CN104813116B - 太阳能跟踪器装置的控制 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于控制跟踪器控制单元，从而控制太阳能发电厂的太阳能模组的跟踪器装置的方法，其中，该跟踪器装置包括：控制单元，致动器元件和用于支撑太阳能模组的支撑装置，该方法包括以下步骤：检测特定的事件；反应于对该特定的事件的检测，在预定时间段内中断对跟踪器的控制单元的电力供应；在该预定时间段之后恢复电力供应；并且反应于恢复的电力供应，通过致动器元件来致动支撑装置，以将该支撑装置移动至特定的位置。

Description

太阳能跟踪器装置的控制

技术领域

本发明涉及太阳能发电厂中的用于太阳能跟踪器装置的中央安全系统及其跟踪器控制单元。

背景技术

太阳能系统包括太阳能模组，该太阳能模组包括太阳能电池阵列。在本领域中已知如下装置，为了增强太阳能模组的能量转换的有效性，该装置用于将该模组追踪到太阳的当前位置。跟踪器装置被设置用于通过跟随太阳穿过天空的路径或者通过采用计算星历表，来将太阳能模组的电力输出功率最大化。双轴跟踪器允许太阳能模组围绕水平轴(“倾斜”)进行角向运动，并且围绕竖直轴(“旋转”)进行角向运动。

跟踪器装置在聚光光伏(CPV:concentrator photovoltaic)系统中是必要的，其中该系统可以保证太阳能辐射的影响(几乎)垂直地作用在聚光器(concentrator optics)上。

典型的跟踪装置包括：跟踪器台或架子，该跟踪器台或架子上安装有光电模组；机械致动器(例如，电动马达)，该机械致动器用于调整跟踪器台；和用于支撑致动器和跟踪器台的(竖直的)柱或杆。在特别危险的情况下，例如，在大风、狂风或输电网络电源故障的情况下，为了防止对跟踪器和所安装的光电模组的损害，跟踪器台必须被移动至“安全位置”，即，基本上水平。在本领域中，中央通信系统控制跟踪器装置,以利用通信线路将跟踪器台转换至安全位置。此外，已知将跟踪器装置的致动器直接连接到控制单元，使得控制单元能够直接使该致动器将跟踪器台移动至安全位置。然而，这样的传统的系统要求广泛的线路布置，此外，还可能遭受线路故障。例如，如果在跟踪器控制单元和中央通信系统之间的通信线路连接出现故障，则在发生危险的情况下，跟踪器台将不能进入安全位置，或者，作为预防，其将在任何情况(即，通常没有因为环境影响而造成任何实际损害的风险)下被操作至这样的位置，从而减少了发电量。

因此，本发明根本的问题是，提供用于光伏系统的中央安全系统，在发生危险的情况下，其可靠地使跟踪器装置移动至安全位置，而无需复杂的、昂贵的和容易出错的线路布置。

发明内容

用于控制太阳能发电厂的太阳能模组的跟踪器装置的方法解决了上述问题，其中，太阳能发电厂包括中央安全系统，并且其中，跟踪器装置包括控制单元、致动器元件和用于支撑太阳能模组的支撑装置，该方法包括以下步骤：

检测特定的事件；

反应于(通过中央安全系统)对该特定的事件的检测，在预定时间段内中断对跟踪器装置(的控制单元)的电力供应；

在该预定时间段之后恢复电力供应(由包括在太阳能发电厂中的中央安全系统启动)；以及

反应于所恢复的电力供应(并且，从而，反应于检测到的特定的事件)，由致动器元件致动支撑装置，以将该支撑装置(从而将太阳能装置)移动至预定位置。

此处，跟踪装置的控制单元也称作跟踪器控制单元。特别地，太阳能发电厂的所有跟踪器装置可以像上述那样被控制。

太阳能模组包括太阳能电池阵列，原则上，太阳能电池阵列可以是本领域中已知的任何太阳能模组。特别地，太阳能模组可以采用一些包括镜子和/或透镜的聚光器，其用于将太阳光线集中到太阳能电池上。用于支撑太阳能模组的支撑装置可以是跟踪器台，或者是一些框架，该框架包括用于安装太阳能模组的杆。该杆可以是水平杆和/或竖直杆。

特定的事件可以是任何危险事件，例如，在太阳能模组附近或其他地方测量的风速超过了预定阈值。其他危险事件包括电力网络的电源故障，特别地，由太阳能发电厂收集的电力所供给的电力网络的电源故障，或者用于太阳能发电厂的操作的电力网络的电源故障，或者是控制太阳能发电厂的关键部分的控制系统的一些故障。

特定的位置可以特别地是这样的位置，在该位置中，支撑装置(从而，太阳能模组)是大体上水平定向的。通过“大体上”水平，特别地，覆盖了这样的位置，其中，支撑装置(太阳能模组)的主平面到竖直轴的角度在70°到110°之间，并且更具体地涵盖80°到100°或85°到95°，该竖直轴垂直于基本上是水平定向的、其上安装有跟踪器装置的地平面。特别地，通过“大体上”水平，覆盖了这样的位置，其基本上与其上安装有跟踪器装置的地面平行(在大约±20°范围内，具体地，大约±10°，更具体地，大约±5°)。支撑装置可以被安装在竖直柱(其可以是可旋转的)上，并且在此情况下，“大体上”水平涵盖了这样的位置，其中支撑装置在以下角度范围内倾向该竖直柱：70°到110°，更具体地，80°到100°或85°到95°。

对于其他特定的事件，例如下雪或雹暴，该特定的位置可以特别地被定向为大体上竖直的，以便防止和减少对太阳能模组的冲击。

原则上，中断供应给跟踪器装置的电力的预定时间段可以被任意地选择，并且可以在一定的秒或分钟的范围内(取决于该跟踪装置所使用的控制单元)，特别地，大约1至5秒。

电力供应的中断和恢复引起跟踪器装置将支撑装置(从而，安装于其上的太阳能模组)移动至特定的位置，特别地，安全位置，以防止太阳能模组受到损害或者避免对太阳能模组进行不必要的操作(例如，在太阳能发电厂产生的电能所供应的电力网络出现电源故障的情况下)。因此，不可缺少的电源线可以用于将紧急信号通信给跟踪器装置的控制单元，该跟踪器装置必须将支撑装置移动至特定的位置中。因此，对太阳能跟踪器装置的操作不取决于在中央通信系统和跟踪器控制单元之间的经由通信线路的通信。

不同于如下技术，其中不存在由于通信线路的某些损坏而导致中央通信系统和跟踪器装置的控制单元之间出现通信故障的风险，该通信线路设置用于从中央通信系统向跟踪器装置的控制单元传递控制信号。实际上，使跟踪装置将支撑装置移动至特定的位置并不必需单独的通信线路。使用电源线是告知跟踪装置其必须将支撑装置移动至特定的位置的一种非常可靠的方式。对此，跟踪器装置的控制单元必须被构造成理解在电力供应的中断和恢复中所包含的信息。例如，这可以通过设置在跟踪装置的控制单元中的符合标准的控制装置/接收装置来简单地实现，该控制装置/接收装置被构造成接收(并解读)关于电力供应的中断/恢复的信息。

检测特定的事件的步骤可以通过太阳能发电厂的多个传感器来进行，特别地，该多个传感器包括空气速度测量仪(风速计)。太阳能发电厂可以具有多个太阳能模组，该太阳能模组设置有单独的跟踪器装置和空气速度测量仪。中央安全系统可以从所有的空气速度测量仪接收数据，并且响应于从该空气速度测量仪接收的数据，来相应地引起向跟踪器装置的一个或多个控制单元的电力供应的中断。

然而，根据上述示例的发明方法不需要在中央通信系统和跟踪器的控制单元之间进行额外的通信就可以进行，在非常敏感的应用中，优选地是，具有额外的通信路径，该额外的通信路径经过包括单独的通信线路(不同于到跟踪器装置的供电线路)的通信系统。因此，根据一种实施方式，该方法还包括如下步骤：反应于对特定的事件的检测，利用通信线路向包括致动器元件的跟踪器装置发送控制信号。该控制信号使跟踪器装置通过致动器元件来移动支撑装置，以将支撑装置移动至预定位置。从而，实现了向跟踪器装置提供关于特定的事件的信息的冗余，并且，与仅限于通过供电中断来进行通信的情况相比，将采用具有更高度的可靠性的特定的位置。所采用的中央通信系统可以特别地包括或者由管理控制和数据采集(SCADA：Supervisory Control and Data Acquisition)系统组成。

应当选择这样的预定时间段来中断电力供应，使得跟踪器装置一方不会误解一些无意出现的电源故障。可能偶尔会出现短暂的电力中断，并且理想的是,不会造成跟踪器装置响应于意外的电力中断而将支撑装置移动至特定的位置。根据一种变体，该发明方法包括：重复在预定时间段内中断对跟踪器装置的电力供应并且在该预定时间段之后恢复电力供应的序列，并且，在该变体中，在重复该序列之后，致动器元件致动支撑装置，以将该支撑装置移动至预定位置。通过重复中断对跟踪装置的电力供应的步骤，能够可靠地避免如下不希望的情况：对跟踪装置的电力供应的意外电力中断而导致支撑装置(从而，太阳能模组)移动至特定的位置。

太阳能发电厂可以包括备用电源，在太阳能发电厂的操作所必须的电力供应出现故障的情况下激活该备用电源。特别地，根据上述示例中的一个示例的方法还可以包括如下步骤：激活备用电源，以反应于对特定的事件的检测，或者反应于检测到的不同的事件来向跟踪器装置提供电力。

上述问题同样由一种太阳能发电厂解决，该太阳能发电厂包括：

安装在支撑装置上的至少一个太阳能模组或者太阳能镜子；

跟踪器装置，其被构造成通过致动器单元来移动支撑装置(从而，太阳能模组)，并且包括构造成控制支撑装置的跟踪器控制单元；

电源装置，其被构造成向跟踪器装置提供电力；

至少一个传感器，其被构造成检测特定的事件；

中央安全系统，其被构造成，反应于对特定的事件的检测，在预定时间段内中断从电源装置到跟踪器装置的控制单元的电力供应，并且在该预定时间段之后(从而，反应于检测到的特定的事件)，恢复向跟踪器装置的电力供应；并且

其中，跟踪器装置被构造成，反应于恢复的电力供应，通过致动器元件来移动支撑装置，以将支撑装置移动至预定位置。

本发明不局限于一种这样的特定的序列：中断和恢复向跟踪器装置及其相应的控制单元的电力供应。可以使用任何如下序列，该序列同样包括改变中断的时间周期和/或至少一次重复中断和恢复电力供应的步骤的可能性，以便于，例如，避免对意外的偶然事件(例如，短暂的电网供电中断)产生误解。

如针对本文所提供的发明方法所描述的那样，特定的位置可以特别地是这样的位置，在该位置中，支撑装置(从而，太阳能模组)是大体上水平定向的。其次，通过“大体上”水平，特别地，覆盖了这样的位置，其中支撑装置(太阳能模组)的主平面到竖直轴的角度在70°到110°之间，并且更具体地涵盖80°到100°或85°到95°，该竖直轴垂直于基本上是水平方向的、其上安装有跟踪器装置的地平面。特别地，通过“大体上”水平，覆盖了这样的位置，其基本上与其上安装有跟踪器装置的地面平行(在大约±20°范围内，具体地，大约±10°，更具体地，大约±5°)。支撑装置可以被安装在竖直柱(其可以是可旋转的)上，并且在此情况下，“大体上”水平涵盖了这样的位置，其中支撑装置在以下角度范围内倾向该竖直柱：70°到110°，更具体地，80°到100°或85°到95°。

特定的事件可以包括，或者由以下事件组成：在太阳能模组附近或其他地方测量到的超过预定阈值的风速，电网的电源故障，或者控制太阳能发电厂的部分的控制系统出现故障，例如，所列举的中央通信系统的故障。

通常，太阳能发电厂可以包括多于一个的太阳能模组和跟踪器装置。因此，根据一种实施方式，太阳能发电厂包括：

多个太阳能模组和多个跟踪器装置，每个跟踪器装置设置有控制单元；以及

多个传感器，特别地，包括空气速度测量仪，每个空气速度测量仪被构造成生成检测数据(例如，关于传感器所检测到的风速的数据)，并且被构造成将该检测数据发送给中央安全系统；并且其中

中央安全系统被构造成，反应于由多个传感器发送给中央安全系统的检测数据，来中断向多个跟踪器装置中的特定的跟踪器装置的电力供应。每个跟踪器装置可以装备有其自己的控制单元。可选地，单个控制单元可以被设置为控制多个数量的跟踪器装置。

如果在发电厂的一个或多个位置处检测到特定的事件，例如，检测到超过预定限制的风速，则仅将测量到过大的风速的地方的相应的跟踪器装置移动至特定的位置(安全位置)就足够了，而在发电厂的其他部分的其他跟踪器装置则被保持在运行状态。在不同于安全状态或水平状态的运行状态中，跟踪器装置上的太阳能模组通过产生电力来操作的。

太阳能发电厂还可以包括中央通信系统(例如，呈SCADA系统的形式)，该中央通信系统包括通信线路(其通常与向跟踪器装置的电力供应不同)，该通信线路将中央通信系统连接至跟踪器装置的至少一个控制单元，并且其中，中央通信系统被构造成，反应于对引起跟踪器装置通过致动器元件将支撑装置移动至预定位置特定的事件的检测，将控制信号(紧急信号)发送给包括致动器元件的跟踪器装置的控制单元。

根据又一种实施方式，太阳能发电厂还包括可编程控制器(类似于可编程现场总线系统)以及至少一个传感器。通过可编程控制器(例如现场总线系统),电源装置、跟踪器装置和中央安全系统可以彼此通信，或者与其他装置中的至少一个通信。

在上述示例中，中央安全系统可以被构造成,重复在预定时间段内中断对跟踪器装置的电力供应，并且在该预定时间段之后恢复电力供应的序列，并且，在这种情况下，致动器元件可以被构造成在重复该序列之后将支撑装置移动至预定位置。

中央安全系统可以适合于太阳能发电厂的特定的构造。例如，其可以与备用电源连接。

在根据本发明的太阳能发电厂的全部示例中，太阳能模组可以包括现有技术中已知的聚光器。

下文将描述本发明的附加特征和优势。在该描述中将参考附图，附图用来解释本发明的示例。应当理解的是，这些示例不代表本发明的全部范围。附图中例示的等同的元件使用相同的附图标记。对于与在不同的附图中所例示的元件等同的元件，其相关的描述可以忽略。

图1例示了根据本发明的示例的太阳能发电厂的中央安全系统、跟踪器控制单元、太阳能模组的跟踪器以及传感器的构造。

图2a和图2b例示了具有跟踪器装置和跟踪器控制单元的太阳能模组，其中跟踪装置的太阳能模组/支撑装置被示出为处于操作位置(图2a)和安全位置(图2b)。

图3例示了根据本发明的示例的太阳能发电厂的中央安全系统的构造。

图1示出了根据本发明的太阳能发电厂的基本元件的构造的示例。图示地示出了两个太阳能模组1，每个太阳能模组1设置有跟踪器装置2，该跟踪装置2由相应的跟踪器控制单元10来控制。跟踪器控制单元10通过电源线a与电源装置3连接。电源装置3同样通过线b与中央安全系统4连接。图1图示地示出了电源装置3，该电源装置3可以包括与电网的连接，或者包括如图3中图示地示出的备用电源。

中央安全系统4通过一个或多个传感器来检测事件。例如，风传感器检测在跟踪器装置2的位置处的高风速。在对该示例的以下描述中，假设传感器是测量风速的空气速度测量仪。其他类型的传感器也可以被结合到本发明中。

如果在跟踪器装置2的一部分的特定位置处所测量到的风速超过一定的预定阈值，则中央安全系统4在预定时间段内中断对相应的跟踪器装置2的跟踪器控制单元10的电力供应，并且在该预定时间段之后经由控制线b并经由供电线路a来开启电力供应。经由供电线路a的对电力供应的中断和恢复在跟踪器控制单元10一方被解读为如下命令：将相应的具有太阳能模组1的跟踪器装置2(位于由传感器检测到过大的风速的位置)移动至安全位置，即，移动至本示例中的水平位置。

包括跟踪器控制单元10和支撑框架6的跟踪器装置2和太阳能模组1的示例在图2a和图2b中更详细地示出。太阳能模组1包括太阳能电池阵列，并且被支撑在支撑框架6上，该支撑框架6包括竖直的和水平的杆。该框架通过水平梁7被安装到可竖直旋转的立柱8上，该立柱8可以被跟踪器装置2的致动器驱动。跟踪器装置2包括该可旋转的立柱8，该立柱8被致动器(未示出)和倾斜装置9驱动，用于合适地倾斜该支撑框架6。然而，本发明并不局限于这一类型的跟踪器装置，其也可以被实现为任何其他类型的跟踪器装置，特别是用于聚光光伏的双轴跟踪器。图2a示出了处于操作状态的用于收集太阳射线并将太阳能转化为电能的组件。在图2b中示出了位于太阳能模组1的水平安全位置的相同的组件，其被跟踪器装置2的倾斜装置9接收。跟踪器控制单元10包括配电板，以控制跟踪器装置2。

回到图1，需要一提的是，原则上，除了供电线路a以外，在中央安全系统4和跟踪器控制单元10之间不需要任何其他通信装置来控制跟踪器装置2以将相应的太阳能模组1移动至安全位置。然而，如果需要的话，可以设置光学独立的通信线路d，其将中央通信系统20和跟踪器控制单元10连接至太阳能模组1的跟踪器装置2。中央通信系统20和中央安全系统4通过线e通信。图1中通过虚线图示地示出了光学通信线路d和e。

通信线路e可以用来在中央安全系统4和中央通信系统20之间交换信息。例如，中央通信系统20可以报告特定的事件，该特定的事件也许不会被中央安全系统4自身检测到，并且指示跟踪器装置必须移动至安全位置。

另一方面，中央安全系统4可以向中央通信系统报告具体的状况是什么，以及跟踪器装置2是否出现危险情况。然后，中央通信系统4可以支持将跟踪器装置2带到安全位置的动作。

中央安全系统4和中央通信系统20都可以分别具有它们自己的一组传感器，以便于检测不同类型的特定的事件，例如中央安全系统4的为了测量过大的风速的风速测量仪，或者与中央通信系统20连接的报告电网故障的传感器。因此，通信线路e使得能够向两个系统分享不同的特征，并且报告补充信息，从而可靠地将跟踪器装置驱动至安全位置。然而，这两个系统可以连接到相同类型的传感器，以便于提高用于非常敏感的应用的定位系统的可靠性。

在除了中断和恢复电力供应之外的冗余操作模式中，如果在相应的太阳能模组1的位置处的风速超过预定阈值，则中央通信系统20可以通过单独的通信线路d向跟踪器装置2发送清楚的命令，以便引起太阳能模组1进入安全位置的动作。在出现危险或特定的事件的情况下，通过通信线路d来发送清楚的命令信号操作和通过供电线路a来中断和恢复向跟踪器装置2的电力供应的操作均保证了安全定位操作的高度可靠性。

图3尤其更具体地示出了根据本发明的一个例子的太阳能发电厂的中央安全系统4的构造。所示出的中央安全系统4与电网110和中央通信系统20连接。中央安全系统4包括可编程控制器101，其用于通过通信线路e在中央安全系统4和中央通信系统20内部的组件之间进行基本的通信。中央安全系统4还包括与可编程控制器101连接的至少一个传感器102，例如检测风速的风传感器。此外，不间断电源103与可编程控制器101连接，用于在主要的电源故障的情况下为该可编程控制器101提供紧急电力。

图3中图示地示出的电源3包括与电网110的连接，该电网110还提供与中央安全系统4之间的电连接。电源3是由可编程控制器101控制的。此外，在发生主要的电源故障的情况下，备用电源104(例如，电池)为跟踪器控制单元提供由可编程控制器101控制的紧急电力，其允许用太阳能模组将跟踪器装置移动至安全位置(例如，水平位置)。电源3从备用电源104提供紧急电源，或者经由供电线路a通过开关装置106来从电网向跟踪器装置2和跟踪器控制单元10提供电力，该开关装置106包括在电源3中并且由可编程控制器101经由控制线b进行控制。

可编程控制器101通过开关装置106来控制相应的跟踪器装置的跟踪器控制单元的电力供应(如参考图1所描述的中断和恢复)。中央通信系统20允许经由通信线路d和除了参考图1所描述的供电线路a以外还设置的通信装置109，来与跟踪器装置的跟踪器控制单元通信。如上文已经解释过的那样，数据线将中央通信系统20与至少一个传感器102’(例如，风传感器)连接，以便于通过通信线路e向中央通信系统通信特定的事件(例如，由风传感器102’检测到的过大的风速)。这种传感器102’可以与包括在中央安全系统4中的传感器102不同，但不限于此，如图3示意示出的。到传感器102的虚线f代表中央安全系统4和中央通信系统20使用相同的传感器组的可能性。

由于对特定的事件的检测，如可编程控制器101经由控制线b所命令的那样，开关装置106被用来将电力分配给跟踪器控制单元。中央通信系统20和通信装置109用来将所有的装置(包括跟踪器控制单元)与通信网络连接。在标准的太阳能发电厂中，根据CPV发电厂的大小，可以使用以太网线缆和光纤线缆来实现通信。然而，本发明不局限于所实现的这些类型的通信。

所示出的中央安全系统4从传感器(如风传感器102)和其他中央组件(如电源3、备用电源104、可编程控制器的UPS 103)以及中央通信系统20处获得信息。这些中央组件也可以向可编程控制器101发送状态事件，如来自备用电源104的、指示在出现另一个即将来临的事件(如主要的电源故障)的情况下，其没有足够的能量将跟踪器装置带进安全位置的错误消息。基于该信息，可编程控制器101可以决定将跟踪器装置2带入安全位置作为预防，并且通过通信线路e将该特定事件告知中央通信系统。这些类型的状态事件可以从所有中央组件发送到可编程控制器101。

基于这些信息，可编程控制器101控制不同的元件，如控制电源3的开关装置106，或者在特定情况下，控制备用电源104，以控制如图3中图示地示出的跟踪器控制单元10的电源108(中断和恢复对跟踪器控制单元的电力供应)。

所有前文所讨论的示例并不意在进行限制，而在于作为解释本发明的特征和优势的例子。应当理解的是，上述特征的一些或全部特征也可以以不同的方式结合起来。

Claims (19)

1.一种控制太阳能发电厂的太阳能模组的跟踪器装置的方法，其中，所述太阳能发电厂包括中央安全系统，并且其中，所述跟踪器装置包括：控制单元、致动器元件和用于支撑所述太阳能模组的支撑装置，所述方法包括以下步骤：

检测特定的事件；

通过如下方式来使用电源线将信号通信传输到所述控制单元：反应于对所述特定的事件的检测，在预定时间段内中断对所述跟踪器装置的所述控制单元的电力供应，并且在所述预定时间段之后，恢复电力供应；

重复在预定时间段内中断对所述跟踪器装置的电力供应，并且在所述预定时间段之后恢复电力供应的序列，并且其中，在重复所述序列之后，所述致动器元件致动所述支撑装置，以将所述支撑装置移动至预定位置；以及

反应于所恢复的电力供应，通过所述致动器元件来致动所述支撑装置，以使所述支撑装置移动至所述预定位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述支撑装置的所述预定位置是大体上水平的安全位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述特定的事件包括测量到的超过预定阈值的风速。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述特定的事件包括其他组件的错误消息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述其他组件包括电源、备用电源或可编程控制器的UPS。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述支撑装置的所述预定位置是大体上竖直的安全位置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，检测所述特定的事件的步骤是通过所述太阳能发电厂的一个或多个传感器来进行的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括空气速度测量仪。

9.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括如下步骤：反应于对所述特定的事件的检测，通过包括通信线路的通信系统向所述跟踪器装置的所述控制单元发送控制信号，其中，所述控制信号使所述跟踪器装置将所述支撑装置移动至所述预定位置。

10.根据权利要求9所述的方法，所述控制信号是紧急信号。

11.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括如下步骤：反应于对所述特定的事件的检测，或者反应于检测到的不同的事件，激活备用电源以向所述跟踪器装置供应电力。

12.一种太阳能发电厂，所述太阳能发电厂包括：

至少一个太阳能模组，其被安装在支撑装置上；

跟踪器装置，其被构造成通过致动器元件来移动所述支撑装置，并且包括控制单元，该控制单元被构造成控制所述跟踪器装置；

电源装置，其被构造成经由电源线向所述跟踪器装置供应电力；

至少一个传感器，其被构造成检测特定的事件；

中央安全系统，其被构造成，通过如下方式来经由所述电源线将信号通信传输到所述控制单元：反应于对所述特定的事件的检测，在预定时间段内中断从所述电源装置向所述跟踪器装置的所述控制单元的电力供应，并且在所述预定时间段之后恢复向所述跟踪器装置的电力供应；

其中，所述中央安全系统被构造成，重复在预定时间段内中断从所述电源装置向所述跟踪器装置的电力供应，并且在所述预定时间段之后恢复向所述跟踪器装置的所述控制单元的电力供应的序列，并且其中，所述跟踪器装置被构造成，在重复所述序列之后，将所述支撑装置移动至预定位置；并且

其中，所述跟踪器装置被构造成，反应于所恢复的电力供应，通过所述致动器元件来移动所述支撑装置，以将所述支撑装置移动至所述预定位置。

13.根据权利要求12所述的太阳能发电厂，所述太阳能发电厂包括：

多个太阳能模组和多个跟踪器装置，每个跟踪器装置配备有所述控制单元；以及

多个传感器，所述多个传感器包括空气速度测量仪，每个传感器被构造成生成检测数据，并向所述中央安全系统发送所述检测数据；并且其中

所述中央安全系统被构造成，反应于由所述多个传感器发送给所述中央安全系统的所述检测数据，中断对所述多个跟踪器装置的所述控制单元中的特定控制单元的电力供应。

14.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，其中，所述支撑装置的所述预定位置是大体上水平的安全位置。

15.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，其中，所述特定的事件包括测量到的超过预定阈值的风速。

16.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，其中，所述支撑装置的所述预定位置是大体上竖直的安全位置。

17.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，所述太阳能发电厂还包括：中央通信系统，其包括连接所述中央通信系统和至少一个太阳能模组的通信线路，并且其中，所述中央通信系统被构造成，反应于对所述特定的事件的检测，通过所述通信线路将控制信号发送给所述至少一个太阳能模组的所述跟踪器装置，所述控制信号使得所述跟踪器装置通过所述致动器元件将所述支撑装置移动至所述预定位置。

18.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，所述太阳能发电厂还包括：可编程控制器，并且其中，所述至少一个传感器、所述电源装置、所述跟踪器装置和所述中央安全系统能够通过所述可编程控制器相互通信，或者与其他装置中的至少一个通信。

19.根据权利要求12或13所述的太阳能发电厂，其中，所述至少一个太阳能模组包括聚光器。