CN113507102A - 一种岸电电源控制方法、装置和电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种岸电电源控制方法、装置和电子设备。本申请的电子设备包括：存储器和处理器；本申请的岸电电源控制装置包括：检测单元，选择单元，计算单元和控制单元；本申请的岸电电源控制装方法包括：周期性检测岸电电源的直流电压；根据直流电压选择相应的控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。本申请的技术方案可以消除逆功率冲击，并使岸电电源的功率传输更加稳定。
Description
技术领域
本申请涉及船舶电气技术领域，尤其涉及一种岸电电源控制方法、装置和电子设备。
背景技术
船舶靠岸时，通常采用柴油发电机发电以满足船上负荷的能量需求，与此同时也会排出大量的温室气体，对港口环境造成严重的污染。随着国家对港口节能减排重视程度的不断加深，要求船舶靠岸期间需用岸电电源供电，以减少对环境的污染。
岸电电源通常可以输出50Hz和60Hz两种频率的电源，以便满足国内外船舶的供电需求。在岸电电源并入船舶发电机电网时，如果岸电电源的电压幅值、频率、相位与船舶发电机电网的不同，在并网瞬间会产生很大的冲击，产生逆功率。而岸电电源并船舶电网时，一方面由于难以精准的检测船舶发电机输出电压的幅值，频率及相位，另一方面由于发出并网合闸指令到合闸完成有一段时间差，基于这两方面原因，在实际岸电电源并船舶电网时会产生逆功率。
目前，常规做法是人为提高岸电电源的输出频率使得岸电电源输出电压相位略超前于船舶发电机输出电压相位，从而避免逆功率的产生，但是该方法随机性较大、并网时仍存在一定的冲击。
发明内容
本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特提出以下技术方案，基于岸电电源的直流电压选择相应的控制策略控制岸电电源的输出频率，快速抑制并网后的逆功率冲击。
本申请采用下述技术方案：
本申请的一个方面，提供了一种岸电电源控制方法，包括：周期性检测岸电电源的直流电压；根据直流电压选择相应的控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
在一些实施例中，所述控制策略包括：逆功率控制策略，提高岸电电源的输出频率，使岸电电源的直流电压降低至直流电压阈值以下；自适应控制策略，自适应调节岸电电源的输出频率，使岸电电源的功率传输处于稳定状态。
在一些实施例中，若所选择的控制策略为逆功率控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率，包括：将所述直流电压与直流额定电压做差，得到直流电压误差信号；将直流电压误差信号输入至PI控制器，通过PI控制器输出得到补偿频率；根据所述补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，根据所述补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率，包括：对所述补偿频率进行限幅处理，得到限幅后的补偿频率；将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，在将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率之后，还包括：利用限幅后的补偿频率更新自适应控制策略中的观察频率，以及利用限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值更新自适应控制策略中初始频率。
在一些实施例中，若所选择的控制策略为自适应控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率，包括：判断自适应控制策略的观察频率是否小于频率阈值，若小于，则维持岸电电源当前的输出频率；若不小于，则将观察频率的二分之一作为第一控制周期的补偿频率，将自适应控制策略的初始频率和第一控制周期的补偿频率的差值作为第一控制周期内岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，若所述观察频率不小于频率阈值，还包括：利用第一控制周期的补偿频率更新所述观察频率，以及利用第一控制周期内岸电电源的输出频率更新初始频率。
在一些实施例中，根据直流电压选择相应的控制策略，包括：若直流电压大于直流电压阈值，选择逆功率控制策略；若直流电压小于直流电压阈值，选择自适应控制策略。
本申请的另一个方面，提供了一种岸电电源逆功率控制装置，包括：检测单元，用于周期性检测岸电电源的直流电压；选择单元，用于根据直流电压选择相应的控制策略；计算单元，用于根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；控制单元，用于根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
本申请的再一个方面，提供了一种电子设备，包括存储器，存储计算机可执行指令；处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行所述方法。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
本申请实施例针对岸电电源并船舶电网时产生的逆功率冲击，基于逆功率冲击对岸电电源的直流电压的影响，预先设置控制策略，这样在岸电电源工作过程中，即可以通过周期性的检测岸电电源的直流电压，基于该直流电压选择相应的控制策略，根据控制策略计算出岸电电源的输出频率来消除逆功率冲击，并使岸电电源的功率传输更加稳定。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例示出的岸电电源控制方法流程图；
图2为本申请实施例示出的岸电电源系统控制框图；
图3为本申请实施例示出的岸电电源控制装置的结构示意图；
图4为本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1为本申请实施例示出的岸电电源控制方法流程图，如图1所示，本实施例的方法包括：
步骤S110，周期性检测岸电电源的直流电压。
考虑岸电电源并入船舶发电机电网时，一般会产生逆功率冲击，逆功率冲击将导致岸电电源的母线电压升高，通过检测岸电电源的直流电压可以直接判断出是否产生了逆功率冲击。
这里，岸电电源的直流电压的检测周期可以根据需要进行设置，例如每半分钟，每分钟等等。
步骤S120，根据直流电压选择相应的控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率。
考虑岸电电源并入船舶发电机电网后，逆功率冲击对岸电电源的母线电压的影响，本实施例针对逆功率冲击问题，设置控制策略包括逆功率控制策略和自适应控制策略。
由于逆功率冲击将导致岸电电源的母线电压升高，本申请实施例通过逆功率控制策略来加强岸电电源的输出频率，进而降低岸电电源的直流电压，消除逆功率冲击的影响。考虑逆功率冲击的影响消除之后，若维持此时的输出频率，过高的输出频率会影响岸电电源的正常工作状态，此时可以通过自适应控制策略逐步减弱岸电电源的输出频率，直至输出频率降低至能够使岸电电源的功率传输处于稳定状态，此后基于自适应控制策略维持该输出频率。
步骤S130，根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
如图1所述，本实施例针对岸电电源并船舶电网时产生的逆功率冲击，基于逆功率冲击对岸电电源的直流电压的影响，预先设置两种控制策略，这样在岸电电源工作过程中，即可以通过周期性的检测岸电电源的直流电压，基于该直流电压选择相应的控制策略，根据控制策略计算出岸电电源的输出频率来消除逆功率冲击，并使岸电电源的功率传输更加稳定。
其中，在本实施例的一个应用实例中，上述步骤S120中控制策略包括：逆功率控制策略和自适应控制策略；逆功率控制策略，用于加强岸电电源的输出频率将岸电电源的直流电压降低至直流电压阈值以下；自适应控制策略，用于自适应调节岸电电源的输出频率使岸电电源的功率传输处于稳定状态，这里对输出频率的自适应调节包括基于逆功率控制策略实现的输出频率的降低控制和基于逆功率控制策略实现的输出频率的维持控制。
本实施例中，直流电压阈值接近为岸电电源的正常工作电压范围的上限。一般的，岸电电源的正常工作电压范围为950V-1050V，示例性地，设置直流电压阈值为1050V。
在检测到岸电电源的直流电压时，若岸电电源的直流电压高于正常工作电压范围的上限，此时认为岸电电源的直流电压的升高是由于逆功率冲击造成的，若岸电电源的直流电压低于正常工作电压范围的上限，可以根据岸电电源功率传输的稳定性要求自适应调节岸电电源的输出频率。
基于此，在一些实施例中，可以根据直流电压与直流电压阈值之间的比较结果选择相应的控制策略，即若直流电压大于直流电压阈值，选择逆功率控制策略；若直流电压不大于直流电压阈值，选择自适应控制策略。
若选择逆功率控制策略，则将直流电压与直流额定电压做差，得到直流电压误差信号；将直流电压误差信号输入至PI控制器，通过PI控制器输出得到补偿频率；根据补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率。
由于在实际应用过程中，应避免输出频率波动过大，本实施例对补偿频率进行限幅处理，得到限幅后的补偿频率；将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率。
此外，在将作为岸电电源的输出频率之后，还利用限幅后的补偿频率更新自适应控制策略中的观察频率，以及利用限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值更新自适应控制策略中的初始频率。本实施例中，自适应控制策略中观测频率的初始值为接近于零(或为零)的数值，在本实施例的一个应用示例中，在逆功率控制策略的每个控制周期内，利用每个控制周期对应的限幅后的补偿频率更新自适应控制策略中的观察频率，可以理解为将观察频率的初始值进行更新，即将观察频率的数值更新为限幅后的补偿频率，以及将自适应控制策略的初始频率的数值更新为限幅后的补偿频率和频率额定值的和值。
针对自适应控制策略对岸电电源的输出频率进行控制的过程，需要预先设置观察频率、频率阈值和初始频率，一般是在对岸电电源进行控制之前，设置控制策略时，设置自适应控制策略的这三个参数，利用观察频率与频率阈值之间的比较结果选择是对岸电电源的输出频率进行减弱控制或是维持岸电电源当前的输出频率；其中频率阈值是大于观察频率的初始值，且接近零的频率值，观察频率的初始值为接近于零(或为零)的数值，初始频率的初始值可以是随机产生的值，也可以是认为认定的任意值，比如初始频率的初始值为零。由于在逆功率控制过程中更新了初始频率，因此在对岸电电源的输出频率进行减弱控制时，是对更新后的初始频率进行减弱控制。
本实施例的自适应控制过程为迭代控制过程，在岸电电源的直流电压小于直流电压阈值时，判断观察频率是否小于频率阈值，若小于维持岸电电源当前的输出频率；若不小于，将观察频率的二分之一作为第一控制周期的补偿频率，将初始频率和第一控制周期的补偿频率的差值作为第一控制周期内岸电电源的输出频率。此外，若观察频率不小于频率阈值，还利用第一控制周期的补偿频率更新观察频率，以及利用第一控制周期内岸电电源的输出频率更新初始频率，可以理解为：将观察频率的数值更新为第一控制周期的补偿频率的数值，将初始频率的数值更新为第一控制周期内岸电电源的输出频率。
由此，在岸电电源并入船舶发电机电网后，由逆功率冲击对岸电电源的直流电压产生影响时，采用逆功率控制策略提高岸电电源的输出频率时，在逆功率控制过程的每个控制周期内都利用相应的限幅后的补偿频率更新自适应控制策略的观察频率，在逆功率控制过程的每个控制周期内都利用相应的限幅后的补偿频率和频率额定值的和值更新自适应控制策略的初始频率。在采用逆功率控制策略将岸电电源的直流电压降低至直流电压阈值以下之后，会自动进入自适应控制策略，此时在自适应控制策略的第一个控制周期，观察频率的初始值是被更新后的值，是远大于频率阈值的值，初始频率也是被更新后的值，是逆功率控制过程中最后一个控制周期的输出频率，此时在自适应控制过程中的每个控制周期内，都会利用上一控制周期的岸电电源的输出频率减去本周期内的补偿频率(此处本周期内的补偿频率为上一控制周期的补偿频率的一半)得到本控制周期内岸电电源的输出频率，由此逐渐将观测频率降低到频率阈值以下，进入自适应控制过程中对输出频率的维持阶段。
若岸电电源未受到逆功率冲击，在对岸电电源进行控制的过程中，理论上是一直采用自适应控制策略对岸电电源的输出频率进行控制，只是在没有发生逆功率冲击时，自适应控制策略中的观察频率为初始值，初始值是小于频率阈值的，此时只需维持岸电电源当前的输出频率即可。
需要说明的是，若岸电电源受到逆功率冲击，在对岸电电源进行控制的过程中，必是先执行逆功率控制策略，然后再执行自适应控制策略的降低输出频率的控制过程，再执行自适应控制策略的维持输出频率的控制过程，其中，在执行自适应控制策略的降低输出频率的控制过程中，每个控制周期内，基于降低后的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制之后，岸电电源的直流电压仍然小于直流电压阈值。
下面结合图2，详细说明在岸电电源受到逆功率冲击后，对岸电电源的控制过程。
如图2所示，在岸电电源受到逆功率冲击后，在线检测岸电电源的直流电压Udc，此时直流电压Udc大于直流电压阈值UdcTh，启动逆功率控制，这里UdcTh＝1050V，岸电电源的正常工作范围950V-1050V。
逆功率控制过程包括：
将直流电压Udc与直流额定电压UE做差，得到直流电压误差信号ΔU，即ΔU＝Udc-UE，再将直流电压误差信号ΔU输入到PI控制器，得到补偿频率Δf，将补偿频率Δf输入到限幅环节得到限幅后的补偿频率Δfres，这里示例性的UE＝1000V，限幅值为0.7Hz，PI控制器为比例积分控制器，其传递函数Gpi(s)的表达式如下：
在上述式子中，s为拉普拉斯算子，kp为PI控制器的比例项系数，ki为PI控制器的积分项系数。
将限幅后的补偿频率Δfres与频率额定值fE相加得输出频率f，即f＝Δfres+fE，此处将输出频率f即为岸电电源在当前控制周期内的输出频率，其中，示例性的，fE＝60Hz。此时，还将自适应控制过程中的观测频率fobs的数值更新为Δfres，将初始频率finitial的数值更新为Δfres+fE。在本实施例中，观测频率fobs和初始频率finitial的初始值都为0。
利用计算出的输出频率f和岸电电源的输出电压给定值U对岸电电源的输出进行控制，并在下一检测周期到来时，在线检测控制后的岸电电源的直流电压Udc，若此时直流电压Udc≤UdcTh，启动自适应控制。
自适应控制过程包括，这里以第一控制周期的控制过程为例：
将初始频率
与观察频率
的二分之一相减
得到第一控制周期内岸电电源的输出频率
此时
在得到第一控制周期内岸电电源的输出频率之后，将初始频率
的数值更新为
将观察频率
的数值更新为
这样，在第二控制周期时，第二控制周期内岸电电源的输出频率为：
依此直至观察频率的数值小于频率阈值fTH，在观察频率的数值小于频率阈值时，维持岸电电源当前的输出频率。
基于上述过程，实现了对岸电电源的控制，本实施例的方法实现了岸电电源输出频率的自适应调节，不但抑制了逆功率冲击，还使得功率传输更加稳定；并且整个控制系统较为简单，成本低，易于工程实现。
基于与上述方法相同的思想，图3示出本申请实施例示出的岸电电源控制装置的结构示意图，如图3所示，本实施例的装置包括：
检测单元310，用于周期性检测岸电电源的直流电压；
选择单元320，用于根据直流电压选择相应的控制策略；这里控制策略包括：
逆功率控制策略，提高岸电电源的输出频率，使岸电电源的直流电压降低至直流电压阈值以下；自适应控制策略，自适应调节岸电电源的输出频率，使岸电电源的功率传输处于稳定状态。
计算单元330，用于根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；
控制单元340，用于根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
在一些实施例中，计算单元330包括第一计算模块和第二计算模块；
第一计算模块用于若所选择的控制策略为逆功率控制策略，将所述直流电压与直流额定电压做差，得到直流电压误差信号；将直流电压误差信号输入至PI控制器，通过PI控制器输出得到补偿频率；根据所述补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，第一计算模块进一步用于对所述补偿频率进行限幅处理，得到限幅后的补偿频率；将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，第一计算模块还用于在将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率之后，利用限幅后的补偿频率更新自适应控制策略中的观察频率，以及利用限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值更新自适应控制策略中初始频率。
第二计算模块，用于若所选择的控制策略为自适应控制策略，判断自适应控制策略的观察频率是否小于频率阈值，若小于，则维持岸电电源当前的输出频率；若不小于，则将观察频率的二分之一作为第一控制周期的补偿频率，将自适应控制策略的初始频率和第一控制周期的补偿频率的差值作为第一控制周期内岸电电源的输出频率。
在一些实施例中，第二计算模块，还用于若所述观察频率不小于频率阈值，利用第一控制周期的补偿频率更新所述观察频率，以及利用第一控制周期内岸电电源的输出频率更新初始频率。
在一些实施例中，选择单元320，用于若直流电压大于直流电压阈值，选择逆功率控制策略；若直流电压小于直流电压阈值，选择自适应控制策略。
能够理解，上述岸电电源逆功率控制装置，能够实现前述实施例中提供的岸电电源逆功率控制方法的各个步骤，关于岸电电源逆功率控制方法的相关阐释均适用于岸电电源逆功率控制装置，此处不再赘述。
图4为本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。请参考图4，在硬件层面，该电子设备包括处理器、存储器，可选地还包括网络接口。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还包括其他业务所需要的硬件，如在线检测组件。
处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。
处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成岸电电源逆功率控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序实现如上文描述的岸电电源逆功率控制方法。
上述如本申请图1所示实施例揭示的岸电电源逆功率控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述岸电电源逆功率控制方法的步骤。
本申请实施例还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储一个或多个程序，该一个或多个程序包括指令，该指令当被包括多个应用程序的电子设备执行时，能够实现图1所示的岸电电源逆功率控制方法。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种岸电电源控制方法，其特征在于，包括：
周期性检测岸电电源的直流电压；
根据直流电压选择相应的控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；
根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制策略包括：
逆功率控制策略，提高岸电电源的输出频率，使岸电电源的直流电压降低至直流电压阈值以下；
自适应控制策略，自适应调节岸电电源的输出频率，使岸电电源的功率传输处于稳定状态。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所选择的控制策略为逆功率控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率，包括：
将所述直流电压与直流额定电压做差，得到直流电压误差信号；
将直流电压误差信号输入至PI控制器，通过PI控制器输出得到补偿频率；
根据所述补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述补偿频率和频率额定值的和值得到岸电电源的输出频率，包括：
对所述补偿频率进行限幅处理，得到限幅后的补偿频率；
将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在将限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值作为岸电电源的输出频率之后，还包括：
利用限幅后的补偿频率更新自适应控制策略中的观察频率，以及利用限幅后的补偿频率和频率额定值相加所得到的和值更新自适应控制策略中初始频率。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所选择的控制策略为自适应控制策略，根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率，包括：
判断自适应控制策略的观察频率是否小于频率阈值，若小于，则维持岸电电源当前的输出频率；
若不小于，则将观察频率的二分之一作为第一控制周期的补偿频率，将自适应控制策略的初始频率和第一控制周期的补偿频率的差值作为第一控制周期内岸电电源的输出频率。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述观察频率不小于频率阈值，还包括：
利用第一控制周期的补偿频率更新所述观察频率，以及利用第一控制周期内岸电电源的输出频率更新初始频率。
8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据直流电压选择相应的控制策略，包括：
若直流电压大于直流电压阈值，选择逆功率控制策略；
若直流电压小于直流电压阈值，选择自适应控制策略。
9.一种岸电电源逆功率控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于周期性检测岸电电源的直流电压；
选择单元，用于根据直流电压选择相应的控制策略；
计算单元，用于根据所选择的控制策略计算出岸电电源的输出频率；
控制单元，用于根据计算出的岸电电源的输出频率和岸电电源的输出电压给定值，对岸电电源输出进行控制。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，存储计算机可执行指令；
处理器，所述计算机可执行指令在被执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110665564.7A CN113507102A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种岸电电源控制方法、装置和电子设备 |
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| CN202110665564.7A CN113507102A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种岸电电源控制方法、装置和电子设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113507102A true CN113507102A (zh) | 2021-10-15 |
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ID=78009936
Family Applications (1)
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| CN202110665564.7A Pending CN113507102A (zh) | 2021-06-16 | 2021-06-16 | 一种岸电电源控制方法、装置和电子设备 |
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- 2021-06-16 CN CN202110665564.7A patent/CN113507102A/zh active Pending
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