CN116760272B - 模块化多电平换流器子模块电压抑制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化多电平换流器子模块电压抑制方法及装置，涉及直流输电技术领域，其中该方法包括：采集电网电压值；根据电网电压值确定电网电压有效值；当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。本发明可以提高MMC子模块电压抑制的灵活性，降低MMC子模块损耗。

Description

模块化多电平换流器子模块电压抑制方法及装置
技术领域
本发明涉及直流输电技术领域，尤其涉及模块化多电平换流器子模块电压抑制方法及装置。
背景技术
基于模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）的柔性直流输电技术已广泛应用，并具有良好的运行效果。由于高压、大通流能力的直流电缆技术经济性较差，绝大多数直流工程仍采用架空输电线路。面对架空线路多发的直流短路故障，MMC型直流输电系统需解决故障的快速隔离与穿越问题，目前具备工程可行性的方案主要有“半桥MMC+直流断路器”和“具备故障自清除能力MMC”两种，其中，具备故障自清除能力MMC一般是由半桥子模块HBSM（half bridge submodule）和全桥子模块FBSM（full bridgesubmodule）构成的混合型MMC，研究表明，当FBSM的装配比例不低于50%时，由HBSM与FBSM构成的混合型MMC能够实现直流短路故障清除、快速降压、阀组在线投退等技术要求。但仿真中发现，由HBSM与FBSM构成的混合型MMC所组成的双端直流输电系统在受端交流电网发生故障时，由于直流输电系统接收到的功率与所能吸收的功率不平衡，导致子模块电压尤其是全桥子模块电压会有很大的电压冲击。
针对上述问题，现有技术中存在一些MMC子模块电压抑制的方案，例如在MMC的参考电压中注入高频零序电压和环流中注入高频电流分量，但是一定程度上会增加开关器件的开关频率，造成MMC的损耗，又如，启动换流站停机保护，系统快速切断严重故障下子模块的持续充电回路，即停机来降低储存到子模块电容中的能量来降低子模块过电压水平，但是，系统停机再重启需要一段时间，适应性较差，不够灵活。
发明内容
本发明实施例提供一种模块化多电平换流器子模块电压抑制方法，用以实现故障穿越时MMC子模块电压抑制，降低MMC子模块损耗，提高MMC子模块电压抑制的灵活性，其中，MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，该方法应用于双端直流输电系统，该方法包括：
采集电网电压值；
根据电网电压值确定电网电压有效值；
当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；
将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
本发明实施例还提供一种模块化多电平换流器子模块电压抑制装置，用以实现故障穿越时MMC子模块电压抑制，降低MMC子模块损耗，提高MMC子模块电压抑制的灵活性，其中，MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，该装置应用于双端直流输电系统，该装置包括：
交流故障监测模块，用于采集电网电压值；根据电网电压值确定电网电压有效值；当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
MMC子模块调整模块，用于根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例中，采集电网电压值，根据电网电压值确定电网电压有效值，当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告，当发出交流故障警告时，为降低剩余功率，利用全桥子模块可以出负压的特性，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，由阀控系统根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行，使直流电压快速降到零，不再往直流输电系统传输功率，从而使MMC子模块电压不再增大，该方法可以减小双端直流输电系统交流电压故障穿越时的MMC子模块电压冲击，使系统在交流故障穿越过程中可靠平稳的持续运行，提高了MMC子模块电压抑制的灵活性，同时，本发明实施例中MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，发生交流故障时，仅通过调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数，实现MMC子模块电压抑制，降低了MMC子模块损耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中双端直流输电系统的示意图；
图3为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的一具体实施例；
图4为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的一具体实施例；
图5为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制装置的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本发明实施例做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
申请人发现，现有技术中存在一些MMC子模块电压抑制的方案，例如在MMC的参考电压中注入高频零序电压和环流中注入高频电流分量，但是一定程度上会增加开关器件的开关频率，造成MMC的损耗，又如，启动换流站停机保护，系统快速切断严重故障下子模块的持续充电回路，即停机来降低储存到子模块电容中的能量来降低子模块过电压水平，但是，系统停机再重启需要一段时间，适应性较差，不够灵活。基于此，申请人提出了一种模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
图1为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的流程示意图，其中，所述MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，该方法应用于双端直流输电系统，如图1所示，该方法包括：
步骤101、采集电网电压值；
步骤102、根据电网电压值确定电网电压有效值；
步骤103、当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
步骤104、根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；
步骤105、将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
从图1所示流程可以看出，本发明实施例中，采集电网电压值，根据电网电压值确定电网电压有效值，当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告，当发出交流故障警告时，为降低剩余功率，利用全桥子模块可以出负压的特性，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，由阀控系统根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行，使直流电压快速降到零，不再往直流输电系统传输功率，从而使MMC子模块电压不再增大，该方法可以减小双端直流输电系统交流电压故障穿越时的MMC子模块电压冲击，使直流输电系统在交流故障穿越过程中可靠平稳的持续运行，提高了MMC子模块电压抑制的灵活性，同时，本发明实施例中MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，发生交流故障时，仅通过调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数，实现MMC子模块电压抑制，降低了MMC子模块损耗。
下面对本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法进行详细解释。
本发明实施例中提出一种适用于混合子模块型双端直流输电系统交流故障穿越时的子模块电压抑制方法，图2为本发明实施例中双端直流输电系统的示意图，图2中，VSC1和VSC2为双端直流输电系统的阀组，箭头所指即为阀组结构图。本发明实施例可以减小混合子模块型直流输电系统交流故障穿越时的子模块电压冲击，使直流输电系统在交流故障穿越过程中可靠平稳的持续运行。
当交流系统侧发生故障时，由于直流输电系统接收到的功率与所能吸收的功率不平衡，大量的剩余功率给MMC子模块充电，导致MMC子模块电压增大，直流输电系统的直流电压也增大。
在实施步骤101之前，在一个实施例中，所述MMC的有功功率控制器中设置直流电压限值控制器；
在触发交流故障警告前，还包括：
通过直流电压限值控制器，对直流电压分别进行直流电压上限值控制和直流电压下限值控制，实现直流电压控制。
本例实施时，在控功率侧MMC中的有功功率控制器中加入了直流电压限制控制器，对直流电压分别进行直流电压上限值控制和直流电压下限值控制，当直流电压超出范围时，功率控制环由于直流电压限制控制器的作用不再起作用，而是进行直流电压控制，从而减小送给直流输电系统的有功功率。
图3为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的一具体实施例，图3中，P ref 为有功功率参考值，P为有功功率标幺值，U dc 为直流电压标幺值，I dref 为d轴电流参考值，参考图3，直流电压限制控制器包括直流电压上限偏差控制器、直流电压下限偏差控制器，直流电压上限偏差控制器的输出作为有功功率控制器输出的上限值，直流电压下限偏差控制器的输出作为有功功率控制器输出的下限值，当直流电压由于交流侧发生故障而突然变大时，直流电压上限控制器的输出变小，小于有功功率控制器的输出，使得d轴电流参考值I dref 就成为直流电压上限控制器的输出，控功率侧MMC开始对直流电压进行控制，发出有功功率也相应减小。
通过实施本例，可以在触发交流故障警告前，先行对MMC子模块电压进行小范围抑制，以便后续对MMC子模块电压抑制的实施，同时可以避免MMC电压冲击造成损坏的风险。
在步骤101至步骤103中，采集电网电压值，根据电网电压值确定电网电压有效值，当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告。
实施时，可以采集三相电网电压瞬时值，根据三相电网电压瞬时值计算电网电压有效值，当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告，直流输电系统发出交流故障发生信号，根据交流故障发生信号采取措施。
在步骤104中，根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
实施时，收集各相的单个桥臂的子模块个数、各相的阀侧参考波、直流电压参考值等数据，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
在一个实施例中，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，可以包括：
将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成零；
根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
直流输电系统发出交流故障警告时，子模块电压大于一定值时，利用全桥子模块可以出负压的特性，将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成0，使各相桥臂投入子模块既有正投入的子模块（可为全桥和半桥），又有负投入的全桥子模块，但各相上下桥臂总的正投入的子模块个数与负投入的子模块个数相等，使直流电压快速降到0，不再往直流输电系统传输功率，MMC子模块电压不再增大。
图4为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的一具体实施例，图4中，U dcref_nom 为正常运行时的直流电压参考值，U ac_flt 为交流故障发生信号，U c_max 为子模块电压最大值，U c_set 为子模块电压阈值，U dc_ref 为直流电压参考值，U a_ref 、U b_ref 、U c_ref 分别为a、b、c阀侧三相电压参考波，N ap 、N an 、N bp 、N bn 、N cp 、N cn 分别为六个桥臂投入子模块个数，参考图4，结合各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
在一个实施例中，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，可以包括：
按如下公式，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数：
其中，N xp 为x相上桥臂需要投入的子模块个数，N xn 为x相下桥臂需要投入的子模块个数，N为单个桥臂的子模块个数，U dc_ref 为直流电压参考值，将U dc_ref 设为0，V x_ref 为x相阀侧参考波，x=a,b,c。根据本公式，可以快速得到各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，提高了各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数的计算速度，提高了MMC子模块电压抑制的适应性、灵活性。
步骤105、将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
综上所述，本发明实施例中针对混合子模块型双端直流输电系统交流故障穿越时的子模块电压冲击问题，提出一种子模块电压抑制方法，该方法中在MMC的有功功率控制器中设置直流电压限值控制器，在直流输电系统直流电压由于发生交流故障而突然变大时，先利用直流电压限值控制器，对直流电压进行控制，当触发交流故障警告，利用全桥子模块可以出负压的特性，将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成0，使各相上下桥臂投入的子模块既有正投入的子模块（可为全桥和半桥），又有负投入的全桥子模块，但各相上下桥臂总的正投入的子模块个数与负投入的子模块个数相等，使直流电压快速降到0，不再往直流输电系统传输功率，子模块电压不再增大。该方法可以减小混合子模块型双端直流输电系统交流电压故障穿越时的子模块电压冲击，使直流输电系统在交流故障穿越过程中可靠平稳的持续运行，相较于现有技术，提高了MMC子模块电压抑制的适应性、灵活性，降低了MMC子模块损耗。
本发明实施例中还提供了一种模块化多电平换流器子模块电压抑制装置，如下面的实施例所述。由于该装置解决问题的原理与模块化多电平换流器子模块电压抑制方法相似，因此该装置的实施可以参见模块化多电平换流器子模块电压抑制方法的实施，重复之处不再赘述。
图5为本发明实施例中模块化多电平换流器子模块电压抑制装置的示意图，所述MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，该装置应用于双端直流输电系统，如图5所示，该装置包括：
交流故障监测模块501，用于采集电网电压值；根据电网电压值确定电网电压有效值；当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
MMC子模块调整模块502，用于根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
在一个实施例中，MMC子模块调整模块502具体用于：
将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成零；
根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
在一个实施例中，MMC子模块调整模块502具体用于：
按如下公式，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数：
其中，N xp 为x相上桥臂需要投入的子模块个数，N xn 为x相下桥臂需要投入的子模块个数，N为单个桥臂的子模块个数，U dc_ref 为直流电压参考值，将U dc_ref 设为0，V x_ref 为x相阀侧参考波，x=a,b,c。
在一个实施例中，所述MMC的有功功率控制器中设置直流电压限值控制器；
还包括：
直流电压控制模块，用于在交流故障监测模块501触发交流故障警告前，通过直流电压限值控制器，对直流电压分别进行直流电压上限值控制和直流电压下限值控制，实现直流电压控制。
本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模块化多电平换流器子模块电压抑制方法。
本发明实施例中，采集电网电压值，根据电网电压值确定电网电压有效值，当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告，当发出交流故障警告时，为降低剩余功率，利用全桥子模块可以出负压的特性，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，由阀控系统根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行，使直流电压快速降到零，不再往直流输电系统传输功率，从而使MMC子模块电压不再增大，该方法可以减小双端直流输电系统交流电压故障穿越时的MMC子模块电压冲击，使直流输电系统在交流故障穿越过程中可靠平稳的持续运行，提高了MMC子模块电压抑制的灵活性，同时，本发明实施例中MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，发生交流故障时，仅通过调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数，实现MMC子模块电压抑制，降低了MMC子模块损耗。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模块化多电平换流器子模块电压抑制方法，其特征在于，所述模块化多电平换流器MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，所述方法应用于双端直流输电系统，包括：
采集电网电压值；
根据电网电压值确定电网电压有效值；
当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；
将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，包括：
将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成零；
根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，包括：
按如下公式，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数：
；
其中，N xp 为x相上桥臂需要投入的子模块个数，N xn 为x相下桥臂需要投入的子模块个数，N为单个桥臂的子模块个数，U dc_ref 为直流电压参考值，将U dc_ref 设为0，V x_ref 为x相阀侧参考波，x=a,b,c。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MMC的有功功率控制器中设置直流电压限值控制器；
在触发交流故障警告前，还包括：
通过直流电压限值控制器，对直流电压分别进行直流电压上限值控制和直流电压下限值控制。
5.一种模块化多电平换流器子模块电压抑制装置，其特征在于，所述模块化多电平换流器MMC包括多个半桥子模块HBSM和多个全桥子模块FBSM，所述装置应用于双端直流输电系统，包括：
交流故障监测模块，用于采集电网电压值；根据电网电压值确定电网电压有效值；当电网电压有效值小于预设阈值，触发交流故障警告；
MMC子模块调整模块，用于根据交流故障警告，调整MMC各相的上下桥臂的正投入子模块的个数和上下桥臂的负投入子模块的个数至相等，输出各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数；将各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数传递至阀控系统，由阀控系统：根据各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数，控制相应个数的子模块投入运行。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，MMC子模块调整模块具体用于：
将用来计算上下桥臂投入子模块个数的直流偏置量由正常运行时的直流电压参考值切成零；
根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，MMC子模块调整模块具体用于：
按如下公式，根据各相的单个桥臂的子模块个数和各相的阀侧参考波，确定各相的上桥臂和下桥臂需要投入的子模块个数：
；
其中，N xp 为x相上桥臂需要投入的子模块个数，N xn 为x相下桥臂需要投入的子模块个数，N为单个桥臂的子模块个数，U dc_ref 为直流电压参考值，将U dc_ref 设为0，V x_ref 为x相阀侧参考波，x=a,b,c。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述MMC的有功功率控制器中设置直流电压限值控制器；
还包括：
直流电压控制模块，用于在交流故障监测模块触发交流故障警告前，通过直流电压限值控制器，对直流电压分别进行直流电压上限值控制和直流电压下限值控制，实现直流电压控制。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一所述方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一所述方法。
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