CN113504068B - 一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了食品检测技术领域的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法，包括外管、传动轴、组合轴、微型正反转电机、齿条和PLC控制器，通过手握U型把手使耐磨尖刃靠近待取样肉块，利用微型正反转电机的正转配合锥齿轮副、传动齿轮、直齿轮副、齿条和组合轴使第二旋转轴转动的同时插入肉块，微型正反转电机配合微型测距传感器、计算模块和时钟模块控制微型正反转电机的正转时长，间接控制插入深度，再利用切割装置完成贯穿阶梯通孔内肉块的切断，拔出第二旋转轴后再使微型正反转电机反转，使第二旋转轴缩回，进而清理装置推动定量肉块移出贯穿阶梯通孔，完成取样，该装置智能化程度高，操作方便，省时省力。

Description

一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法

技术领域

本发明涉及食品检测技术领域，具体为一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法。

背景技术

食品安全是指食品无毒、无害，符合应当有的营养要求，对人体健康不造成任何急性、亚急性或者慢性危害。近年来，随着生活质量的提高，人们越来越重视食品安全，国家也出台了很多食品安全方面的相关标准。肉类食品是人类常用的食品，是人类饮食中最重要的一类食物，主要的营养价值是提供蛋白质，同时还提供脂肪及一些矿物质和维生素，肉类品种多样，大多都需要进行加工后食用，在进行加工时需要对肉类进行检测，进而知晓其嫩度、成分含量等信息，其中，肉的嫩度是评价肉类食用品质的重要指标之一，是消费者评判肉质优劣及影响消费的重要因素。大量报道指出，肉的嫩度是导致产品被消费者接受与否的最主要因素。尽管已有很多控制措施用以改善肉的嫩度品质，但是由于肉的嫩度主要决定于组织成分及其结构，同时肌肉转变为食用肉时肉品内部所发生的复杂生物化学变化对肉品嫩度亦有很大影响，因此，肉的嫩度的控制非常复杂。目前在利用质构仪测量肉嫩度时，我们先前没有定量的取样工具，给检测带来麻烦，后来设计了如图1所示的工具，其中部件1底部从部件2的顶部中央插入，构成类似针管取样器系统，再将部件2底部对准切条的肉类，通过旋转按压部件2，利用部件2底部的空腔盛放切割下来的定量肉类，最后通过向内推动部件1将定量肉类挤出，虽然一定程度上满足检测要求，但是费时费力，使用具有局限性，基于此，本发明设计了一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种肉质生产检测用锥插取样针管装置及其实施方法，以解决上述背景技术中提出的现有装置使用费时费力、具有局限性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，包括外管、传动轴、组合轴、微型正反转电机、齿条和PLC控制器，所述外管横置且左端竖直中央固定有U型把手，所述传动轴和组合轴通过支撑座水平上下转动安装在U型把手的右侧竖直中线上，所述传动轴延伸到外管的内腔右上方，所述组合轴贯穿延伸到外管的轴线外侧，所述微型正反转电机的电机轴与传动轴的右端连接且微型正反转电机安装在外管的内腔右上方，所述组合轴包括端部固定在一起的左侧第一光轴和右侧棱轴，所述第一光轴与传动轴的外壁之间通过直齿轮副连接，所述棱轴的外壁匹配套接有带贯穿棱孔的第一旋转轴，所述第一旋转轴的右端固定有第二旋转轴，所述第二旋转轴上设置有贯穿阶梯通孔，所述第二旋转轴的右端设置有耐磨尖刃，所述棱轴的右端固定有清理装置，所述清理装置的右侧与耐磨尖刃外端平齐，所述第二旋转轴的外壁中部通过微型轴承转动安装有连接环，所述第二旋转轴表面光滑设置，所述连接环的上下水平切面分别固定有齿条和滑槽，所述滑槽与外管的内壁下部之间通过滑块连接，所述滑槽的右端水平固定有电插锁，所述第二旋转轴的外壁右侧安装有切割装置，所述电插锁的插销端部与切割装置连接，所述外管的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与传动轴外壁之间连接有锥齿轮副，所述外管的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与齿条啮合连接有传动齿轮，两个所述转轴的外壁之间通过链轮链条组件连接，所述外管的底部右侧安装有微型测距传感器；

所述切割装置包括与第二旋转轴外壁一体连接的透盖、均匀间隔设置在第二旋转轴外壁的若干斜通槽与悬空套接在第二旋转轴外壁的转环，所述斜通槽位于透盖外侧，所述转环位于透盖内侧，所述电插锁的插销端部水平固定有推杆，所述转环的左侧设置有阶梯圆槽，所述阶梯圆槽的端口内腔两侧均通过螺钉固定有挡圈，所述推杆的外端通过微型轴承滚动插接在挡圈和阶梯圆槽组成的空腔内，所述转环的外壁均匀间隔固定有若干贯穿透盖并插接在斜通槽内腔的弧形三角双刃刀片；

所述PLC控制器信号连接有微型测距传感器、计算模块、第一手动触发模块和微型正反转电机，所述第一手动触发模块电连接有充电电池、所述充电电池信号连接第二手动触发模块，所述微型正反转电机与计算模块之间信号连接时钟模块。

进一步的，所述U型把手的左侧和外管的底部左侧之间安装有肩带。

进一步的，所述U型把手的内壁左侧设置有一排与人手型相匹配的四指凹槽。

进一步的，所述外管的后表面右侧上方通过矩形通孔和螺钉固定有可拆卸安装板，连接所述锥齿轮副和传动齿轮的转轴通过轴承贯穿转动安装在安装板的内表面。

进一步的，所述PLC控制器信号连接有定时模块和电插锁。

进一步的，所述弧形三角双刃刀片与透盖和斜通槽间隙设置。

进一步的，所述清理装置包括与组合轴右端棱轴通过轴承和外设第二光轴同轴转动相连的转动管，所述转动管的外表面均匀间隔设置有若干盛放凹槽，所述盛放凹槽的内腔插接有毛刷，所述第二光轴的外壁安装有顶起机构，所述顶起机构与毛刷连接。

进一步的，所述顶起机构包括固定在第二光轴外壁的限位环、若干顶杆和若干直角梯形块，所述顶杆通过通孔和限位弹簧伸缩贯穿于转动管与毛刷内侧连接，所述直角梯形块的直角棱边处设置有剪切槽，所述顶杆内端通过插轴和扭簧与剪切槽内壁转动连接，所述转动管的内壁固定有定位板，所述定位板位于顶杆的前侧，所述定位板的表面设置有限位插孔，所述顶杆的外壁中部通过盲孔和伸缩弹簧安装有与限位插孔相匹配的圆柱块，所述限位环的外壁均匀间隔固定有若干棘爪，所述棘爪与直角梯形块斜面搭接。

进一步的，所述棘爪的外端固定有万向球。

一种肉质生产检测用锥插取样针管装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：将耐磨尖刃靠近待取样肉块表面，按压第一手动触发模块使微型正反转电机正转工作；

S2：第二旋转轴转动的同时插入肉块内，利用微型测距传感器配合PLC控制器、计算模块和时钟模块进行插入深度控制；

S3：在第二旋转轴转动的同时利用定时模块控制电插锁伸长一定时间，弧形三角双刃刀片随第二旋转轴转动并靠拢，完成肉块切断；

S4：最后通过U型把手拔出第二旋转轴，通过第二手动触发模块使微型正反转电机反转，进而利用清理装置将定量肉块推出贯穿阶梯通孔，完成取样。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过手握U型把手使耐磨尖刃靠近待取样肉块，利用微型正反转电机的正转配合锥齿轮副、传动齿轮、直齿轮副、齿条和组合轴使第二旋转轴转动的同时插入肉块，微型正反转电机配合微型测距传感器、计算模块和时钟模块控制微型正反转电机的正转时长，间接控制插入深度，再利用切割装置完成贯穿阶梯通孔内肉块的切断，拔出第二旋转轴后再使微型正反转电机反转，使第二旋转轴缩回，进而清理装置推动定量肉块移出贯穿阶梯通孔，完成取样，该装置智能化程度高，操作方便，省时省力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有装置结构示意图；

图2为本发明结构示意图；

图3为图2中切割装置结构示意图；

图4为本发明控制原理图；

图5为图2中清理装置结构示意图；

图6为图5中顶起机构示意图；

图7为本发明方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-外管，2-传动轴，3-组合轴，4-U型把手，5-微型正反转电机，6-齿条，7-锥齿轮副，8-传动齿轮，9-链轮链条组件，10-第一旋转轴，11-第二旋转轴，12-贯穿阶梯通孔，13-连接环，14-滑槽，15-滑块，16-直齿轮副，17-电插锁，18-切割装置，19-耐磨尖刃，20-清理装置，21-微型测距传感器，22-PLC控制器，23-第一手动触发模块，24-第二手动触发模块，25-定时模块，26-计算模块，27-时钟模块，28-充电电池，200-转动管，201-盛放凹槽，202-毛刷，203-顶起机构，2030-限位环，2031-顶杆，2032-直角梯形块，2033-剪切槽，2034-定位板，2035-限位插孔，2036-圆柱块，2037-棘爪，180-透盖，181-斜通槽，182-转环，183-弧形三角双刃刀片，184-阶梯圆槽，185-推杆，186-挡圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图2-7，本发明提供一种技术方案：一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，包括外管1、传动轴2、组合轴3、微型正反转电机5、齿条6和PLC控制器22，外管1横置且左端竖直中央固定有U型把手4，U型把手4的左侧和外管1的底部左侧之间安装有肩带，方便利用肩带配合U型把手4操作和携带设备，避免设备被遗落，U型把手4的内壁左侧设置有一排与人手型相匹配的四指凹槽，便于握紧，传动轴2和组合轴3通过支撑座水平上下转动安装在U型把手4的右侧竖直中线上，传动轴2延伸到外管1的内腔右上方，组合轴3贯穿延伸到外管1的轴线外侧，微型正反转电机5的电机轴与传动轴2的右端连接且微型正反转电机5安装在外管1的内腔右上方，组合轴3包括端部固定在一起的左侧第一光轴和右侧棱轴，第一光轴与传动轴2的外壁之间通过直齿轮副16连接，棱轴的外壁匹配套接有带贯穿棱孔的第一旋转轴10，第一旋转轴10的右端固定有第二旋转轴11，第二旋转轴11上设置有贯穿阶梯通孔12，第二旋转轴11的右端设置有耐磨尖刃19，棱轴的右端固定有清理装置20，清理装置20的右侧与耐磨尖刃19外端平齐，第二旋转轴11的外壁中部通过微型轴承转动安装有连接环13，第二旋转轴11表面光滑设置，连接环13的上下水平切面分别固定有齿条6和滑槽14，滑槽14与外管1的内壁下部之间通过滑块15连接，滑槽14的右端水平固定有电插锁17，第二旋转轴11的外壁右侧安装有切割装置18，电插锁17的插销端部与切割装置18连接，外管1的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与传动轴2外壁之间连接有锥齿轮副7，外管1的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与齿条6啮合连接有传动齿轮8，两个转轴的外壁之间通过链轮链条组件9连接，外管1的后表面右侧上方通过矩形通孔和螺钉固定有可拆卸安装板，连接锥齿轮副7和传动齿轮8的转轴通过轴承贯穿转动安装在安装板的内表面，方便组装和维护，避免链轮链条组件9长时间使用而松弛，影响传动效率，外管1的底部右侧安装有微型测距传感器21；

切割装置18包括与第二旋转轴11外壁一体连接的透盖180、均匀间隔设置在第二旋转轴11外壁的若干斜通槽181与悬空套接在第二旋转轴11外壁的转环182，斜通槽181位于透盖180外侧，转环182位于透盖180内侧，电插锁17的插销端部水平固定有推杆185，转环182的左侧设置有阶梯圆槽184，阶梯圆槽184的端口内腔两侧均通过螺钉固定有挡圈186，推杆185的外端通过微型轴承滚动插接在挡圈186和阶梯圆槽184组成的空腔内，转环182的外壁均匀间隔固定有若干贯穿透盖180并插接在斜通槽181内腔的弧形三角双刃刀片183；

PLC控制器22信号连接有微型测距传感器21、计算模块26、第一手动触发模块23和微型正反转电机5，第一手动触发模块23电连接有充电电池28、充电电池28信号连接第二手动触发模块24，微型正反转电机5与计算模块26之间信号连接时钟模块27，第一手动触发模块23和第二手动触发模块24安装在U型把手4的外壁左侧上方，便于在握紧U型把手4时，通过大拇指进行触发使用，定时模块25、计算模块26、时钟模块27、PLC控制器22和充电电池28均安装在U型把手4的内壁右侧上。

其中，PLC控制器22信号连接有定时模块25和电插锁17，在计算模块26计算出需要微型正反转电机5正转的时长后，PLC控制器22触发定时模块25定时启动，电插锁17得电伸长，使四周的弧形三角双刃刀片183插入贯穿阶梯通孔12的肉块内，同时随第二旋转轴11转动，完成肉块切断，定时模块25定时时刻到，电插锁17失电收缩，自动操作完成切割，方便快捷；

弧形三角双刃刀片183与透盖180和斜通槽181间隙设置，减小摩擦阻力，防止弧形三角双刃刀片183刀刃损坏；

清理装置20包括与组合轴3右端棱轴通过轴承和外设第二光轴同轴转动相连的转动管200，转动管200的外表面均匀间隔设置有若干盛放凹槽201，盛放凹槽201的内腔插接有毛刷202，第二光轴的外壁安装有顶起机构203，顶起机构203与毛刷202连接，顶起机构203包括固定在第二光轴外壁的限位环2030、若干顶杆2031和若干直角梯形块2032，顶杆2031通过通孔和限位弹簧伸缩贯穿于转动管200与毛刷202内侧连接，直角梯形块2032的直角棱边处设置有剪切槽2033，顶杆2031内端通过插轴和扭簧与剪切槽2033内壁转动连接，转动管200的内壁固定有定位板2034，定位板2034位于顶杆2031的前侧，定位板2034的表面设置有限位插孔2035，顶杆2031的外壁中部通过盲孔和伸缩弹簧安装有与限位插孔2035相匹配的圆柱块2036，限位环2030的外壁均匀间隔固定有若干棘爪2037，棘爪2037与直角梯形块2032斜面搭接，在插入肉块时，第二旋转轴11右移一定距离，此时清理装置20靠近贯穿阶梯通孔12的渐变处，清理装置20右侧慢慢被肉柱填充，由于转动管200与组合轴3的第二光轴通过轴承连接，进而转动量小，同时如图6所示，棘爪2037开始随组合轴3的第二光轴反转，只与直角梯形块2032的底部贴合滑动，当第二旋转轴11插入深度达到要求时，切割装置18完成肉柱切断，肉柱填充在贯穿阶梯通孔12内，微型正反转电机5反转，此时第二旋转轴11左移，组合轴3的第二光轴正转，棘爪2037挤压直角梯形块2032斜面，使其与顶杆2031同方向，在棘爪2037在直角梯形块2032斜面继续滑行时，使顶杆2031被顶起，圆柱块2036插入限位插孔2035内腔，毛刷202被顶起贴合贯穿阶梯通孔12内壁，伴随第二旋转轴11的左移，肉柱被推出，最后在取样完成时利用直杆挤压圆柱块2036，在伸缩弹簧和限位弹簧作用下，顶杆2031复位；

棘爪2037的外端固定有万向球，防止棘爪2037与直角梯形块2032斜面摩擦阻力过大而无法分离，同时避免棘爪2037磨损而造成传动不连续；

一种肉质生产检测用锥插取样针管装置的实施方法，包括如下步骤：

S1：将耐磨尖刃19靠近待取样肉块表面，按压第一手动触发模块23使微型正反转电机5正转工作；

S2：第二旋转轴11转动的同时插入肉块内，利用微型测距传感器21配合PLC控制器22、计算模块26和时钟模块27进行插入深度控制，具体为：微型测距传感器21将检测的耐磨尖刃19端部到肉块表面的距离信号传递给PLC控制器22，PLC控制器22结合计算模块26将测量距离和需要插入深度相结合，计算得出微型正反转电机5需要正转的时长，时钟模块27配合PLC控制器22控制微型正反转电机5定时工作；

S3：在第二旋转轴11转动的同时利用定时模块25控制电插锁17伸长一定时间，弧形三角双刃刀片183随第二旋转轴11转动并靠拢，完成肉块切断，具体为：微型正反转电机5正转时，利用传动轴2、锥齿轮副7、链轮链条组件9和直齿轮副16使组合轴3转动，组合轴3与第一旋转轴10通过棱柱连接，进而第二旋转轴11与第一旋转轴10一体转动，同时齿条6被传动齿轮8驱动外移，传动齿轮8通过连接环13与第二旋转轴11转动连接，进而第二旋转轴11转动的同时向外移动，利用耐磨尖刃19刺穿肉块，当到达一定深度时，电插锁17得电伸长，使转环182带动弧形三角双刃刀片183插入贯穿阶梯通孔12内腔，同时转环182与推杆185转动连接，进而弧形三角双刃刀片183随第二旋转轴11转动，最终完成肉柱的切断；

S4：最后通过U型把手4拔出第二旋转轴11，通过第二手动触发模块24使微型正反转电机5反转，进而利用清理装置20将定量肉块推出贯穿阶梯通孔12，完成取样，具体为：当完成肉柱切断时，通过第二手动触发模块24接通微型正反转电机5的反转线路，此时第二旋转轴11左移，之前在其插入肉块时，第二旋转轴11右移一定距离，此时清理装置20靠近贯穿阶梯通孔12的渐变处，清理装置20右侧慢慢被肉柱填充，由于转动管200与组合轴3的第二光轴通过轴承连接，进而转动量小，棘爪2037开始随组合轴3的第二光轴反转，只与直角梯形块2032的底部贴合滑动，当第二旋转轴11插入深度达到要求时，切割装置18完成肉柱切断，肉柱填充在贯穿阶梯通孔12内，微型正反转电机5反转，此时第二旋转轴11左移，组合轴3的第二光轴正转，棘爪2037挤压直角梯形块2032斜面，使其与顶杆2031同方向，在棘爪2037在直角梯形块2032斜面继续滑行时，使顶杆2031被顶起，圆柱块2036插入限位插孔2035内腔，毛刷202被顶起贴合贯穿阶梯通孔12内壁，伴随第二旋转轴11的左移，肉柱被推出，清理装置20恢复到如图2所示的位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，包括外管（1）、传动轴（2）、组合轴（3）、微型正反转电机（5）、齿条（6）和PLC控制器（22），其特征在于：所述外管（1）横置且左端竖直中央固定有U型把手（4），所述传动轴（2）和组合轴（3）通过支撑座水平上下转动安装在U型把手（4）的右侧竖直中线上，所述传动轴（2）延伸到外管（1）的内腔右上方，所述组合轴（3）贯穿延伸到外管（1）的轴线外侧，所述微型正反转电机（5）的电机轴与传动轴（2）的右端连接且微型正反转电机（5）安装在外管（1）的内腔右上方，所述组合轴（3）包括端部固定在一起的左侧第一光轴和右侧棱轴，所述第一光轴与传动轴（2）的外壁之间通过直齿轮副（16）连接，所述棱轴的外壁匹配套接有带贯穿棱孔的第一旋转轴（10），所述第一旋转轴（10）的右端固定有第二旋转轴（11），所述第二旋转轴（11）上设置有贯穿阶梯通孔（12），所述第二旋转轴（11）的右端设置有耐磨尖刃（19），所述棱轴的右端固定有清理装置（20），所述清理装置（20）的右侧与耐磨尖刃（19）外端平齐，所述第二旋转轴（11）的外壁中部通过微型轴承转动安装有连接环（13），所述第二旋转轴（11）表面光滑设置，所述连接环（13）的上下水平切面分别固定有齿条（6）和滑槽（14），所述滑槽（14）与外管（1）的内壁下部之间通过滑块（15）连接，所述滑槽（14）的右端水平固定有电插锁（17），所述第二旋转轴（11）的外壁右侧安装有切割装置（18），所述电插锁（17）的插销端部与切割装置（18）连接，所述外管（1）的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与传动轴（2）外壁之间连接有锥齿轮副（7），所述外管（1）的外壁后侧右上方通过轴承和转轴与齿条（6）啮合连接有传动齿轮（8），两个所述转轴的外壁之间通过链轮链条组件（9）连接，所述外管（1）的底部右侧安装有微型测距传感器（21）；

所述切割装置（18）包括与第二旋转轴（11）外壁一体连接的透盖（180）、均匀间隔设置在第二旋转轴（11）外壁的若干斜通槽（181）与悬空套接在第二旋转轴（11）外壁的转环（182），所述斜通槽（181）位于透盖（180）外侧，所述转环（182）位于透盖（180）内侧，所述电插锁（17）的插销端部水平固定有推杆（185），所述转环（182）的左侧设置有阶梯圆槽（184），所述阶梯圆槽（184）的端口内腔两侧均通过螺钉固定有挡圈（186），所述推杆（185）的外端通过微型轴承滚动插接在挡圈（186）和阶梯圆槽（184）组成的空腔内，所述转环（182）的外壁均匀间隔固定有若干贯穿透盖（180）并插接在斜通槽（181）内腔的弧形三角双刃刀片（183）；

所述PLC控制器（22）信号连接有微型测距传感器（21）、计算模块（26）、第一手动触发模块（23）和微型正反转电机（5），所述第一手动触发模块（23）电连接有充电电池（28）、所述充电电池（28）信号连接第二手动触发模块（24），所述微型正反转电机（5）与计算模块（26）之间信号连接时钟模块（27）；

所述清理装置（20）包括与组合轴（3）右端棱轴通过轴承和外设第二光轴同轴转动相连的转动管（200），所述转动管（200）的外表面均匀间隔设置有若干盛放凹槽（201），所述盛放凹槽（201）的内腔插接有毛刷（202），所述第二光轴的外壁安装有顶起机构（203），所述顶起机构（203）与毛刷（202）连接；

所述顶起机构（203）包括固定在第二光轴外壁的限位环（2030）、若干顶杆（2031）和若干直角梯形块（2032），所述顶杆（2031）通过通孔和限位弹簧伸缩贯穿于转动管（200）与毛刷（202）内侧连接，所述直角梯形块（2032）的直角棱边处设置有剪切槽（2033），所述顶杆（2031）内端通过插轴和扭簧与剪切槽（2033）内壁转动连接，所述转动管（200）的内壁固定有定位板（2034），所述定位板（2034）位于顶杆（2031）的前侧，所述定位板（2034）的表面设置有限位插孔（2035），所述顶杆（2031）的外壁中部通过盲孔和伸缩弹簧安装有与限位插孔（2035）相匹配的圆柱块（2036），所述限位环（2030）的外壁均匀间隔固定有若干棘爪（2037），所述棘爪（2037）与直角梯形块（2032）斜面搭接。

2.根据权利要求1所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述U型把手（4）的左侧和外管（1）的底部左侧之间安装有肩带。

3.根据权利要求2所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述U型把手（4）的内壁左侧设置有一排与人手型相匹配的四指凹槽。

4.根据权利要求2所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述外管（1）的后表面右侧上方通过矩形通孔和螺钉固定有可拆卸安装板，连接所述锥齿轮副（7）和传动齿轮（8）的转轴通过轴承贯穿转动安装在安装板的内表面。

5.根据权利要求1所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述PLC控制器（22）信号连接有定时模块（25）和电插锁（17）。

6.根据权利要求1所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述弧形三角双刃刀片（183）与透盖（180）和斜通槽（181）间隙设置。

7.根据权利要求1所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置，其特征在于：所述棘爪（2037）的外端固定有万向球。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种肉质生产检测用锥插取样针管装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将耐磨尖刃（19）靠近待取样肉块表面，按压第一手动触发模块（23）使微型正反转电机（5）正转工作；

S2：第二旋转轴（11）转动的同时插入肉块内，利用微型测距传感器（21）配合PLC控制器（22）、计算模块（26）和时钟模块（27）进行插入深度控制；

S3：在第二旋转轴（11）转动的同时利用定时模块（25）控制电插锁（17）伸长一定时间，弧形三角双刃刀片（183）随第二旋转轴（11）转动并靠拢，完成肉块切断；

S4：最后通过U型把手（4）拔出第二旋转轴（11），通过第二手动触发模块（24）使微型正反转电机（5）反转，进而利用清理装置（20）将定量肉块推出贯穿阶梯通孔（12），完成取样。

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