CN117664640B - 一种能够分层取土的土壤检测用取样装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，包括土壤钻孔组件和精确分层取样组件，所述精确分层取样组件设于土壤钻孔组件的一侧，所述土壤钻孔组件包括原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，所述扰动土壤排料组件设于原状土壤取芯组件内。本发明属于土壤取样技术领域，具体是指一种能够分层取土的土壤检测用取样装置；本发明通过设置原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，保证了待测土样的天然层状结构，有效提高了土壤检测的精度；通过设置精确分层取样组件，不仅可以对原状土样进行精确分层，而且实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能，操作简洁，精度较高。

Description

一种能够分层取土的土壤检测用取样装置

技术领域

本发明属于土壤取样技术领域，具体是指一种能够分层取土的土壤检测用取样装置。

背景技术

工业生产场地的土壤环境监测因土壤的不均一性使得土壤样品的采集成为土壤监测中最关键一步，土壤样品的采集是土壤分析工作中的一个重要环节，是关系到分析结果和由此得出的结论是否正确的一个先决条件，而取得代表性的样品显得尤其重要。

经检索，公开号为CN111766095A的发明专利，公开了一种分层取样的土壤检测用取样装置及其使用方法，涉及土壤取样技术领域，包括钻杆、样品管、转接头和钻头；所述钻杆是由若干个可径向扩张的组合管壁和内管组成，其上端与所述转接头连接，其下端与所述钻头连接；所述样品管插入在所述钻杆的内管中。当内管转动时，通过齿轮齿条的相互作用带动扩张块转动从而带动组合管壁径向运动，从而达到改变钻杆的最大直径的目的，使得取样结束在抽离钻杆时，可使钻杆与土壤分离，极大地减少土壤对于钻杆的阻力，无需用千斤顶进行作业，只需旋转转接头即可轻松取出钻杆，操作方便的同时，大大减少了对原状土样的扰动，使待检测土样能够保持其天然层状结构，从而得到更为精确的相关土样数据，虽然该装置一定程度上方便了对土壤进行分层采样，但是该装置在使用时无法同时对不同深度的原状土壤进行精确分层取样，因此市场急需一种能够分层取土的土壤检测用取样装置解决上述问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，有效解决了现有取样装置在使用时无法同时对不同深度的原状土壤进行精确分层取样的问题，通过设置原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，不仅可以有效减小取样装置在掘进和抽离过程中的阻力，而且通过原状土壤取芯组件的转动掘进取芯，保证了待测土样的天然层状结构，进而降低了对原状土样的扰动影响，从而有效提高了土壤检测的精度；通过设置精确分层取样组件，不仅可以对原状土样进行精确分层，而且可对不同层级的原状土样进行单独保存，进而方便了土壤样品取出后的测量及分段操作，便于后续检测，由于每个取样管对应地下不同深度土壤，进而实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能，操作简洁，精度较高。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，包括土壤钻孔组件、机体组件和精确分层取样组件，所述土壤钻孔组件设于机体组件的下部，所述精确分层取样组件设于土壤钻孔组件的一侧，所述土壤钻孔组件包括原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，所述扰动土壤排料组件设于原状土壤取芯组件内，所述原状土壤取芯组件包括电机安装座和取芯空心钻头，所述扰动土壤排料组件包括固定轴，通过设置扰动土壤排料组件，原状土壤取芯组件中的电机本体转动的同时通过齿圈、行星齿轮本体和主动齿轮本体带动绞龙转动，从而使取芯空心钻头上部和上钻杆内部的土壤在绞龙的转动下从排料槽排出，从而实现对深层扰动土壤的取样功能，所述机体组件包括液压油缸，所述精确分层取样组件包括取样管，所述液压油缸的一端与电机安装座螺栓连接，所述取样管可贯穿取芯空心钻头，所述固定轴与电机安装座螺栓连接，通过设置原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，不仅可以有效减小取样装置在掘进和抽离过程中的阻力，而且通过原状土壤取芯组件的转动掘进取芯，保证了待测土样的天然层状结构。

进一步地，所述原状土壤取芯组件包括取芯空心钻头、下钻杆、上钻杆、法兰座本体、齿圈、从动皮带轮、主动皮带轮、电机本体、保护片、复位弹簧和法兰座安装架，所述取芯空心钻头螺栓连接下钻杆，所述下钻杆螺纹连接上钻杆，所述上钻杆通过法兰螺栓连接法兰座本体，所述法兰座本体通过螺栓固定连接齿圈，所述齿圈的外侧固定连接从动皮带轮，所述从动皮带轮通过皮带连接主动皮带轮，所述主动皮带轮固定连接于电机本体的输出端，通过设置原状土壤取芯组件，由电机本体提供旋转动力，取芯空心钻头转动的同时在液压油缸的压力下往土壤深层掘进，进而实现了对不同深度的土壤取芯的功能，从而可在取芯空心钻头内部获得足量的原状土样，而且有效降低了取样装置在掘进和抽离过程中的阻力。

进一步地，所述取芯空心钻头的中部贯穿开设有取样槽，所述保护片设于取样槽内，所述保护片可沿取样槽滑动，所述复位弹簧的一端固定连接下钻杆，所述复位弹簧的另一端固定连接于保护片内侧，所述上钻杆的上部贯穿开设有排料槽，所述法兰座安装架转动连接于法兰座本体外，所述法兰座安装架与电机安装座通过螺栓固定连接。

进一步地，所述扰动土壤排料组件包括绞龙、主动齿轮本体、行星齿轮本体、行星架本体、行星齿轮轴承座和主动齿轮轴承座，所述绞龙与主动齿轮本体固定连接，所述主动齿轮本体与行星齿轮本体啮合。

进一步地，所述绞龙的一端贯穿行星架本体，所述主动齿轮轴承座与绞龙转动连接，所述行星齿轮本体的中部设有转轴，所述转轴贯穿行星架本体，所述行星齿轮轴承座与转轴转动连接。

进一步地，所述精确分层取样组件包括分层取样调节架、分层取样安装架和手柄，所述取样管的一端与分层取样调节架卡接，取样管卡接于分层取样调节架内，当取样管贯穿取样槽后，取样管内部将充满原状土样，仅需将取样管与分层取样调节架分离即可获得不同层级的原状土样，结构简单，便于操作，所述分层取样安装架贯穿开设有滑槽，所述分层取样调节架设于滑槽内，所述手柄与分层取样安装架固定连接，通过调节分层取样调节架一端上的紧固螺母，进而调整分层取样调节架相对滑槽的位置，从而调整取样管相对分层取样安装架的位置，进而实现了对原状土样进行精确分层的效果，由于每个取样管对应地下不同深度土壤，进而实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能，操作简洁，精度较高。

进一步地，所述机体组件包括机体座，所述机体座与液压油缸螺栓连接，所述电机本体与电机安装座螺栓连接，所述齿圈与三个所述行星齿轮本体啮合，所述齿圈与行星架本体转动连接。

进一步地，所述绞龙贯穿取芯空心钻头、下钻杆、上钻杆和法兰座本体，所述取样管的直径小于取样槽的宽度，通过设置精确分层取样组件，不仅可以对原状土样进行精确分层，而且可对不同层级的原状土样进行单独保存，进而方便了土壤样品取出后的测量及分段操作，便于后续检测。

进一步地，所述行星齿轮轴承座和主动齿轮轴承座均与行星架本体螺栓连接，三个所述固定轴的一端均与行星架本体固定连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）为了解决对不同深度的土壤进行同时取样的问题，本发明通过设置原状土壤取芯组件和扰动土壤排料组件，不仅可以有效减小取样装置在掘进和抽离过程中的阻力，而且通过原状土壤取芯组件的转动掘进取芯，保证了待测土样的天然层状结构，进而降低了对原状土样的扰动影响，从而有效提高了土壤检测的精度；

（2）其中，通过设置原状土壤取芯组件，由电机本体提供旋转动力，取芯空心钻头转动的同时在液压油缸的压力下往土壤深层掘进，进而实现了对不同深度的土壤取芯的功能，从而可在取芯空心钻头内部获得足量的原状土样；

（3）此外，通过设置扰动土壤排料组件，原状土壤取芯组件中的电机本体转动的同时通过齿圈、行星齿轮本体和主动齿轮本体带动绞龙转动，从而使取芯空心钻头上部和上钻杆内部的土壤在绞龙的转动下从排料槽排出，从而实现对深层扰动土壤的取样功能；

（4）为了解决对原状土样的精确分层取样问题，本发明通过设置精确分层取样组件，不仅可以对原状土样进行精确分层，而且可对不同层级的原状土样进行单独保存，进而方便了土壤样品取出后的测量及分段操作，便于后续检测；

（5）其中，取样管卡接于分层取样调节架内，当取样管贯穿取样槽后，取样管内部将充满原状土样，仅需将取样管与分层取样调节架分离即可获得不同层级的原状土样，结构简单，便于操作；

（6）此外，通过紧固螺母调整分层取样调节架相对滑槽的位置，进而调整取样管相对分层取样安装架的位置，进而实现了对原状土样进行精确分层的效果，由于每个取样管对应地下不同深度土壤，进而实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能，操作简洁，精度较高。

附图说明

图1为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的立体结构示意图一；

图2为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的立体结构示意图二；

图3为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的爆炸立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的土壤钻孔组件的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的土壤钻孔组件的爆炸立体结构示意图；

图6本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的原状土壤取芯组件的爆炸立体结构示意图一；

图7本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的原状土壤取芯组件的爆炸立体结构示意图二；

图8为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的扰动土壤排料组件的立体结构示意图一；

图9为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的扰动土壤排料组件的立体结构示意图二；

图10为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的扰动土壤排料组件的爆炸立体结构示意图；

图11为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的精确分层取样组件的立体结构示意图一；

图12为本发明提出的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置的精确分层取样组件的立体结构示意图二。

其中，1、土壤钻孔组件；10、原状土壤取芯组件；100、取芯空心钻头；101、下钻杆；102、上钻杆；103、法兰座本体；104、齿圈；105、从动皮带轮；106、主动皮带轮；107、电机本体；108、取样槽；109、保护片；1010、复位弹簧；1011、排料槽；1012、法兰座安装架；1013、电机安装座；11、扰动土壤排料组件；110、绞龙；111、主动齿轮本体；112、行星齿轮本体；113、行星架本体；114、行星齿轮轴承座；115、主动齿轮轴承座；116、固定轴；2、机体组件；20、机体座；21、液压油缸；3、精确分层取样组件；30、取样管；31、分层取样调节架；32、分层取样安装架；33、手柄；34、滑槽。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图12所示，本发明提出了一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，包括土壤钻孔组件1、机体组件2和精确分层取样组件3，土壤钻孔组件1设于机体组件2的下部，精确分层取样组件3设于土壤钻孔组件1的一侧，土壤钻孔组件1包括原状土壤取芯组件10和扰动土壤排料组件11，扰动土壤排料组件11设于原状土壤取芯组件10内，为了解决对不同深度的土壤进行同时取样的问题，本发明通过设置原状土壤取芯组件10和扰动土壤排料组件11，不仅可以有效减小取样装置在掘进和抽离过程中的阻力，而且通过原状土壤取芯组件10的转动掘进取芯，保证了待测土样的天然层状结构，进而降低了对原状土样的扰动影响，从而有效提高了土壤检测的精度，原状土壤取芯组件10包括电机安装座1013和取芯空心钻头100，扰动土壤排料组件11包括固定轴116，机体组件2包括液压油缸21，精确分层取样组件3包括取样管30，液压油缸21的一端与电机安装座1013螺栓连接，取样管30可贯穿取芯空心钻头100，固定轴116与电机安装座1013螺栓连接。

其中，原状土壤取芯组件10包括取芯空心钻头100、下钻杆101、上钻杆102、法兰座本体103、齿圈104、从动皮带轮105、主动皮带轮106、电机本体107、保护片109、复位弹簧1010和法兰座安装架1012，取芯空心钻头100螺栓连接下钻杆101，下钻杆101螺纹连接上钻杆102，上钻杆102通过法兰螺栓连接法兰座本体103，法兰座本体103通过螺栓固定连接齿圈104，齿圈104的外侧固定连接从动皮带轮105，从动皮带轮105通过皮带连接主动皮带轮106，主动皮带轮106固定连接于电机本体107的输出端，通过设置原状土壤取芯组件10，由电机本体107提供旋转动力，取芯空心钻头100转动的同时在液压油缸21的压力下往土壤深层掘进，进而实现了对不同深度的土壤取芯的功能，从而可在取芯空心钻头100内部获得足量的原状土样，而且有效降低了取样装置在掘进和抽离过程中的阻力。

其中，取芯空心钻头100的中部贯穿开设有取样槽108，保护片109设于取样槽108内，复位弹簧1010的一端固定连接下钻杆101，复位弹簧1010的另一端固定连接于保护片109内侧，上钻杆102的上部贯穿开设有排料槽1011，法兰座安装架1012转动连接于法兰座本体103外，法兰座安装架1012与电机安装座1013通过螺栓固定连接。

此外，扰动土壤排料组件11包括绞龙110、主动齿轮本体111、行星齿轮本体112、行星架本体113、行星齿轮轴承座114和主动齿轮轴承座115，绞龙110与主动齿轮本体111固定连接，主动齿轮本体111与行星齿轮本体112啮合，通过设置扰动土壤排料组件11，原状土壤取芯组件10中的电机本体107转动的同时通过齿圈104、行星齿轮本体112和主动齿轮本体111带动绞龙110转动，从而使取芯空心钻头100上部和上钻杆102内部的土壤在绞龙110的转动下从排料槽1011排出，从而实现对深层扰动土壤的取样功能。

在本实施例中，绞龙110的一端贯穿行星架本体113，主动齿轮轴承座115与绞龙110转动连接，行星齿轮本体112的中部设有转轴，转轴贯穿行星架本体113，行星齿轮轴承座114与转轴转动连接，精确分层取样组件3包括分层取样调节架31、分层取样安装架32和手柄33，取样管30的一端与分层取样调节架31卡接，取样管30卡接于分层取样调节架31内，当取样管30贯穿取样槽108后，取样管30内部将充满原状土样，仅需将取样管30与分层取样调节架31分离即可获得不同层级的原状土样，结构简单，便于操作，分层取样安装架32贯穿开设有滑槽34，分层取样调节架31设于滑槽34内，手柄33与分层取样安装架32固定连接，为了解决对原状土样的精确分层取样问题，本发明通过设置精确分层取样组件3，不仅可以对原状土样进行精确分层，而且可对不同层级的原状土样进行单独保存，进而方便了土壤样品取出后的测量及分段操作，便于后续检测，通过调整分层取样调节架31相对滑槽34的位置，进而调整取样管30相对分层取样安装架32的位置，进而实现了对原状土样进行精确分层的效果，由于每个取样管30对应地下不同深度土壤，进而实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能，操作简洁，精度较高。

在本实施例中，机体组件2包括机体座20，机体座20与液压油缸21螺栓连接，电机本体107与电机安装座1013螺栓连接，齿圈104与三个行星齿轮本体112啮合，齿圈104与行星架本体113转动连接，绞龙110贯穿取芯空心钻头100、下钻杆101、上钻杆102和法兰座本体103，取样管30的直径小于取样槽108的宽度，行星齿轮轴承座114和主动齿轮轴承座115均与行星架本体113螺栓连接，三个固定轴116的一端均与行星架本体113固定连接。

具体使用时，首先，将取样装置推至指定待取样土壤区域，然后，启动电机本体107并操作液压油缸21，使取样装置逐步进入土层；

电机本体107的输出端通过主动皮带轮106和皮带带动从动皮带轮105转动，从动皮带轮105带动齿圈104转动，进而由齿圈104通过法兰座本体103带动上钻杆102和下钻杆101旋转，由于下钻杆101和取芯空心钻头100固定连接，进而使取芯空心钻头100高速旋转，取芯空心钻头100的最下端设有拨齿，进而保证了高速旋转的取芯空心钻头100在液压油缸21的压力下逐步往土壤深层掘进，由于取芯空心钻头100内部为空腔结构，进而可在取芯空心钻头100获得原状土样；

电机本体107的输出端通过主动皮带轮106和皮带带动从动皮带轮105转动的同时，由于从动皮带轮105与齿圈104固定连接，齿圈104与行星齿轮本体112啮合，进而由齿圈104通过行星齿轮本体112带动主动齿轮本体111转动，进而由主动齿轮本体111带动绞龙110转动，通过绞龙110转动进而使取芯空心钻头100、下钻杆101、上钻杆102内部的土壤被源源不断地通过排料槽1011排出，不仅可从排料槽1011处获得不同深度的扰动土样，而且通过取芯空心钻头100可以实时获得指定深度的原状土样，并且由于取芯空心钻头100、下钻杆101和上钻杆102内的土壤是不断往上运动的，取芯空心钻头100是高速转动的，进而有效降低了取样装置在掘进和抽离过程中的阻力；

最后，当取芯空心钻头100抽离土壤后，拨动保护片109，使保护片109克服复位弹簧1010的拉力沿取样槽108滑动，进而使取芯空心钻头100内的原状土样漏出，握住手柄33使取样管30贯穿取样槽108，取样管30内将充满原状土样，并且通过调节分层取样调节架31一端上的紧固螺母，进而调节分层取样调节架31相对滑槽34的位置，进而实现了对原状土样进行精确分层的效果，由于取样管30设有多组，从而实现了自动将土壤样品以不同深度进行同时分割的功能。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：包括土壤钻孔组件（1）和精确分层取样组件（3），所述精确分层取样组件（3）设于土壤钻孔组件（1）的一侧，所述土壤钻孔组件（1）包括原状土壤取芯组件（10）和扰动土壤排料组件（11），所述扰动土壤排料组件（11）设于原状土壤取芯组件（10）内，所述原状土壤取芯组件（10）包括电机安装座（1013）和取芯空心钻头（100），所述扰动土壤排料组件（11）包括固定轴（116），所述精确分层取样组件（3）包括取样管（30），所述取样管（30）可贯穿取芯空心钻头（100），所述固定轴（116）与电机安装座（1013）螺栓连接；

所述原状土壤取芯组件（10）包括取芯空心钻头（100）、下钻杆（101）、上钻杆（102）、法兰座本体（103）、齿圈（104）、从动皮带轮（105）、主动皮带轮（106）、电机本体（107）、保护片（109）、复位弹簧（1010）和法兰座安装架（1012），所述取芯空心钻头（100）螺栓连接下钻杆（101），所述下钻杆（101）螺纹连接上钻杆（102），所述上钻杆（102）通过法兰螺栓连接法兰座本体（103），所述法兰座本体（103）通过螺栓固定连接齿圈（104），所述齿圈（104）的外侧固定连接从动皮带轮（105），所述从动皮带轮（105）通过皮带连接主动皮带轮（106），所述主动皮带轮（106）固定连接于电机本体（107）的输出端；

所述取芯空心钻头（100）的中部贯穿开设有取样槽（108），所述保护片（109）设于取样槽（108）内，所述复位弹簧（1010）的一端固定连接下钻杆（101），所述复位弹簧（1010）的另一端固定连接于保护片（109）内侧，所述上钻杆（102）的上部贯穿开设有排料槽（1011），所述法兰座安装架（1012）转动连接于法兰座本体（103）外，所述法兰座安装架（1012）与电机安装座（1013）通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述扰动土壤排料组件（11）包括绞龙（110）、主动齿轮本体（111）、行星齿轮本体（112）、行星架本体（113）、行星齿轮轴承座（114）和主动齿轮轴承座（115），所述绞龙（110）与主动齿轮本体（111）固定连接，所述主动齿轮本体（111）与行星齿轮本体（112）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述绞龙（110）的一端贯穿行星架本体（113），所述主动齿轮轴承座（115）与绞龙（110）转动连接，所述行星齿轮本体（112）的中部设有转轴，所述转轴贯穿行星架本体（113），所述行星齿轮轴承座（114）与转轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述精确分层取样组件（3）包括分层取样调节架（31）和分层取样安装架（32），所述取样管（30）的一端与分层取样调节架（31）卡接，所述分层取样安装架（32）贯穿开设有滑槽（34），所述分层取样调节架（31）设于滑槽（34）内。

5.根据权利要求4所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述电机本体（107）与电机安装座（1013）螺栓连接，所述齿圈（104）与三个所述行星齿轮本体（112）啮合，所述齿圈（104）与行星架本体（113）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述绞龙（110）贯穿取芯空心钻头（100）、下钻杆（101）、上钻杆（102）和法兰座本体（103），所述取样管（30）的直径小于取样槽（108）的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种能够分层取土的土壤检测用取样装置，其特征在于：所述行星齿轮轴承座（114）和主动齿轮轴承座（115）均与行星架本体（113）螺栓连接，三个所述固定轴（116）的一端均与行星架本体（113）固定连接。