CN113503104A - 一种传动机构、手自一体开窗器和窗户 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传动机构、手自一体开窗器和窗户，该手自一体开窗器应用了该传动机构，该传动机构设置有与第一齿轮磁吸配合的离合件，以及行星齿轮组、与行星齿轮架止转的第三齿轮、与太阳齿轮止转的第二齿轮和与第二齿轮啮合的第四齿轮，通过离合件限制或解除限制第四齿轮的转动，从而实现对行星齿轮组中的太阳齿轮的转动的限制或解除限制，从而实现在电机开启或关闭的状态下行星齿轮组中的行星齿轮均可以转动的效果，进而使得开窗器中的摆臂也可以在电机停止状态下通过手动方式驱动进行摆动，达到可自动开关窗也可手动开关窗的目的。

Description

一种传动机构、手自一体开窗器和窗户

技术领域

本发明涉及开窗器技术领域，具体涉及一种传动机构、手自一体开窗器和窗户。

背景技术

现有技术中的开窗器一般包括电机、摆臂和传动机构，电机通过传动机构将力矩传递至摆臂，再由摆臂驱动窗户打开或关闭，当遇到停电或是开窗器电机损坏的情况时，由于电机将传动机构锁死，摆臂无法运动，导致窗户不能开启或关闭。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种传动机构、手自一体开窗器和窗户，该手自一体开窗器应用了该传动机构，该传动机构通过设置与第一齿轮磁吸配合的离合件，限制或解除限制行星齿轮组中的太阳齿轮的转动，从而实现在电机开启或关闭的状态下行星齿轮组中的行星齿轮均可以转动的效果，进而使得开窗器中的摆臂也可以在电机停止状态下通过手动方式驱动进行摆动，达到可自动开关窗也可手动开关窗的目的。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种传动机构，包括：机架；第一齿轮，其绕第一轴与所述机架转动连接；行星齿轮组，其包括齿圈、行星齿轮、太阳齿轮和行星齿轮架；所述齿圈设有内齿和外齿；所述外齿与所述第一齿轮啮合，所述内齿与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合并枢接于所述行星齿轮架，所述太阳齿轮绕第二轴转动连接于所述机架；第二齿轮，其与所述太阳齿轮止转配合；第三齿轮，其与所述行星齿轮架止转配合；第四齿轮，其绕第三轴与所述机架转动连接并与所述第二齿轮啮合；和离合件，其绕第一轴与所述机架转动连接并设有沿圆周方向布设的第一卡止部和第二卡止部；所述第一卡止部被配置为适于沿第一转动方向顶抵所述第四齿轮以限制所述第四齿轮转动及在所述第四齿轮沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时解除对第四齿轮的转动限制；所述第二卡止部被配置为适于沿第二转动方向顶抵所述第四齿轮以限制所述第四齿轮转动及在所述第四齿轮沿第一转动方向转动时解除对第四齿轮的转动限制；所述离合件还与所述第一齿轮磁吸配合以受所述第一齿轮带动令所述第一卡止部和第二卡止部沿第一转动方向和第二转动方向顶抵所述第四齿轮。

进一步的，所述第一卡止部和第二卡止部与所述第一轴的距离均大于所述第一轴与所述第四齿轮外缘的距离，以使所述第一卡止部和第二卡止部偏置顶抵所述第四齿轮。

进一步的，所述第一卡止部和第二卡止部均设有棘齿；所述棘齿被配置为适于与所述第四齿轮卡合。

进一步的，所述离合件设有沿圆周方向布置的第一臂和第二臂；所述第一臂和第二臂朝外的端部分别形成所述第一卡止部和第二卡止部。

进一步的，所述第一臂和/或第二臂装设有磁铁；所述第一齿轮被配置为适于与所述磁铁磁吸配合。

此外，本发明还提供一种手自一体开窗器，其包括如上述任一项所述的一种传动机构，此外还包括壳体，其形成所述传动机构的机架；驱动组件，其装设于所述壳体内并用于驱动所述第一齿轮转动；摇臂，其绕第四轴转动连接于所述壳体，且其被配置为适于受所述第三齿轮驱动转动和适于驱动所述第三齿轮转动。

进一步的，所述驱动组件包括电机、蜗杆、涡轮和第一传动齿轮；所述电机装设于所述壳体并用于驱动所述蜗杆转动；所述涡轮转动连接于所述壳体并与所述蜗杆啮合；所述第一传动齿轮转动连接于所述壳体并与所述涡轮和所述第一齿轮啮合。

进一步的，还包括传动齿轮组；所述传动齿轮组包括均转动连接于所述壳体且互相啮合的第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第三齿轮啮合；所述摇臂上设有绕第四轴转动的第四传动齿轮；所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

进一步的，所述驱动组件向所述第一齿轮的传动和/或所述传动齿轮组向所述第四传动齿轮的传动均为减速传动。

此外，本发明还提供一种窗户，其包括框体和与所述框体转动配合的窗扇，此外还包括如上述任一项所述的一种手自一体开窗器；所述手自一体开窗器的壳体装设于所述框体内，且所述摇臂相对所述第四轴摆动的一端与所述窗扇滑动连接以开启或关闭窗户。

由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、由于第一齿轮与离合件磁吸配合，当第一齿轮转动时，会带动离合件转动，但由于二者之间仅通过磁吸方式实现带动，当离合件相互之间卡止时，第一齿轮的转动不会受到影响，反而离合件会因为第一齿轮的转动始终受到磁吸力的拉动从而保持卡住第四齿轮的状态；

第四齿轮的卡止由离合件对其顶抵实现，当离合件在第一齿轮的带动下沿第一转动方向或第二转动方向顶抵到第四齿轮上时，第四齿轮会被离合件所卡止，但当第四齿轮以离合件原本顶抵的方向相反的方向转动时，第四齿轮就会带动离合件产生与原本相反的转动，从而使得离合件解除对第四齿轮的转动限制，此时第四齿轮就可以自由转动；

第四齿轮与第二齿轮啮合，用于调转第二齿轮的转动方向，并且在第四齿轮被限制转动时，第二齿轮也无法进行转动；

第二齿轮与太阳齿轮止转配合，当第二齿轮无法进行转动时，太阳齿轮也无法进行转动，这使得当齿圈受第一齿轮驱动转动时，行星齿轮会绕着太阳齿轮转动，进而带动行星齿轮架转动，进而带动与行星齿轮架止转配合的第三齿轮转动；

而当第一齿轮停止时，此时齿圈被第一齿轮限制转动，但同时太阳齿轮由于第四齿轮被离合件解除转动限制，使得行星齿轮仍然可以绕着太阳齿轮转动，也使得第三齿轮仍然可以转动；

设置第一卡止部和第二卡止部，在两个转动方向上均可以对第四齿轮产生作用；

由此，在第一齿轮转动的时候，第三齿轮可以随之转动，在第一齿轮停止转动的时候，第三齿轮的转动也不会受到影响；由于采用上述的离合结构，离合件本身不参与动力输出，因此不会产生磨损，离合件和第四齿轮之间的模数可以做到较大的数值，从而提高使用寿命。

2、令离合件上的第一卡止部和第二卡止部与第一轴的距离大于第一轴与第四齿轮外缘的距离，当离合件运动时，第一卡止部和第二卡止部会以偏置的角度顶抵到第四齿轮上，从而限制第四齿轮转动，而当第四齿轮以相反的方向转动时，这种偏置顶抵的配合关系又不会影响到第四齿轮的转动，并且可以令第四齿轮将离合件推开，使得第四齿轮可以自由转动。

3、在第一卡止部和第二卡止部上设置棘齿，棘齿可以顶抵并卡合到第四齿轮上，从而限制第四齿轮转动，第四齿轮也可以从相反的方向与棘齿脱离卡合，从而使第四齿轮可以自主转动。

4、离合件设有第一臂和第二臂，第一臂和第二臂的端部用于形成上述的第一卡止部和第二卡止部，也便于通过第一臂和第二臂实现对第四齿轮的顶抵。

5、在第一臂和/或第二臂上设置磁铁，第一齿轮可为具有铁磁性的物质制成，例如铁等，由此使得第一齿轮可以通过与第一壁和/或第二臂上的磁铁的磁吸配合带动离合件运动。

6、手自一体开窗器中设置有驱动组件，利用驱动组件可以将力矩传递至传动机构，再通过传动机构驱动摇臂摆动，当驱动组件停止运行时，还可以手动驱动摇臂摆动，实现手自一体。

7、驱动组件通过电机驱动蜗杆转动，再通过蜗杆驱动涡轮转动，涡轮驱动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮驱动传动机构中的第一齿轮转动。

8、传动齿轮组中的第二传动齿轮与第三传动齿轮和第三齿轮啮合，第三传动齿轮与摆臂上的第四传动齿轮啮合，通过第三齿轮的转动可以驱动摆臂转动，反之通过摆臂转动也可以驱动第三齿轮转动，行星齿轮组不会与传动齿轮组产生冲击，从而提高了齿轮的使用寿命。

9、通过齿轮传动的方式实现减速传动，使得摆臂摆动的速度不会过快，力矩也不会过大导致齿轮损坏或啮合脱离。

10、在窗户中设置上述的手自一体开窗器，摇臂通过与窗扇滑动连接实现推动窗扇开启或关闭的功能，从而满足自动开关窗功能和手动开关窗功能同时具备的要求；在门窗较大的情况下，还可以在行星齿轮组和离合件处设置减速机构，减小离合件和第四齿轮的冲击，提高使用寿命；当需要手动关窗时，不必使电机回转也可以实现手动关窗的功能，从而可以保证窗户的气密性和水密性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种手自一体开窗器的实施例的部分结构示意图；

图2为本发明提供的一种手自一体开窗器的实施例的部分结构正视结构示意图；

图3为本发明提供的一种手自一体开窗器的实施例的部分结构俯视结构示意图；

图4为本发明提供的一种传动机构的实施例处于第一状态时的结构示意图；

图5为本发明提供的一种传动机构的实施例处于第二状态时的结构示意图；

图6为图4中的传动机构的俯视结构示意图；

图7为图4中的行星齿轮组的结构爆炸示意图1；

图8为图4中的行星齿轮组的结构爆炸示意图2。

主要附图标记说明：

壳体10；电机11；蜗杆12；涡轮13；第一传动齿轮14；第一齿轮21；离合件22；第一臂221；第二臂222；第一卡止部223；第二卡止部224；第一磁铁225；第二磁铁226；行星齿轮组30；行星齿轮架31；行星齿轮轴311；齿圈32；行星齿轮33；太阳齿轮34；太阳齿轮轴35；第二齿轮41；第四齿轮42；第三齿轮43；垫片44；第二传动齿轮51；第三传动齿轮52；摇臂本体61；摇臂轴62；第四传动齿轮63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。

本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。

参见图1、图2和图3，三者均示出了本发明提供的一种手自一体开窗器的实施例的部分结构，该手自一体开窗器主要包括壳体10、驱动组件、摇臂、传动机构和传动齿轮组，本发明所提供的传动机构的具体结构在对该手自一体开窗器的描述中说明。

其中，壳体10在图中仅示出了后侧的部分，此处的后侧是以图2所示的正视图方向为基准，后续相关的方位词均以图2所示的方向为基准。壳体10当然地还包括有用于包覆该手自一体开窗器除摇臂外的其他构件的外壳，并且应当注意的是，壳体10上设置有用于供本发明提供的手自一体开窗器中的各齿轮进行安装的轴孔，齿轮轴可以插入至壳体10上的相应轴孔中从而实现相对壳体10的位置固定，这属于本领域的常规技术手段，在此不多做赘述。

驱动组件包括电机11、蜗杆12、涡轮13和第一传动齿轮14。

电机11固定安装在壳体10上，其通过控制模块进行驱动控制，用户可以通过外置的遥控器或控制按钮等对控制模块发出相应的控制指令，再通过控制模块控制电机11沿顺时针或逆时针转动，此处将逆时针转动定义为第一转动方向，将顺时针转动定义为第二转动方向，此处采用的电机11可为伺服电机。

电机11的输出端设有蜗杆12，蜗杆12可以在电机11驱动下转动，且其转动轴线的延伸方向为左右方向。

涡轮13具有一个转动轴，该转动轴两端安装在壳体10上，并且其延伸方向为前后方向，涡轮13在其转动轴的延伸方向上设有一个位于后侧且用于与蜗杆12配合的蜗齿部以及一个位于前侧的直齿部，该蜗齿部可以接受蜗杆12所传递的力矩并转动，从而使直齿部随之转动。

第一传动齿轮14具有一个转动轴，该转动轴两端安装在壳体10上，并且其延伸方向为前后方向，第一传动齿轮14在其转动轴的延伸方向上设有一个位于后侧的齿数较小的直齿部和一个位于前侧的齿数较大的直齿部，位于前侧的直齿部与涡轮13上的直齿部啮合。

在该手自一体开窗器中还包括一传动机构，该传动机构用于实现该手自一体开窗器在自动开关窗和手动开关窗上的切换，其主要包括机架、第一齿轮21、离合件22、行星齿轮组30、第二齿轮41、第三齿轮43和第四齿轮42。

应当注意的是，由于该传动机构包括在该手自一体开窗器中，因此其中的机架即为该手自一体开窗器的壳体10，下述的壳体10均与机架等同。

参照图4、图5和图6，第一齿轮21具有一个转动轴，该转动轴两端安装在壳体10上，并且其延伸方向为前后方向，在此将该转动轴所处的位置定义为第一轴，第一齿轮21即绕第一轴转动连接在壳体10上。第一齿轮21上设有一个直齿部，这一直齿部与第一传动齿轮14上位于后侧的直齿部啮合。

在第一齿轮21的转动轴上还套接有一个离合件22，离合件22同样可以绕第一轴转动。参照图4或图5，离合件22具有沿圆周方向布置的第一臂221和第二臂222，此处二者具体呈“V”形排布，第一臂221和第二臂222在靠近第一齿轮21的转动轴的位置相接，二者朝外的端部分别形成第一卡止部223和第二卡止部224，第一卡止部223和第二卡止部224上均设有棘齿，同时在第一臂221和第二臂222上还分别装设有第一磁铁225和第二磁铁226，第一齿轮21为具有铁磁性的金属材质制成，因此第一齿轮21可以通过与第一磁铁225或第二磁铁226的磁吸配合带动离合件22转动。当然，磁铁可以仅装设在第一臂221或第二臂222上，但不应影响第一齿轮21对离合件22的带动。

行星齿轮组30的结构参照图7和图8，其包括行星齿轮架31、齿圈32、行星齿轮33、太阳齿轮34和太阳齿轮轴35。

其中，齿圈32的外侧壁设有外齿，内侧壁设有内齿，外齿与第一齿轮21上的直齿部啮合，内齿与行星齿轮33啮合。

太阳齿轮34固定在太阳齿轮轴35上，太阳齿轮轴35即为太阳齿轮34的转动轴，也是该行星齿轮组30的转动轴，太阳齿轮轴35两端安装在壳体10上，并且太阳齿轮轴35的延伸方向为前后方向，在此将太阳齿轮轴所处的位置定义为第二轴，太阳齿轮34即绕第二轴转动连接于壳体10。此外，应当理解的是，在其他的实施例中，太阳齿轮34可以直接地安装在壳体10上而不需再设置一个分体的太阳齿轮轴35，在该种实施例中，太阳齿轮34本身即具有一个转动轴，该转动轴的两端安装在壳体10上。

行星齿轮架31转动连接在太阳齿轮轴35上，其上沿圆周方向均匀布设有三个行星齿轮轴311，三个行星齿轮33可以分别枢接在对应的行星齿轮轴311上。

在该行星齿轮组30安装完成后，行星齿轮33位于太阳齿轮34和齿圈32之间，当太阳齿轮34被限制转动的时候，齿圈32和行星齿轮33可以进行转动，并且二者的转动方向相同；当齿圈32被限制转动的时候，太阳齿轮34和行星齿轮33可以进行转动，并且二者的转动方向相反。

第二齿轮41与太阳齿轮34止转配合，在本实施例中，第二齿轮41可以止转地连接在太阳齿轮轴35上，当第二齿轮41被限制转动的时候，太阳齿轮34也会被限制转动，当太阳齿轮34转动时，第二齿轮41也会随之转动。

第三齿轮43与行星齿轮架31止转配合，具体的，在本实施例中，行星齿轮架31背离行星齿轮33的一侧中部设有一凸出的中空凸柱，太阳齿轮轴35可以穿过该凸柱安装到壳体10上，同时第三齿轮43可以止转地套接在该凸柱外侧。当行星齿轮架31转动的时候，第三齿轮43会随之转动，反之亦然。

此外，该传动机构还包括一个垫片44，这一垫片44位于齿圈32与第二齿轮41之间，其套设在太阳齿轮34上，用于将第二齿轮41、第四齿轮42与齿圈32分隔开，也可以避免行星齿轮33脱落。

第四齿轮42具有一个转动轴，该转动轴一端安装在壳体10上，其延伸方向为前后方向，在此定义该转动轴所处的位置为第三轴，第四齿轮42即绕第三轴转动。第四齿轮42朝后的一侧顶抵到垫片44上，并且第四齿轮42还与第二齿轮41啮合。

在该传动机构中，离合件22上设有沿圆周方向布设的第一卡止部223和第二卡止部224，第一卡止部223被配置为适于沿第一转动方向顶抵第四齿轮42以限制第四齿轮42转动及在第四齿轮42沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时解除对第四齿轮42的转动限制；第二卡止部224被配置为适于沿第二转动方向顶抵第四齿轮42以限制第四齿轮42转动及在第四齿轮42沿第一转动方向转动时解除对第四齿轮42的转动限制；此外离合件22还与第一齿轮21磁吸配合以受第一齿轮21带动令第一卡止部223和第二卡止部224沿第一转动方向和第二转动方向顶抵第四齿轮42。

其中，第一卡止部223和第二卡止部224与第一轴的距离均大于第一轴与第四齿轮42外缘的距离，以使第一卡止部223和第二卡止部224偏置顶抵第四齿轮42。在第一卡止部223和第二卡止部224上设置的棘齿被配置为适于与第四齿轮42卡合。

具体而言，参照图4和图5，图4为该传动机构处于第一状态时的结构示意图，图5为该传动机构处于第二状态时的结构示意图，其中第一状态为第一齿轮21沿第一转动方向(即逆时针方向)转动的状态，第二状态为第一齿轮21沿第二转动方向(即顺时针方向)转动的状态。

以第一齿轮21作为力矩输入端，当第一齿轮21沿第一转动方向转动时，离合件22会被带动沿第一转动方向转动，直到离合件22上的第二卡止部224上的棘齿沿着第一转动方向卡合顶抵至第四齿轮42上，由于第二卡止部224偏置地顶抵在第四齿轮42，所以第四齿轮42被限制转动，进而使第二齿轮41也被限制转动，进而使太阳齿轮34也被限制转动，此时第一齿轮21可以带动齿圈32转动，行星齿轮33在行星齿轮组30内部沿第一转动方向转动。

仍以第一齿轮21作为力矩输入端，当第一齿轮21沿第一转动方向转动到位后，第一齿轮21开始沿第二转动方向转动，离合件22会被带动沿第二转动方向转动，直到离合件22上的第一卡止部223上的棘齿沿着第二转动方向卡合顶抵至第四齿轮42上，由于第一卡止部223偏置地顶抵在第四齿轮42，所以第四齿轮42被限制转动，进而使第二齿轮41也被限制转动，进而使太阳齿轮34也被限制转动，此时第一齿轮21可以带动齿圈32转动，行星齿轮33在行星齿轮组30内部沿第二转动方向转动。

以第三齿轮43作为力矩输入端，此时第一齿轮21停止转动并限制齿圈32转动，传动机构处于第一状态；当第三齿轮43沿第一转动方向转动时，行星齿轮架31会随之沿第一转动方向转动，进而带动行星齿轮33沿第一转动方向相对太阳齿轮34转动，而太阳齿轮34会被带动沿第二转动方向转动，进而带动第二齿轮41沿第二转动方向转动，第四齿轮42被带动沿第一转动方向转动从而将离合件22上的第二卡止部224推开，从而使得第二卡止部224解除对第四齿轮42的转动限制。

以第三齿轮43作为力矩输入端，此时第一齿轮21停止转动并限制齿圈32转动，传动机构处于第二状态；第三齿轮43沿第二转动方向转动时，行星齿轮架31会随之沿第二转动方向转动，进而带动行星齿轮33沿第二转动方向相对太阳齿轮34转动，而太阳齿轮34会被带动沿第一转动方向转动，进而带动第二齿轮41沿第一转动方向转动，第四齿轮42被带动沿第二转动方向转动从而将离合件22上的第一卡止部223推开，从而使得第一卡止部223解除对第四齿轮42的转动限制。

参照图1、图2和图3，传动齿轮组包括第二传动齿轮51和第三传动齿轮52。

第二传动齿轮51具有一个转动轴，该转动轴两端安装在壳体10上，其延伸方向为前后方向，在第二传动齿轮51的前后侧分别设有两个直齿部，其中位于后侧的直齿部与第三齿轮43啮合，位于前侧的直齿部与第三传动齿轮啮合。此处应当注意的是，第二传动齿轮51上位于后侧的直齿部的齿数较大，并且相对第三齿轮43为减速传动，而位于前侧的直齿部的齿数较小。

第三传动齿轮52具有一个转动轴，该转动轴两端安装在壳体10上，其延伸方向为前后方向，在第三传动齿轮52的前后侧分别设有两个直齿部，其中位于前侧的直齿部与第二传动齿轮51啮合。此处应当注意的是，第三传动齿轮52上位于前侧的直齿部的齿数较大，并且相对第二传动齿轮51中位于前侧的直齿部为减速传动，而第三传动齿轮52位于后侧的直齿部的齿数较小。

摇臂包括一用于推动窗扇启闭的摇臂本体61，在该摇臂本体61的一端设有一摇臂轴62，摇臂轴62沿着前后方向延伸，并且摇臂轴62一端安装在壳体10上，另一端穿过壳体10并与摇臂本体61连接，摇臂本体61位于壳体10之外。此处定义摇臂轴62所在的位置为第四轴，摇臂即绕第四轴转动连接在壳体10上。在摇臂轴62上还设有第四传动齿轮63，第四传动齿轮63与第三传动齿轮52上位于后侧的直齿部啮合，并且该啮合为减速传动。

该手自一体开窗器的装配参照上述各部件的安装方式即可，在安装完成后，第一齿轮21与第一传动齿轮14啮合，并且第一传动齿轮14向第一齿轮21的传动为减速传动，第一齿轮21可以由电机11驱动转动，并且在电机11停止运行时被卡死；第三齿轮43通过传动齿轮组与摇臂连接，并可驱动摇臂摆动或在摇臂摆动时转动。

此外，本发明还提供一种窗户，该窗户包括框体和与该框体转动配合的窗扇，此外该窗户还包括上述实施例中的手自一体开窗器，这一手自一体开窗器的壳体10装设在框体内，摇臂的摇臂本体61露出于框体之外并且摇臂本体61相对第四轴摆动的一端与窗扇滑动连接以开启或关闭窗户。

当用电机11驱动开关窗时，电机11驱动蜗杆12转动，蜗杆12驱动涡轮13转动，涡轮13驱动第一传动齿轮14转动，第一传动齿轮14驱动第一齿轮21转动，第一齿轮21驱动齿圈32转动并带动离合件22将第四齿轮42卡死，齿圈32带动行星齿轮33转动，行星齿轮33带动行星齿轮架31转动，行星齿轮架31带动第三齿轮43转动，第三齿轮43驱动第二传动齿轮51转动，第二传动齿轮51驱动第三传动齿轮52转动，第三传动齿轮52驱动第四传动齿轮63转动，第四传动齿轮63带动摇臂本体61摆动，摇臂本体61驱使窗扇开合。

当需要手动开关窗时，用户驱使窗扇开合带动摇臂本体61摆动，通过传动齿轮组带动第三齿轮43转动，第三齿轮43带动行星齿轮33转动，行星齿轮33带动太阳齿轮34转动，太阳齿轮34带动第二齿轮41转动，第二齿轮41带动第四齿轮42转动，第四齿轮42推开离合件22，使得太阳齿轮34的转动不受限制。

本发明提供一种传动机构、手自一体开窗器和窗户，该手自一体开窗器应用了该传动机构，该传动机构通过设置与第一齿轮21磁吸配合的离合件22，限制或解除限制行星齿轮组30中的太阳齿轮34的转动，从而实现在电机11开启或关闭的状态下行星齿轮组30中的行星齿轮33均可以转动的效果，进而使得开窗器中的摆臂也可以在电机11停止状态下通过手动方式驱动进行摆动，达到可自动开关窗也可手动开关窗的目的。

上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传动机构，其特征是，包括：

机架；

第一齿轮，其绕第一轴与所述机架转动连接；

行星齿轮组，其包括齿圈、行星齿轮、太阳齿轮和行星齿轮架；所述齿圈设有内齿和外齿；所述外齿与所述第一齿轮啮合，所述内齿与所述行星齿轮啮合，所述行星齿轮与所述太阳齿轮啮合并枢接于所述行星齿轮架，所述太阳齿轮绕第二轴转动连接于所述机架；

第二齿轮，其与所述太阳齿轮止转配合；

第三齿轮，其与所述行星齿轮架止转配合；

第四齿轮，其绕第三轴与所述机架转动连接并与所述第二齿轮啮合；和

离合件，其绕第一轴与所述机架转动连接并设有沿圆周方向布设的第一卡止部和第二卡止部；所述第一卡止部被配置为适于沿第一转动方向顶抵所述第四齿轮以限制所述第四齿轮转动及在所述第四齿轮沿与第一转动方向相反的第二转动方向转动时解除对第四齿轮的转动限制；

所述第二卡止部被配置为适于沿第二转动方向顶抵所述第四齿轮以限制所述第四齿轮转动及在所述第四齿轮沿第一转动方向转动时解除对第四齿轮的转动限制；

所述离合件还与所述第一齿轮磁吸配合以受所述第一齿轮带动令所述第一卡止部和第二卡止部沿第一转动方向和第二转动方向顶抵所述第四齿轮。

2.如权利要求1所述的一种传动机构，其特征是，所述第一卡止部和第二卡止部与所述第一轴的距离均大于所述第一轴与所述第四齿轮外缘的距离，以使所述第一卡止部和第二卡止部偏置顶抵所述第四齿轮。

3.如权利要求2所述的一种传动机构，其特征是，所述第一卡止部和第二卡止部均设有棘齿；所述棘齿被配置为适于与所述第四齿轮卡合。

4.如权利要求3所述的一种传动机构，其特征是，所述离合件设有沿圆周方向布置的第一臂和第二臂；所述第一臂和第二臂朝外的端部分别形成所述第一卡止部和第二卡止部。

5.如权利要求4所述的一种传动机构，其特征是，所述第一臂和/或第二臂装设有磁铁；所述第一齿轮被配置为适于与所述磁铁磁吸配合。

6.一种手自一体开窗器，其特征是，包括如权利要求1-5任一项所述的一种传动机构；此外，还包括：

壳体，其形成所述传动机构的机架；

驱动组件，其装设于所述壳体内并用于驱动所述第一齿轮转动；

摇臂，其绕第四轴转动连接于所述壳体，且其被配置为适于受所述第三齿轮驱动转动和适于驱动所述第三齿轮转动。

7.如权利要求6所述的一种手自一体开窗器，其特征是，所述驱动组件包括电机、蜗杆、涡轮和第一传动齿轮；所述电机装设于所述壳体并用于驱动所述蜗杆转动；所述涡轮转动连接于所述壳体并与所述蜗杆啮合；所述第一传动齿轮转动连接于所述壳体并与所述涡轮和所述第一齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的一种手自一体开窗器，其特征是，还包括传动齿轮组；所述传动齿轮组包括均转动连接于所述壳体且互相啮合的第二传动齿轮和第三传动齿轮；所述第二传动齿轮与所述第三齿轮啮合；所述摇臂上设有绕第四轴转动的第四传动齿轮；所述第四传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合。

9.如权利要求8所述的一种手自一体开窗器，其特征是，所述驱动组件向所述第一齿轮的传动和/或所述传动齿轮组向所述第四传动齿轮的传动均为减速传动。

10.一种窗户，包括框体和与所述框体转动配合的窗扇，其特征是，还包括如权利要求6-9任一项所述的一种手自一体开窗器；

所述手自一体开窗器的壳体装设于所述框体内，且所述摇臂相对所述第四轴摆动的一端与所述窗扇滑动连接以开启或关闭窗户。

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