CN113501160B - 一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，包括输送机一，输送机一顶部的右侧设置有装盆装置，输送机一的左侧设置有输送机二，输送机二的顶部设置有包装盒体，输送机一的顶部设置有花盆，输送机一的正面与背面均固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆。本发明由输送机一和输送机二分别将花盆和包装盒体输送至合适位置，再由电机和螺杆通过螺套和凹形套带动凹形板将花盆移动至包装盒体的内部，最后由倾斜板通过滚轮和固定套对凹形板进行复位，从而具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装的问题。

Description

一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法

技术领域

本发明涉及多花黄精盆栽技术领域，具体为一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法。

背景技术

多花黄精是百合科黄精属的多年生草本植物，多花黄精盆栽则是盆栽中常见的一种，目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，包括输送机一，所述输送机一顶部的右侧设置有装盆装置，所述输送机一的左侧设置有输送机二，所述输送机二的顶部设置有包装盒体，所述输送机一的顶部设置有花盆，所述输送机一的正面与背面均固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺套，所述螺套的表面套设有凹形套，所述凹形套内壁的前侧与后侧均开设有与螺套滑动连接的滑槽，所述凹形套左侧的顶部固定连接有凹形板，所述输送机一底部的前侧与后侧均固定连接有固定套，所述固定套的内部通过销杆铰接有倾斜板，所述凹形套的内部通过销杆铰接有位于固定套内部的滚轮；

所述凹形套顶部的前侧与后侧均设置有配重机构，所述配重机构包括调节套、调节杆和配重块，所述调节套固定连接在凹形套顶部的前侧与后侧，所述调节杆螺纹连接在调节套的内部，所述配重块滑动套接在调节杆表面的右侧；

所述输送机一的左侧设置有检测机构，所述检测机构包括垫板、距离传感器一和距离传感器二，所述垫板固定连接在输送机一的左侧，所述距离传感器一和距离传感器二分别固定连接在垫板的左侧和右侧，所述距离传感器一和距离传感器二分别通过导线与输送机二和输送机一电连接。

作为本发明优选的，所述螺套顶部与底部的两侧均固定连接有挡板，所述挡板靠近凹形套的一侧与凹形套的表面接触。

作为本发明优选的，所述凹形板顶部的前侧与后侧均固定连接有加强板，所述加强板的右端固定连接在凹形套的表面。

作为本发明优选的，所述固定套底部的左侧连通有支撑套，所述支撑套内壁的底部连通有波纹套，所述波纹套的顶部固定连接有垫板。

作为本发明优选的，所述支撑套内腔的顶部横向固定连接有限位圈，所述限位圈套设在波纹套的表面。

作为本发明优选的，所述支撑套的底部通过弹簧合页铰接有密封板，所述密封板的顶部与支撑套的底部接触。

作为本发明优选的，所述倾斜板底部的右侧固定连接有橡胶垫，所述倾斜板由金属材料制成。

作为本发明优选的，包括以下步骤：

S1：使用者首先启动输送机一、输送机二、装盆装置和电机，装盆装置将多花黄精装入花盆的内部，输送机一将花盆输送至距离传感器二的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二会关闭输送机一，同时输送机二将包装盒体输送至距离传感器一的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一会关闭输送机二，并执行S2；

S2：电机带动螺杆转动，螺杆通过螺套带动凹形套向左移动，凹形套带动滚轮向左移动的同时，滚轮会在倾斜板的表面移动，使倾斜板通过斜面对凹形套和凹形板向上推动，凹形板则会向左移动并将花盆顶起，然后当花盆移动至包装盒体内部后，执行S3；

S3：滚轮通过倾斜板与固定套之间的缝隙向下移动，同时凹形套会带动凹形板向下移动，使花盆稳定落至包装盒体的内部，然后电机带动螺杆反转，螺杆通过螺套和凹形套带动滚轮向右移动，移动过程中滚轮会将倾斜板将顶起，当滚轮脱离倾斜板后，即可完成复位进行下一次自动输送。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明由输送机一和输送机二分别将花盆和包装盒体输送至合适位置，再由电机和螺杆通过螺套和凹形套带动凹形板将花盆移动至包装盒体的内部，最后由倾斜板通过滚轮和固定套对凹形板进行复位，从而具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率的问题。

2、本发明通过设置挡板，能够增加凹形套与螺套之间的接触面积，避免了凹形套与螺套的连接处容易出现损坏的现象。

3、本发明通过设置加强板，能够增加凹形板与凹形套之间的接触面积，提高了凹形板的支撑强度。

4、本发明通过设置支撑套和波纹套，能够对滚轮进行缓冲，同时避免了花盆与包装盒体出现碰撞的现象。

5、本发明通过设置限位圈，能够对垫板进行限位，避免了垫板落至支撑套内部的现象，提高了垫板的稳定性。

6、本发明通过设置密封板，能够支撑板的底部进行一定程度的密封，避免了灰尘容易落至波纹套内部的现象，同时提高了波纹套的缓冲效果。

7、本发明通过设置橡胶垫，能够对倾斜板进行防护，避免了倾斜板容易与固定套出现碰撞的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构图；

图3为本发明图1中B处放大结构图；

图4为本发明图1中C处放大结构图；

图5为本发明结构固定套的左视剖面图；

图6为本发明结构垫板的主视示意图；

图7为本发明结构凹形套的立体示意图。

图中：1、输送机一；2、装盆装置；3、输送机二；4、包装盒体；5、花盆；6、电机；7、螺杆；8、螺套；9、凹形套；10、滑槽；11、凹形板；12、固定套；13、倾斜板；14、滚轮；15、配重机构；151、调节套；152、调节杆；153、配重块；16、检测机构；161、垫板；162、距离传感器一；163、距离传感器二；17、挡板；18、加强板；19、支撑套；20、波纹套；21、缓冲板；22、限位圈；23、密封板；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供的一种多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，包括输送机一1，输送机一1顶部的右侧设置有装盆装置2，输送机一1的左侧设置有输送机二3，输送机二3的顶部设置有包装盒体4，输送机一1的顶部设置有花盆5，输送机一1的正面与背面均固定连接有电机6，电机6的输出端固定连接有螺杆7，螺杆7的表面螺纹连接有螺套8，螺套8的表面套设有凹形套9，凹形套9内壁的前侧与后侧均开设有与螺套8滑动连接的滑槽10，凹形套9左侧的顶部固定连接有凹形板11，输送机一1底部的前侧与后侧均固定连接有固定套12，固定套12的内部通过销杆铰接有倾斜板13，凹形套9的内部通过销杆铰接有位于固定套12内部的滚轮14；

凹形套9顶部的前侧与后侧均设置有配重机构15，配重机构15包括调节套151、调节杆152和配重块153，调节套151固定连接在凹形套9顶部的前侧与后侧，调节杆152螺纹连接在调节套151的内部，配重块153滑动套接在调节杆152表面的右侧；

输送机一1的左侧设置有检测机构16，检测机构16包括垫板161、距离传感器一162和距离传感器二163，垫板161固定连接在输送机一1的左侧，距离传感器一162和距离传感器二163分别固定连接在垫板161的左侧和右侧，距离传感器一162和距离传感器二163分别通过导线与输送机二3和输送机一1电连接。

参考图3，螺套8顶部与底部的两侧均固定连接有挡板17，挡板17靠近凹形套9的一侧与凹形套9的表面接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板17，能够增加凹形套9与螺套8之间的接触面积，避免了凹形套9与螺套8的连接处容易出现损坏的现象。

参考图3，凹形板11顶部的前侧与后侧均固定连接有加强板18，加强板18的右端固定连接在凹形套9的表面。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加强板18，能够增加凹形板11与凹形套9之间的接触面积，提高了凹形板11的支撑强度。

参考图4，固定套12底部的左侧连通有支撑套19，支撑套19内壁的底部连通有波纹套20，波纹套20的顶部固定连接有缓冲板21。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置支撑套19和波纹套20，能够对滚轮14进行缓冲，同时避免了花盆5与包装盒体4出现碰撞的现象。

参考图4，支撑套19内腔的顶部横向固定连接有限位圈22，限位圈22套设在波纹套20的表面。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置限位圈22，能够对缓冲板21进行限位，避免了缓冲板21落至支撑套19内部的现象，提高了缓冲板21的稳定性。

参考图4，支撑套19的底部通过弹簧合页铰接有密封板23，密封板23的顶部与支撑套19的底部接触。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置密封板23，能够支撑板的底部进行一定程度的密封，避免了灰尘容易落至波纹套20内部的现象，同时提高了波纹套20的缓冲效果。

参考图5，倾斜板13底部的右侧固定连接有橡胶垫24，倾斜板13由金属材料制成。

作为本发明的一种技术优化方案，通过设置橡胶垫24，能够对倾斜板13进行防护，避免了倾斜板13容易与固定套12出现碰撞的现象。

参考图1，包括以下步骤：

S1：使用者首先启动输送机一1、输送机二3、装盆装置2和电机6，装盆装置2将多花黄精装入花盆5的内部，输送机一1将花盆5输送至距离传感器二163的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二163会关闭输送机一1，同时输送机二3将包装盒体4输送至距离传感器一162的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一162会关闭输送机二3，并执行S2；

S2：电机6带动螺杆7转动，螺杆7通过螺套8带动凹形套9向左移动，凹形套9带动滚轮14向左移动的同时，滚轮14会在倾斜板13的表面移动，使倾斜板13通过斜面对凹形套9和凹形板11向上推动，凹形板11则会向左移动并将花盆5顶起，然后当花盆5移动至包装盒体4内部后，执行S3；

S3：滚轮14通过倾斜板13与固定套12之间的缝隙向下移动，同时凹形套9会带动凹形板11向下移动，使花盆5稳定落至包装盒体4的内部，然后电机6带动螺杆7反转，螺杆7通过螺套8和凹形套9带动滚轮14向右移动，移动过程中滚轮14会将倾斜板13将顶起，当滚轮14脱离倾斜板13后，即可完成复位进行下一次自动输送。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，使用者首先启动输送机一1、输送机二3、装盆装置2和电机6，装盆装置2将多花黄精装入花盆5的内部，输送机一1将花盆5输送至距离传感器二163的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二163会关闭输送机一1，同时输送机二3将包装盒体4输送至距离传感器一162的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一162会关闭输送机二3，电机6带动螺杆7转动，螺杆7通过螺套8带动凹形套9向左移动，凹形套9带动滚轮14向左移动的同时，滚轮14会在倾斜板13的表面移动，使倾斜板13通过斜面对凹形套9和凹形板11向上推动，凹形板11则会向左移动并将花盆5顶起，然后当花盆5移动至包装盒体4内部后，滚轮14通过倾斜板13与固定套12之间的缝隙向下移动，同时凹形套9会带动凹形板11向下移动，使花盆5稳定落至包装盒体4的内部，然后电机6带动螺杆7反转，螺杆7通过螺套8和凹形套9带动滚轮14向右移动，移动过程中滚轮14会将倾斜板13将顶起，当滚轮14脱离倾斜板13后，即可完成复位进行下一次自动输送，而配重块153会对凹形套9的右侧进行配重，在转动调节杆152时，调节杆152向右移动则能够增加配重块153的力臂，反转则减小配重块153的力臂；从而达到可自动上盒的效果。

综上所述：该多花黄精盆栽自动上盒装置及控制方法，由输送机一1和输送机二3分别将花盆5和包装盒体4输送至合适位置，再由电机6和螺杆7通过螺套8和凹形套9带动凹形板11将花盆5移动至包装盒体4的内部，最后由倾斜板13通过滚轮14和固定套12对凹形板11进行复位，从而具备了可自动上盒的优点，解决了目前多花黄精盆栽的包装过程中，是通过人工手动将装盆机装盆后的盆栽搬至包装盒的内部再进行包装，费时费力，影响包装效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多花黄精盆栽自动上盒装置，包括输送机一(1)，其特征在于：所述输送机一(1)顶部的右侧设置有装盆装置(2)，所述输送机一(1)的左侧设置有输送机二(3)，所述输送机二(3)的顶部设置有包装盒体(4)，所述输送机一(1)的顶部设置有花盆(5)，所述输送机一(1)的正面与背面均固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺杆(7)，所述螺杆(7)的表面螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的表面套设有凹形套(9)，所述凹形套(9)内壁的前侧与后侧均开设有与螺套(8)滑动连接的滑槽(10)，所述凹形套(9)左侧的顶部固定连接有凹形板(11)，所述输送机一(1)底部的前侧与后侧均固定连接有固定套(12)，所述固定套(12)的内部通过销杆铰接有倾斜板(13)，所述凹形套(9)的内部通过销杆铰接有位于固定套(12)内部的滚轮(14)；

所述凹形套(9)顶部的前侧与后侧均设置有配重机构(15)，所述配重机构(15)包括调节套(151)、调节杆(152)和配重块(153)，所述调节套(151)固定连接在凹形套(9)顶部的前侧与后侧，所述调节杆(152)螺纹连接在调节套(151)的内部，所述配重块(153)滑动套接在调节杆(152)表面的右侧；

所述输送机一(1)的左侧设置有检测机构(16)，所述检测机构(16)包括垫板(161)、距离传感器一(162)和距离传感器二(163)，所述垫板(161)固定连接在输送机一(1)的左侧，所述距离传感器一(162)和距离传感器二(163)分别固定连接在垫板(161)的左侧和右侧，所述距离传感器一(162)和距离传感器二(163)分别通过导线与输送机二(3)和输送机一(1)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述螺套(8)顶部与底部的两侧均固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)靠近凹形套(9)的一侧与凹形套(9)的表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述凹形板(11)顶部的前侧与后侧均固定连接有加强板(18)，所述加强板(18)的右端固定连接在凹形套(9)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述固定套(12)底部的左侧连通有支撑套(19)，所述支撑套(19)内壁的底部连通有波纹套(20)，所述波纹套(20)的顶部固定连接有缓冲板(21)。

5.根据权利要求4所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述支撑套(19)内腔的顶部横向固定连接有限位圈(22)，所述限位圈(22)套设在波纹套(20)的表面。

6.根据权利要求4所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述支撑套(19)的底部通过弹簧合页铰接有密封板(23)，所述密封板(23)的顶部与支撑套(19)的底部接触。

7.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置，其特征在于：所述倾斜板(13)底部的右侧固定连接有橡胶垫(24)，所述倾斜板(13)由金属材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种多花黄精盆栽自动上盒装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：使用者首先启动输送机一(1)、输送机二(3)、装盆装置(2)和电机(6)，装盆装置(2)将多花黄精装入花盆(5)的内部，输送机一(1)将花盆(5)输送至距离传感器二(163)的右侧，当达到合适距离后，距离传感器二(163)会关闭输送机一(1)，同时输送机二(3)将包装盒体(4)输送至距离传感器一(162)的左侧，当达到合适位置后，距离传感器一(162)会关闭输送机二(3)，并执行S2；

S2：电机(6)带动螺杆(7)转动，螺杆(7)通过螺套(8)带动凹形套(9)向左移动，凹形套(9)带动滚轮(14)向左移动的同时，滚轮(14)会在倾斜板(13)的表面移动，使倾斜板(13)通过斜面对凹形套(9)和凹形板(11)向上推动，凹形板(11)则会向左移动并将花盆(5)顶起，然后当花盆(5)移动至包装盒体(4)内部后，执行S3；

S3：滚轮(14)通过倾斜板(13)与固定套(12)之间的缝隙向下移动，同时凹形套(9)会带动凹形板(11)向下移动，使花盆(5)稳定落至包装盒体(4)的内部，然后电机(6)带动螺杆(7)反转，螺杆(7)通过螺套(8)和凹形套(9)带动滚轮(14)向右移动，移动过程中滚轮(14)会将倾斜板(13)将顶起，当滚轮(14)脱离倾斜板(13)后，即可完成复位进行下一次自动输送。

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