CN113500901A - 驾驶室及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种驾驶室及作业机械，驾驶室包括驾驶室外壳、防护装置、升降装置和框架，防护装置包括顶护板；升降装置用于驱动顶护板在第一防护状态和第二防护状态间切换，在顶护板处于第一防护状态时，天窗处于关闭状态，顶护板收容于框架并遮挡天窗；在顶护板处于第二防护状态时，天窗处于开启状态，顶护板位于天窗的顶部，天窗位于顶护板与框架之间。本发明提供的驾驶室及作业机械，通过升降装置驱动顶护板从第一防护状态切换到第二防护状态，即从相对贴近天窗而遮挡天窗的位置移动到天窗上方更高处，从而使天窗不需要克服额外阻力就可以直接打开，并且顶护板始终保持在天窗上方，提高了安全性。

Description

驾驶室及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种驾驶室及作业机械。

背景技术

作业机械的驾驶室顶部一般设有天窗，同时为了防高空落物，提高驾驶室安全性，在驾驶室顶部外部一般会安装有防护架、防护网等防护装置。因此，防护装置会妨碍天窗的开启。目前为了开启天窗，通常需要首先拆卸顶部的防护装置，操作繁琐；或者将防护装置直接固定在天窗外，开启天窗时需要连带防护装置一同移动，天窗需要克服的阻力过大，开启不便。

发明内容

本发明提供一种驾驶室及作业机械，用以解决现有技术中驾驶室防护装置阻碍天窗开启，不便打开天窗的缺陷。

本发明提供一种驾驶室，包括驾驶室外壳、防护装置、升降装置和框架，所述防护装置包括顶护板；所述驾驶室外壳的顶部安装有天窗；所述框架固定于所述驾驶室外壳的顶部，所述顶护板活动地安装于所述框架，所述升降装置安装于所述框架并与所述顶护板驱动连接；所述升降装置用于驱动所述顶护板在第一防护状态和第二防护状态间切换，在所述顶护板处于所述第一防护状态时，所述天窗处于关闭状态，所述顶护板收容于所述框架并遮挡所述天窗；在所述顶护板处于所述第二防护状态时，所述天窗处于开启状态，所述顶护板位于所述天窗的顶部，所述天窗位于所述顶护板与所述框架之间。

根据本发明提供的驾驶室，所述防护装置还包括第一侧板和/或第二侧板，在所述顶护板处于所述第二防护状态时，所述第一侧板和/或所述第二侧板遮挡于所述顶护板的侧方。

根据本发明提供的驾驶室，两个所述第一侧板一一对应的可转动安装于所述框架的相对两侧，两个所述第一侧板之间连接有拉伸装置，当所述顶护板处于所述第一防护状态，两个所述第一侧板搭设在所述顶护板上；当所述顶护板处于所述第二防护状态，两个所述第一侧板受所述顶护板的抵推而张开。

根据本发明提供的驾驶室，所述顶护板靠近所述第一侧板的相对两侧分别安装有滚轴，所述顶护板通过所述滚轴抵接于所述第一侧板。

根据本发明提供的驾驶室，两个所述第二侧板一一对应的可转动安装于所述顶护板的相对两侧；所述第二侧板的相对两侧安装有滚轮，所述第二侧板通过所述滚轮抵接于所述框架。

根据本发明提供的驾驶室，所述防护装置还包括固定护板，所述固定护板固定安装于所述框架，所述顶护板位于所述固定护板的一侧。

根据本发明提供的驾驶室，所述升降装置包括连杆组件和驱动组件；所述连杆组件包括驱动连杆、从动连杆和连杆转轴，所述驱动连杆和所述从动连杆通过所述连杆转轴可转动地交叉连接；所述驱动连杆的一端活动连接于所述顶护板，另一端活动连接于所述驱动组件，所述驱动组件安装于所述框架；所述从动连杆的一端活动连接于所述顶护板，另一端活动连接于所述框架。

根据本发明提供的驾驶室，所述驱动组件包括驱动件和滑块；所述驱动件固定于所述框架，所述驱动件的驱动端与所述滑块连接，所述框架设有滑槽，所述滑块收容于所述滑槽，所述驱动连杆转动连接于所述滑块。

根据本发明提供的驾驶室，两组所述连杆组件安装于所述顶护板的相对两侧。

本发明还提供一种作业机械，包括如上述任一项所述的驾驶室。

本发明提供的驾驶室及作业机械，通过升降装置驱动顶护板从第一防护状态切换到第二防护状态，即从相对贴近天窗而遮挡天窗的位置移动到天窗上方更高处，与天窗之间留有一定空间，从而使天窗不需要克服额外阻力就可以直接打开。一方面，通过升降装置控制顶护板的移动，操作容易；另一方面，顶护板位于第二防护状态时仍在天窗上方，在允许天窗开启的同时保留了防高空坠物的功能，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的驾驶室天窗开启状态下侧视图；

图2是本发明一实施例提供的驾驶室天窗开启状态下轴视图；

图3是本发明一实施例提供的防护装置的结构示意图；

图4是本发明一实施例提供的防护装置的背视图；

图5是本发明一实施例提供的驱动组件的结构示意图；

图6是本发明一实施例提供的顶护板的结构示意图；

图7是本发明另一实施例提供的驾驶室天窗开启状态下侧视图；

图8是本发明另一实施例提供的防护装置的结构示意图；

图9是本发明又一实施例提供的驾驶室天窗开启状态下侧视图；

图10是本发明又一实施例提供的驾驶室天窗关闭状态下轴视图；

图11是本发明又一实施例提供的驾驶室天窗开启状态下轴视图；

图12是本发明又一实施例提供的防护装置的结构示意图；

图13是本发明又一实施例提供的防护装置的背视图；

图14是本发明又一实施例提供的防护装置在天窗关闭状态下的结构示意图；

图15是本发明又一实施例提供的顶护板的结构示意图。

附图标记：

100：防护装置；

110：顶护板； 111：第一调节轴； 112：第二调节轴；

113：滚轴；

120：第一侧板； 121：侧板转轴； 122：拉杆固定件；

123：拉杆； 124：拉伸装置；

130：第二侧板； 131：铰接件； 132：滚轮；

140：固定护板；

200：升降装置；

210：连杆组件； 211：驱动连杆； 212：从动连杆；

213：连杆转轴； 214：第一连接杆；

220：驱动组件； 221：驱动件； 222：转接杆；

223：滑块； 224：第三调节轴； 225：第二连接杆；

300：框架；

311：第四调节轴；

321：滑槽； 322：限位件； 323：防护罩；

331：转轴固定件；

400：天窗；

500：驾驶室外壳。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种驾驶室，包括驾驶室外壳500、防护装置100、升降装置200和框架300，防护装置100包括顶护板110。

其中，驾驶室外壳500的顶部安装有天窗400。天窗400可以为平拉窗，也可以为如图1和图2所示的外翻窗。

框架300固定于驾驶室外壳500的顶部，天窗400位于框架300围成的空间内。升降装置200安装于框架300并与顶护板110驱动连接，从而使顶护板110活动地安装于框架300。

其中，顶护板110可以为实心板材或连杆组成的防护架，顶护板110水平地安装在驾驶室外壳500的顶部，起到加固车顶和防止高空坠物的作用。并且，在升降装置200的驱动下，顶护板110在驾驶室外壳500外沿高度方向上下运动，具体的，顶护板110在第一防护状态和第二防护状态间切换。

其中，第一防护状态下，顶护板110收容于框架300，贴近并遮挡包括天窗400在内的驾驶室外壳500的车顶区域。此时，若天窗400为外翻式，则受顶护板110的限位而无法打开；若天窗400为平拉式，即使拉开窗叶，在顶护板110的遮挡下也相当于没有开窗。

顶护板110在升降装置200的作用下沿驾驶室的高度方向上升，到达第二防护状态。如图1和图2所示。顶护板110在升降装置200的支撑下，与驾驶室外壳500的顶部间隔一段距离，为天窗400的开启提供空间，同时仍对包括天窗400在内的驾驶室外壳500的车顶区域形成遮挡，起到防护作用。若天窗400为外翻式，则开启的天窗400位于顶护板110和框架300之间；若天窗400为平拉式，拉开天窗400后其上方有一片开放空间。

可以理解的，升降装置200为具有一定支撑力的垂直升降机构。比如，升降装置200可以为安装在框架300和顶护板110之间的电控千斤顶，或剪叉式升降平台等。

本发明实施例提供的驾驶室，通过升降装置200驱动顶护板110从第一防护状态切换到第二防护状态，即从相对贴近天窗400而遮挡天窗400的位置移动到天窗400上方更高处，与天窗400之间留有一定空间，从而使天窗400不需要克服额外阻力就可以直接打开。一方面，通过升降装置200控制顶护板110的移动，操作容易；另一方面，顶护板110位于第二防护状态时仍在天窗400上方，在允许天窗400开启的同时保留了防高空坠物的功能，提高了安全性。

在上述实施例的基础上，本发明的一些实施例还提供一种驾驶室，其防护装置100包括顶护板110，还包括第一侧板120和/或第二侧板130。在顶护板110处于第二防护状态时，第一侧板120和/或第二侧板130遮挡于顶护板110的侧方。比如，四个第一侧板120遮挡于顶护板110的四周，或四个第二侧板130遮挡于顶护板110的四周，或一对第一侧板120遮挡于顶护板110的相对两侧，一对第二侧板130遮挡于顶护板110的另外两侧。又如，仅设置两个第一侧板120，两个第一侧板120对顶护板110的相对两侧进行防护，或者仅设置连个第二侧板130。需要说明的是，第一侧板120和第二侧板130可以与框架300相连或者与顶护板110相连，当顶护板110升起时，第一侧板120和第二侧板130立在顶护板110侧方，防止坠物从侧方砸落到驾驶室内。

具体的，在一个实施例中，如图9-图14所示，两个第一侧板120一一对应的可转动安装于框架300的相对两侧，比如，如图14所示，第一侧板120的一条较长边上安装有侧板转轴121。侧板转轴121可以为一个、两个或多个，具体个数取决于第一侧板120的长度，本发明对此不做限定。框架300两侧的顶部分别安装有与侧板转轴121一一对应的转轴固定件331，侧板转轴121对应地转动安装于转轴固定件331中，从而两个第一侧板120分别安装于框架300的两侧，并可转动于框架300上方。

由此，在顶护板110处于第一防护状态下，顶护板110收容于框架300内，两个第一侧板120相向闭合，搭设在顶护板110上。当顶护板110从第一防护状态向第二防护状态切换，顶护板110上升，其两侧分别抵推于两个第一侧板120，从而使第一侧板120张开。

可选的，两个第一侧板120之间连接有拉伸装置124。拉伸装置124的两端直接连接或通过辅助件连接于两个第一侧板120，从而限制两个第一侧板120张开的幅度。

比如，如图10、图12和图14所示，在第一侧板120的另一条较长边上安装有作为辅助件的拉杆固定件122，拉杆123可转动的固定于拉杆固定件122上。拉杆固定件122和拉杆123可以为一个、两个或多个，具体个数取决于第一侧板120的长度，本发明对此不做限定。在两个第一侧板120的一一相对的每一对拉杆123之间，分别安装有一个拉伸装置124。拉伸装置124可以为弹簧、伸缩杆或其它弹性件。由此，在顶护板110处于第一防护状态下，如图10和图14所示，两个第一侧板120之间不受顶护板110的抵推阻挡，从而有相对闭合的趋势，连接于两第一侧板120顶端的拉伸装置124处于原始状态或压缩状态。两第一侧板120在自身重力作用和拉伸装置124的作用力下受力平衡，相对部分闭合，倾斜地高于顶护板110。当顶护板110处于第二防护状态下，如图9、图11和图12所示，顶护板110两侧抵推于第一侧板120，抵推面沿第一侧板120的长度方向延伸并沿宽度方向移动，使两第一侧板120有相背张开的趋势。拉杆123和拉伸装置124连接两边的第一侧板120并位于顶护板110上方，受到拉伸从而对两个第一侧板120产生相对向内的拉力，避免两个第一侧板120相背转动至远离顶护板110。在拉伸装置124的拉力和顶护板110的推力的共同作用下，两个第一侧板120在顶护板110处于第二防护状态下时遮挡于顶护板110的两侧。

可选的，如图15所示，顶护板110在靠近第一侧板120的相对两侧分别安装有滚轴113。顶护板110通过滚轴113抵接于第一侧板120，滚轴113随顶护板110的升降沿第一侧板120的宽度方向滚动，相对减小顶护板110和第一侧板120之间的摩擦力。

并且，在该实施例中，两个第二侧板130一一对应的可转动安装于顶护板110的不与第一侧板120抵接的两侧。比如，如图12和图14所示，两个第二侧板130分别通过铰接件131铰接于顶护板110的相对两侧。铰接件131可以为一个、两个或数个，具体个数取决于第二侧板130的长度，本发明对此不做限定。在顶护板110处于第一防护状态下时，如图10和图14所示，两个第二侧板130相背张开而搭设于框架300和驾驶室外壳500的顶端上。在顶护板110处于第二防护状态下时，如图9、图11和图12所示，两个第二侧板130在重力影响下遮挡于顶护板110的相对两侧。

可选的，第二侧板130的相对两侧还安装有滚轮132。如图13所示，滚轮132安装于第二侧板130靠近框架300的两侧，即第二侧板130的宽度边沿。在第二侧板130随顶护板110上升的过程中，第二侧板130的宽度边沿抵接于框架300并与框架300相对滑动。通过设置滚轮132能减小摩擦力。

在另一个实施例中，四个第二侧板130以上述第二侧板130转动连接于顶护板110的方式连接于顶护板110的四个边沿。

在上述实施例的基础上，本发明的另一些实施例还提供一种驾驶室，其防护装置100包括顶护板110，还包括固定护板140，固定护板140固定安装于框架300，顶护板110位于固定护板140的一侧。

具体的，如图7和图9所示，在框架300所围成的空间内，一部分为固定安装于框架300的固定护板140，一部分为活动安装于框架300的顶护板110。顶护板110位于天窗400上方，固定护板140位于驾驶室外壳500顶部其它区域上方，在升降装置200的驱动下，仅有顶护板110沿高度方向上下移动。通过设置固定护板140，对驾驶室外壳500的顶部实现分区域的保护，对需要留出活动空间的天窗400部分区域设置活动的顶护板110，对固定不变的其它车顶部分设置固定护板140，一方面减小了顶护板110的面积，使升降驱动更容易实现，另一方面增强了防护装置100整体的稳固性，减小了第二防护状态下顶护板110的晃动，增强了对天窗400以外的其它车顶区域的保护。

在上述各实施例的基础上，本发明的一些实施例提供的驾驶室，其升降装置200包括连杆组件210和驱动组件220。

其中，连杆组件210包括驱动连杆211、从动连杆212和连杆转轴213。驱动连杆211和从动连杆212通过连杆转轴213可转动地交叉连接；驱动连杆211的一端活动连接于顶护板110，另一端活动连接于驱动组件220，驱动组件220安装于框架300；从动连杆212的一端活动连接于顶护板110，另一端活动连接于框架300。

在一个具体的实施例中，如图3和图4所示，驱动连杆211上设有腰型孔，连杆转轴213穿过腰型孔和从动连杆212，从而从动连杆212和驱动连杆211以连杆转轴213为交点，可转动地交叉连接。并且连杆转轴213可在腰型孔中滑动，从而改变从动连杆212和驱动连杆211的交点相对于驱动连杆211的位置。可以理解的，腰型孔也可以设于从动连杆212上。

并且，如图6所示，在顶护板110朝向天窗400的一侧固定安装有第一调节轴111和第二调节轴112。驱动连杆211的一端转动连接于第一调节轴111，从动连杆212的一端转动连接于第二调节轴112。如图4所示，驱动组件220的驱动端设于框架300上的与第二调节轴112同侧的一端，驱动连杆211的另一端通过第三调节轴224可转动地连接于驱动组件220的驱动端。并且，框架300上的与第一调节轴111同侧的一端上固定安装有第四调节轴311，从动连杆212的另一端设有腰型孔，第四调节轴311安装于腰型孔中，从而从动连杆212与第四调节轴311转动连接，并且腰型孔可以沿第四调节轴311滑动。可以理解，从动连杆212上的腰型孔也可以设于与第二调节轴112转动连接处。

由此，驱动组件220的驱动端带动驱动连杆211的一端沿框架300直线运动，驱动连杆211和从动连杆212发生相对转动，两者之间的夹角改变，从而顶护板110到框架300的高度改变。可以理解，在升降过程中，第一调节轴111到第三调节轴224的直线距离始终为驱动连杆211的长度；第二调节轴112到第四调节轴311的直线距离随顶护板的上升而增大，增大部分由从动连杆212上的腰型孔和连杆转轴213处的腰型孔补偿。

在另一个实施例中，驱动连杆211和从动连杆212上未设有腰型孔。驱动连杆211可转动安装于顶护板110，从动连杆212可转动和可滑动地安装于顶护板110。驱动连杆211和从动连杆212可转动地交叉连接。在驱动组件220的作用下，驱动连杆211和从动连杆212发生相对转动，两者之间的夹角改变，从动连杆212与顶护板110的连接点向靠近或远离驱动连杆211与顶护板110的连接点的方向滑动，从而顶护板110到框架300的高度改变。

在上述实施例的基础上，进一步的，驱动组件220包括驱动件221和滑块223。驱动件221固定于框架300，驱动件221的驱动端与滑块223连接，框架300设有滑槽321，滑块223收容于滑槽321，驱动连杆211转动连接于滑块223。

其中，驱动件221的驱动端直接与滑块223固定连接或通过转接件与滑块223固定连接。比如，如图5所示，驱动件221固定安装于框架300，其驱动端固接于转接杆222，转接杆222固接于滑块223。框架300上还设有防护罩323，用于保护驱动件221。滑块223收容于滑槽321内，在驱动件221的作用下沿滑槽321直线运动。第四调节轴311固定连接于滑块223上，驱动连杆211通过第四调节轴311转动连接于滑块223。

可选的，如图4和图13所示，滑槽321两端设有限位件322。

可选的，驱动件221可以为直线电机、液压驱动装置或气压驱动装置。

在上述实施例的基础上，在本发明的一些实施例中，升降装置200包括两组连杆组件210和两组驱动组件220。两组连杆组件210和两组驱动组件220分别安装在顶护板110和框架300的两侧，两组驱动组件220同时动作，驱动对应的连杆组件210。

在本发明的另一些实施例中，如图4、图8和图13所示，两组连杆组件210分别安装于顶护板110的两侧，并通过一个驱动件221驱动。

比如，如图4和图13所示，两组连杆组件210分别安装于顶护板110的两侧，框架300的两侧分别对应设有滑槽321，两驱动连杆211分别转动连接于对应的滑块223，两滑块223收容于对应的滑槽321。其中，框架300的一侧安装有驱动件221，驱动件221通过转接杆222连接于该侧的滑块223，在驱动件221的作用下，一侧的滑块223滑动，带动相连的驱动连杆221移动，进而带动另一侧的驱动连杆221和滑块223同步移动。可选的，如图4和图6所示，两驱动连杆211之间连接有第一同步杆214，第一同步杆214连接于两个第一调节轴111之间。可选的，如图4和图13所示，两滑块223之间连接有第二连接杆225。

又如，如图8所示，防护装置100包括顶护板110和固定护板140，两组连杆组件210分别安装于顶护板110的两侧，框架300的两侧对应设有滑槽321。驱动件221固定安装于顶护板140上，并通过第二同步杆225同时连接于两侧的滑块223，从而通过一个驱动件221驱动两组连杆组件210。

另一方面，本发明实施例还提供一种作业机械，包括上述任一实施例中的驾驶室。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种驾驶室，其特征在于，包括：驾驶室外壳、防护装置、升降装置和框架，所述防护装置包括顶护板；

所述驾驶室外壳的顶部安装有天窗；

所述框架固定于所述驾驶室外壳的顶部，所述顶护板活动地安装于所述框架，所述升降装置安装于所述框架并与所述顶护板驱动连接；

所述升降装置用于驱动所述顶护板在第一防护状态和第二防护状态间切换，在所述顶护板处于所述第一防护状态时，所述天窗处于关闭状态，所述顶护板收容于所述框架并遮挡所述天窗；在所述顶护板处于所述第二防护状态时，所述天窗处于开启状态，所述顶护板位于所述天窗的顶部，所述天窗位于所述顶护板与所述框架之间。

2.根据权利要求1所述的驾驶室，其特征在于，所述防护装置还包括第一侧板和/或第二侧板，在所述顶护板处于所述第二防护状态时，所述第一侧板和/或所述第二侧板遮挡于所述顶护板的侧方。

3.根据权利要求2所述的驾驶室，其特征在于，两个所述第一侧板一一对应的可转动安装于所述框架的相对两侧；

两个所述第一侧板之间连接有拉伸装置，当所述顶护板处于所述第一防护状态，两个所述第一侧板搭设在所述顶护板上；当所述顶护板处于所述第二防护状态，两个所述第一侧板受所述顶护板的抵推而张开。

4.根据权利要求3所述的驾驶室，其特征在于，所述顶护板靠近所述第一侧板的相对两侧分别安装有滚轴，所述顶护板通过所述滚轴抵接于所述第一侧板。

5.根据权利要求2所述的驾驶室，其特征在于，两个所述第二侧板一一对应的可转动安装于所述顶护板的相对两侧；所述第二侧板的相对两侧安装有滚轮，所述第二侧板通过所述滚轮抵接于所述框架。

6.根据权利要求1所述的驾驶室，其特征在于，所述防护装置还包括固定护板，所述固定护板固定安装于所述框架，所述顶护板位于所述固定护板的一侧。

7.根据权利要求1所述的驾驶室，其特征在于，所述升降装置包括连杆组件和驱动组件；

所述连杆组件包括驱动连杆、从动连杆和连杆转轴，所述驱动连杆和所述从动连杆通过所述连杆转轴可转动地交叉连接；

所述驱动连杆的一端活动连接于所述顶护板，另一端活动连接于所述驱动组件，所述驱动组件安装于所述框架；所述从动连杆的一端活动连接于所述顶护板，另一端活动连接于所述框架。

8.根据权利要求7所述的驾驶室，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和滑块；

所述驱动件固定于所述框架，所述驱动件的驱动端与所述滑块连接，所述框架设有滑槽，所述滑块收容于所述滑槽，所述驱动连杆转动连接于所述滑块。

9.根据权利要求7所述的驾驶室，其特征在于，两组所述连杆组件安装于所述顶护板的相对两侧。

10.一种作业机械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的驾驶室。

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