CN113500013B - 一种电池余能检测分类装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池余能检测分类装置,包括机架和退役电池,所述机架顶部固定连接有门支架,所述机架顶部两侧开设有下料口,所述机架底部设有位于下料口下方的送料机构,所述门支架上设有电池余能检测机构,所述机架上设有电池分类机构,所述电池分类机构包括安装在机架顶部的T形杆和驱动T形杆转动的驱动装置,所述T形杆上设有固定退役电池的定位机构。本发明中,首先,通过定位机构固定退役电池,接着,通过电池余能检测机构对退役电池进行余能检测,检测结果分为合格和不合格两种,当检测结果为合格时,通过电池分类机构使得退役电池通过左侧的下料口下料,反之,则通过右侧的下料口下料,实现电池的分类。
Description
技术领域
本发明涉及电池检测分类技术领域,尤其涉及一种电池余能检测分类装置。
背景技术
动力电池,是为工具提供动力的电源,通常情况下指的是为新能源汽车、电动自行车等运载工具提供能量的电池,当新能源汽车动力电池剩余容量降低到无法满足车载使用要求,就需要更换新的电池,而更换下来的退役动力电池仍然具有一定余能。
在退役电池中筛选保有初始容量70%~80%的剩余容量的电池,利用储能装置获取退役电池中的余能,进行循环再利用,然而,并不是所有的退役电池都满足循环再利用目的,因此,需要对退役电池进行余能检测分类,将合格品与废品分开,为避免废品电池被选入再利用电池组别中,因此,本发明提供一种电池余能检测分类装置。
发明内容
为了解决上述背景技术中所提到的技术问题,而提出的一种电池余能检测分类装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种电池余能检测分类装置,包括机架和退役电池,所述机架顶部固定连接有门支架,所述机架顶部两侧开设有下料口,所述机架底部设有位于下料口下方的送料机构,所述门支架上设有电池余能检测机构,用来检测退役电池剩余能量是否满足循环再利用要求,所述机架上设有电池分类机构,所述电池分类机构包括安装在机架顶部的T形杆和驱动T形杆转动的驱动装置,所述T形杆上设有固定退役电池的定位机构,所述定位机构包括转动安装在T形杆水平端两侧的压杆,所述T形杆的竖直端上固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的自由端固定连接有与T形杆滑动连接的第一滑块,两侧所述压杆和第一滑块之间通过连杆转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述门支架上固定连接有横板,所述电池余能检测机构包括固定安装在横板底部的第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆的自由端弹性连接有与退役电池的电池正极连接的导电块,所述横板顶部一侧固定连接有与导电块电性连接的电磁铁,所述横板另一侧滑动连接有铁块,所述门支架上固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆的自由端外侧套接有第一弹簧,所述第一弹簧的自由端与铁块固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述第一电动伸缩杆的自由端和导电块之间通过第二弹簧连接。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述T形杆的竖直端通过转轴转动安装在机架上,所述驱动装置包括固定安装在转轴上的蜗轮,所述机架顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴传动连接有与蜗轮啮合连接的蜗杆。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述T形杆的水平端底部固定连接有第二滑块,所述机架顶部具有与第二滑块运动轨迹相适配的弧形滑槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述T形杆上具有与第一滑块相适配的燕尾槽。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述门支架顶部固定安装有红外传感器和控制器,所述横板上固定安装有压力传感器,所述红外传感器感应电磁铁与铁块连接,并通过控制器控制驱动电机驱动T形杆顺时针转动,所述压力传感器感应铁块压力持续30s未发生变化后,通过控制器控制驱动电机驱动T形杆逆时针转动。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述送料机构包括转动安装在机架底部的传送带,所述传送带外侧固定连接有多个间隔设置的挡板,所述传送带的端部一侧设有合格品收纳箱和废品收纳箱,相邻所述挡板之间固定连接有套接在传送带外侧的缓冲网。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述压杆的自由端内侧粘接有橡胶垫。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,首先,将退役电池放置在机架上,接着,通过第二电动伸缩杆的自由端驱动第一滑块向远离T形杆水平端的方向移动,在连杆的联动作用下,使得两侧的压杆抵接在退役电池两侧,固定退役电池,接着,通过电池余能检测机构对退役电池进行余能检测,检测结果分为合格和不合格两种,当检测结果为合格时,通过驱动装置驱动T形杆顺时针转动,使得退役电池被移动到左侧的下料口上方,然后,解开定位机构,释放合格的退役电池,并落在送料机构上送出,当检测结果为不合格时,通过驱动装置驱动T形杆逆时针转动,使得退役电池被移动到右侧的下料口上方,然后,解开定位机构,释放合格的退役电池,并落在送料机构上送出。
2、本发明中,当导电块与电池正极连接时,同时启动红外传感器、控制器和压力传感器,红外传感器的红外检测距离设置为红外传感器探头到铁块顶部的垂直距离,因此,当铁块被电磁铁吸附过去时,红外传感器接收信号,并将该信号传递给控制器,控制器控制驱动电机驱动T形杆顺时针转动,将退役电池移动至左侧的下料口上方,反之,若铁块未被电磁铁吸附过去,即红外传感器未能接收信号,同时,压力传感器持续30s接收到压力信号,则将该压力信号传递给控制器,控制器控制驱动电机驱动T形杆逆时针转动,将退役电池移动至右侧的下料口上方。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的俯视示意图;
图2示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的正视示意图;
图3示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的电池分类机构和定位机构的俯视示意图;
图4示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的第一滑块和燕尾槽连接处的俯视示意图;
图5示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的第一滑块和燕尾槽连接处的剖视示意图;
图6示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的送料机构的俯视示意图;
图7示出了根据本发明实施例提供的一种电池余能检测分类装置的第二滑块和弧形滑槽的连接示意图。
图例说明:
1、机架;2、门支架;3、横板;4、电磁铁;5、红外传感器;6、控制器;7、伸缩杆;8、第一弹簧;9、铁块;10、压力传感器;11、第一电动伸缩杆;12、第二弹簧;13、导电块;14、退役电池;15、挡板;16、缓冲网;17、传送带;18、弧形滑槽;19、下料口;20、压杆;21、电池正极;22、橡胶垫;23、蜗杆;24、驱动电机;25、蜗轮;26、T形杆;27、第二电动伸缩杆;28、连杆;29、燕尾槽;30、第一滑块;31、合格品收纳箱;32、废品收纳箱;33、第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种电池余能检测分类装置,包括机架1和退役电池14,机架1顶部固定连接有门支架2,机架1顶部两侧开设有下料口19,机架1底部设有位于下料口19下方的送料机构,门支架2上设有电池余能检测机构,用来检测退役电池14剩余能量是否满足循环再利用要求,机架1上设有电池分类机构,电池分类机构包括安装在机架1顶部的T形杆26和驱动T形杆26转动的驱动装置,T形杆26上设有固定退役电池14的定位机构,定位机构包括转动安装在T形杆26水平端两侧的压杆20,压杆20的自由端内侧粘接有橡胶垫22,T形杆26的竖直端上固定安装有第二电动伸缩杆27,第二电动伸缩杆27的自由端固定连接有与T形杆26滑动连接的第一滑块30,两侧压杆20和第一滑块30之间通过连杆28转动连接,T形杆26上具有与第一滑块30相适配的燕尾槽29;
首先,将退役电池14放置在机架1上,接着,通过第二电动伸缩杆27的自由端驱动第一滑块30向远离T形杆26水平端的方向移动,在连杆28的联动作用下,使得两侧的压杆20抵接在退役电池14两侧,固定退役电池14,接着,通过电池余能检测机构对退役电池14进行余能检测,检测结果分为合格和不合格两种,当检测结果为合格时,通过驱动装置驱动T形杆26顺时针转动,使得退役电池14被移动到左侧的下料口19上方,然后,解开定位机构,释放合格的退役电池14,并落在送料机构上送出,当检测结果为不合格时,通过驱动装置驱动T形杆26逆时针转动,使得退役电池14被移动到右侧的下料口19上方,然后,解开定位机构,释放合格的退役电池14,并落在送料机构上送出。
请参阅图2,门支架2上固定连接有横板3,电池余能检测机构包括固定安装在横板3底部的第一电动伸缩杆11,第一电动伸缩杆11的自由端弹性连接有与退役电池14的电池正极21连接的导电块13,第一电动伸缩杆11的自由端和导电块13之间通过第二弹簧12连接,横板3顶部一侧固定连接有与导电块13电性连接的电磁铁4,横板3另一侧滑动连接有铁块9,门支架2上固定安装有伸缩杆7,伸缩杆7的自由端外侧套接有第一弹簧8,第一弹簧8的自由端与铁块9固定连接;
在对退役电池14进行余能检测时,首先,通过驱动第一电动伸缩杆11的自由端带动导电块13向下运动至与电池正极21连接,退役电池14释放能量,并通过导电块13传递给电磁铁4,电磁铁4通电产生电磁,当该电磁铁4可以将铁块9吸附过去时,则表示该退役电池14为合格品,反之,若电磁铁4无法将铁块9吸附过去,则表示该退役电池14为废品;
其中,当导电块13与电池正极21断开时,电磁铁4断电失磁,不具备吸附铁块9的能力,在第一弹簧8的弹性作用下,带动铁块9回复原位置。
请参阅图3,T形杆26的竖直端通过转轴转动安装在机架1上,T形杆26的水平端底部固定连接有第二滑块33,机架1顶部具有与第二滑块33运动轨迹相适配的弧形滑槽18,提高T形杆26的运动稳定性,驱动装置包括固定安装在转轴上的蜗轮25,机架1顶部固定安装有驱动电机24,驱动电机24的输出轴传动连接有与蜗轮25啮合连接的蜗杆23,通过驱动电机24驱动蜗杆23转动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动蜗轮25带动T形杆26转动,从而实现退役电池14的位置的调整。
请参阅图2,门支架2顶部固定安装有红外传感器5和控制器6,横板3上固定安装有压力传感器10,红外传感器5感应电磁铁4与铁块9连接,并通过控制器6控制驱动电机24驱动T形杆26顺时针转动,压力传感器10感应铁块9压力持续30s未发生变化后,通过控制器6控制驱动电机24驱动T形杆26逆时针转动;
当导电块13与电池正极21连接时,同时启动红外传感器5、控制器6和压力传感器10,红外传感器5的红外检测距离设置为红外传感器5探头到铁块9顶部的垂直距离,因此,当铁块9被电磁铁4吸附过去时,红外传感器5接收信号,并将该信号传递给控制器6,控制器6控制驱动电机24驱动T形杆26顺时针转动,将退役电池14移动至左侧的下料口19上方;
反之,若铁块9未被电磁铁4吸附过去,即红外传感器5未能接收信号,同时,压力传感器10持续30s接收到压力信号,则将该压力信号传递给控制器6,控制器6控制驱动电机24驱动T形杆26逆时针转动,将退役电池14移动至右侧的下料口19上方。
请参阅图1、图2和图6,送料机构包括转动安装在机架1底部的传送带17,传送带17外侧固定连接有多个间隔设置的挡板15,传送带17的端部一侧设有合格品收纳箱31和废品收纳箱32,相邻挡板15之间固定连接有套接在传送带17外侧的缓冲网16,传送带17两侧和中间均设置有挡板15,将传送带17间隔成两部分,对应左右两个下料口19,传送带17左部位的端部对应合格品收纳箱31,右部位对应废品收纳箱32,实现合格品和废品的分类收纳。
工作原理:使用时,首先,将退役电池14放置在机架1上,接着,通过第二电动伸缩杆27的自由端驱动第一滑块30向远离T形杆26水平端的方向移动,在连杆28的联动作用下,使得两侧的压杆20抵接在退役电池14两侧,固定退役电池14;
其次,通过驱动第一电动伸缩杆11的自由端带动导电块13向下运动至与电池正极21连接,当导电块13与电池正极21连接时,同时启动红外传感器5、控制器6和压力传感器10,退役电池14释放能量,并通过导电块13传递给电磁铁4,电磁铁4通电产生电磁,当该电磁铁4可以将铁块9吸附过去时,则表示该退役电池14为合格品,红外传感器5接收信号,并将该信号传递给控制器6,控制器6控制驱动电机24驱动蜗杆23转动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动蜗轮25带动T形杆26顺时针转动,使得退役电池14被移动到左侧的下料口19上方,然后,控制第二电动伸缩杆27的自由端向靠近T形杆26水平端的方向移动,使得两侧的压杆20远离退役电池14,释放合格的退役电池14,并落在传送带17左部位,随传送带17运动至落入合格品收纳箱31内;
反之,若电磁铁4无法将铁块9吸附过去,即红外传感器5未能接收信号,则表示该退役电池14为废品,压力传感器10持续30s接收到压力信号,则将该压力信号传递给控制器6,控制器6控制驱动电机24驱动蜗杆23转动,根据卡齿的啮合传动原理,驱动蜗轮25带动T形杆26逆时针转动,使得退役电池14被移动到右侧的下料口19上方,然后,控制第二电动伸缩杆27的自由端向靠近T形杆26水平端的方向移动,使得两侧的压杆20远离退役电池14,释放不合格的退役电池14,并落在传送带17右部位,随传送带17运动至落入废品收纳箱32内。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种电池余能检测分类装置,包括机架(1)和退役电池(14),其特征在于,所述机架(1)顶部固定连接有门支架(2),所述机架(1)顶部两侧开设有下料口(19),所述机架(1)底部设有位于下料口(19)下方的送料机构,所述门支架(2)上设有电池余能检测机构,用来检测退役电池(14)剩余能量是否满足循环再利用要求,所述机架(1)上设有电池分类机构,所述电池分类机构包括安装在机架(1)顶部的T形杆(26)和驱动T形杆(26)转动的驱动装置,所述T形杆(26)上设有固定退役电池(14)的定位机构,所述定位机构包括转动安装在T形杆(26)水平端两侧的压杆(20),所述T形杆(26)的竖直端上固定安装有第二电动伸缩杆(27),所述第二电动伸缩杆(27)的自由端固定连接有与T形杆(26)滑动连接的第一滑块(30),两侧所述压杆(20)和第一滑块(30)之间通过连杆(28)转动连接,所述门支架(2)上固定连接有横板(3),所述电池余能检测机构包括固定安装在横板(3)底部的第一电动伸缩杆(11),所述第一电动伸缩杆(11)的自由端弹性连接有与退役电池(14)的电池正极(21)连接的导电块(13),所述横板(3)顶部一侧固定连接有与导电块(13)电性连接的电磁铁(4),所述横板(3)另一侧滑动连接有铁块(9),所述门支架(2)上固定安装有伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)的自由端外侧套接有第一弹簧(8),所述第一弹簧(8)的自由端与铁块(9)固定连接,所述第一电动伸缩杆(11)的自由端和导电块(13)之间通过第二弹簧(12)连接,所述门支架(2)顶部固定安装有红外传感器(5)和控制器(6),所述横板(3)上固定安装有压力传感器(10),所述红外传感器(5)感应电磁铁(4)与铁块(9)连接,并通过控制器(6)控制驱动电机(24)驱动T形杆(26)顺时针转动,所述压力传感器(10)感应铁块(9)压力持续30s未发生变化后,通过控制器(6)控制驱动电机(24)驱动T形杆(26)逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的一种电池余能检测分类装置,其特征在于,所述T形杆(26)的竖直端通过转轴转动安装在机架(1)上,所述驱动装置包括固定安装在转轴上的蜗轮(25),所述机架(1)顶部固定安装有驱动电机(24),所述驱动电机(24)的输出轴传动连接有与蜗轮(25)啮合连接的蜗杆(23)。
3.根据权利要求2所述的一种电池余能检测分类装置,其特征在于,所述T形杆(26)的水平端底部固定连接有第二滑块(33),所述机架(1)顶部具有与第二滑块(33)运动轨迹相适配的弧形滑槽(18)。
4.根据权利要求1所述的一种电池余能检测分类装置,其特征在于,所述T形杆(26)上具有与第一滑块(30)相适配的燕尾槽(29)。
5.根据权利要求1所述的一种电池余能检测分类装置,其特征在于,所述送料机构包括转动安装在机架(1)底部的传送带(17),所述传送带(17)外侧固定连接有多个间隔设置的挡板(15),所述传送带(17)的端部一侧设有合格品收纳箱(31)和废品收纳箱(32),相邻所述挡板(15)之间固定连接有套接在传送带(17)外侧的缓冲网(16)。
6.根据权利要求1所述的一种电池余能检测分类装置,其特征在于,所述压杆(20)的自由端内侧粘接有橡胶垫(22)。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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