CN113497997A - 用于车辆的声音生成设备和方法 - Google Patents

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CN113497997A CN202010863479.7A CN202010863479A CN113497997A CN 113497997 A CN113497997 A CN 113497997A CN 202010863479 A CN202010863479 A CN 202010863479A CN 113497997 A CN113497997 A CN 113497997A
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张琼镇
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Abstract

本公开涉及用于车辆的声音生成设备和方法，声音生成设备包括：电动机控制器，生成对应于目标声音的电动机扭矩；以及输出装置，在不需要外部放大器或单独的致动器的情况下，基于通过电动机扭矩生成的振动来输出目标声音以生成车辆的声音，从而防止成本和重量的增加。

Description

用于车辆的声音生成设备和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年4月3日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2020-0041121号的优先权的权益，其全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及一种用于车辆的声音生成设备和方法。
背景技术
近来，已经开发了用于在车辆使用扬声器或电动执行器来生成用户期望的驾驶声音的技术。该技术需要用于声音控制的外部放大器或单独的致动器，并且因此，具有增加成本和重量的问题。
该背景技术部分中包括的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且可能不被视为该信息形成本领域技术人员已知的现有技术的确认或任何形式的暗示。
发明内容
已做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时完整保持由现有技术所实现的优势。
本公开的一方面提供能够在不需要外部放大器或单独的致动器的情况下生成车辆声音的车辆声音生成设备和方法。以及本公开的一方面提供能够使用安装在车辆中的电动机(DC电动机)而生成车辆声音的车辆声音生成设备和方法。
本发明构思要解决的技术问题不限于前述问题，并且本公开所属领域的技术人员将通过以下描述清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一方面，用于车辆的声音生成设备可以包括：电动机控制器，生成对应于目标声音的电动机扭矩；以及输出装置，基于通过电动机扭矩生成的振动输出目标声音。
电动机控制器可以包括：目标信号设定装置，输出用于生成目标声音的目标电流；电动机控制电路装置，基于目标电流计算电动机驱动控制电压；电动机驱动装置，基于电动机驱动控制电压调整电动机驱动电流；以及电动机，当对其施加电动机驱动电流时生成电动机扭矩。
目标信号设定装置可以包括：AD转换器，将对应于目标声音的设定声音转换成数字信号；目标声音信号生成器，对数字信号进行滤波；电动机特定功能操作信号生成器，操作电动机特定功能；以及信号合成器，通过合成从目标声音信号生成器和电动机特定功能操作信号生成器输出的信号，来输出目标电流。
电动机控制电路装置可以包括：比例积分微分(PID)控制器，接收电动机控制电源的电力并且对目标电流执行反馈控制；噪声处理器，去除已执行反馈控制的目标电流的噪声；以及脉冲宽度调制(PWM)控制电路装置，基于由PID控制器和噪声处理器处理的目标电流，来计算电动机驱动控制电压。
噪声处理器可以将来自PID控制器的被执行反馈控制的目标电流的值与预设参考值的大小进行比较，确定被执行反馈控制的目标电流的值超过参考值的过冲是否已发生，当发生过冲时，去除过冲，当未发生过冲时，检测被执行反馈控制的目标电流的信号波形，通过将被执行反馈控制的目标电流的信号波形与对应于目标声音的目标波形进行比较，来确定是否发生信号波形的失真，并且当被执行反馈控制的目标电流的信号波形发生失真时，使用数字滤波器去除失真。
电动机驱动装置可以包括：栅极驱动器电路装置，包括根据电动机驱动控制电压来控制电动机驱动开关的状态的多个栅极驱动器；以及电动机驱动电路装置，包括调整输出至电动机的电动机驱动电流的电动机驱动开关、以及电流传感器电路装置。
当通过施加电动机驱动电流而在电动机中生成电场时，电动机可以旋转设置在电动机中的转子以生成电动机扭矩，并且包括由于电动机扭矩而振动的电动机的驱动轴、和电动机的定子。
输出装置可以包括：电动机安装部，传递由电动机扭矩生成的振动；以及车身面板，由于电动机安装部的振动而生成目标声音。
电动机安装部可以包括：电动机安装支架，由于电动机的定子的振动而振动；驱动齿轮，设置在电动机的驱动轴的一侧以由于电动机的驱动轴的振动而振动；减速齿轮，在与驱动齿轮啮合的同时通过旋转来接收振动；线性运动齿轮，在与减速齿轮啮合的同时被驱动以接收振动；以及齿轮安装部，设置有线性运动齿轮。
车身面板可以包括：电动机安装主体面板，通过传递至电动机安装支架的振动来输出目标声音；以及齿轮安装主体面板，通过传递至齿轮安装部的振动来输出目标声音。
当设置多个输出装置时，可以布置与多个输出装置的数量一样多的多个电动机控制器，从而生成多个目标声音。
当设置多个输出装置时，可以将设定声音输入至多个目标信号设定装置。
当存在多个输出声音时，当将设定声音输入至目标信号设定装置中的一个目标信号设定装置时，多个目标信号设定装置可以彼此通信以共享设定声音。
当存在多个输出声音时，当将设定声音输入至目标信号设定装置中的一个目标信号设定装置时，输入有设定声音的一个目标信号设定装置与未输入设定声音的目标信号设定装置进行通信，以共享设定声音。
根据本公开的另一示例性实施方式，用于车辆的声音生成方法可以包括：生成对应于目标声音的电动机扭矩；并且基于通过电动机扭矩生成的振动来输出目标声音。
生成对应于目标声音的电动机扭矩可以包括：输出用于生成目标声音的目标电流，基于目标电流计算电动机驱动控制电压，基于电动机驱动控制电压调整电动机驱动电流，并且在将电动机驱动电流施加至电动机时生成电动机扭矩。
输出目标声音可以包括将通过电动机扭矩生成的振动传递至车身面板以生成目标声音。
附图说明
从以下结合附图进行的详细描述中，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更加明显：
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的用于车辆的声音生成设备的配置和信号流的示图；
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的目标信号设定装置的配置和信号流的示图；
图3是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机控制电路的配置和信号流的示图；
图4是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机驱动装置的配置和信号流的示图；
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机的电流控制模型和信号流的示图；
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机的平面图；
图7是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机安装部和车身面板的配置的示图；
图8是示出根据本公开的示例性实施方式的噪音去除方法的流程图；
图9是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机的电动机驱动电路和等效电路的示图；
图10是示出根据本公开的示例性实施方式设计的栅极驱动电路的配置的示图；
图11A和图11B是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机驱动电路装置的布置的示图；
图12是示出根据本公开的示例性实施方式生成的目标声音的测量结果的图表；
图13是示出根据本公开的示例性实施方式的用于生成立体声音的配置的示图；
图14是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于生成立体声音的配置的示图；以及
图15是示出根据本公开的又一示例性实施方式的用于生成立体声音的配置的示图。
具体实施方式
在下文中，将参考示例性附图详细描述本公开的示例性实施方式。在将参考标记添加到各个附图的组件时，应当注意，即使在不同的附图中示出相同的参考标记，也尽可能将相同的参考标记分配给相同的组件。此外，在描述本公开的实施方式时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地模糊本公开的主旨。
在描述根据本公开的实施方式的组件中，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、“a”、“b”的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一个组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、序列或顺序。除非以另外方式限定，否则本文使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。如在常用词典中限定的这些术语应被解释为具有与本领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在本申请中明确限定如此。
图1是示出根据本公开的示例性实施方式的用于车辆的声音生成设备的配置和信号流的示图。
如图1所示，根据本公开的示例性实施方式的用于车辆的声音生成设备100可以包括电动机控制器10和输出装置20。根据本公开的示例性实施方式，用于车辆的声音生成设备100可以通过DC电动机生成车辆声音。
电动机控制器10可以生成对应于目标声音的电动机扭矩(torque，转矩)。为此，电动机控制器10可以包括：目标信号设定装置110，输出用于生成目标声音的目标电流ia*；电动机控制电路装置120，基于目标电流ia*计算电动机驱动控制电压V0；电动机驱动装置130，基于电动机驱动控制电压V0调整电动机驱动电流id；以及电动机140，当对其施加电动机驱动电流id时生成电动机扭矩Te。此外，输出装置20可以基于通过电动机扭矩生成的振动来输出目标声音，并且为此，可以包括电动机安装部150，将通过电动机扭矩Te生成的振动Vm传递至车身面板(vehicle body panel)160，该车身面板由电动机安装部的振动Vm生成目标声音。首先，参考图2至图5对电动机控制器10的配置进行更详细的说明。
图2是示出根据本公开的示例性实施方式的目标信号设定装置的配置和信号流的示图。
如图2所示，目标信号设定装置110可以包括：AD转换器101，将对应于目标声音的设定声音转换成数字信号；目标声音信号生成器102，例如，通过低通滤波器或高通滤波器对数字信号进行滤波；电动机特定功能操作信号生成器104，用于启动电动机特定功能的操作；以及信号合成器103，合成从目标声音信号生成器102和电动机特定功能操作信号生成器104输出的信号，以输出目标电流ia*。这里，对应于目标声音的设定声音可以指用户期望的输出声音，并且可以包括例如音乐、车辆的发动机声音、用于方向指示的车辆警报声音等。此外，电动机特定功能可以包括通过在车辆中设置的DC电动机操作车辆装置。例如，电动机特定功能可以包括打开和关闭车窗的操作、挡风玻璃的刮水器的操作、天窗或电力座椅的向前和向后移动等。本公开的目标信号设定装置110可以使用通过电动机生成的电动机扭矩来输出目标声音。因此，用于生成声音的信号使用30Hz以上的频率，并且用于操作电动机特定功能的信号使用10Hz的信号或DC分量，使得用于生成声音的信号和用于操作电动机特定功能的信号彼此不干扰。
图3是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机控制电路的配置和信号流的示图。
如图3所示，电动机控制电路装置120可以包括：比例积分微分(PID)控制器122，接收电动机控制电路电源121的电力并且对目标电流ia*执行反馈控制；噪声处理器123，去除已执行反馈控制的目标电流的噪声；以及脉冲宽度调制(PWM)控制电路装置124，基于由PID控制器122和噪声处理器123处理的目标电流，来计算电动机驱动控制电压V0。
PID控制器122可以使用从电动机140接收的反馈电流ia和电动机140的角速度ωm执行反馈控制。当没有测量电动机140的角速度时，可以通过预先已建模的电动机角速度估计公式来计算角速度，并且可以使用所计算的角速度来执行反馈控制。
噪声处理器123可以从PID控制器122接收信号，并且识别电压的大小，将该大小与预设参考值进行比较，并且确定是否已发生过冲，过冲为从PID控制器122接收的信号的电压的大小超过预设参考值。当已发生过冲时，噪声处理器123可以去除过冲，并且当未发生过冲时，噪声处理器123可以检测信号波形。噪声处理器123可以通过将信号波形与对应于目标声音的目标波形进行比较来确定是否发生波形失真，并且当信号波形失真时，使用数字滤波器去除失真。将参考图8详细描述噪声处理器123的操作。
PWM控制电路装置124可以计算已去除噪声的目标电流的占空比。
图4是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机驱动装置的配置和信号流的示图。
如图4所示，电动机驱动装置130可以包括：栅极驱动器电路装置131，包括根据由电动机控制电路装置120计算的电动机驱动控制电压，来控制电动机驱动开关的状态的多个栅极驱动器32、34和36；以及电动机驱动电路装置132，包括电动机驱动开关37、38和39，电动机驱动开关调整向电动机140输出的电动机驱动电流，以及电流传感器电路装置40。
栅极驱动器32、34和36可以分别根据输入至栅极驱动器的信号V0控制电动机驱动开关37、38和39的状态。根据示例性实施方式，栅极驱动器32、34和36可以相应地连接至电动机驱动开关37、38和39，并且控制电动机驱动开关37、38和39的开/关状态。电流传感器电路装置40可以检测从电动机驱动开关37、38和39输出至电动机140的电动机驱动电流id的电流的量，并且将其反馈至电动机控制电路装置120。
从电动机驱动电路装置132输出的电动机驱动电流id可以用于驱动电动机140。根据示例性实施方式，电动机140的控制模型可以如图5所示。
图5是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机的电流控制模型和信号流的示图。
如图5所示，电动机的电流控制模型可以包括第一传递函数41，其指当从电动机驱动装置130输出的电压Va施加至电动机时基于电感La(见图9)和电阻Ra(见图9)来确定电动机驱动电流id的等式。此外，当通过第一传递函数41确定电动机驱动电流id时，由于电动机驱动电流而在电动机内部形成磁通量，并且由磁通量生成电动机扭矩。电流控制模型可以包括表示电动机扭矩常量的第二传递函数42，因为电动机扭矩与电动机驱动电流id和电动机扭矩常量成比例。此外，当将电动机扭矩施加至机械设备(机械设备可以包括设置在电动机轴上的螺旋桨(propeller，推进器))时，物体的旋转速度可以由机械设备的转动惯量“J”和摩擦系数“B”确定，并且电流模型可以包括表示用于确定上述物体的旋转速度的等式的第三传递函数43。
图6是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机的平面图。
如图6所示，当通过电刷143将电流供应至电动机140的线圈绕组147时，可以在电动机140中生成电场，并且可以在永磁体141中通过电场生成磁通量，从而使转子146旋转。电动机扭矩可以由于转子146的旋转而生成。电动机扭矩可以被传递至驱动轴145，并且电动机扭矩可以被传递至围绕驱动轴145的滚珠轴承144以振动定子142，从而由定子142的振动输出目标声音。将参考图7给出与目标声音相关的更详细的描述。
图7是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机安装部和车身面板的配置的示图。
如图7所示，电动机安装部150可以包括电动机安装支架151、驱动齿轮152、减速齿轮153、线性运动齿轮154和齿轮安装部155。车身面板160可以包括电动机安装主体面板162和齿轮安装主体面板164。
电动机安装支架151可以由定子142振动，该定子142通过图6的滚珠轴承144振动，并且电动机安装主体面板162可以在电动机安装支架151振动时振动以输出目标声音。这里，目标声音可以指由于结构而生成的结构传递声音。
此外，驱动齿轮152可以接收传递至驱动轴145的电动机扭矩，并且传递至驱动齿轮152的电动机扭矩可以传递至减速齿轮153。在打开/关闭车窗或天窗的情况下，传递至减速齿轮153的电动机扭矩可以传递至线性运动齿轮154以使齿轮安装部155振动，并且齿轮安装部155的振动可以使齿轮安装主体面板164振动以输出目标声音。
这里，可能需要增加电动机安装主体面板162或齿轮安装主体面板164的辐射效率，以在所期望的频带中输出具有足够音量的目标声音，并且为此，可以增加面板的面积，并且面板的厚度可以为薄并且可以设置具有高弹性模量的材料的面板。
图8是示出根据本公开的示例性实施方式的噪音去除方法的流程图。
如图8所示，噪声处理器123可以从PID控制器122接收信号(S110)，并且识别所接收的信号的电压的大小(S120)。噪声处理器123可以将所接收的信号的电压的大小与预设参考值进行比较，并且确定是否已发生过冲，过冲为从PID控制器122接收的信号的电压的大小超过预设参考值(S130)。当在S130中发生过冲时(是)，噪声处理器123可以去除过冲(S140)，并且当未发生过冲时(否)，存储信号(S150)，并且检测信号的波形(S160)。噪声处理器123可以通过将信号波形与对应于目标声音的目标波形进行比较，来确定是否发生波形的失真(S170)。当在S170中确定信号波形失真(是)时，噪声处理器123可以使用数字滤波器去除失真(S180)。当在S170中确定信号波形未失真(否)时，噪声处理器123可以将信号输出至PWM控制电路装置124(S190)。
图9是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机驱动电路和电动机的等效电路的示图。
根据本公开的示例性实施方式的电动机140可以连接至电动机驱动电路装置132并且可以被示出为如图9中所示的等效电路。如图9所示，电动机140的等效电路可以包括电感La、电阻Ra和电动机M，并且电动机的操作可以通过电枢电压Va、当电动机被驱动时在绕组中生成的感应电动势ea、当电动机被驱动时生成的扭矩的电动机扭矩Te、以及电动机的运动等式Te来表示，其可以分别由等式1至等式4表示。
[等式1]
Figure BDA0002648955440000101
Va：电枢电路电压(施加至绕组的电压)
Ra：绕组的电阻
La：绕组的电感
ea：绕组中生成的感应电动势
Vb：电刷电压降分量
id：流过绕组的电流
[等式2]
ea＝ke·φf·ωm
Ke：常量
Figure BDA0002648955440000102
磁通量
ωm：角速度
[等式3]
Te＝kT·φf·id
Kt：常量
Figure BDA0002648955440000111
磁通量
id：流过绕组的电流
[等式4]
Figure BDA0002648955440000112
J：转动惯量
ωm：角速度
B：摩擦系数
TL：抵抗电动机旋转的负载扭矩
图10是根据本公开的示例性实施方式设计的栅极驱动器电路的配置的示图。
如图10所示，可以存在多个栅极驱动器电路装置131，并且包括在栅极驱动器电路装置131中的每个栅极驱动器(302、304、306、308)可以接收从PWM控制电路装置124输出的电动机驱动控制电压V0作为PWM输入信号。
图11A和图11B是示出根据本公开的示例性实施方式的电动机驱动电路装置的布置的示图。
如图11A所示，可以将包括在电动机驱动电路装置132中的多个电动机驱动开关132a布置为半桥电路。如图11B所示，可以将多个电动机驱动开关132a布置为H桥电路。
图12是示出根据本公开示例性实施方式生成的目标声音的测量结果的图表。
图12是根据本公开的上述实施方式的通过将3A的电流的变频正弦(Sin)波设定为目标声音、并且将其应用为对应的设定声音，来测量在生成振动时输出的目标声音的结果。图12的上侧的图表表示目标声音随时间的输出音量，以及图12的下侧的图表表示频谱随时间的变化，并且可以看出输出了设定目标声音。
根据本公开的示例性实施方式，当设置多个输出装置20时，电动机控制器10可以通过对应于多个输出装置20的数量布置来生成多个目标声音。根据示例性实施方式，如图13至图15所示，可以将设定声音输入至目标信号设定装置110以生成多个目标声音。
图13至图15是示出根据本公开的示例性实施方式的用于生成立体声音的配置的示图。
如图13所示，电动机控制器10可以布置为与输出装置20的数量一样，并且可以将设定声音输入至包括在每个电动机控制器10中的目标信号设定装置110。
如图14所示，电动机控制器10可以布置为与输出装置20的数量一样，并且当将设定声音输入至多个电动机控制器10中的一个电动机控制器的目标信号设定装置110时，多个目标信号设定装置可以彼此通信以共享设定声音。
图15是示出根据本公开的另一示例性实施方式的用于生成立体声音的配置的示图。
如图15所示，电动机控制器10可以布置为与输出装置20的数量相一样，当将设定声音输入至多个电动机控制器10中的一个电动机控制器的目标信号设定装置时，已输入设定声音的目标信号设定装置可以与未接收到设定声音的目标信号设定装置进行通信以共享设定声音。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方式和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离本公开在所附权利要求中要求保护的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。
因此，提供本公开的示例性实施方式以解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本公开的精神和范围不受实施方式的限制。应当根据所附权利要求来解释本公开的范围，并且在与权利要求等同的范围内的所有技术构思应包括在本公开的范围内。
根据本公开的示例性实施方式的车辆声音生成设备和方法，通过在不需要外部放大器或单独的致动器的情况下生成车辆声音，可以防止成本和重量的增加。

Claims (17)

1.一种用于车辆的声音生成设备，所述声音生成设备包括：
电动机控制器，被配置为生成对应于目标声音的电动机扭矩；以及
输出装置，被配置为基于通过所述电动机扭矩生成的振动来输出所述目标声音。
2.根据权利要求1所述的声音生成设备，其中，所述电动机控制器包括：
目标信号设定装置，被配置为输出用于生成所述目标声音的目标电流；
电动机控制电路装置，基于所述目标电流来计算电动机驱动控制电压；
电动机驱动装置，基于所述电动机驱动控制电压来调整电动机驱动电流；以及
电动机，被配置为当所述电动机驱动电流被施加至所述电动机时生成所述电动机扭矩。
3.根据权利要求2所述的声音生成设备，其中，所述目标信号设定装置包括：
模数转换器，被配置为将对应于所述目标声音的设定声音转换成数字信号；
目标声音信号生成器，被配置为对所述数字信号进行滤波；
电动机特定功能操作信号生成器，被配置为操作电动机特定功能；
信号合成器，被配置为通过合成从所述目标声音信号生成器和所述电动机特定功能操作信号生成器输出的信号，来输出所述目标电流。
4.根据权利要求2所述的声音生成设备，其中，所述电动机控制电路装置包括：
比例积分微分控制器，被配置为接收电动机控制电源的电力并且对所述目标电流执行反馈控制；
噪声处理器，被配置为去除已执行所述反馈控制的所述目标电流的噪声；以及
脉冲宽度调制控制电路装置，被配置为基于由所述比例积分微分控制器和所述噪声处理器处理的所述目标电流，来计算所述电动机驱动控制电压。
5.根据权利要求4所述的声音生成设备，其中，所述噪声处理器：
将所述比例积分微分控制器已执行所述反馈控制的所述目标电流的值与预设的参考值进行大小比较，
确定是否发生已执行所述反馈控制的所述目标电流的值超过所述参考值的过冲，
当发生所述过冲时，去除所述过冲，
当未发生所述过冲时，检测已执行所述反馈控制的所述目标电流的信号波形，
通过将已执行所述反馈控制的所述目标电流的所述信号波形与对应于所述目标声音的目标波形进行比较，来确定是否发生所述信号波形的失真，并且
当已执行所述反馈控制的所述目标电流的所述信号波形失真时，使用数字滤波器去除所述失真。
6.根据权利要求2所述的声音生成设备，其中，所述电动机驱动装置包括：
栅极驱动器电路装置，包括多个栅极驱动器，所述多个栅极驱动器根据所述电动机驱动控制电压来控制电动机驱动开关的状态；以及
电动机驱动电路装置，包括所述电动机驱动开关以及电流传感器电路装置，所述电动机驱动开关调整输出至所述电动机的所述电动机驱动电流。
7.根据权利要求2所述的声音生成设备，其中，当通过施加所述电动机驱动电流而在所述电动机中生成电场时，所述电动机的转子旋转以生成所述电动机扭矩，并且所述电动机包括由于所述电动机扭矩而振动的所述电动机的驱动轴以及所述电动机的定子。
8.根据权利要求1所述的声音生成设备，其中，所述输出装置包括：
电动机安装部，被配置为传递通过所述电动机扭矩生成的所述振动；以及
车身面板，被配置为由于所述电动机安装部的所述振动而生成所述目标声音。
9.根据权利要求8所述的声音生成设备，其中，所述电动机安装部包括：
电动机安装支架，被配置为由于所述电动机的定子的振动而振动；
驱动齿轮，被布置在所述电动机的驱动轴的一侧，以由于所述电动机的所述驱动轴的振动而振动；
减速齿轮，被配置为通过在与所述驱动齿轮啮合的同时进行旋转来接收所述振动；
线性运动齿轮，被配置为在与所述减速齿轮啮合的同时被驱动以接收所述振动；以及
齿轮安装部，具有所述线性运动齿轮。
10.根据权利要求8所述的声音生成设备，其中，所述车身面板包括：
电动机安装主体面板，被配置为通过传递至电动机安装支架的振动来输出所述目标声音；以及
齿轮安装主体面板，被配置为通过传递至齿轮安装部的振动来输出所述目标声音。
11.根据权利要求1所述的声音生成设备，其中，当所述输出装置包括多个输出装置时，
所述电动机控制器包括对应于所述多个输出装置的数量的多个电动机控制器，从而生成多个目标声音。
12.根据权利要求11所述的声音生成设备，其中，将设定声音输入至多个目标信号设定装置。
13.根据权利要求12所述的声音生成设备，其中，当存在多个输出声音时，当将设定声音输入至多个目标信号设定装置中之一时，所述多个目标信号设定装置彼此通信以共享所述设定声音。
14.根据权利要求12所述的声音生成设备，其中，当存在多个输出声音时，当将设定声音输入至多个目标信号设定装置中之一时，输入有所述设定声音的一个目标信号设定装置与未输入所述设定声音的目标信号设定装置进行通信，以共享所述设定声音。
15.一种用于车辆的声音生成方法，所述方法包括：
生成对应于目标声音的电动机扭矩；
基于通过所述电动机扭矩生成的振动，来输出所述目标声音。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，生成所述电动机扭矩包括：
输出用于生成所述目标声音的目标电流；
基于所述目标电流计算电动机驱动控制电压；
基于所述电动机驱动控制电压调整电动机驱动电流；以及
在将所述电动机驱动电流施加至电动机时，生成所述电动机扭矩。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，输出所述目标声音包括：将通过所述电动机扭矩生成的振动传递至车身面板以生成所述目标声音。
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