CN113494565B - 转动结构和家用电器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种转动结构和家用电器,转动结构包括:第一支架;第二支架,与第一支架相连接;驱动组件,设置在第一支架上,驱动组件与第二支架相连接,且驱动组件适于驱动第二支架绕第一支架转动。本发明提供的转动结构,包括第一支架、第二支架和驱动组件,第一支架用于支撑第二支架和驱动组件,第二支架与第一支架活动连接,驱动组件安装在第一支架上,且驱动组件还与第二支架连接,从而能够通过驱动组件驱动第二支架转动,进而使得第二支架能够绕第一支架转动,该结构简单,提体积较小,且通过驱动组件驱动第二支架绕第一支架转动能够实现较大角度的转动。

Description

转动结构和家用电器
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域,具体而言,涉及一种转动结构和家用电器。
背景技术
目前,相关技术中,家用电器通常采用四连杆结构实现转动部件的摇头功能,四连杆结构体积通常较大,摇头角度受限。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本发明的第一方面提供了一种转动结构。
本发明的第二方面还提供了一种家用电器。
有鉴于此,本发明的第一方面提出了一种转动结构,包括:第一支架;第二支架,与第一支架相连接;驱动组件,设置在第一支架上,驱动组件与第二支架相连接,且驱动组件适于驱动第二支架绕第一支架转动。
本发明提供的转动结构,包括第一支架、第二支架和驱动组件,第一支架用于支撑第二支架和驱动组件,第二支架与第一支架活动连接,驱动组件安装在第一支架上,且驱动组件还与第二支架连接,从而能够通过驱动组件驱动第二支架转动,进而使得第二支架能够绕第一支架转动,该结构简单,提体积较小,且通过驱动组件驱动第二支架绕第一支架转动能够实现较大角度的转动。
具体地,第二支架绕第一支架圆周转动。
具体地,第二支架套设在第一支架上,第一支架可固定在待安装结构上,第二支架可安装在待运动的结构上,驱动组件安装在第一支架上,当驱动组件驱动第二支架转动时,即可实现待运动结构的转动。同时,通过驱动组件驱动第二支架运动,联动与第二支架连接的待运动结构运动,也即对于待运动结构的驱动,并不是通过驱动组件直接驱动的,而是通过驱动第二支架联动的待运动结构,进而能够对驱动组件起到更好的保护作用,避免待运动结构受到外力的作用时直接损坏驱动组件。
可以理解的是,联动也即驱动第二支架转动时,与第二支架相连接的待运动结构也随之运动。
根据本发明提供的上述的转动结构,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,进一步地,第一支架包括:固定部,驱动组件与固定部相连接;轴部,与固定部相连接,第二支架套设在轴部上,且第二支架适于绕轴部转动。
在该技术方案中,第一支架包括固定部和轴部,驱动组件固定在固定部上,同时,还可以通过固定部将转动结构固定在其他装置上。轴部设置在固定部上,第二支架套设在轴部上,以实现第二支架绕轴部的转动,提高了第一支架和第二支架连接的可靠性。
具体地,第二支架能够绕第一支架转动,将第二支架套设在第一支架的轴部上能够减小转动结构的体积。
在上述任一技术方案中,进一步地,固定部具有容纳腔,驱动组件设于容纳腔;其中,容纳腔的壁面上设置有第一避空孔,第一避空孔贯穿容纳腔的壁面,驱动组件通过第一避空孔与第二支架相连接。
在该技术方案中,固定部具有容纳腔,驱动组件设置在容纳腔内,以避免驱动组件暴露在外影响转动结构的美观,其中,驱动组件设置在容纳腔内,为了实现驱动组件与第二支架的连接,在容纳腔的壁面设置第一避空孔,从而使得驱动组件能够通过第一避空孔与第二支架相连接,可以理解的是,第一避空孔是贯穿容纳腔的壁面的通孔。
在上述任一技术方案中,进一步地,驱动组件包括:驱动件,驱动件与第一支架相连接;第一转动件,设于容纳腔内,第一转动件分别与驱动件和第二支架相连接,驱动件适于驱动第一转动件转动以联动第二支架转动。
在该技术方案中,驱动组件包括驱动件和第一转动件,驱动件驱动第一转动件转动,从而使得第一转动件带动第二支架转动,其中,第一转动件设置在容纳腔内,且通过第一避空孔与第二支架连接。
在上述任一技术方案中,进一步地,第二支架包括:连接部,连接部套设在轴部上;第二转动件,与连接部相连接,其中,第一转动件与第二转动件相连接,且第一转动件适于驱动第二转动件转动以联动连接部转动。
在该技术方案中,第二支架包括相连接的连接部和第二转动件,其中,连接部套设在轴部上,第二转动件与第一转动件相连接,驱动件驱动第一转动件转动,第一转动件驱动第二转动件转动,从而使得与第二转动件相连接的连接部绕轴部转动,也即实现了第二支架绕第一支架转动。
在上述任一技术方案中,进一步地,转动结构还包括:阻尼机构,与固定部相连接,位于容纳腔内,阻尼机构包括第三转动件;其中,容纳腔的壁面上设有第二避空孔,第二避空孔贯穿容纳腔的壁面,第三转动件通过第二避空孔与第二转动件相连接。
在该技术方案中,转动结构还包括阻尼机构,阻尼机构安装在固定部上,且收容于容纳腔内,阻尼机构包括第三转动件,且第三转动件与第二转动件相连接,转动结构工作时,驱动件驱动第一转动件转动,第一转动件驱动第二转动件转动,第二转动件驱动第三转动件转动,而第三转动件转动时能够产生阻尼效果,也就是第三转动件转动时消耗第二转动件转动的动能,使得第二转动件转动的动能衰减,从而形成阻尼效果,该阻尼机构保证了转动结构工作时的稳定性,同时,当第二支架受到外力强行驱动时,通过阻尼机构的阻尼效果,能够保证转动结构的可靠性。
在上述任一技术方案中,进一步地,阻尼机构的数量为一个或多个。
在该技术方案中,阻尼机构的数量为一个或多个,可根据实际负载设定阻尼机构的数量,从而调节第二转动件转动时受到的阻尼力。
在上述任一技术方案中,进一步地,第一转动件、第二转动件、第三转动件均包括齿轮结构,第一转动件和第二转动件通过齿轮结构啮合传动,第二转动件和第三转动件通过齿轮结构啮合传动。
在该技术方案中,第一转动件、第二转动件和第三转动件均包括齿轮结构,第一转动件和第二转动件通过齿轮结构相连接,实现齿轮传动,提高了两者连接的可靠性,第二转动件和第三转动件通过齿轮结构相连接,实现齿轮传动,提高了两者连接的可靠性。
在上述任一技术方案中,进一步地,驱动件包括转子和与转子相连接的输出轴,输出轴与第一转动件相连接;其中,转子的转动轴线、轴部的轴线、第二支架转动所绕的轴线同轴设置,或转子的转动轴线、轴部的轴线不重合。
在该技术方案中,驱动件包括输出轴和转子,转子转动驱动输出轴转动,从而可通过输出轴驱动第一连接件转动。其中,转子转动的轴线、轴部的轴线、第二支架转动所绕的轴线同轴设置,从而减小了转动结构所占的空间。或者,转子转动所绕的轴线、轴部的轴线不重合,也即第二支架相对于驱动件做偏心运动,从而可依据实际情况将转动结构应用在不同的装置上。
在上述任一技术方案中,进一步地,转动结构还包括:轴承,设置在第二支架与轴部之间;限位件,沿第二支架转动所绕的轴线方向,限位件位于第二支架远离驱动件的一端;摩擦片,沿第二支架转动所绕的轴线方向,摩擦片设置在第二支架与限位件之间。
在该技术方案中,转动结构还包括轴承,轴承安装在第二支架内部,嵌套在轴部上,起到连接第二支架和轴部的作用;转动结构还包括限位件,限位件设置在第二支架上,且位于第二支架远离驱动件的一端,同时,限位件卡设在第一支架上,从而将轴承限定在轴部上;转动结构还包括摩擦片,安装于第二支架与限位件之间,使用耐磨、易磨材质,其能够实现第二支架与第一支架之间的间隙控制,稳定该转动结构,同时,摩擦片在第二支架转动时还具有润滑作用。
在上述任一技术方案中,进一步地,转动结构还包括:霍尔件,设置在第一支架上,其中,第二支架上还设有磁性件,霍尔件与磁性件相连接;限位结构,与第一支架相连接,限位结构适于限制第二支架的转动角度。
在该技术方案中,第一支架上设有霍尔件,第二支架上设置有磁性件,通过霍尔件与磁性件的配合能够实现第二支架任意角度的运动,也就是通过霍尔件和磁性件之间的配合能够使得第二支架绕第一支架转动任意指定的角度,比如需要第二支架绕第一支架由初始位置转动30°或60°或90°等任意指定的角度。进一步地,第一支架上还设有限位结构,限位结构能够实现第二支架的限位,以将转动后的第二支架固定在指定位置。
根据本发明的第二方面,还提出了一种家用电器,包括:如上述任一技术方案提出的转动结构。
本发明第二方面提供的家用电器,因包括上述任一技术方案提出的转动结构,因此具有转动结构的全部有益效果。
在上述任一技术方案中,进一步地,家用电器还包括:安装部,第一支架与安装部相连接;转动部,第二支架与转动部相连接。
在该技术方案中,家用电器还包括安装部和转动部,转动结构分别与安装部和转动部连接,具体地,第一支架安装在安装部上,第二支架与转动部相连接,进而在驱动组件驱动第二支架绕第一支架转动时,第二支架能够带动转动部绕第一支架转动,进而使得转动部能够相对于安装部转动,以实现转动部的转动功能,且由于转动结构占用空间小,可靠性高,转动角度大,从而能够使得转动部绕安装部转动更大的角度,且能够实现任意角度的转动。
在上述任一技术方案中,进一步地,家用电器包括风扇、空调器、取暖器中的任一种。
在该技术方案中,家用电器包括风扇、空调器或取暖器中的任一种,具体地,当家用电器为风扇时,安装部为支撑结构,转动部为风扇头,转动结构中第二支架转动所绕的轴线与支撑结构的长度方向垂直,从而使得风扇头能够上下转动,也即实现风扇头俯仰角的调整。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1示出了本发明一个实施例的转动结构的剖视图;
图2示出了本发明一个实施例的转动结构的结构示意图;
图3示出了本发明一个实施例的转动结构的左视图;
图4示出了本发明一个实施例的转动结构的右视图;
图5示出了本发明一个实施例的转动结构的仰视图;
图6示出了本发明一个实施例的转动结构的俯视图;
图7示出了本发明一个实施例的转动结构的爆炸示意图;
图8示出了本发明一个实施例的转动结构的又一爆炸示意图;
图9示出了本发明另一个实施例的转动结构的结构示意图;
图10示出了图9中转动结构的主视图;
图11示出了图9中转动结构的左视图;
图12示出了图9中转动结构的右视图;
图13示出了图9中转动结构的仰视图;
图14示出了图9中转动结构的俯视图;
图15示出了本发明另一个实施例的转动结构的爆炸示意图。
其中,图1至图15中附图标记与部件名称之间的对应关系为:
100转动结构,102第一支架,104固定部,1040容纳腔,1042第一避空孔,1044第二避空孔,106轴部,108第二支架,110连接部,112第二转动件,114驱动组件,116驱动件,118第一转动件,120阻尼机构,1200第三转动件,122轴承,124摩擦片,126限位件。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图15描述根据本发明一些实施例所述的转动结构100和家用电器。
实施例一:
如图1和图9所示,根据本发明的第一方面的一个实施例,本发明提出了一种转动结构100,包括:第一支架102、第二支架108和驱动组件114。
具体地,第二支架108与第一支架102相连接;驱动组件114,设置在第一支架102上,驱动组件114与第二支架108相连接,且驱动组件114适于驱动第二支架108绕第一支架102转动。
本发明提供的转动结构100,包括第一支架102、第二支架108和驱动组件114,第一支架102用于支撑第二支架108和驱动组件114,第二支架108与第一支架102活动连接,驱动组件114安装在第一支架102上,且驱动组件114还与第二支架108连接,从而能够通过驱动组件114驱动第二支架108转动,进而使得第二支架108能够绕第一支架102转动,该结构简单,且通过驱动组件114驱动第二支架108绕第一支架102转动能够实现较大角度的转动。
具体地,第二支架108绕第一支架102圆周转动。
具体地,第二支架108套设在第一支架102上,第一支架102可固定在待安装结构上,第二支架108可安装在待运动的结构上,驱动组件114安装在第一支架102上,当驱动组件114驱动第二支架108转动时,即可实现待运动结构的转动。同时,通过驱动组件114驱动第二支架108运动,联动与第二支架108连接的待运动结构运动,也即对于待运动结构的驱动,并不是通过驱动组件114直接驱动的,而是通过驱动第二支架108联动的待运动结构,进而能够对驱动组件114起到更好的保护作用,避免待运动结构受到外力的作用时直接损坏驱动组件114。
可以理解的是,联动也即驱动第二支架108转动时,与第二支架108相连接的待运动结构也随之运动。
实施例二:
如图7和图8所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例限定的特征,以及进一步地:第一支架102包括:固定部104,驱动组件114与固定部104相连接;轴部106,与固定部104相连接,第二支架108套设在轴部106上,且第二支架108适于绕轴部106转动。
在该实施例中,第一支架102包括固定部104和轴部106,驱动组件114固定在固定部104上,同时,还可以通过固定部104将转动结构100固定在其他装置上。轴部106设置在固定部104上,第二支架108套设在轴部106上,以实现第二支架108绕轴部106的转动,提高了第一支架102和第二支架108连接的可靠性。
具体地,第二支架108能够绕第一支架102转动,将第二支架108套设在第一支架102的轴部106上能够减小转动结构100的体积。
进一步地,如图7所示,固定部104具有容纳腔1040,驱动组件114设于容纳腔1040;其中,容纳腔1040的壁面上设置有第一避空孔1042,第一避空孔1042贯穿容纳腔1040的壁面,驱动组件114通过第一避空孔1042与第二支架108相连接。
在该实施例中,固定部104具有容纳腔1040,驱动组件114设置在容纳腔1040内,以避免驱动组件114暴露在外影响转动结构100的美观,其中,驱动组件114设置在容纳腔1040内,为了实现驱动组件114与第二支架108的连接,在容纳腔1040的壁面设置第一避空孔1042,从而使得驱动组件114能够通过第一避空孔1042与第二支架108相连接,可以理解的是,第一避空孔1042是贯穿容纳腔1040的壁面的通孔。
具体地,第二支架108套设在容纳腔1040的外侧。
实施例三:
如图8和图15所示,根据本发明的一个实施例,包括实施例二限定的特征,以及进一步地:驱动组件114包括:驱动件116,驱动件116与第一支架102相连接;第一转动件118,设于容纳腔1040内,第一转动件118分别与驱动件116和第二支架108相连接,驱动件116适于驱动第一转动件118转动以联动第二支架108转动。
在该实施例中,驱动组件114包括驱动件116和第一转动件118,驱动件116驱动第一转动件118转动,从而使得第一转动件118带动第二支架108转动,其中,第一转动件118设置在容纳腔1040内,且通过第一避空孔1042与第二支架108连接。
可以理解的是,第一转动件118转动以联动第二支架108转动,也就是驱动件116驱动第一转动件118转动,而由于第一转动件118与第二支架108相连接,因此第一转动件118能够带动第二支架108运动,也即第一转动件118转动联动第二支架108转动。
具体地,驱动件116包括电机,电机可以为同步电机或步进电机。
实施例四:
如图1所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例三限定的特征,以及进一步地:第二支架108包括:连接部110,连接部110套设在轴部106上;第二转动件112,与连接部110相连接,其中,第一转动件118与第二转动件112相连接,且第一转动件118适于驱动第二转动件112转动以联动连接部110转动。
在该实施例中,第二支架108包括相连接的连接部110和第二转动件112,其中,连接部110套设在轴部106上,第二转动件112与第一转动件118相连接,驱动件116驱动第一转动件118转动,第一转动件118驱动第二转动件112转动,从而使得与第二转动件112相连接的连接部110绕轴部106转动,也即实现了第二支架108绕第一支架102转动。
具体地,第一转动件118通过第一避空孔1042与第二转动件112相连接。
实施例五:
如图1所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例四限定的特征,以及进一步地:转动结构100还包括:阻尼机构120,与固定部104相连接,位于容纳腔1040内,阻尼机构120包括第三转动件1200;其中,容纳腔1040的壁面上设有第二避空孔1044,第二避空孔1044贯穿容纳腔1040的壁面,第三转动件1200通过第二避空孔1044与第二转动件112相连接。
在该实施例中,转动结构100还包括阻尼机构120,阻尼机构120安装在固定部104上,且收容于容纳腔1040内,阻尼机构120包括第三转动件1200,且第三转动件1200与第二转动件112相连接,转动结构100工作时,驱动件116驱动第一转动件118转动,第一转动件118驱动第二转动件112转动,第二转动件112驱动第三转动件1200转动,而第三转动件1200转动时能够产生阻尼效果,也就是第三转动件1200转动时消耗第二转动件112转动的动能,使得第二转动件112转动的动能衰减,从而形成阻尼效果,该阻尼机构120保证了转动结构100工作时的稳定性,同时,当第二支架108受到外力强行驱动时,通过阻尼机构120的阻尼效果,能够保证转动结构100的可靠性。
具体地,阻尼机构120还包括固定座和限位座,限位座设置在固定座上,第三转动件1200套设在限位座上,第三转动件1200与限位座之间适于容置阻尼液。
具体地,阻尼机构120包括固定座和限位座,固定座用于将阻尼机构120安装在固定部104上,限位座安装在固定座上,且第三转动件1200套设在限位座上,从而将第三转动件1200安装在固定座上,其中,第三转动件1200能够绕限位座转动,且第三转动件1200与限位座之间容置有阻尼液,在第三转动件1200转动时,能够带动第三转动件1200与限位座之间的阻尼液发生一定的位置变化,从而产生能耗,以对第三转动件1200的运动产生阻力,形成阻尼效果。
可以理解的是,阻尼液为能够产生阻尼力的液体,依靠液体介质的粘滞阻力能够使运动机械的动能衰减。具体地,阻尼液包括粘滞液体,比如油状液体等,可依据具体的使用情况而定。
当然,阻尼机构120也可以为其他能够形成阻尼效果的机构。
进一步地,阻尼机构120的数量为一个或多个。
在该实施例中,阻尼机构120的数量为一个或多个,可根据实际负载设定阻尼机构120的数量,从而调节第二转动件112转动时受到的阻尼力。
实施例六:
如图1、图7、图8和图15所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例五限定的特征,以及进一步地:第一转动件118、第二转动件112、第三转动件1200均包括齿轮结构,第一转动件118和第二转动件112通过齿轮结构啮合传动,第二转动件112和第三转动件1200通过齿轮结构啮合传动。
在该实施例中,第一转动件118、第二转动件112和第三转动件1200均包括齿轮结构,第一转动件118和第二转动件112通过齿轮结构相连接,实现齿轮传动,提高了两者连接的可靠性,第二转动件112和第三转动件1200通过齿轮结构相连接,实现齿轮传动,提高了两者连接的可靠性。
具体地,第一转动件118为外齿轮,第二转动件112为内齿轮,第三转动件1200为外齿轮,也即,第一转动件118和第二转动件112均位于第二转动件112内,并与第三转动件1200相连接,第一转动件118转动能够驱动第二转动件112转动,第三转动件1200转动能够对第二转动件112的转动起到阻尼的效果。
实施例七:
如图2至图6、图9至图14所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例二至实施例六中任一项限定的特征,以及进一步地:驱动件116包括转子和与转子相连接的输出轴,输出轴与第一转动件118相连接;其中,转子的转动轴线、轴部106的轴线、第二支架108转动所绕的轴线同轴设置,或转子的转动轴线、轴部106的轴线不重合。
在该实施例中,驱动件116包括输出轴和转子,转子转动驱动输出轴转动,从而可通过输出轴驱动第一连接件转动。其中,如图2、图3和图4所示,转子转动的轴线、轴部106的轴线、第二支架108转动所绕的轴线同轴设置,从而减小了转动结构100所占的空间,其中,图5为该实施例中的转动结构100的仰视图,图6为该实施例中的转动结构100的俯视图,由图6可知,驱动件116的转子轴线、轴部106的轴线、第二支架108转动所绕的轴线同轴设置,其中,驱动件116的外侧壁呈圆柱形,且驱动件116的外侧壁、轴部106的轴线、第二支架108转动所绕的轴线同轴设置。或者,如图10、图11和图12所示,转子转动所绕的轴线、轴部106的轴线不重合,也即第二支架108相对于驱动件116做偏心运动,从而可依据实际情况将转动结构100应用在不同的装置上,具体地,图13为该实施例中的转动结构100的仰视图,图14为该实施例中的转动结构100的俯视图,由图14可知,驱动件116的转子轴线、轴部106的轴线偏心设置,其中,驱动件116的外侧壁呈圆柱形,且驱动件116的外侧壁、第二支架108转动所绕的轴线偏心设置。
实施例八:
如图7、图8和图15所示,根据本发明的一个实施例,包括上述实施例二至实施例六中任一项限定的特征,以及进一步地:转动结构100还包括:轴承122,设置在第二支架108与轴部106之间;限位件126,沿第二支架108转动所绕的轴线方向,限位件126位于第二支架108远离驱动件116的一端;摩擦片124,沿第二支架108转动所绕的轴线方向,摩擦片124设置在第二支架108与限位件126之间。
在该实施例中,转动结构100还包括轴承122,轴承122安装在第二支架108内部,嵌套在轴部106上,起到连接第二支架108和轴部106的作用;转动结构100还包括限位件126,限位件126设置在第二支架108上,且位于第二支架108远离驱动件116的一端,同时,限位件126卡设在第一支架102上,从而将轴承122限定在轴部106上;转动结构100还包括摩擦片124,安装于第二支架108与限位件126之间,使用耐磨、易磨材质,其能够实现第二支架108与第一支架102之间的间隙控制,稳定该转动结构100,同时,摩擦片124在第二支架108转动时还具有润滑作用。
具体地,限位件126为卡簧。
具体地,摩擦片124也即具有耐磨性能的垫片,或者摩擦片124为弹性垫。
实施例九:
根据本发明的一个实施例,包括上述实施例二至实施例六中任一项限定的特征,以及进一步地:转动结构100还包括:霍尔件(图中未示出),设置在第一支架102上,其中,第二支架108上还设有磁性件,霍尔件与磁性件相连接;限位结构,与第一支架102相连接,限位结构适于限制第二支架108的转动角度。
在该实施例中,第一支架102上设有霍尔件,第二支架108上设置有磁性件,通过霍尔件与磁性件的配合能够实现第二支架108任意角度的运动,也就是通过霍尔件和磁性件之间的配合能够使得第二支架108绕第一支架102转动任意指定的角度,比如需要第二支架108绕第一支架102由初始位置转动30°或60°或90°等任意指定的角度。进一步地,第一支架102上还设有限位结构,限位结构能够实现第二支架108的限位,以将转动后的第二支架108固定在指定位置。
具体地,霍尔件也即具有霍尔效应的元件。
实施例十:
根据本发明的第二方面,还提出了一种家用电器(图中未示出),包括:如上述任一实施例提出的转动结构100。
本发明第二方面提供的家用电器,因包括上述任一实施例提出的转动结构100,因此具有转动结构100的全部有益效果。
进一步地,家用电器还包括:安装部,第一支架102与安装部相连接;转动部,第二支架108与转动部相连接。
在该实施例中,家用电器还包括安装部和转动部,转动结构100分别与安装部和转动部连接,具体地,第一支架102安装在安装部上,第二支架108与转动部相连接,进而在驱动组件114驱动第二支架108绕第一支架102转动时,第二支架108能够带动转动部绕第一支架102转动,进而使得转动部能够相对于安装部转动,以实现转动部的转动功能,且由于转动结构100占用空间小,可靠性高,转动角度大,从而能够使得转动部绕安装部转动更大的角度,且能够实现任意角度的转动。
进一步地,家用电器包括风扇、空调器、取暖器中的任一种。
在该实施例中,家用电器包括风扇、空调器或取暖器中的任一种,具体地,当家用电器为风扇时,安装部为支撑结构,转动部为风扇头,转动结构100中第二支架108转动所绕的轴线与支撑结构的长度方向垂直,从而使得风扇头能够上下转动,也即实现风扇头俯仰角的调整。
具体地,家用空调器包括取暖器时,取暖器包括头部和支撑部,头部设有散热结构,头部和支撑部通过转动结构100连接,且能够将第二支架108的转动轴线设置成垂直于支撑部的长度方向,从而实现了取暖器的俯仰角的调整。
实施例十一:
如图1、图2和图9所示,根据本发明的一个具体实施例,转动结构100包括第一支架102、第二支架108和驱动组件114,驱动组件114包括驱动件116和驱动齿轮,其中,驱动齿轮为外齿轮,第一支架102用于与器具配合以固定及装配驱动件116、轴承122等部件,第二支架108固定于器具的转动部上,联动旋转;第二支架108与第一支架102配合,在驱动件116的驱动下,通过内部零部件的动力传动实现旋转运动。
其中,第二支架108的旋转角度范围为大于等于0°且小于等于360°,第二支架108绕第一支架102做圆周运动;具体地,若增加霍尔板,可实现指定任意角度运动;具体地,若在器具结构上增加限位结构,可实现固定角度运动。
具体地,如图1所示为一种转动结构100,其包括第一支架102、第二支架108和驱动组件114,其爆炸图如图7和图8所示,转动结构100具体包括:
第一支架102:用于将装置固定在器具上,根据器具的具体功能、实现旋转运动;安装驱动件116、驱动齿轮、阻尼机构120等部件,主要起支撑、固定作用。
驱动件116:用于提供转动的驱动力,通过驱动齿轮将动力传递给第二支架108。
驱动齿轮:固定于驱动件116上,与第二支架108的内齿轮相配合,实现动力的传递。
第二支架108:在驱动件116的作用下,实现旋转运动,根据器具的具体结构,第二支架108的固定位置能够做相应调整。
阻尼机构120:固定于驱动支架内,与第二支架108的内齿轮相配合,在运动时保证稳定性,或者在受外力强行驱动时,保证转动结构100的可靠性。
轴承122:嵌套于第一支架102的轴部106上,外套于第二支架108内,保证两者间的相对转动。
摩擦片124:安装于第二支架108与卡簧之间,使用耐磨、易磨材质,其首先实现第二支架108与第一支架102之间的间隙控制,稳定该转动结构100,其次,摩擦片124在第二支架108转动时具有润滑效果。
卡簧:将轴承122固定在第一支架102的轴部106上。
本申请提出的实施例中,转动结构100的工作原理为:第一支架102固定于器具的支撑结构上,在驱动件116的驱动下,第二支架108带动器具的运动部件做指定轨迹的运动,其中第二支架108与驱动件116、第一支架102同心。具体地,如图9至图15所示,该装置可通过调整驱动件116的位置,实现第二支架108与驱动件116的偏心运动,具备更广泛的使用场景。此设计方案利用齿轮传动原理,增设摩擦片124、阻尼机构120,模块化的安装方式,实现了器具的运动部件稳定的旋转运动;另外,可在器具上做相应的限位结构或使用霍尔板,实现制定角度的运动。该转动结构100实用性强,通过调节驱动件116的功率,结构上根据产品优化,可用于绝大部分具备自动调节运动的装置。
具体地,如图1所示,轴承122安装于第二支架108内部,嵌套于第一支架102上,第一支架102结构上具有避空齿轮的结构,使齿轮将动力直接传递给第二支架108。增设阻尼机构120,在该装置受外力强迫运动时,保护其不受损坏,同时阻尼机构120可在运动时启动稳定、缓冲的作用,可根据实际条件使用不同规格结构的阻尼机构120。增设摩擦片124,由于轴承122与第二支架108配合,卡簧将两者锁定在第一支架102中心轴上,摩擦片124可提供润滑、控制间隙的作用,实现稳定的运动。使用的阻尼器根据器具的负载,数量可增减(≥1),第一支架102与第二支架108在驱动件116和驱动齿轮的作用下,实现同心相对转动;驱动件116与第二支架108,根据驱动件116的实际安装位置,可实现同心或偏心运动。驱动件116可使用同步电机或步进电机控制,增设霍尔板,可实现角度控制,器具上增加限位机构,可实现角度限制。
在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解,例如,“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种转动结构,其特征在于,包括:
第一支架;
第二支架,与所述第一支架相连接;
驱动组件,设置在所述第一支架上,所述驱动组件与所述第二支架相连接,且所述驱动组件适于驱动所述第二支架绕所述第一支架转动;
所述第一支架包括:
固定部,所述驱动组件与所述固定部相连接;所述固定部具有容纳腔,所述驱动组件设于所述容纳腔;
所述第二支架包括:第二转动件;
所述转动结构还包括:
阻尼机构,与所述固定部相连接,位于所述容纳腔内,所述阻尼机构包括第三转动件;
其中,所述容纳腔的壁面上设有第二避空孔,所述第二避空孔贯穿所述容纳腔的壁面,所述第三转动件通过所述第二避空孔与所述第二转动件相连接。
2.根据权利要求1所述的转动结构,其特征在于,所述第一支架包括:
轴部,与所述固定部相连接,所述第二支架套设在所述轴部上,且所述第二支架适于绕所述轴部转动。
3.根据权利要求2所述的转动结构,其特征在于,
所述容纳腔的壁面上设置有第一避空孔,所述第一避空孔贯穿所述容纳腔的壁面,所述驱动组件通过所述第一避空孔与所述第二支架相连接。
4.根据权利要求3所述的转动结构,其特征在于,所述驱动组件包括:
驱动件,所述驱动件与所述第一支架相连接;
第一转动件,设于所述容纳腔内,所述第一转动件分别与所述驱动件和所述第二支架相连接,所述驱动件适于驱动所述第一转动件转动以联动所述第二支架转动。
5.根据权利要求4所述的转动结构,其特征在于,所述第二支架包括:
连接部,所述连接部套设在所述轴部上;
所述第二转动件与所述连接部相连接,其中,所述第一转动件与所述第二转动件相连接,且所述第一转动件适于驱动所述第二转动件转动以联动所述连接部转动。
6.根据权利要求5所述的转动结构,其特征在于,所述阻尼机构的数量为一个或多个。
7.根据权利要求5所述的转动结构,其特征在于,
所述第一转动件、所述第二转动件、所述第三转动件均包括齿轮结构,所述第一转动件和所述第二转动件通过所述齿轮结构啮合传动,所述第二转动件和所述第三转动件通过所述齿轮结构啮合传动。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的转动结构,其特征在于,
所述驱动件包括转子和与所述转子相连接的输出轴,所述输出轴与所述第一转动件相连接;
其中,所述转子的转动轴线、所述轴部的轴线、所述第二支架转动所绕的轴线同轴设置,或所述转子的转动轴线、所述轴部的轴线不重合。
9.根据权利要求4至7中任一项所述的转动结构,其特征在于,还包括:
轴承,设置在所述第二支架与所述轴部之间;
限位件,沿所述第二支架转动所绕的轴线方向,所述限位件位于所述第二支架远离所述驱动件的一端;
摩擦片,沿所述第二支架转动所绕的轴线方向,所述摩擦片设置在所述第二支架与所述限位件之间。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的转动结构,其特征在于,还包括:
霍尔件,设置在所述第一支架上,其中,所述第二支架上还设有磁性件,所述霍尔件与所述磁性件相连接;
限位结构,与所述第一支架相连接,所述限位结构适于限制所述第二支架的转动角度。
11.一种家用电器,其特征在于,包括:如权利要求1至10中任一项所述的转动结构。
12.根据权利要求11所述的家用电器,其特征在于,还包括:
安装部,所述第一支架与所述安装部相连接;
转动部,所述第二支架与所述转动部相连接。
13.根据权利要求11所述的家用电器,其特征在于,
所述家用电器包括风扇、空调器、取暖器中的任一种。
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