CN113491616A - 一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法 - Google Patents

一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动手术床智能驱动控制系统，包括床架，床架呈两段式结构，两段之间通过转轴转动连接，且床架侧视面呈椭圆形网格状结构，所述床架弧长较长的两面内部嵌设有覆板，水平两侧均嵌设有侧板，所述覆板的两侧均设置有两个开设于床架上的调节槽。本发明中，通过控制面板对对应位置的覆板进行打开，控制处理器首先控制两个电动伸缩杆同步运动，将覆板传动出床架平面后，靠近内侧的电动伸缩杆停止运动，外侧电动伸缩杆继续伸长，滑槽倾斜，手动将滑槽内部滑动连接的覆板向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器控制锁止机构进行动作，完成对于覆板位置的固定，实现对于手术位置的便捷选取，提升手术床的功能性。

Description

一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及手术床技术领域，尤其涉及一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法。
背景技术
手术床又称为手术台，可以在手术过程中支撑患者，并根据手术操作需要调整体位，为医生提供方便的手术环境，手术床属于手术时的基础设备。
现有的手术床在使用过程中仍然存在一定不足之处，现有的手术床病人大多直接躺在其表面，由于手术的特殊需求，可能存在不能穿衣服的情况，在室温条件下有感冒的可能性；且现有手术床不能进行患者全身的消毒，从而增加伤口处感染的可能性；并且现有的手术床大多未设置支撑结构，导致医生在做手术的过程中手部存在很大负荷，加重医生的负担；手术过程中需要针对不同的位置选用不同手术布，不够便捷的同时，手术布不能重复利用，增加了资源浪费。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有手术床保温消毒性均较差及不能对医生进行减负的问题，而提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种电动手术床智能驱动控制系统，包括床架，床架呈两段式结构，两段之间通过转轴转动连接，且床架侧视面呈椭圆形网格状结构，所述床架弧长较长的两面内部嵌设有覆板，水平两侧均嵌设有侧板，所述覆板的两侧均设置有两个开设于床架上的调节槽，且两个调节槽的内部水平两侧均设置有电动伸缩杆，并且两个电动伸缩杆的顶端均转动连接有滑槽，所述滑槽通过滑条与覆板之间滑动连接，所述床架的一端设置有底板，且底板与床架的下半部分之间焊接，并且底板的一侧固定连接有控制处理器。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述覆板呈两段式结构，且两段水平两侧均焊接有滑条，并且滑条滑嵌与滑槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电动伸缩杆的顶端和底端分别与滑槽和床架之间转动连接，所述滑槽的顶部中心位置处设置有锁止机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述覆板和侧板的内部均固定连接有气囊，且气囊均通过连接管与外部输气机构连通，并且与覆板固定的气囊相互之间通过电磁阀独立控制，与侧板固定的气囊相互之间连通。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板远离床架的一侧设置有驱动电机，且驱动电机固定连接在支撑板上，并且驱动电机的输出轴与底板之间转动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板上固定连接有消毒管，且消毒管延伸至床架的内部，所述床架远离驱动电机一端设置有头枕。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述覆板的顶部均转动连接有两个手托，且两个手托分别与覆板的两部分中心位置对应设置，并且手托的顶端设置有U形凹陷。
作为上述技术方案的进一步描述：
一种电动手术床智能驱动控制系统控制方法，包括如下步骤：
步骤一：手动打开床架，使患者平躺在床架的内部，关闭床架并对其进行锁合；
步骤二：按下消毒按钮，控制处理器接收指令后，控制外部的消毒机构进行动作，消毒气体通过消毒管进入床架后对患者进行全身消毒处理；
步骤三：消毒完成后，通过控制面板进行床架内部气囊状态进行控制，控制处理器控制外部输气机构和连接管上设置的电磁阀，进行气囊内部气体填充，固定患者姿态；
步骤四：在患者需要面朝下进行手术时，通过控制处理器控制驱动电机进行动作，驱动电机传动底板转动180°，并且控制处理器控制肺部的气囊收缩，有效的将肺部空间漏出，避免呼吸不畅；
步骤五：手术过程中，通过控制面板对对应位置的覆板进行打开，控制处理器首先控制两个电动伸缩杆同步运动，将覆板传动出床架平面后，靠近内侧的电动伸缩杆停止运动，外侧电动伸缩杆继续伸长，滑槽倾斜；
步骤六：手动将滑槽内部滑动连接的覆板向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器控制锁止机构进行动作，完成对于覆板位置的固定，进而可以进行手术操作。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过控制面板对对应位置的覆板进行打开，控制处理器首先控制两个电动伸缩杆同步运动，将覆板传动出床架平面后，靠近内侧的电动伸缩杆停止运动，外侧电动伸缩杆继续伸长，滑槽倾斜，手动将滑槽内部滑动连接的覆板向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器控制锁止机构进行动作，完成对于覆板位置的固定，实现对于手术位置的便捷选取，提升手术床的功能性。
2、本发明中，患者需要面朝下进行手术时，通过控制处理器控制驱动电机进行动作，驱动电机传动底板转动180°，从而使得床架连动患者进行翻转，从而便于在手术过程中患者姿态的变换，控制处理器控制外部输气机构和连接管上设置的电磁阀，进行气囊内部气体填充，固定患者姿态，并且控制处理器控制肺部的气囊收缩，有效的将肺部空间漏出，避免呼吸不畅。
3、本发明中，打开后的两个覆板呈倾斜设置，通过将两个手托的位置进行转动，适应医生的手部位置，从而为医生的手部进行支撑，提升手部稳定性的同时，减小医生工作负荷。
4、本发明中，通过控制处理器控制外部消毒机构进行动作，并通过消毒管输送至床架内部，对患者进行全身消毒，提升消毒的全面性，减小感染的可能性。
附图说明
图1为本发明提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法的俯视图；
图2为本发明提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法的侧视图；
图3为本发明提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法的覆板侧视局部剖视图；
图4为本发明提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法的覆板纵剖正视图；
图5为本发明提出的一种电动手术床智能驱动控制系统及控制方法的电性连接图。
图例说明：
1、床架；2、底板；3、驱动电机；4、控制处理器；5、侧板；6、连接管；7、覆板；8、调节槽；9、手托；10、头枕；11、消毒管；12、转轴；13、气囊；14、电动伸缩杆；15、滑条；16、滑槽；17、锁止机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-5，一种电动手术床智能驱动控制系统，包括床架1，床架1呈两段式结构，两段之间通过转轴12转动连接，两段床架1之间通过锁扣进行闭合控制，且床架1侧视面呈椭圆形网格状结构，床架1弧长较长的两面内部嵌设有覆板7，覆板7设置有两组，对称分布于上下端面两侧，覆板7呈两段式结构，且两段水平两侧均焊接有滑条15，并且滑条15滑嵌与滑槽16的内部，滑条15和滑槽16之间通过T形槽结构进行限位，水平两侧均嵌设有侧板5，覆板7和侧板5的内部均固定连接有气囊13，且气囊13均通过连接管6与外部输气机构连通，并且与覆板7固定的气囊13相互之间通过电磁阀独立控制，与侧板5固定的气囊13相互之间连通，覆板7的顶部均转动连接有两个手托9，手托9与覆板7之间具有一定的阻尼，较小手托9随意转动的可能，且两个手托9分别与覆板7的两部分中心位置对应设置，并且手托9的顶端设置有U形凹陷，覆板7的两侧均设置有两个开设于床架1上的调节槽8，且两个调节槽8的内部水平两侧均设置有电动伸缩杆14，并且两个电动伸缩杆14的顶端均转动连接有滑槽16，电动伸缩杆14的顶端和底端分别与滑槽16和床架1之间转动连接，电动伸缩杆14底端转动方向朝向远离对立覆板7的一侧，滑槽16的顶部中心位置处设置有锁止机构17，滑槽16通过滑条15与覆板7之间滑动连接，床架1的一端设置有底板2，且底板2与床架1的下半部分之间焊接，并且底板2的一侧固定连接有控制处理器4，控制处理器4的输出端与驱动电机3、电动伸缩杆14和锁止机构17输入端电性连接，且控制处理器4的输入端与按钮和控制面板电性连接，底板2远离床架1的一侧设置有驱动电机3，且驱动电机3固定连接在支撑板上，并且驱动电机3的输出轴与底板2之间转动连接，底板2上固定连接有消毒管11，且消毒管11延伸至床架1的内部，床架1远离驱动电机3一端设置有头枕10。
一种电动手术床智能驱动控制系统控制方法，包括如下步骤：
步骤一：手动打开床架1，使患者平躺在床架1的内部，关闭床架1并对其进行锁合；
步骤二：按下消毒按钮，控制处理器4接收指令后，控制外部的消毒机构进行动作，消毒气体通过消毒管11进入床架1后对患者进行全身消毒处理；
步骤三：消毒完成后，通过控制面板进行床架1内部气囊13状态进行控制，控制处理器4控制外部输气机构和连接管6上设置的电磁阀，进行气囊13内部气体填充，固定患者姿态；
步骤四：手术过程中，通过控制面板对对应位置的覆板7进行打开，控制处理器4首先控制两个电动伸缩杆14同步运动，将覆板7传动出床架1平面后，靠近内侧的电动伸缩杆14停止运动，外侧电动伸缩杆14继续伸长，滑槽16倾斜；
步骤五：手动将滑槽16内部滑动连接的覆板7向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器4控制锁止机构17进行动作，完成对于覆板7位置的固定，进而可以进行手术操作。
实施例2
请参阅图1-5，一种电动手术床智能驱动控制系统，包括床架1，床架1呈两段式结构，两段之间通过转轴12转动连接，两段床架1之间通过锁扣进行闭合控制，且床架1侧视面呈椭圆形网格状结构，床架1弧长较长的两面内部嵌设有覆板7，覆板7设置有两组，对称分布于上下端面两侧，覆板7呈两段式结构，且两段水平两侧均焊接有滑条15，并且滑条15滑嵌与滑槽16的内部，滑条15和滑槽16之间通过T形槽结构进行限位，水平两侧均嵌设有侧板5，覆板7和侧板5的内部均固定连接有气囊13，且气囊13均通过连接管6与外部输气机构连通，并且与覆板7固定的气囊13相互之间通过电磁阀独立控制，与侧板5固定的气囊13相互之间连通，覆板7的顶部均转动连接有两个手托9，手托9与覆板7之间具有一定的阻尼，较小手托9随意转动的可能，且两个手托9分别与覆板7的两部分中心位置对应设置，并且手托9的顶端设置有U形凹陷，覆板7的两侧均设置有两个开设于床架1上的调节槽8，且两个调节槽8的内部水平两侧均设置有电动伸缩杆14，并且两个电动伸缩杆14的顶端均转动连接有滑槽16，电动伸缩杆14的顶端和底端分别与滑槽16和床架1之间转动连接，电动伸缩杆14底端转动方向朝向远离对立覆板7的一侧，滑槽16的顶部中心位置处设置有锁止机构17，滑槽16通过滑条15与覆板7之间滑动连接，床架1的一端设置有底板2，且底板2与床架1的下半部分之间焊接，并且底板2的一侧固定连接有控制处理器4，控制处理器4的输出端与驱动电机3、电动伸缩杆14和锁止机构17输入端电性连接，且控制处理器4的输入端与按钮和控制面板电性连接，底板2远离床架1的一侧设置有驱动电机3，且驱动电机3固定连接在支撑板上，并且驱动电机3的输出轴与底板2之间转动连接，底板2上固定连接有消毒管11，且消毒管11延伸至床架1的内部，床架1远离驱动电机3一端设置有头枕10。
一种电动手术床智能驱动控制系统控制方法，包括如下步骤：
步骤一：手动打开床架1，使患者平躺在床架1的内部，关闭床架1并对其进行锁合；
步骤二：按下消毒按钮，控制处理器4接收指令后，控制外部的消毒机构进行动作，消毒气体通过消毒管11进入床架1后对患者进行全身消毒处理；
步骤三：消毒完成后，通过控制面板进行床架1内部气囊13状态进行控制，控制处理器4控制外部输气机构和连接管6上设置的电磁阀，进行气囊13内部气体填充，固定患者姿态；
步骤四：在患者需要面朝下进行手术时，通过控制处理器4控制驱动电机3进行动作，驱动电机3传动底板2转动180°，并且控制处理器4控制肺部的气囊13收缩，有效的将肺部空间漏出，避免呼吸不畅；
步骤五：手术过程中，通过控制面板对对应位置的覆板7进行打开，控制处理器4首先控制两个电动伸缩杆14同步运动，将覆板7传动出床架1平面后，靠近内侧的电动伸缩杆14停止运动，外侧电动伸缩杆14继续伸长，滑槽16倾斜；
步骤六：手动将滑槽16内部滑动连接的覆板7向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器4控制锁止机构17进行动作，完成对于覆板7位置的固定，进而可以进行手术操作。
工作原理：手动打开床架1，使患者平躺在床架1的内部，关闭床架1并对其进行锁合；按下消毒按钮，控制处理器4接收指令后，控制外部的消毒机构进行动作，消毒气体通过消毒管11进入床架1后对患者进行全身消毒处理；消毒完成后，通过控制面板进行床架1内部气囊13状态进行控制，控制处理器4控制外部输气机构和连接管6上设置的电磁阀，进行气囊13内部气体填充，固定患者姿态；在患者需要面朝下进行手术时，通过控制处理器4控制驱动电机3进行动作，驱动电机3传动底板2转动180°，并且控制处理器4控制肺部的气囊13收缩，有效的将肺部空间漏出，避免呼吸不畅；手术过程中，通过控制面板对对应位置的覆板7进行打开，控制处理器4首先控制两个电动伸缩杆14同步运动，将覆板7传动出床架1平面后，靠近内侧的电动伸缩杆14停止运动，外侧电动伸缩杆14继续伸长，滑槽16倾斜；手动将滑槽16内部滑动连接的覆板7向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器4控制锁止机构17进行动作，完成对于覆板7位置的固定，进而可以进行手术操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，包括床架(1)，床架(1)呈两段式结构，两段之间通过转轴(12)转动连接，且床架(1)侧视面呈椭圆形网格状结构，所述床架(1)弧长较长的两面内部嵌设有覆板(7)，水平两侧均嵌设有侧板(5)，所述覆板(7)的两侧均设置有两个开设于床架(1)上的调节槽(8)，且两个调节槽(8)的内部水平两侧均设置有电动伸缩杆(14)，并且两个电动伸缩杆(14)的顶端均转动连接有滑槽(16)，所述滑槽(16)通过滑条(15)与覆板(7)之间滑动连接，所述床架(1)的一端设置有底板(2)，且底板(2)与床架(1)的下半部分之间焊接，并且底板(2)的一侧固定连接有控制处理器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述覆板(7)呈两段式结构，且两段水平两侧均焊接有滑条(15)，并且滑条(15)滑嵌与滑槽(16)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述电动伸缩杆(14)的顶端和底端分别与滑槽(16)和床架(1)之间转动连接，所述滑槽(16)的顶部中心位置处设置有锁止机构(17)。
4.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述覆板(7)和侧板(5)的内部均固定连接有气囊(13)，且气囊(13)均通过连接管(6)与外部输气机构连通，并且与覆板(7)固定的气囊(13)相互之间通过电磁阀独立控制，与侧板(5)固定的气囊(13)相互之间连通。
5.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述底板(2)远离床架(1)的一侧设置有驱动电机(3)，且驱动电机(3)固定连接在支撑板上，并且驱动电机(3)的输出轴与底板(2)之间转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述底板(2)上固定连接有消毒管(11)，且消毒管(11)延伸至床架(1)的内部，所述床架(1)远离驱动电机(3)一端设置有头枕(10)。
7.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统，其特征在于，所述覆板(7)的顶部均转动连接有两个手托(9)，且两个手托(9)分别与覆板(7)的两部分中心位置对应设置，并且手托(9)的顶端设置有U形凹陷。
8.根据权利要求1所述的一种电动手术床智能驱动控制系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：手动打开床架(1)，使患者平躺在床架(1)的内部，关闭床架(1)并对其进行锁合；
步骤二：按下消毒按钮，控制处理器(4)接收指令后，控制外部的消毒机构进行动作，消毒气体通过消毒管(11)进入床架(1)后对患者进行全身消毒处理；
步骤三：消毒完成后，通过控制面板进行床架(1)内部气囊(13)状态进行控制，控制处理器(4)控制外部输气机构和连接管(6)上设置的电磁阀，进行气囊(13)内部气体填充，固定患者姿态；
步骤四：在患者需要面朝下进行手术时，通过控制处理器(4)控制驱动电机(3)进行动作，驱动电机(3)传动底板(2)转动180°，并且控制处理器(4)控制肺部的气囊(13)收缩，有效的将肺部空间漏出，避免呼吸不畅；
步骤五：手术过程中，通过控制面板对对应位置的覆板(7)进行打开，控制处理器(4)首先控制两个电动伸缩杆(14)同步运动，将覆板(7)传动出床架(1)平面后，靠近内侧的电动伸缩杆(14)停止运动，外侧电动伸缩杆(14)继续伸长，滑槽(16)倾斜；
步骤六：手动将滑槽(16)内部滑动连接的覆板(7)向外侧进行抽动，到达指定位置后，控制处理器(4)控制锁止机构(17)进行动作，完成对于覆板(7)位置的固定，进而可以进行手术操作。
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