CN105055097B - 一种床用层叠式翻身机构和功能性床板系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床用层叠式翻身机构，包括受控床板和操控装置，受控床板包括一个在床宽度方向左右居中布置的受控床板核心板块，受控床板核心板块可以在操控装置的作用下，绕平行于床长度方向的轴线进行旋转，旋转轴线位于受控床板核心板块的左侧边或右侧边，旋转方向为核心板块远离地面的方向。本发明属于中段翻身，其二段结构用于承载人体主要体重和面积，符合人体睡眠特征，翻身过程中，人体与床板之间相对位移小或无相对位移，舒适度较好，并能避免象某些现有技术那样身体受挤压，同时，也为实现翻身的智能化控制奠定了结构基础。翻身过程中人体始终处于床面之上，安全可靠。

Description

一种床用层叠式翻身机构和功能性床板系统

技术领域

本发明属于护理床技术领域，具体涉及一种床用层叠式翻身机构和功能性床板系统。

背景技术

人在睡眠中的姿势通常有平卧、左侧睡和右侧睡，若在睡眠过程中长时间保持一种睡姿，则会造成血液流通不畅，影响身体各项机能，对于自主翻身有障碍的老人或病人影响更甚。目前医疗行业大多数的护理床只有抬头、屈腿两个功能，一些具有侧身功能的翻身床因价格昂贵或结构复杂等原因难以广泛应用，而出于保健原因，用在家庭里面的翻身床更是少之又少。因此，迫切需要一种安全美观、结构简洁、睡眠舒适，可广泛适用于医疗康复和家庭保健等方面的翻身床。

目前在世界范围研发的绝大多数医疗床、护理床、保健床、康复床、病床等床用翻身机构的机械结构和运动方式均采用二分之一、三分之一、四分之一等不同床面整体旋转运动的方式带动人体进行侧向翻身，上述翻身方式由于床面折叠缺陷，无法达到理想的翻身效果，翻转角度大时造成挤压现象，无法合理和人性化地解决偏瘫、慢性病及失能等长期卧床人士的基本要求。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种床用层叠式翻身机构和功能性床板系统，以解决现阶段床用翻身机构针对偏瘫、截瘫、术后、老年慢性病等患者长期卧床时迫切需要的翻身、透气、擦身、理疗等基本要求不到合理和人性化解决的问题。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种床用层叠式翻身机构，包括受控床板和操控装置，受控床板包括一个在床宽度方向左右居中布置的受控床板核心板块，受控床板核心板块可以在操控装置的作用下，绕平行于床长度方向的轴线进行旋转，旋转轴线位于受控床板核心板块的左侧边或右侧边，旋转方向为核心板块远离地面的方向。

所述操控装置包括操控层、侧翻动力装置A和侧翻动力装置B；操控层与床基础结构铰接，操控层可绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块一个侧边处的轴线相对于床基础结构旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置B；操控层还与受控床板核心板块铰接，受控床板核心板块可绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块另一个侧边处的轴线相对于操控层旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置A。

所述受控床板核心板块绕两个轴线的旋转角度分别为0-90度。

所述受控床板包括受控一段结构、受控二段结构和受控三段结构，受控床板核心板块为受控二段结构。

受控一段结构与受控床板核心板块在受控床板核心板块的左或右侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层和床基础结构之间铰链的旋转中心重合；受控三段结构与受控床板核心板块在受控床板核心板块的右或左侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层和受控床板核心板块之间铰链的旋转中心重合。

受控三段结构与操控层固定连接，受控一段结构与受控床板核心板块之间设置有第一限位装置。

所述侧翻动力装置A为为侧翻电动推杆A，侧翻电动推杆A的一端与受控床板核心板块铰接，另一端与操控层铰接；所述侧翻动力装置B为侧翻电动推杆B，侧翻电动推杆B的一端与操控层铰接，另一端与床基础结构铰接。

还包括第一控制器，第一控制器用于对操控装置进行控制。

受控二段结构在床宽度方向的尺寸不小于450mm。

一种功能性床板系统，包括所述床用层叠式翻身机构，还包括与床用层叠式翻身机构的受控床板铰接的联动床板和起背机构，受控床板与联动床板的铰接轴线是单一的，且平行于床宽度方向；联动床板包括与受控床板核心板块铰接的联动床板核心板块，联动核心板块可以在受控床板核心板块的带动下，实现绕受控床板核心板块转动轴线的同步转动；起背机构能使受控床板相对于联动床板绕铰接轴线旋转。

所述受控床板与联动床板的相对转动角度为0-90度。

所述受控床板为床的背部区域，联动床板为床的非背部区域。

所述起背机构包括起背框架和起背动力装置，起背框架与操控层铰接，铰接轴线平行于床长度方向，同时起背框架还与床基础结构铰接，铰接轴线平行于床宽度方向。

所述起背动力装置为起背动力推杆，起背动力推杆的一端与起背框架铰接，另一端与床基础结构铰接。

所述联动床板包括联动一段结构、联动二段结构和联动三段结构，联动一段结构和联动三段结构分别与联动二段结构的左侧边或右侧边铰接，联动床板核心板块为联动二段结构；所述受控一段结构与联动一段结构铰接，受控三段结构与联动三段结构铰接。

联动三段结构与操控层固定连接，联动一段结构与联动床板核心板块之间设置有第二限位装置；所述第二限位装置包括挡板和弹簧，挡板的一端固定设置在联动床板核心板块上，另一端延伸至联动一段结构的边缘，弹簧的两端分别与联动床板核心板块和联动一段结构固定连接。

还包括第二控制器，第二控制器用于对起背机构进行控制。

一种设置有床用层叠式翻身机构的组合式护理床，包括床体框架，所述床用层叠式翻身机构设置在床体框架上。

一种设置有功能性床板系统的组合式护理床，包括床体框架，所述功能性床板系统设置在床体框架上。

相对于现有技术，本发明属于中段翻身，其二段结构用于承载人体主要体重和面积，符合人体睡眠特征，翻身过程中，人体与床板之间相对位移小或无相对位移，舒适度较好，并能避免象某些现有技术那样身体受挤压，同时，也为实现翻身的智能化控制奠定了结构基础。翻身过程中人体始终处于床面之上，安全可靠。将左、右侧翻电动推杆固定在受控床板下方的床框架上，整体美观；左、右侧翻角度可达到90度，可根据不同人群需求进行人性化角度设置。同时，在受控床板下方还设置有起背机构，可以帮助病人完成起背动作，起背角度可达到90度，也可根据不同人群需求进行人性化角度设置。

翻身是护理床非常基础的功能，在老龄化社会中，家用护理床将来会是一个很大的产业，本发明的层叠式翻身机构以其相对于现有技术的突出的优势，带来的利益和社会效益都将会是巨大的。

附图说明

图1是本发明的初始状态图。

图2是本发明的右侧翻状态图左侧视图。

图3是本发明的右侧翻状态图右侧视图。

图4是本发明的左侧翻状态图。

图5是本发明的起背状态图后侧视图。

图6是本发明的起背状态图前侧视图。

图7是限位装置的结构示意图。

其中，1是受控床板；2是操控装置；3是操控层；4是侧翻动力装置A；5是侧翻动力装置B；6是床基础结构；7是受控一段结构；8是受控二段结构；9是受控三段结构；10是挡板；11是第二限位装置；12是侧翻电动推杆A；13是侧翻电动推杆B；14是联动床板；15是起背框架；16是起背动力装置；17是起背动力推杆；18是联动一段结构；19是联动二段结构；20是联动三段结构；21是弹簧。

具体实施方式

如附图1-7所示，一种床用层叠式翻身机构，包括受控床板1和操控装置2，受控床板1包括一个在床宽度方向左右居中布置的受控床板核心板块，受控床板核心板块可以在操控装置2的作用下，绕平行于床长度方向的轴线进行旋转，旋转轴线位于受控床板核心板块的左侧边或右侧边，旋转方向为核心板块远离地面的方向。

所述操控装置2包括操控层3、侧翻动力装置A4和侧翻动力装置B5；操控层3与床基础结构6铰接，操控层3可绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块一个侧边处的轴线相对于床基础结构6旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置B5；操控层3还与受控床板核心板块铰接，受控床板核心板块可绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块另一个侧边处的轴线相对于操控层3旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置A4。

所述受控床板核心板块绕两个轴线的旋转角度分别为0-90度。

所述受控床板1包括受控一段结构7、受控二段结构8和受控三段结构9，受控床板核心板块为受控二段结构8。

受控一段结构7与受控床板核心板块在受控床板核心板块的左或右侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层3和床基础结构6之间铰链的旋转中心重合；受控三段结构9与受控床板核心板块在受控床板核心板块的右或左侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层3和受控床板核心板块之间铰链的旋转中心重合。

受控三段结构9与操控层3固定连接，受控一段结构7与受控床板核心板块之间设置有第一限位装置。

所述侧翻动力装置A4为为侧翻电动推杆A12，侧翻电动推杆A12的一端与受控床板核心板块铰接，另一端与操控层3铰接；所述侧翻动力装置B5为侧翻电动推杆B13，侧翻电动推杆B13的一端与操控层3铰接，另一端与床基础结构6铰接。

还包括第一控制器，第一控制器用于对操控装置2进行控制。

受控二段结构8在床宽度方向的尺寸不小于450mm。

一种功能性床板系统，包括所述床用层叠式翻身机构，还包括与床用层叠式翻身机构的受控床板铰接的联动床板14和起背机构，受控床板1与联动床板14的铰接轴线是单一的，且平行于床宽度方向；联动床板14包括与受控床板核心板块铰接的联动床板核心板块，联动核心板块可以在受控床板核心板块的带动下，实现绕受控床板核心板块转动轴线的同步转动；起背机构能使受控床板相对于联动床板绕铰接轴线旋转。

所述受控床板1与联动床板14的相对转动角度为0-90度。

所述受控床板1为床的背部区域，联动床板14为床的非背部区域。

所述起背机构包括起背框架15和起背动力装置16，起背框架15与操控层3铰接，铰接轴线平行于床长度方向，同时起背框架15还与床基础结构6铰接，铰接轴线平行于床宽度方向。

所述起背动力装置16为起背动力推杆17，起背动力推杆17的一端与起背框架15铰接，另一端与床基础结构6铰接。

所述联动床板14包括联动一段结构18、联动二段结构19和联动三段结构20，联动一段结构18和联动三段结构20分别与联动二段结构19的左侧边或右侧边铰接，联动床板核心板块为联动二段结构19；所述受控一段结构7与联动一段结构18铰接，受控三段结构9与联动三段结构20铰接。

联动三段结构20与操控层3固定连接，联动一段结构18与联动床板核心板块之间设置有第二限位装置11；所述第二限位装置11包括挡板10和弹簧21，挡板10的一端固定设置在联动床板核心板块上，另一端延伸至联动一段结构7的边缘，弹簧21的两端分别与联动床板核心板块和联动一段结构7固定连接。

第一限位装置和第二限位装置11的结构大致相同，只是安装的位置不同，并且第一限位装置11和第二限位装置22至少安装其中一个。

还包括第二控制器，第二控制器用于对起背机构进行控制。

一种设置有床用层叠式翻身机构的组合式护理床，包括床体框架，所述床用层叠式翻身机构设置在床体框架上。

一种设置有功能性床板系统的组合式护理床，包括床体框架，所述功能性床板系统设置在床体框架上。

电动推杆包括电机、减速器和输出杆。

本发明的工作过程如下：当床用层叠式翻身机构进行一侧翻时，打开控制器上的侧翻按钮A，侧翻电动推杆A12的输出杆缩短，受控一段结构7和受控二段结构8向一侧翻起，此时，限位装置11起作用，在联动一段结构7向下翻的时候，落到挡板10上，由挡板10支撑联动一段结构7随联动二段结构8一起向一侧翻起，同时用弹簧21防止联动一段结构7往另一个方向下翻；联动一段结构18和联动二段结构19随着受控一段结构7和受控二段结构8也向一侧翻起，完成一侧右侧翻动作，一侧侧翻角度可根据需要进行调节；当需要床用层叠式翻身机构恢复水平时，关闭控制器上的右侧翻按钮，侧翻电动推杆A12的输出杆伸出，受控床板1和联动床板14恢复水平。

当床用层叠式翻身机构进行另一侧侧翻时，打开控制器上的侧翻按钮B，侧翻电动推杆B13的输出杆缩短，受控二段结构8和受控三段结构9随着操控层3向另一侧翻起，联动二段结构19和联动三段结构20随着受控二段结构8和受控三段结构9也向另一侧翻起，完成另一侧侧翻动作，另一侧侧翻角度可根据需要进行调整；当需要床用层叠式翻身机构恢复水平时，关闭左侧翻按钮，侧翻电动推杆B13的输出杆伸出，受控床板1和联动床板14恢复水平。

当功能性床板系统进行起背时，打开控制器上的起背按钮，起背动力推杆17的输出杆伸长，受控床板1随着起背框架15向上翻起，完成起背动作，起背角度可根据需要进行调节；当需要受控床板1恢复水平时，关闭控制器上的起背按钮，起背动力推杆17的输出杆回缩，受控床板1恢复水平。

相对于现有技术，本发明当人体躺偏时，由于二段结构较宽，在安全带的固定下足能保证人体在受控二段结构和联动二段结构上，带动人体实现侧翻运动，避免身体受挤压；将左、右侧翻电动推杆固定在贴近受控床板的高度位置，整体美观；左、右侧翻角度可达到0-90度，可根据不同人群需求进行人性化角度设置。同时，在受控床板下方还设置有起背机构，可以帮助病人完成起背动作，起背角度可达到90度，也可根据不同人群需求进行人性化角度设置。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种床用层叠式翻身机构，其特征在于：包括受控床板（1）和操控装置（2），受控床板（1）包括一个在床宽度方向左右居中布置的受控床板核心板块，受控床板核心板块在操控装置（2）的作用下，绕平行于床长度方向的轴线进行旋转，旋转轴线位于受控床板核心板块的左侧边或右侧边，旋转方向为核心板块远离地面的方向；

所述操控装置（2）包括操控层（3）、侧翻动力装置A（4）和侧翻动力装置B（5）；操控层（3）与床基础结构（6）铰接，操控层（3）绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块一个侧边处的轴线相对于床基础结构（6）旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置B（5）；操控层（3）还与受控床板核心板块铰接，受控床板核心板块绕平行于床长度方向、位于受控床板核心板块另一个侧边处的轴线相对于操控层（3）旋转，旋转的动力来自侧翻动力装置A（4）。

2.根据权利要求1所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：所述受控床板核心板块绕两个轴线的旋转角度分别为0-90度。

3.根据权利要求1所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：所述受控床板（1）包括受控一段结构（7）、受控二段结构（8）和受控三段结构（9），受控床板核心板块为受控二段结构（8）。

4.根据权利要求3所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：受控一段结构（7）与受控床板核心板块在受控床板核心板块的左或右侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层（3）和床基础结构（6）之间铰链的旋转中心重合；受控三段结构（9）与受控床板核心板块在受控床板核心板块的右或左侧边处铰接，铰链的旋转中心与操控层（3）和受控床板核心板块之间铰链的旋转中心重合。

5.根据权利要求4所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：受控三段结构（9）与操控层（3）固定连接，受控一段结构（7）与受控床板核心板块之间设置有第一限位装置。

6.根据权利要求3所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：受控二段结构（8）在床宽度方向的尺寸不小于450mm。

7.根据权利要求1所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：所述侧翻动力装置A（4）为侧翻电动推杆A（12），侧翻电动推杆A（12）的一端与受控床板核心板块铰接，另一端与操控层（3）铰接；所述侧翻动力装置B（5）为侧翻电动推杆B（13），侧翻电动推杆B（13）的一端与操控层（3）铰接，另一端与床基础结构（6）铰接。

8.根据权利要求1所述的床用层叠式翻身机构，其特征在于：还包括第一控制器，第一控制器用于对操控装置（2）进行控制。

9.一种功能性床板系统，其特征在于：包括权利要求1所述床用层叠式翻身机构，还包括与床用层叠式翻身机构的受控床板铰接的联动床板（14）和起背机构，受控床板（1）与联动床板（14）的铰接轴线是单一的，且平行于床宽度方向；联动床板（14）包括与受控床板核心板块铰接的联动床板核心板块，联动床板核心板块在受控床板核心板块的带动下，实现绕受控床板核心板块转动轴线的同步转动；起背机构能使受控床板相对于联动床板绕铰接轴线旋转。

10.根据权利要求9所述的功能性床板系统，其特征在于：所述受控床板（1）与联动床板（14）的相对转动角度为0-90度。

11.根据权利要求9所述的功能性床板系统，其特征在于：所述受控床板（1）为床的背部区域，联动床板（14）为床的非背部区域。

12.根据权利要求9所述的功能性床板系统，其特征在于：所述起背机构包括起背框架（15）和起背动力装置（16），起背框架（15）与操控层（3）铰接，铰接轴线平行于床长度方向，同时起背框架（15）还与床基础结构（6）铰接，铰接轴线平行于床宽度方向。

13.根据权利要求12所述的功能性床板系统，其特征在于：所述起背动力装置（16）为起背动力推杆（17），起背动力推杆（17）的一端与起背框架（15）铰接，另一端与床基础结构（6）铰接。

14.根据权利要求9所述的功能性床板系统，其特征在于：所述联动床板（14）包括联动一段结构（18）、联动二段结构（19）和联动三段结构（20），联动一段结构（18）位于联动二段结构（19）的一侧，联动三段结构（20）位于联动二段结构（19）的另一侧，联动一段结构（18）和联动三段结构（20）均与联动二段结构（19）铰接，联动床板核心板块为联动二段结构（19）；所述受控床板（1）包括受控一段结构（7）、受控二段结构（8）和受控三段结构（9），受控床板核心板块为受控二段结构（8），所述受控一段结构（7）与联动一段结构（18）铰接，受控三段结构（9）与联动三段结构（20）铰接。

15.根据权利要求14所述的功能性床板系统，其特征在于：联动三段结构（20）与操控层（3）固定连接，联动一段结构（18）与联动床板核心板块之间设置有第二限位装置（11）；所述第二限位装置（11）包括挡板（10）和弹簧（21），挡板（10）的一端固定设置在联动床板核心板块上，另一端延伸至联动一段结构（18）的边缘，弹簧（21）的两端分别与联动床板核心板块和联动一段结构（18）固定连接。

16.根据权利要求9所述的功能性床板系统，其特征在于：还包括第二控制器，第二控制器用于对起背机构进行控制。

17.一种设置有床用层叠式翻身机构的组合式护理床，包括床体框架，其特征在于：所述床用层叠式翻身机构设置在床体框架上，床用层叠式翻身机构为权利要求1所述的床用层叠式翻身机构。

18.一种设置有功能性床板系统的组合式护理床，包括床体框架，其特征在于：所述功能性床板系统设置在床体框架上，功能性床板系统为权利要求9所述的功能性床板系统。