CN113489889A - 双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，双防抖系统包括摄像头模组、检测模组以及至少两个驱动芯片，摄像头模组包括镜头和感光元件，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置，检测模组用于采集所述摄像头模组的抖动数据，至少两个驱动芯片包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；所述第二驱动芯片响应于所述第二抖动补偿数据，并控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。本申请实施例可以提高摄像头模组的防抖效果。

Description

双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，特别涉及一种双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。人们在使用摄像头进行拍摄的过程中，存在因摄像头抖动而导致拍摄的图像模糊、不清晰的问题。目前摄像头可以通过集成光学防抖、电子防抖、感光器防抖等技术以减弱摄像头抖动对成像清晰度的影响。然而，传统的摄像头防抖系统的防抖效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质，可以提高摄像头模组的防抖效果。

第一方面，本申请实施例提供一种双防抖系统，包括：

摄像头模组，包括镜头和感光元件，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置；

检测模组，用于采集所述摄像头模组的抖动数据；

至少两个驱动芯片，包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；所述第二驱动芯片响应于所述第二抖动补偿数据，并控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

第二方面，本申请实施例提供一种双防抖方法，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头模组和检测模组，所述摄像头模组包括镜头和感光元件；

所述方法包括：

获取所述摄像头模组的抖动数据；响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件中的一个运动；

响应于所述第二抖动补偿数据驱动所述感光元件及所述镜头的另一个运动。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器、摄像头模组和检测模组，所述摄像头模组包括镜头、感光元件和至少两个驱动芯片，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置，所述至少两个芯片包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片用于控制所述镜头及所述感光元件的其中之一，所述第二驱动芯片用于控制所述镜头及所述感光元件的另一个；所述存储器中储存有计算机程序，所述处理器分别与所述存储器、所述摄像头模组和所述检测模组连接，所述处理器用于调用所述计算机程序，用于执行如上所述的双防抖方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上所述的双防抖方法。

第五方面，本申请实施提供一种双防抖系统，包括：

摄像头模组，包括镜头、感光元件，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置；

检测模组，用于采集所述摄像头模组的抖动数据；

处理器，响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；

至少两个驱动芯片，包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动，所述第二驱动芯片根据所述第二抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

本申请实施例的双防抖系统可以同时实现镜头防抖和感光元件防抖，集成镜头防抖功能以及感光元件防抖功能，相对于仅采用摄像头防抖或感光芯片防抖等单一防抖结构，本申请实施例可以实现更大角度的光学防抖，有效提升摄像头模组的光学防抖效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为图1所示电子设备中摄像头模组的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的双防抖系统的第一种结构示意图。

图4为本申请实施例提供的双防抖系统的第二种结构示意图。

图5为本申请实施例提供的双防抖系统的第三种结构示意图。

图6为本申请实施例提供的双防抖系统的第四种结构示意图。

图7为图2所示第一支架、第一驱动电机和第二驱动电机的结构示意图。

图8为图7所示第一支架、第一驱动电机和第二驱动电机的爆炸结构示意图。

图9为本申请实施例提供的双防抖系统的第五种结构示意图。

图10为本申请实施例提供的双防抖系统的第六种结构示意图。

图11为本申请实施例提供的双防抖系统的第七种结构示意图。

图12为本申请实施例提供的双防抖系统的第八种结构示意图。

图13为本申请实施例提供的双防抖系统的第九种结构示意图。

图14为本申请实施例提供的双防抖系统的第十种结构示意图。

图15为本申请实施例提供的双防抖方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种电子设备，作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由诸如蜂窝网络、无线局域网等无线通信网络接收/发送通信信号的装置。移动终端的示例包括但不限于蜂窝电话以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

示例性的，如图1所示，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备1000可以包括壳体10、摄像头模组20以及显示屏30。显示屏30设置在壳体10上，其可以用于显示画面，摄像头模组20可以设置于壳体10内，并能够接受到外部环境射入的光线以实现画面拍摄。其中，壳体10可以包括中框和后壳，显示屏30可以盖设于中框的一面，后壳盖设于中框的另一面。例如，显示屏30和后壳可以通过粘接、焊接以及卡接等方式盖设于中框相背设置的两面。摄像头模组20可以设置于显示屏30和后壳之间，并能够接受到外部环境射入的光线。

后壳可以是电子设备1000的电池盖，它的材质可以是玻璃、金属和硬质塑料等，也可以由其它电致变色材料制成。其中，后壳具有一定的结构强度，主要用于保护电子设备1000。相应地，中框的材质也可以是玻璃、金属和硬质塑料等。中框也具有一定的结构强度，主要用于支撑和固定摄像头模组20以及安装在中框和后壳之间的其他功能器件。例如电池、主板以及天线等。进一步地，由于中框和后壳一般会直接暴露于外界环境，中框和后壳的材质可以优选地具有一定的耐磨耐蚀防刮等性能，或者在中框和后壳的外表面(也即是电子设备1000的外表面)涂布一层用于耐磨耐蚀防刮的功能材料。

显示屏30可以包括显示模组以及用于响应对显示模组进行触控操作的电路等。其中，显示屏30可以是使用OLED(Organic Light-Emitting Diode有机发光二极管)的屏幕进行图像显示，也可以是使用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)的屏幕进行图像显示。并且显示屏30在外形上可以是平板屏幕，也可以是双曲面屏幕，还可以是四曲面屏幕，本实施例对此不作限定。需要说明的是，对于手机而言，上述平板屏幕是指显示屏30在整体上呈平板状设置；上述双曲面屏幕是指显示屏30的左、右边缘区域呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够减小显示屏30的黑边并增加显示屏30的可视区域，还能够增加电子设备1000的外观美感及握持手感；上述四曲面屏幕是指显示屏30的上、下、左、右边缘区域均呈弯曲状设置，其他区域依旧呈平板状设置，这样不仅能够进一步减小显示屏30的黑边并增加显示屏30的可视区域，还能够进一步增加电子设备1000的外观美感及握持手感。

请参阅图2，图2为图1所示电子设备中摄像头模组的结构示意图。摄像头模组20可以包括镜头100、感光元件200、第一支架300、第一驱动电机400和第二驱动电机500。其中，第一支架300具有相背设置的第一侧和第二侧，第一驱动电机400设置在第一侧上，第二驱动电机500设置在第二侧上。可以理解的是，第一驱动电机400和第二驱动电机500同时设置在同一支架上，且分别位于第一支架300的相背的两侧。相对于相关技术中，将第一驱动电机400和第二驱动电机500分别设置在不同的支架上，可以节省一个支架，简化摄像头模组20的结构。

镜头100设置在第一驱动电机400上，通过第一驱动电机400可以驱动镜头100移动而实现镜头100防抖。其中，镜头100的材质可以是玻璃或塑胶等。镜头100主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。镜头100可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线。

感光元件200具体可以是CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)这类影像传感器，也可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)这类影像传感器。感光元件200可以在摄像头模组20的光轴方向(也即是镜头100光轴方向，如图2中虚线所示)上与镜头100相对设置，主要用于接收来自镜头100采集的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头模组20的成像需求。感光元件200设置在第二驱动电机500上，通过第二驱动电机500可以驱动感光元件200移动以实现摄像头模组20的感光元件200防抖。

可以理解的是，第一驱动电机400和第二驱动电机500主要用于改善摄像头模组20因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果，以使得感光元件200的成像效果能够满足用户的使用需求。本申请实施例的摄像头模组20既可以实现镜头100防抖，又可实现感光元件200防抖，即本申请实施例的摄像头模组20具有双防抖功能。

相关技术中，通常仅可以实现摄像头防抖或感光芯片防抖等单一防抖功能，然而摄像头防抖或感光芯片防抖等单一防抖结构受电子设备的结构空间限制所能实现的防抖角度有限，仅能实现小角度(诸如1°以内或1.5°以内)的光学防抖功能。本申请实施例的摄像头模组20可以同时实现镜头100防抖和感光元件200防抖，集成镜头100防抖功能以及感光元件200防抖功能，相对于相关技术可以实现更大角度的光学防抖，有效提升摄像头模组20的光学防抖效果。

其中，本申请实施例的第一驱动电机400可以采用电磁式马达、压电式马达、记忆合金式驱动器以及微型机电系统中的一种，电磁式马达可以包括弹片式马达和滚珠式马达。第二驱动电机500也可以采用电磁式马达、压电式马达、记忆合金式驱动器以及微型机电系统中的一种，而且第二驱动电机500所采用的类型可以与第一驱动电机400所采用的类型相同，比如两者皆采用电磁式马达，或者均采用压电式马达。当然，第二驱动电机500所采用的类型可以与第一驱动电机400所采用的类型不同，比如第一驱动电机400可以采用电磁式马达，第二驱动电机500可以采用记忆合金式驱动器以及微型机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)。

由于摄像头模组20中存在第一驱动电机400和第二驱动电机500等两个驱动电机，故而摄像头模组20中需要设定两个驱动芯片分别对第一驱动电机400和第二驱动电机500进行分别控制。

如图3所示，图3为本申请实施例提供的双防抖系统的第一种结构示意图。双防抖系统2000可以包括如上申请实施例所述的摄像头模组20以及检测模组40。检测模组40可以采集摄像头模组20的抖动数据。

示例性的，检测模组40可以为任意检测角速度的角运动检测装置，诸如陀螺仪。在摄像头模组20拍摄图像的过程中，如果摄像头模组20产生抖动或者移动则会影响成像的清晰度，使得采集的图像产生模糊。陀螺仪可以检测摄像头模组20是否发生抖动，并在摄像头模组20发生抖动时获取摄像头模组20的角速度信息，以得到摄像头模组20的抖动数据。

如图3所示，摄像头模组20还可以包括至少两个驱动芯片，比如摄像头模组20可以包括第一驱动芯片600和第二驱动芯片700，第一驱动芯片600响应于摄像头模组20的抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据第一抖动补偿数据控制镜头100及感光元件200的其中之一运动，第二驱动芯片700响应于第二抖动补偿数据，并控制镜头100和感光元件200的另一个运动。示例性的，第一驱动芯片600可以与镜头100连接，第二驱动芯片700可以与感光元件200连接。其中，本申请实施例中的连接可以为直接连接，可以为通过其他器件间接连接，也可以为无线连接。比如，第一驱动芯片600可以通过第一驱动电机400与镜头100连接，第一驱动芯片600可以通过控制第一驱动电机400从而控制镜头100，第二驱动芯片700可以通过第二驱动电机500与感光元件200连接，第二驱动芯片700可以通过控制第二驱动电机500从而控制感光元件200。

需要说明的是，摄像头模组20也可以包括三个驱动芯片、四个驱动芯片或其他数值的驱动芯片。

其中，检测模组40可以与第一驱动芯片400连接。检测模组40可以采集摄像头模组20的抖动数据，并将摄像头模组20的抖动数据发送给第一驱动芯片600，第一驱动芯片600可以对摄像头模组20的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据第一抖动补偿数据控制镜头100运动以及将第二抖动补偿数据发送至第二驱动芯片700。

检测模组40可以将摄像头模组20的抖动数据发送给第一驱动芯片，比如将所检测到的角速度信息发送给第一驱动芯片600。第一驱动芯片600可以通过内置的霍尔传感器获取镜头100当前的位置信息，并在接收到角速度信息时，根据角速度信息计算镜头100的抖动补偿信息以获得第一抖动补偿数据，基于位置信息与第一抖动补偿数据控制第一驱动电机400工作，进而通过第一驱动电机400驱动镜头100移动，镜头100移动的方向与抖动的方向相反。具体地，镜头100当前的位置信息为镜头100相对于初始位置的偏移量，第一抖动补偿数据为镜头100在不同方向下的抖动补偿量或者说镜头100为了减少抖动引起的偏差而需要移动的距离，第一驱动芯片600可以根据镜头100当前的位置信息与第一抖动补偿数据确定镜头100的目标位置信息。

例如，以镜头100的初始位置的中心为原点，镜头100所在的平面建立XY轴坐标系，假设镜头100当前的位置信息为(2，3)，第一驱动芯片600所计算得到的第一抖动补偿数据为(-1，-2)，则根据当前的位置信息和第一抖动补偿数据可以确定目标位置信息为(1，1)，此时第一驱动芯片600可以控制第一驱动电机400驱动镜头100在X轴方向移动1个单位长度，在Y轴方向移动2个单位长度，从而使得镜头100处于目标位置信息(1，1)所标定的目标位置。

在其他一些实施例中，检测模组40也可以为任意检测加速度的检测装置，诸如加速度计。当然，检测模组40也可以为其他类型的检测装置，只要其能检测得到摄像头模组20的抖动数据即可，本申请实施例中对此并不予以限定。

第二驱动芯片700接收到第一驱动芯片600所发送的第二抖动补偿数据后，可以根据第二抖动补偿数据驱动感光元件200移动。比如第二驱动芯片700可以通过内置的霍尔传感器获取感光元件200当前的位置信息，基于感光元件200当前的位置信息与第二抖动补偿数据控制第二驱动电机500工作，进而通过第二驱动电机500驱动感光元件200移动，感光元件200移动的方向与抖动的方向相反，以从镜头100和感光元件200等两个方面消除因抖动引起的摄像头模组20的偏移。感光元件200具体的控制过程可参考上述镜头100的控制过程，在此不再赘述。

可以理解的是，第一驱动芯片600可以将摄像头模组20的总偏移量转换为镜头100的抖动补偿量和感光元件200的抖动补偿量，并将感光元件200的抖动补偿量发送给第二驱动芯片700，相对于两个驱动芯片各自根据摄像头模组20的抖动数据进行分别计算，本申请实施例的第一驱动芯片600和第二驱动芯片700可以协同工作，增加第一驱动芯片600和第二驱动芯片700之间的联系。

本申请实施例中，由于抖动补偿的具体计算过程均由第一驱动芯片600完成，第二驱动芯片700只需要根据所接收到的第二抖动补偿数据对感光元件200进行控制，而无需进行计算，故而可以将第二驱动芯片700的结构进行简化。示例性的，请参阅图4和图5，图4为本申请实施例提供的双防抖系统的第二种结构示意图，图5为本申请实施例提供的双防抖系统的第三种结构示意图。第一驱动芯片600可以包括第一执行模块620和第一处理模块640，第一处理模块640与第一执行模块620相互连接，第一处理模块640还与检测模组40连接，第一执行模块620与镜头100连接，第一驱动电机400分别与第一执行模块620和镜头100连接。第二驱动芯片700可以包括第二执行模块720，第二执行模块720分别与第一处理模块640和感光元件200连接，第二驱动电机500分别与第二执行模块720和所述感光元件200连接。

其中，第一处理模块640主要负责各类数据的计算处理，比如第一处理模块640可以预先存储有抖动补偿算法，并采用该抖动补偿算法对摄像头模组20的抖动数据进行处理以获得上述的第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据。第一处理模块640得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据之后，可以将第一抖动补偿数据发送给第一执行模块620，并将第二抖动数据发送给第二执行模块720。

第一执行模块620主要负责诸如控制第一驱动电机400工作或不工作、或第一驱动电机400的具体工作状态(诸如工作参数的控制)等各类操作的执行以对镜头100进行控制。比如第一执行模块620接收到第一处理模块640所发送的第一抖动补偿数据之后，可以根据第一抖动补偿数据获取第一驱动值，并根据第一驱动值对第一驱动电机400进行控制，以使得第一驱动电机400采用第一驱动值驱动镜头100移动。

第二执行模块720主要负责诸如控制第二驱动电机500工作或不工作、或第二驱动电机500的具体工作状态(诸如工作参数的控制)等各类操作的执行感光元件200进行控制。比如第二执行模块720接收到第一处理模块640所发送的第二抖动补偿数据之后，可以根据第二抖动补偿数据获取第二驱动值，并根据第二驱动值对第二驱动电机500进行控制，以使得第二驱动电机500采用第二驱动值控制感光元件200移动。

具体地，比如摄像头模组20的抖动数据为2度(可以理解为防抖角度)，其中第一处理模块620所计算得到的第一抖动补偿数据为1度(可以理解为镜头100的防抖补偿角度为1度)，第二抖动补偿数据也为1度可以理解为感光元件200的防抖补偿角度为1度)。第一执行模块620根据1度的防抖角度获取第一驱动值，比如电流值5mA，并根据电流值5mA对第一驱动电机400进行控制，以使得第一驱动电机400输出与可以驱动镜头100移动以使得镜头100实现1度的防抖角度。第二执行模块720根据1度的防抖角度对第二驱动电机500进行控制，以使得第二驱动电机500可以驱动感光元件200移动以使得感光元件200实现1度的防抖角度，进而同时实现镜头100防抖和感光元件200的双防抖功能，获取更大的防抖角度。

可以理解的是，由于本申请实施例将所有的抖动补偿的数据处理过程均交由第一驱动芯片600中的第一处理模块640完成，故而第二驱动芯片700无需额外设置处理模块，仅需设置执行模块，可以简化第二驱动芯片700的结构，从而降低第二驱动芯片700的制造成本。而且，将两个抖动补偿数据均交由一个驱动芯片处理，有助于两个抖动补偿数据的动态调整。

本申请实施例中，第一执行模块620可以根据第一预设映射关系查找第一抖动补偿数据对应的驱动值以得到第一驱动值。比如，可以对第一驱动电机400的驱动值与镜头100的位移值进行提前测试，以确定第一驱动电机400中的驱动值与镜头100的位移值之间的对应关系，然后将第一驱动电机400中的驱动值与镜头100的位移值关联存储，比如，可以采用如下参考表的形式存储：

镜头100的位移值	第一驱动电机400的驱动值
		位移值1	驱动值1
位移值2	驱动值2
		位移值3	驱动值3
位移值4	驱动值4

其中，以一镜头100的位移值为例，当其驱动值为“位移值1”时，第一驱动电机400的驱动值为“驱动值1”。

第一执行模块620在获得第一抖动补偿数据之后，可以通过查询上述表格的形式，查询得到与第一抖动补偿数据相对应的驱动值，再采用该驱动值对第一驱动电机400进行控制以驱动镜头100移动。然而，由于第一驱动电机400的驱动值与镜头100的位移值为预先测试，在实际应用中，采用对应的驱动值对第一驱动电机400进行控制时，镜头100实际移动的位移值不一定能达到与驱动值对应的位移值，从而使得镜头100的防抖误差较大。

基于此，本申请实施例还提供另一种方式以解决上述问题。请参阅图6，图6为本申请实施例提供的双防抖系统的第四种结构示意图。第一驱动芯片600还可以包括第一检测模块660，第一检测模块660与镜头100连接，第一检测模块660可以检测镜头100的当前位移数据，并将镜头100的当前位移数据与第一抖动补偿数据进行对比以得到第一比较结果，并将第一比较结果反馈给第一执行模块620，第一执行模块620接收到该第一比较结果后，可以判断第一比较结果是否满足第一预设要求，若第一比较结果不满足于第一预设要求，则根据第一比较结果获取第三驱动值，并控制第一驱动电机400根据第三驱动值驱动镜头100运动。第一预设要求可以为预先设定的要求，比如第一预设要求可以设定为镜头100的实际位移量小于第一阈值。

示例性的，假设镜头100当前的位置信息为(2，3)，第一驱动芯片600所计算得到的第一抖动补偿数据为(-1，-2)，则根据当前的位置信息和第一抖动补偿数据可以确定目标位置信息为(1，1)，然而由于第一驱动电机400的驱动值与镜头100的位移值之间的误差使得镜头100并未能移动至目标位置信息，假设此时假设镜头100在X轴方向仅移动0.5个单位长度，在Y轴方向仅移动1个单位长度，则此时镜头100的当前位移数据为(-0.5，-1)。第一检测模块660可以对镜头100的当前位移数据进行检测，并将(-0.5，-1)与(-1，-2)进行对比，以得到镜头100距离目标位置信息的X轴的位移量还差0.5个单位长度，Y轴的位移量还差1个单位长度的比较结果，并将该比较结果反馈至第一执行模块620，第一执行模块620在获得该比较结果后得知镜头100的实际位移量不满足小于阈值，则根据该比较结果获得第三驱动值，并以第三驱动值对第一驱动电机400进行控制以驱动镜头100移动，并重复上述过程直至第一比较结果满足第一预设要求为止。

可以理解的是，本申请实施例可以对镜头100的当前位移数据进行不断的检测与调整，使得镜头100的实际位移量满足第一预设要求，相对于上述申请实施例的方式，本申请实施例可以提高镜头100的防抖精准性。

第二执行模块720对第二驱动电机500的控制可以与第一执行模块620相同，比如第一执行模块620采用第一预设映射关系的方式对第一驱动电机400进行控制时，第二执行模块720也可以采用第二预设映射关系对第二驱动电机500进行控制。

具体地，可以对第二驱动电机500的驱动值与感光元件200的位移值进行提前测试，以确定第二驱动电机500之间的对应关系，然后将第二驱动电机500关联存储，比如，可以采用如下参考表的形式存储：

感光元件200的位移值	第一驱动电机400的驱动值
		位移值a	驱动值a
位移值b	驱动值b
		位移值c	驱动值c
位移值d	驱动值d

其中，以一感光元件200的位移值为例，当其驱动值为“位移值b”时，第二驱动电机500的驱动值为“驱动值b”。

第二执行模块720在获得第二抖动补偿数据之后，可以通过查询上述表格的形式，查询得到与第二抖动补偿数据相对应的驱动值，再采用该驱动值对第二驱动电机400进行控制以驱动感光元件200移动。

当然，第一执行模块620采用第一预设映射关系的方式对第一驱动电机400进行控制时，第二执行模块720也可以采用另外的方式对第二驱动电机500进行控制。请继续参阅图6，第二驱动芯片700还可以包括第二检测模块740，第二检测模块740与感光元件200连接，第二检测模块740可以检测感光元件200的当前位移数据，并将感光元件200的当前位移数据与第二抖动补偿数据进行对比以得到第二比较结果，并将第二比较结果反馈给第二执行模块720，第二执行模块720接收到该第二比较结果后，可以判断第二比较结果是否满足第二预设要求，若第二比较结果不满足于第二预设要求，则根据第二比较结果获取第四驱动值，并控制第二驱动电机500根据第四驱动值驱动感光元件200运动。第二预设要求可以为预先设定的要求，比如第二预设要求可以设定为感光元件200的实际位移量小于第二阈值。其中，具体的控制过程可以参阅上述第一检测模块660的相关描述，在此不再赘述。

需要说明的是，当第一驱动芯片600采用上述第一检测模块660对第一驱动电机400的控制过程进行不断调整的方式时，第二驱动芯片600也可以采用上述第二检测模块740进行第二驱动电机500的控制过程进行不断调整的方式。

需要说明的是，本申请实施例所述的各个部件的连接并不限于采用导体进行有线连接，也可以通过蓝牙、无线保真信号或其他无线连接方式进行无线通讯连接。

其中，由于镜头100运动和感光元件200运动之间需要配合，可以根据抖动数据合理安排镜头100和感光元件200的运动以实现光学防抖，以实现更大角度的光学防抖，有效提升摄像头模组20的光学防抖效果，以下对第一驱动芯片600和第二驱动芯片700的控制逻辑进行具体说明。

若摄像头模组20的抖动数据不超过第一抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头10光轴方向移动；第二执行模块720响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动。

以镜头100可以实现最大2度平移防抖示例，感光元件200可以实现最大2度平移防抖、3度转动防抖示例，第一抖动阈值可以设置为2度。示例性的，当摄像头模组20抖动角度为1.5度，镜头100当前的位置为(Xc，Yc)，感光元件200当前的位置为(X1，Y1)时，摄像头模组20的抖动数据为平移偏移和转动偏移产生，例如1.5度中有1度为摄像头模组20平移偏移导致，0.5度为摄像头模组20转动偏移导致，根据摄像头模组20的抖动数据为1.5度计算得到第一抖动补偿数据：镜头第一平移量(-Xd，-Yd)，以及计算得到第二抖动数据：感光元件200第一转动量(-X2，-Y2)、(X3，0)。第一驱动模块620根据第一平移量驱动镜头沿着X轴负方向平移Xd个单位长度、沿着Y轴的负方向平移Yd个单位长度，以使用镜头100处于目标位置(Xc-Xd，Yc-Xd)。第二驱动模块720根据第一转动量驱动感光元件200的第一部位沿X轴负方向移动X2个单位长度、驱动感光元件200的第二部位沿X轴的正方向移动X3个单位长度、驱动感光元件的第三部位沿Y轴负方向移动Y2个单位长度，以使感光元件200处于目标位置(X4，Y4)，其中，感光元件200的目标位置(X4,Y4)为通过感光元件200的不同部位的位置进行平移而到达的转动后的位置。

需要说明的是，由于感光元件200的运动可以包括平移和转动，平移和转动需要通过驱动组件驱动，转动通过驱动感光元件200不同部位的平移实现，例如，通过驱动感光元件200不同部位沿着同一坐标轴的相反方向平移，或通过不同的驱动速度驱动感光元件200位于同一坐标轴的不同部位平移，均可使感光元件200沿预设轴转动，由于平移和转动共用行程，平移量达到最大行程时，将无法进行转动；当转动到达最大行程时，将无法进行平移。基于此，本申请需要根据抖动数据合理安排镜头100和感光元件200的运动，以实现更大角度的防抖。

若摄像头模组20的抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；第二执行模块720响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动。.

其中，第二阈值可以为3度。由于镜头100最大可以实现2度的平移补偿，假设根据抖动数据确定出摄像头模组20抖动数据为2.5度，需要镜头100平移和感光元件200平移对摄像头模组200进行防抖，获取镜头100当前的位置为(Xe，Ye)，感光元件200当前的位置为(X5，Y5)，根据抖动数据为2.5度计算得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据：镜头100第三平移量(-Xf，-Yf)、感光元件200第四平移量(-X6，-Y6)，第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，根据得到的第三平移量驱动镜头100沿着X轴负方向平移Xf个单位长度、沿着Y轴的负方向平移Yf个单位长度，以使用镜头100处于目标位置(Xe-Xf，Ye-Xf)。第二执行模块720响应于第二抖动数据，并根据所得到的第四平移量驱动感光元件200沿着X轴负方向移动X6个单位长度、沿着Y轴的负方向移动Y6个单位长度，以使感光元件200处于目标位置(X5-X6，Y5-Y6)。

在一些实施例中，假设根据抖动数据确定出摄像头模组20抖动数据为3度，其中有0.5度为摄像头模组20发生转动偏移导致的，则需要镜头100平移和感光元件200平移以及感光元件200转动以对摄像头模组20进行防抖，此时可以获取镜头100当前的位置为(Xg，Yg)，感光元件200当前的位置为(X7，Y7)，根据抖动数据为3度计算得到第一抖动数据：镜头第五平移量(-Xh，-Yh)，以及第二抖动补偿数据：感光元件第六平移量(-X8，-Y8)，感光元件第二转动量(X9，Y9)、(X10，0)。第一执行模块620根据第五平移量驱动镜头100沿着X轴负方向平移Xh个单位长度、沿着Y轴的负方向平移Yh个单位长度，以使镜头100处于目标位置(Xg-Xh，Yg-Yh)。第二执行模块720根据第六平移量驱动感光元件200的沿X轴负方向移动X8个单位长度、沿Y轴的负方向移动Y8个单位长度，以使感光元件200处于位置(X7-X8，Y7-Y8)。

本申请实施例可以通过镜头100平移和感光元件200平移可以实现摄像头模组20的2.5度防抖，剩下的0.5度防抖可以通过感光元件200的转动进行补偿。其中，第二执行模块720可以根据第二转动量驱动感光元件200的第一部位沿着X轴的正方向平移X9个单位长度，驱动感光元件200的第二部位沿X轴的正方向平移X10个单位长度，驱动感光元件200第三部位沿Y轴的正方向平移Y9个单位，对剩余的0.5度抖动数据进行补偿，以使感光元件的目标位置处于(X11，Y11)。

可以理解的是，当抖动数据大于2度且小于等于3度时，镜头100全部进行平移补偿，感光元件200优先做平移补偿，若摄像头模组20存在转动偏移时，通过感光元件200的转动进行补偿。通过合理安排镜头100和感光元件200的运动补偿，可以实现摄像头模组20的3度的联合光学双防抖。

若摄像头模组20的抖动数据超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；第二执行模块720响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动。

示例性的，假设摄像头模组20的抖动数据为3.1度，镜头100当前的位置为(Xi，Yi)，感光元件200当前的位置为(X12，Y12)，根据摄像头模组20抖动数据、镜头100当前位置和感光元件200当前的位置确定出第一抖动补偿数据：镜头第七平移量(-Xj，-Yj)，以及第二抖动补偿数据：感光元件第八平移量(-X13，-Y13)。第一执行模块620可以根据得到的第七平移量驱动镜头100沿着X轴负方向平移Xj个单位长度、沿着Y轴的负方向平移Yj个单位长度，以使用镜头100处于目标位置(Xi-Xj，Yi-Xj)。第二执行模块720可以根据第八平移量驱动感光元件200沿着X轴负方向移动X13个单位长度、沿着Y轴的负方向移动X13个单位长度，以使感光元件200处于目标位置(X12-X13，Y12-Y13)。

可以理解的是，当抖动数据大于3度时，镜头100全部进行平移补偿，感光元件200全部做平移补偿，通过合理安排镜头100和感光元件200的运动补偿，可以实现摄像头模组20大于3度的光学防抖。

需要说明的是，上述抖动数据的范围仅为示例性的，具体可以根据镜头100的最大防抖角度以及感光元件200的最大防抖角度设定，本申请实施例对此并不予以限定。

还需要说明的是，本申请实施例的第一驱动芯片600和第二驱动芯片700与镜头100和感光元件200之间的关系并不限于此。示例性的，第一驱动芯片600也可以控制感光元件200运动，第二驱动芯片700也可以控制镜头100运动。

示例性地，若摄像头模组20的抖动数据不超过第一抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，第一执行模块620可以响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动；第二执行模块720可以响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。若摄像头模组20的抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动；第二执行模块720响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。若摄像头模组20的抖动数据超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；第一执行模块620响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动；第二执行模块720响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

本申请实施例中的第一执行模块620和第二执行模块720控制过程的相关描述可参见上述申请实施例中第一执行模块620和第二执行模块720的相关描述，在此不再赘述。

请参阅图7和图8，图7为图2所示第一支架、第一驱动电机和第二驱动电机的结构示意图，图8为图7所示第一支架、第一驱动电机和第二驱动电机的爆炸结构示意图。所述第一驱动电机400可以包括载体410、第一驱动模组420和第二驱动模组430，载体410具有收容空间411，镜头100容置于收容空间411且与载体410连接，第一驱动模组420设置在载体410上，第一驱动模组420可以驱动载体410沿平行于镜头100的光轴方向移动以带动镜头100沿平行于镜头100的光轴方向移动，以补偿镜头100在平行于镜头100的光轴方向的抖动量。第二驱动模组430设置在载体410上，第二驱动模组430可以驱动载体410沿垂直于镜头100的光轴方向移动以带动镜头100沿垂直于镜头100的光轴方向移动，以补偿镜头100在垂直于镜头100的光轴方向的抖动量。相比于相关技术中仅采用一个弹片式驱动马达或一个滚珠式驱动马达同时实现水平方向和竖直方向的位移，本申请实施例采用两个不同的驱动模组分别对载体410进行两个不同方向的驱动，可以防止由于同一个驱动模组在同时实现两种不同方向的位移时导致驱动模组的部分部件损坏的情况，从而提高第一驱动电机400的防抖可靠性，提升第一驱动电机400的整体性能。

此外，经发明人长期研究发现，一些手机的弹片式驱动马达通常运用弹片结构以及吊环线结构实现驱动马达的水平方向以及竖直方向的位移以带动镜头的水平方向以及竖直方向的位移，然而在实现水平方向位移过程中容易出现弹片结构和/或吊环线断裂的问题；一些手机的滚珠式驱动马达通常采用多个滚珠实现驱动马达的水平方向以及竖直方向的位移以带动镜头的水平方向以及竖直方向的位移，然而在实现竖直方向的位移过程中，多个滚珠会相互撞击从而使得多个滚珠容易出现凹坑而导致滚动不顺畅的问题。

基于此，本申请实施例的第一驱动模组420包括弹性结构421，弹性结构421被配置为弹性作用力能够使得载体410沿平行于镜头100的光轴方向移动；第二驱动模组430包括滚动结构431，滚动结构431被配置为能够使得载体410基于滚动结构431的滚动操作而实现沿垂直于镜头100的光轴方向移动。

可以理解的是，本申请实施例的第一驱动模组420通过弹性结构421实现载体410的上下移动，第二驱动模组430通过滚动结构431实现载体410的左右移动，相对于相关技术，可以避免弹性结构421同时受到上下移动和左右移动等两个相互垂直的方向的拉扯而容易断裂的问题，以及可以避免滚动结构431在实现上下移动过程中容易出现凹坑而导致滚动不顺畅的问题。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

载体410可以包括第一承载件411、第二承载件412和导向件413，第二承载件412和导向件413均设置在第一承载件411上。第一承载件411可以为规则形状，比如第一承载件411可以为矩形的框架结构第一承载件411。当然，第一承载件411也可以为圆角矩形或不规则形状。

第二承载件412可以设置在第一承载件411的通孔内，且可以在通孔内移动。其中，镜头100可以设置在第二承载件412上，当第二承载件412移动时可以带动镜头100移动。示例性的，第二承载件412也可以为矩形框架结构，第二承载件412可以设置有通孔，镜头100可以穿设于通孔，且与通孔的孔壁固定。

导向件413在平行于镜头100的光轴方向上层叠设置于第一承载件411的一部分上，以使得第一承载件411的一部分裸露于导向件413外部。比如，导向件413可以包括相互连接的第一侧部和第二侧部，其大致呈“L”型结构。相比于相关技术中，矩形结构的导向件413，本申请实施例的导向件413可以减小导向件413的体积，从而减少导向件413对第一驱动电机400的空间占用，有利于第一驱动电机400的小型化。

如图8所示，第一驱动电机400还可以包括磁性组件440，磁性组件440可以为永磁体或者电磁铁，其可以产生磁场。其中磁性组件440可以设置在载体410上，而且磁性组件440可以包括多个磁性件，每一磁性件均可以包括磁性相反的两个磁体。

第一驱动模组420位于磁性组件440所产生的磁场内，而且第一驱动模组420在磁性组件440的作用下能够带动载体410沿平行于镜头100的光轴方向移动。比如，第一驱动模组420还可以包括第一导电件422，第一导电件422在垂直于镜头100的光轴方向上与磁性组件440相对设置，基于弗莱明左手定则，第一导电件422通电之后可以产生一个磁场，第一导电件422所产生的磁场可以与磁性组件440的磁场相互作用而产生垂直于镜头100的光轴方向第一作用力(或者说磁性作用力)，弹性结构421能够产生垂直于镜头100的弹性作用力，第一作用力和弹性作用力同时作用于载体410，载体410在第一作用力和弹性作用力的驱动下，可以实现上下移动，从而带动镜头100上下移动，以实现镜头100的自动对焦和/或补偿镜头100在竖直方向上的抖动。

第一驱动模组420可以包括两个第一导电件422，两个第一导电件422在垂直于镜头100的光轴方向上相对设置于第二承载件412的两侧。两个第一导电件422的结构可以相同，比如两个第一导电件422可以均为图8所示的环状结构。当然，两个第一导电件422也可以为单杆结构或双杆结构。在一些实施例中，两个第一导电件422的结构也可以不同，比如一个第一导电件422可以为环状结构，另一个第一导电件422可以为单杆结构或双杆结构等。

磁性组件440可以包括第一磁性件441、第二磁性件442和第三磁性件443，第一磁性件441、第二磁性件442和第三磁性件443可以均设置在第一承载件411上。

一个第一导电件422位于第一磁性件441所产生的磁场内，一个第一导电件422在通电时可以产生磁场，并与第一磁性件441所产生的磁场相互作用，并对第二承载件412产生推力。

其中，第一磁性件441可以包括第一磁体4411和第二磁体4412，第一磁体4411的磁性与第二磁体4412的磁性相反，比如第一磁体4411可以为南极，第二磁体4412可以为北极；或者第一磁体4411可以为北极，第二磁体4412可以为南极。而且第一磁体4411和第二磁体4412沿平行于所述镜头的光轴方向层叠设置。一个第一导电件422的一部分与第一磁体4411相对设置，一个第一导电件422的一部分与第二磁体4412相对设置。以第一导电件422为环状结构为例，第一导电件422可以包括沿垂直于镜头100的光轴方西设置的第一部分、第二部分以及沿平行于镜头100的光轴方向设置的第三部分、第四部分，第一部分与第一磁体4411相对设置，第二部分与第二磁体4412相对设置。

第二磁性件442设置在垂直于镜头100的光轴方向上与另一个第一导电件422相对设置。以使得另一个第一导电件422位于第二磁性件442所产生的磁场内，另一个第一导电件422在通电时可以产生磁场，并与第二磁性件442所产生的磁场相互作用，并对第二承载件412产生推力，第二承载件412在两个第二导电件所施加的推力以及弹性结构所产生的弹性作用力的作用下，从而实现相对于第一承载件411上下移动。

其中，另一个第一导电件422对第二承载件412所产生的推力可以与一个第一导电件422对第二承载件412所产生的推力相等，使得第二承载件412的两侧受力平衡而以相同的速度上下移动。当然，另一个第一导电件422对第二承载件412所产生的推力可以与一个第一导电件422对第二承载件412所产生的推力不相等，从而使得第二承载件412的两侧不平衡而以不同的速度上下移动，进而实现第二承载件412偏转一定的角度。

本申请实施例中，第二磁性件442的结构可以与第一磁性件441的结构相同，比如第二磁性件442可以包括第三磁体4421和第四磁体4422，第三磁体4421的磁性与第四磁体4422的磁性相反，比如第三磁体4421可以为南极，第四磁体4422可以为北极；或者第三磁体4421可以为北极，第四磁体4422可以为南极。而且第三磁体4421和第四磁体4422沿平行于所述镜头的光轴方向层叠设置。另一个第一导电件422的一部分与第三磁体4421相对设置，另一个第一导电件422的一部分与第四磁体4422相对设置，具体可参见上述一个第一导电件422与第一磁性件441的相关描述，在此不再赘述。

第三磁性件443的结构与第一磁性件441和第二磁性件442的结构不同，其可以包括第五磁体4431和第六磁体4432，第五磁体4431和第六磁体4432沿垂直于镜头100的光轴方向层叠设置。第五磁体4431的磁性与第六磁体4432的磁性相反，比如第五磁体4431可以为南极，第六磁体4432可以为北极；或者第六磁体4432可以为北极，第六磁体4432可以为南极。

弹性结构421可以包括上弹片4211和下弹片4212，上弹片4211和下弹片4212分别设置在第二承载件412的两侧，比如第二承载件412具有相背的第一侧面和第二侧面，上弹片4211设置在第一侧面上，下弹片4212设置在第二侧面上。

其中，上弹片4211的一部分和下弹片4212的一部分分别与第一承载件411连接。示例性的，上弹片4211可以包括相互连接的第一主体部4211a和第一连接部4211b，第一主体部4211a设置在第二承载件412的第一侧面上，第一连接部4211b与第一承载件411连接，第一主体部4211a和第一主体部4211a之间可以产生弹性作用力，该弹性作用力作用于第二承载件412。

下弹片4212可以包括相互连接的第二主体部4212a和第二连接部4212b，第二主体部4212a设置在第二承载件412的第二侧面上，第二连接部4212b与第一承载件411连接，第二主体部4212a和第二连接部4212b之间可以产生弹性作用力，该弹性作用力作用于第二承载件412。弹性结构421所产生的弹性作用力为下弹片4212所述产生弹性作用力和上弹片4211所产生的弹性作用力的合力。

本申请实施例中，第二驱动模组430位于磁性组件440所产生的磁场内，而且第二驱动模组430在磁性组件440的作用下能够带动载体410沿垂直于镜头100的光轴方向移动。比如，第二驱动模组430还可以包括第二导电件432，第二导电件432在平行于镜头100的光轴方向上与磁性组件440相对设置。基于弗莱明左手定则，第二导电件432通电之后可以产生一个磁场，第二导电件432所产生的磁场可以与磁性组件440的磁场相互作用而产生平行于镜头100的光轴方向第二作用力(或者说磁性作用力)，第二作用力作用于载体410以带动载体410基于滚动结构431沿垂直于镜头100的光轴方向移动，以补偿镜头100在水平方向上的抖动。

第二驱动模组430可以包括三个第二导电件，在平行于镜头100的光轴方向上，一个第二导电件432与第一磁性件441相对设置以使得该第二导电件432位于第一磁性件441所产生的磁场内，该第二导电件432在通电时可以产生磁场，并于第一磁性件441所产生的磁场相互作用，并对第一承载件411产生推力，第一承载件411在推力的作用下基于滚动结构431的滚动操作而带动第二承载件412和导向件413一起沿垂直于镜头100的光轴方向移动(或者说左右移动)，以补偿镜头100在水平方向上的抖动。

滚动结构431可以包括多个第一滚珠4311和多个第二滚珠4312，多个第一滚珠4311和多个第二滚珠4312均设置在载体410上，第二导电件432所产生的第二作用力能够驱动载体410基于多个第一滚珠4311沿第一子方向移动，和/或驱动载体410基于多个第二滚珠4312沿第二子方向移动，第一子方向和第二子方向均垂直于镜头100的光轴方向，而且第一子方向和第二子方向相互垂直。

可以理解的是，可以将镜头100的移动分解为X、Y和Z方向等三个方向的移动，其中X方向和Y方向同时与Y方向垂直，X方向和Y方向在垂直于Z方向的平面上相互垂直，其中Z方向可以理解为平行于镜头100的光轴方向，X方向和Y方向可以理解为垂直于镜头100的光轴方向的两个子方向，X方向可以理解为第一子方向，Y方向可以理解为第二子方向。三个第二导电件432中，与第一磁性件441相对设置的第二导电件432以及与第二磁性件442相对设置的第二导电件432所产生的第二作用力能够驱动载体410基于多个第一滚珠4311沿X方向移动，与第三磁性件443相对设置的第二导电件432所产生的第二作用力能够驱动载体410基于多个第二滚珠4312沿Y方向移动。

具体地，多个第一滚珠4311设置在导向件413中背离第一承载件411的一面，多个第二滚珠4312夹设在导向件413与第一承载件411之间。由此，第一承载件411可基于多个第一滚珠4311相对于第一支架300在第一子方向(或者说在X方向)上移动，同时带动导向件413和第二承载件412在第一子方向上移动，从而使得第一驱动电机400能够在第一子方向上对镜头100进行补偿；和/或第一承载件411可基于多个第二滚珠4312相对于第一支架300在第二子方向(或者说Y方向)上移动，同时带动导向件413和第二承载件412在第二子方向移动，从而使得第一驱动电机400能够在第二子方向上对镜头100进行补偿。

第一承载件411具有相邻设置的凹槽4111和凸出部4112，导向件413容置于凹槽4111，凸出部4112的外表面与导向件413的外表面大致齐平。其中，大致齐平可以理解为在本领域的允许误差内两个外表面齐平。

滚动结构431还可以包括第三滚珠4313，第三滚珠4313设置在载体410上，多个第三滚珠4313可以使得载体410沿第一子方向和/或第二子方向相对于第一支架300移动。第三滚珠4313设置在凸出部4112上。第二导电件432所产生的第二作用力能够驱动载体410基于多个第一滚珠4311和第三滚珠4313沿第一子方向移动，或者驱动载体410基于多个第二滚珠4312和第三滚珠4313沿第二子方向移动。

相关技术中的滚珠式驱动马达通常设置有八个滚珠，其中四个滚珠用于实现载体在X方向的移动，另外四个滚珠用于实现载体在Y方向的移动。而本申请实施例通过设置即可沿第一子方向(或者说X方向)滚动又可以沿第二子方向(或者说Y方向)滚动的第三滚珠4313，使得实现第一子方向滚动的多个第一滚珠4311和实现第二子方向滚动的多个第二滚珠4312可以共用一个滚珠，从而相对于相关技术可以节省一颗滚珠，减少第一驱动电机400的部件，简化第一驱动电机400的结构。

第一驱动电机400还可以包括盖体450，盖体450与第一支架300相互连接以在第一支架300和盖体450之间形成活动空间，载体410可移动地容置于活动空间。可以理解的是，载体410可以在活动空间内进行上下移动和/或左右移动。多个第一滚珠4311夹设在盖体450和导向件413之间，使得导向件413可以相对于盖体450左右移动，第三滚珠4313夹设在盖体450和第一承载件411之间，使得第一承载件411可以相对于盖体450左右移动。

当需要实现镜头100的对焦和/或竖直方向(或者说Z方向)的防抖补偿时，第一执行模块620可以根据第一抖动补偿数据给两个第一导电件422通电，两个第一导电件422在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第一磁性件441与第二磁性件442的磁场相互作用以对第二承载件412产生推力，从而驱动第二承载件412在第一承载件411的通孔内上下移动，第二承载件412移动时可以带动镜头100上下移动以改变镜头100与感光芯片460之间的距离以实现对焦，镜头100上下移动时也可以补偿镜头100在平行于镜头100的光轴方向上的抖动。

当需要实现镜头100在第一子方向(或者说X方向)上的防抖时，第一执行模块620可以根据第一抖动补偿数据给分别与第一磁性件441与第二磁性件442相对设置的两个第二导电件432中的一个或两个通电，该第二导电件432在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第一磁性件441和/或第二磁性件442的磁场相互作用以对第一承载件411产生推力以驱动第一承载件411带动第二承载件412和导向件413基于多个第一滚珠4311和第三滚珠4313相对于盖体450和第一支架300在第一子方向(或者说X方向)上左右移动，第二承载件412移动时可以带动镜头100一起在第一子方向(或者说X方向)上左右移动，从而补偿镜头100在第一子方向上的抖动。

当需要实现镜头100在第二子方向(或者说Y方向)上的防抖时，第一执行模块620可以根据第一抖动补偿数据给与第三磁性件443相对设置的第二导电件432通电，该第二导电件432在通电状态下可以产生磁场，其所产生的磁场和第三磁性件443的磁场相互作用以对第一承载件411产生推力以驱动第一承载件411带动第二承载件412和导向件413基于多个第二滚珠4312和第三滚珠4313相对于盖体450和第一支架300在第二子方向(或者说Y方向)上左右移动，第二承载件412移动时可以带动镜头100一起在第二子方向(或者说Y方向)上左右移动，从而补偿镜头100在第二子方向(或者说Y方向)上的抖动。

本申请实施例中，第二驱动电机500可以包括底板510和形变件520，底板510可以为感光元件200和第二驱动电机500的其他器件提供支撑，形变件520可以发生形变以带动感光元件200在垂直于镜头100的光轴方向(包括X方向和/或Y方向)上移动，进而实现感光元件200的光学防抖功能。其中，形变件520可以包括固定部分521和形变部分522，固定部分521与底板510固定连接，第二执行模块720可以根据第二抖动补偿数据对形变部分522进行通电，形变部分522在通电状态下可发生形变，从而带动固定部分521沿垂直于镜头100的光轴方向移动，由于固定部分521与底板510固定连接，感光元件200设置在底板510上，固定部分521相对于第一支架300沿垂直于镜头440的光轴方向移动时，可以使得底板510相对于第一支架300沿垂直于镜头440的光轴方向移动，从而带动感光元件200相对于第一支架300沿垂直于镜头440的光轴方向移动。

其中，形变部分522可以采用形状记忆合金(shape memory alloys，SMA)制作形成，形状记忆合金在通电状态下可以使得形状记忆合金被加热并使其变形，变形时可以使得形变部分522的长度发生变化，从而带动与其连接的感光元件200移动，实现感光元件200的防抖功能。

需要说明的是，本申请实施例中对摄像头模组20的抖动补偿算法的处理也可以不在第一驱动芯片600中完成，替代性地，在其他一些实施例中，对摄像头模组20的抖动补偿算法的处理可以均在第二驱动芯片700中完成。

示例性地，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的双防抖系统的第五种结构示意图。与图3所示双防抖系统2000不同的是第二驱动芯片700分别与检测模组40和感光元件200连接；第二驱动芯片700用于对摄像头模组20的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据第二抖动补偿数据控制感光元件200运动以及将第一抖动补偿数据发送至第一驱动芯片600。

可以理解的是，第二驱动芯片700可以将摄像头模组20的总偏移量转换为镜头100的抖动补偿量和感光元件200的抖动补偿量，并将镜头100的抖动补偿量发送给第一驱动芯片600，相对于两个驱动芯片各自根据摄像头模组20的抖动数据进行分别计算，本申请实施例的第一驱动芯片600和第二驱动芯片700可以协同工作，增加第一驱动芯片600和第二驱动芯片700之间的联系。

由于抖动补偿的具体计算过程均由第二驱动芯片700完成，第一驱动芯片600只需要根据所接收到的第一抖动补偿数据对镜头100进行控制，而无需进行计算，故而可以将第一驱动芯片600的结构进行简化。

可以理解的是，本申请实施例的双防抖系统可以包括至少两个驱动芯片，诸如上述的第一驱动芯片600和第二驱动芯片700，第一驱动芯片600响应于摄像头模组的抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据第一抖动补偿数据控制镜头100及感光元件200的其中之一运动；第二驱动芯片700响应于第二抖动补偿数据，并控制镜头100及感光元件200的另一个运动。

示例性的，请参阅图10和图11，图10为本申请实施例提供的双防抖系统的第六种结构示意图，图11为本申请实施例提供的双防抖系统的第七种结构示意图。第二驱动芯片700可以包括第二执行模块720和第二处理模块740，第二处理模块740与第二执行模块720相互连接，第二处理模块740还与检测模组40连接，第二执行模块720与感光元件200连接，第二驱动电机500分别与第二执行模块720和感光元件200连接。第一驱动芯片600可以包括第一执行模块620，第一执行模块620分别与第二处理模块740和镜头100连接，第一驱动电机400分别与第一执行模块620和镜头100连接。

其中，第二处理模块740主要负责各类数据的计算处理，比如第二处理模块740可以预先存储有抖动补偿算法，并采用该抖动补偿算法对摄像头模组20的抖动数据进行处理以获得上述的第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据。第二处理模块740得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据之后，可以将第一抖动补偿数据发送给第一执行模块620，并将第二抖动数据发送给第二执行模块720。

可以理解的是，由于本申请实施例将所有的抖动补偿的数据处理过程均交由第二驱动芯片700中的第二处理模块740完成，故而第一驱动芯片600无需额外设置处理模块，仅需设置执行模块，可以简化第一驱动芯片600的结构，从而降低第一驱动芯片600的制造成本。而且，将两个抖动补偿数据均交由一个驱动芯片处理，有助于两个抖动补偿数据的动态调整。

需要说明的是，本申请实施例中对摄像头模组20的抖动补偿算法的处理也可以不在第一驱动芯片600或第二驱动芯片700中完成，替代性地，在其他一些实施例中，对摄像头模组20的抖动补偿算法的处理可以均在电子设备20中处理器完成。

示例性地，请参阅图12，图12为本申请实施例提供的双防抖系统的第八种结构示意图。与图3所示双防抖系统2000不同的是第一驱动芯片600和第二驱动芯片700均未与检测模组40连接，替代性的，检测模组40与处理器60连接，处理器60分别与第一驱动芯片600和第二驱动芯片700连接，处理器60对检测模组40所检测到的摄像头模组20的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并将第一抖动补偿数据发送给第一驱动芯片600以及将第二抖动补偿数据发送给第二驱动芯片700。第一驱动芯片600根据第一抖动补偿数据控制镜头100运动。第二驱动芯片700根据第二抖动补偿数据控制感光元件200运动。

可以理解的是，检测模组40所检测到的数据可以直接传输至处理器60，处理器60可以将摄像头模组20的总偏移量转换为镜头100的抖动补偿量和感光元件200的抖动补偿量，并将镜头100的抖动补偿量发送给第一驱动芯片600以及将感光元件200的抖动补偿量发送给第二驱动芯片700，相对于检测模组40将数据传输至第一驱动芯片600和第二驱动芯片700，本申请实施例可以在一定程度上简化线路。

由于本申请实施例将数据处理工程均交由处理器60处理，第一驱动芯片600和第二驱动芯片700均只需要根据所接收到的第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据分别对镜头100和感光元件200进行控制，而无需进行计算，故而可以将第一驱动芯片600和第二驱动芯片700的结构进行简化，降低第一驱动芯片600和第二驱动芯片700的制造成本。

示例性地，如图13和图14所示，图13为本申请实施例提供的双防抖系统的第九种结构示意图，图14为本申请实施例提供的双防抖系统的第十种结构示意图。处理器60可以包括第三处理模块62，第三处理模块62与检测模组40连接以接收检测模组40所检测到的摄像头模组20的抖动数据。第一驱动芯片600可以包括第一执行模块620，第一执行模块620分别与第三处理模块62和镜头100连接，第一驱动电机400分别与第一执行模块620和镜头100连接。第二驱动芯片700可以包括第二执行模块720，第二执行模块720分别与第三处理模块62和感光元件200连接，第二驱动电机500分别与第二执行模块720和感光元件200连接。

其中，第三处理模块62主要负责各类数据的计算处理，比如第三处理模块62可以预先存储有抖动补偿算法，并采用该抖动补偿算法对摄像头模组20的抖动数据进行处理以获得上述的第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据。第三处理模块62得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据之后，可以将第一抖动补偿数据发送给第一执行模块620，并将第二抖动数据发送给第二执行模块720。

可以理解的是，由于本申请实施例将所有的抖动补偿的数据处理过程均交由处理器60中的第三处理模块62完成，故而第一驱动芯片600和第二驱动芯片700均无需额外设置处理模块，仅需设置执行模块，可以简化第一驱动芯片600和第二驱动芯片700的结构，从而降低第一驱动芯片600和第二驱动芯片700的制造成本。而且，将两个抖动补偿数据均交由处理器60处理，有助于两个抖动补偿数据的动态调整。

本申请实施例中的第一执行模块620和第二执行模块720的相关描述可参见上述申请实施例中第一执行模块620和第二执行模块720的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种双防抖方法，该双防抖方法应用于如上申请实施例所述的电子设备中，如图15所示，图15为本申请实施例提供的双防抖方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

101，获取所述摄像头模组的抖动数据。

102，响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件中的一个运动。

103，响应于所述第二抖动补偿数据驱动所述感光元件及所述镜头的另一个运动。

可选地，在一实施例中，“102，响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件中的一个运动”包括：

通过第一处理模块对摄像头模组的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并将第一抖动补偿数据发送至第一执行模块以及将第二抖动补偿数据发送至第二执行模块。通过第一执行模块根据第一抖动补偿数据获取第一驱动值，并利用第一驱动值控制镜头及感光元件的其中一个运动。诸如通过第一执行模块控制第一驱动电机根据第一驱动值驱动镜头运动。

其中，第一处理模块存储有抖动补偿算法，通过第一处理模块根据抖动补偿算法对摄像头模组的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据。

通过第一执行模块根据第一预设映射关系查找第一抖动补偿数据对应的驱动值以得到第一驱动值。或者通过第一检测模块用于检测镜头及感光元件的其中之一的当前位移数据，并将镜头的当前位移数据与第一抖动补偿数据进行比较以得到第一比较结果，并将第一比较结果反馈至第一执行模块。当第一比较结果不满足第一预设要求时，通过第一执行模块根据第一比较结果获取第三驱动值，并控制第一驱动电机根据第三驱动值驱动镜头及感光元件的其中之一运动。

需要说明的是，也可以由第二处理模块对摄像头模组的抖动数据进行处理以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据。

可选地，在一实施例中，“103，响应于所述第二抖动补偿数据驱动所述感光元件及所述镜头的另一个运动”包括：

通过第二执行模块根据第二抖动补偿数据获取第二驱动值，并利用第二驱动值控制感光元件及镜头的其中之一运动。诸如通过第二执行模块控制第二驱动电机根据第二驱动值驱动感光元件运动。

其中，通过第二执行模块根据第二预设映射关系查找第二抖动补偿数据对应的驱动值以得到第二驱动值。或者通过第二检测模块检测感光元件的当前位移数据，并将感光元件的当前位移数据与第二抖动补偿数据进行比较以得到第二比较结果，并将第二比较结果反馈至第二执行模块。当所述第二比较结果不满足第二预设要求时，通过第二执行模块根据第二比较结果获取第四驱动值，并控制第二驱动电机根据第四驱动值驱动感光元件运动。

本申请实施例中，双防抖方法包括以下步骤：

若抖动数据不超过第一抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动。或者若抖动数据不超过第一抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

若抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动；或者若抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

若抖动数据超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动。或者若抖动数据超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。以上双防抖方法的具体控制过程可以参考上述实施例的相关描述，在此不再赘述。

应当说明的是，本申请实施例提供的双防抖方法与上文实施例中的双防抖系统属于同一构思，其具体实现过程详见以上相关实施例，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器、摄像头模组和检测模组，摄像头模组包括镜头、感光元件、第一驱动芯片和第二驱动芯片，镜头与感光元件在镜头的光轴方向上相对设置，第一驱动芯片分别与检测模组和镜头连接，第二驱动芯片与感光元件连接；存储器中储存有计算机程序，处理器分别与存储器、摄像头模组和检测模组连接，处理器用于调用计算机程序，用于执行如上申请实施例所述的双防抖方法。

其中，摄像头模组可以为如上任一申请实施例所述的摄像头模组20，检测模组可以为如上任一申请实施例所述的检测模组40，在此不再赘述。

存储器可用于存储计算机程序和数据。存储器存储的计算机程序中包含有可执行代码。计算机程序可以划分为各种功能模块。处理器通过运行存储在存储器的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

处理器是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序，以及调用存储在存储器内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体控制。

在本申请实施例中，电子设备中的处理器会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序对应的可执行代码加载到存储器中，并由处理器来执行以下步骤：

获取摄像头模组20的抖动数据；

响应于抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据第一抖动补偿数据控制镜头100及感光元件200中的一个运动；

响应于第二抖动补偿数据驱动感光元件200及镜头100的另一个运动。

可选地，在一实施例中，处理器用于执行：

若抖动数据不超过第一抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；

响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动；或者

响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向转动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

可选地，在一实施例中，处理器用于执行：若抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；

响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动；或者

响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向转动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

可选地，在一实施例中，处理器用于执行：

若抖动数据超过第二抖动阈值，获取第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；

响应于第一抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动；或者

响应于第一抖动补偿数据，驱动感光元件200沿垂直于镜头100光轴方向移动；响应于第二抖动补偿数据，驱动镜头100沿镜头100光轴方向移动和/或沿垂直于镜头100光轴方向移动。

应当说明的是，本申请实施例提供的电子设备中处理器所执行的过程与上文实施例中的双防抖方法属于同一构思，其具体实现过程详见以上相关实施例，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读的存储介质，其上存储有计算机程序，当其存储的计算机程序在本申请实施例提供的电子设备的处理器上执行时，使得电子设备的处理器执行以上任一适于电子设备的双防抖方法中的步骤。其中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。

以上对本申请实施例提供的双防抖系统、方法、电子设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种双防抖系统，其特征在于，包括：

摄像头模组，包括镜头和感光元件，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置；

检测模组，用于采集所述摄像头模组的抖动数据；

至少两个驱动芯片，包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；所述第二驱动芯片响应于所述第二抖动补偿数据，并控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

2.根据权利要求1所述的双防抖系统，其特征在于，所述第一驱动芯片包括相互连接的处理模块和第一执行模块，所述第二驱动芯片包括第二执行模块；

所述处理模块对所述抖动数据进行处理以得到所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件及所述镜头中的另一个运动。

3.根据权利要求2所述的双防抖系统，其特征在于，若所述抖动数据不超过第一抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向转动；或者

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向转动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

4.根据权利要求2所述的双防抖系统，其特征在于，若所述抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向转动；或者

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向转动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

5.根据权利要求2所述的双防抖系统，其特征在于，若所述抖动数据超过第二抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动；或者

所述第一执行模块响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

所述第二执行模块响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

6.根据权利要求2-5任一权利要求所述的双防抖系统，其特征在于，所述摄像头模组还包括第一驱动电机和第二驱动电机；

所述第一执行模块还用于控制所述第一驱动电机根据所述第一抖动补偿数驱动所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；和/或

所述第二执行模块还用于控制所述第二驱动电机根据所述第二抖动补偿数据驱动所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

7.根据权利要求2所述的双防抖系统，其特征在于，所述第一执行模块用于根据第一预设映射关系查找所述第一抖动补偿数据对应的驱动值以得到第一驱动值；或者

所述第一驱动芯片还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述镜头的当前位移数据，若所述镜头的当前位移数据与所述第一抖动补偿数据不匹配，所述第一执行模块响应于所述镜头的当前位移数据与所述第一抖动补偿数据比较得到的第一比较结果，驱动所述镜头运动；或者

所述第一驱动芯片还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于检测所述感光元件的当前位移数据，若所述感光元件的当前位移数据与所述第一抖动补偿数据不匹配，所述第一执行模块响应于所述感光元件的当前位移数据与所述第一抖动补偿数据比较得到的第一比较结果，驱动所述感光元件运动。

8.根据权利要求2所述的双防抖系统，其特征在于，所述第二执行模块用于根据第二预设映射关系查找所述第二抖动补偿数据对应的驱动值以得到第二驱动值；或者

所述第二驱动芯片还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述感光元件的当前位移数据，若所述感光元件的当前位移数据与所述第二抖动补偿数据不匹配，所述第二执行模块响应于所述感光元件的当前位移数据与所述第二抖动补偿数据比较得到的第二比较结果，驱动所述感光元件运动；或者

所述第二驱动芯片还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述镜头的当前位移数据，若所述镜头的当前位移数据与所述第二抖动补偿数据不匹配，所述第二执行模块响应于所述镜头的当前位移数据与所述第二抖动补偿数据比较得到的第二比较结果，驱动所述镜头运动。

9.根据权利要求7或8所述的双防抖系统，其特征在于，若所述第一比较结果或所述第二比较结果包括沿所述镜头光轴方向移动的数据，则驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

若所述第一比较结果或所述第二比较结果包括沿垂直于所述镜头光轴方向转动的数据，则驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向转动。

10.一种双防抖方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括摄像头模组和检测模组，所述摄像头模组包括镜头和感光元件；所述方法包括：

获取所述摄像头模组的抖动数据；

响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件中的一个运动；

响应于所述第二抖动补偿数据驱动所述感光元件及所述镜头的另一个运动。

11.根据权利要求10所述的双防抖方法，其特征在于，若所述抖动数据不超过第一抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向转动；或者

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向转动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

12.根据权利要求10所述的双防抖方法，其特征在于，若所述抖动数据超过第一抖动阈值且不超过第二抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向转动；或者

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向转动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

13.根据权利要求10所述的双防抖方法，其特征在于，若所述抖动数据超过第二抖动阈值，获取所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据；

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动；或者

响应于所述第一抖动补偿数据，驱动所述感光元件沿垂直于所述镜头光轴方向移动；

响应于所述第二抖动补偿数据，驱动所述镜头沿所述镜头光轴方向移动和/或沿垂直于所述镜头光轴方向移动。

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器、摄像头模组和检测模组，所述摄像头模组包括镜头、感光元件和至少两个驱动芯片，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置，所述至少两个芯片包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片用于控制所述镜头及所述感光元件的其中之一，所述第二驱动芯片用于控制所述镜头及所述感光元件的另一个；所述存储器中储存有计算机程序，所述处理器分别与所述存储器、所述摄像头模组和所述检测模组连接，所述处理器用于调用所述计算机程序，用于执行如权利要求10-13所述的双防抖方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求10-13所述的双防抖方法。

16.一种双防抖系统，其特征在于，包括：

摄像头模组，包括镜头、感光元件，所述镜头与所述感光元件在所述镜头的光轴方向上相对设置；

检测模组，用于采集所述摄像头模组的抖动数据；

处理器，响应于所述抖动数据以得到第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据；

至少两个驱动芯片，包括第一驱动芯片和第二驱动芯片，所述第一驱动芯片根据所述第一抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动，所述第二驱动芯片根据所述第二抖动补偿数据控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

17.根据权利要求16所述的双防抖系统，其特征在于，所述第一驱动芯片包括第一执行模块；所述第二驱动芯片包括第二执行模块；所述处理器包括第三处理模块；

所述第三处理模块用于对所述抖动数据进行处理以得到所述第一抖动补偿数据和第二抖动补偿数据，并将所述第一抖动补偿数据发送至所述第一执行模块以及将所述第二抖动补偿数据发送至所述第二执行模块；

所述第一执行模块用于根据所述第一抖动补偿数据获取第一驱动值，并利用所述第一驱动值控制所述镜头及所述感光元件的其中之一运动；

所述第二执行模块用于根据所述第二抖动补偿数据获取第二驱动值，并利用所述第二驱动值控制所述镜头及所述感光元件的另一个运动。

18.根据权利要求17所述的双防抖系统，其特征在于，所述第三处理模块存储有抖动补偿算法，所述第三处理模块还用于根据所述抖动补偿算法对所述抖动数据进行处理以得到所述第一抖动补偿数据和所述第二抖动补偿数据。

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