CN113489394B - 一种发动机驱动的直流发电机控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种发动机驱动的直流发电机控制方法及系统，其中，方法包括：步骤S1：当发电机发电时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入。本发明的发动机驱动的直流发电机控制方法及系统，节省了电能，减少了发热，提升了步进电机、发动机和变频直流发电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及发动机驱动的直流发电机控制技术领域，特别涉及一种发动机驱动的直流发电机控制方法及系统。
背景技术
目前，利用发动机驱动的变频直流发电机可向用电设备供电，同时可向电瓶充电；
当控制器检测到变频直流发电机的输出电压U1小于其设定电压U2时，则通过控制步进电机逆时针旋转，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机的转速提升，进而使变频直流发电机的输出电压U1增大；
当控制器检测到变频直流发电机的输出电压U1大于其设定电压U2时，则通过控制步进电机顺时针旋转，控制化油器减小油门，以使发动机的转速降低，进而使变频直流发电机的输出电压U1减小；
然而，实际使用过程中，当电瓶的电量比较小时，充电电流会比较大，再加上空调等用电器，负载要求功率可能会远大于变频直流发电机的输出功率，这样会导致变频直流发电机的输出电压U1一直小于其设定电压U2，因此使得步进电机一直逆时针旋转，也即，步进电机一直通电工作，而实际上化油器的油门已经达到最大了；
由此可以看出，步进电机一直处于工作状态，浪费电能，增加发热，使整机温度升高；
而且，油门一直处于最大，也即，油门已转到底了，处于打死状态，会使变频直流发电机的发动机闷机，无法发挥发动机的正常功率，因此缩短了步进电机和发动机的寿命，导致变频直流发电机的整机寿命短。
发明内容
本发明目的之一在于提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法及系统，在检测到化油器油门最大时，开始介入，降低变频直流发电机的输出电压，化油器油门会降低，步进电机不会一直工作，节省了电能，减少了发热，另外，变频直流发电机的输出电压降低后，可以避免油门一直处于最大状态时发动机驱动的发动机闷机情况的发生，提升了步进电机、发动机驱动的发动机和变频直流发电机的使用寿命。
本发明实施例提供的一种发动机驱动的直流发电机控制方法，包括：
步骤S1：当发动机驱动发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
步骤S2：开始介入，控制直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
步骤S3：控制直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入。
优选的，所述预设幅度为下降8％。
优选的，所述预设第一输出电压阈值为直流发电机输出电压的75％。
优选的，发动机驱动的直流发电机控制方法，还包括：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
优选的，发动机驱动的直流发电机控制方法，还包括：
步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
其中，所述步骤S5中，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，包括：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
查询预设的价值度对照表，确定所述特征类型与所述匹配值共同对应的价值度；
基于所述价值度计算评价指数，计算公式如下：
其中，γ为所述评价指数，di为第i个所述价值度，n为所述价值度的总数目，σi为中间变量，d0为预设的价值度阈值；
若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
整合全部与所述第一运行数据进行特征关联的所述第二运行数据和所述第一运行数据，获得运行大数据；
选取任一所述故障检测任务，查询预设的故障特征对照表，确定选取的所述故障检测任务对应的多个故障特征；
查询预设的关联故障特征对照表，确定所述故障特征对应的多个关联故障特征；
获取预设的判定模型，通过所述判定模型判定所述故障特征以及对应所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况，输出判定值；
基于所述判定值计算判定指数，计算公式如下：
其中，ρ为所述判定指数，pt,x为所述判定模型在判定第t个所述故障特征对应第x个所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Dt为所述判定模型在判定第t个所述故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Qt为第t个所述故障特征对应所述关联故障特征的总数目，O为所述故障特征的总数目；
将各所述所述故障检测任务基于对应判定指数从大到小进行排序。
本发明实施例提供的一种发动机驱动的直流发电机控制系统，包括：
检测模块，用于执行步骤S1：当发动机驱动发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
第一控制模块，用于执行步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
第二控制模块，用于执行步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
第三控制模块，用于执行步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一功率阈值时，停止介入。
优选的，所述预设幅度为下降8％。
优选的，所述预设第一输出电压阈值为直流发电机输出电压的75％直流发电机。
优选的，发动机驱动的直流发电机控制系统，还包括：
第四控制模块；
所述第四控制模块执行如下操作：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
优选的，发动机驱动的直流发电机控制系统，还包括：
故障检测模块，用于执行步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
所述故障检测模块执行如下操作：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
查询预设的价值度对照表，确定所述特征类型与所述匹配值共同对应的价值度；
基于所述价值度计算评价指数，计算公式如下：
其中，γ为所述评价指数，di为第i个所述价值度，n为所述价值度的总数目，σi为中间变量，d0为预设的价值度阈值；
若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
整合全部与所述第一运行数据进行特征关联的所述第二运行数据和所述第一运行数据，获得运行大数据；
选取任一所述故障检测任务，查询预设的故障特征对照表，确定选取的所述故障检测任务对应的多个故障特征；
查询预设的关联故障特征对照表，确定所述故障特征对应的多个关联故障特征；
获取预设的判定模型，通过所述判定模型判定所述故障特征以及对应所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况，输出判定值；
基于所述判定值计算判定指数，计算公式如下：
其中，ρ为所述判定指数，pt,x为所述判定模型在判定第t个所述故障特征对应第x个所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Dt为所述判定模型在判定第t个所述故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Qt为第t个所述故障特征对应所述关联故障特征的总数目，O为所述故障特征的总数目；
将各所述所述故障检测任务基于对应判定指数从大到小进行排序。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种发动机驱动的直流发电机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种发动机驱动的直流发电机控制系统的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法，如图1所示，包括：
步骤S1：当发动机驱动发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
一般情况下，当控制器检测到变频直流发电机的输出电压U1小于其设定电压U2时，控制步进电机逆时针旋转，以增大化油器的油门，使发动机转速提升，进而使变频直流发电机的输出电压U1增大，在此过程中，为了避免由于负载过大，导致变频直流发电机一直处于超载状态，使得变频直流发电机的输出电压U1一直小于其设定电压U2，造成化油器油门达到最大时步进电机还一直工作，因此，检测化油器油门是否达到最大，若是，开始介入，控制变频直流发电机的输出电压以预设幅度(下降8％)降低一次(在变频直流发电机输出时介入降低)，降低后，一般情况下，当变频直流发电机的输出电压降低后，化油器油门会降低(输出电压降低，系统认为负载降低，不需要那么多的电能供应)，重新检测化油器油门是否达到最大，若否，说明，变频直流发电机过载严重，控制变频直流发电机的输出电压以预设幅度(下降8％)再次降低一次，最后，若直流发电机直流电机输出功率小于预设的第一功率阈值时(即实际情况下，不需要那么多的电能供应，例如：发动机驱动的空调等大功率负载被关闭)，停止介入，使得变频直流发电机按原先规则工作；
本发明实施例在检测到化油器油门最大时，开始介入，降低变频直流发电机的输出电压，化油器油门会降低，步进电机不会一直工作，节省了电能，减少了发热，另外，变频直流发电机的输出电压降低后，可以避免油门一直处于最大状态时发动机驱动的发动机闷机情况的发生，提升了步进电机、发动机驱动的发动机和变频直流发电机的使用寿命。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法，所述预设幅度为下降8％。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：预设幅度具体为下降8％。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法，所述预设第一输出电压阈值为直流发电机输出电压的75％直流发电机。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：预设第一功率阈值具体为直流发电机输出电压的直流发电机的75％。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法，还包括：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
预设的第二功率阈值具体为：直流发电机的输出功率的75％，预设的第一输出电压阈值具体为：例如，26V；预设的第二输出电压阈值具体为：例如，25V；预设角度为一角度值；
目前，一般设定电压U2为26V，本申请在直流发电机的输出电压小于等于第一输出电压阈值时,设定电压U2＝26V，当直流发电机负载较小时，即可按原先规则工作，负载功率大于第二功率阈值时,设定电压U2＝25V，即当直流发电机负载过大时，降低设定电压U2，使得变频直流发电机的输出电压U1“更易”大于设定电压U2，即系统按原先规则即可快速控制步进电机顺时针旋转，控制化油器减小油门，步进电机不会一直工作，节省了电能，减少了发热，另外，变频直流发电机的输出电压降低后，可以避免油门一直处于最大状态时发动机驱动的发动机闷机情况的发生，提升了步进电机、发动机驱动的发动机和变频直流发电机的使用寿命，另外，变频直流发电机的输出电压降低，减小了直流发电机的充电电流，一定程度上可以保护电瓶；该方案为一种并列技术方案。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制方法，还包括：
步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
其中，所述步骤S5中，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，包括：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
查询预设的价值度对照表，确定所述特征类型与所述匹配值共同对应的价值度；
基于所述价值度计算评价指数，计算公式如下：
其中，γ为所述评价指数，di为第i个所述价值度，n为所述价值度的总数目，σi为中间变量，d0为预设的价值度阈值；
若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
整合全部与所述第一运行数据进行特征关联的所述第二运行数据和所述第一运行数据，获得运行大数据；
选取任一所述故障检测任务，查询预设的故障特征对照表，确定选取的所述故障检测任务对应的多个故障特征；
查询预设的关联故障特征对照表，确定所述故障特征对应的多个关联故障特征；
获取预设的判定模型，通过所述判定模型判定所述故障特征以及对应所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况，输出判定值；
基于所述判定值计算判定指数，计算公式如下：
其中，ρ为所述判定指数，pt,x为所述判定模型在判定第t个所述故障特征对应第x个所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Dt为所述判定模型在判定第t个所述故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Qt为第t个所述故障特征对应所述关联故障特征的总数目，O为所述故障特征的总数目；
将各所述所述故障检测任务基于对应判定指数从大到小进行排序。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
预设的多个故障检测任务具体为：例如，是否存在充电电流过小问题、是否存在充电电流过大问题、是否存在充电电流不稳定问题等；预设的价值度对照表具体为：后台人员事先基于不同特征类型和匹配值制成的对照表，每个对照栏包含一个特征类型和匹配值区间，对照时，每一个特征类型和匹配值(落在对应匹配值区间即为对应)均共同对应一个价值度，价值度越大，说明该特征类型的参考价值高和/或该特征类型在第一运行数据和第二运行数据中共同发生的程度也很高；预设的价值度阈值具体为：例如，88；预设的评价指数阈值具体为：例如，97；预设的故障特征对照表具体为：后台人员事先统计每个故障检测任务下会发生的故障特征后进行制表；预设的关联故障特征对照表具体为：也由后台人员事先制成，统计与每个故障检测任务下会发生的故障特征相关联的关联故障特征(由于工作人员的记录习惯等不同，每一个故障特征的记录形式也均不同，关联故障特征与故障特征之间即记录形式不同)后进行制表；预设的判定模型具体为：利用机器学习算法基于大量人工判定记录进行学习后生成的模型，该模型可以判判定故障特征和对应关联故障特征在数据中的占比情况，输出判定值，判定值越大，说明占比越高；
对故障检测任务进行排序的目的是，将容易检测出故障的故障检测任务排至靠前，优先进行，提升故障检测效率，因此，可基于发动机驱动的直流发电机的工作数据和自身故障检测记录等【第一运行数据】进行统计，确定各故障检测任务检测出故障的可能性，但是，单单基于第一运行数据进行确定，存在偶然性、局限性等问题，不能够全面地确定各故障检测任务检测出故障的可能性，因此，可以获取其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的工作数据和自身故障检测记录【第二运行数据】，辅助进行确定，但是，由于每个用户使用习惯等原因的不同，发动机驱动的直流发电机之间即使型号相同，也存在由于使用习惯不同造成不同的故障，因此，需要对获取的第二运行数据进行筛选，提取第一运行数据和第二运行数据中各个工作数据的特征，进行特征匹配，若匹配符合，确定匹配符合的特征类型和匹配值，再基于特征类型和匹配值确定价值度，基于价值度计算评价指数，当评价指数大于等于评价指数阈值时，说明该第二运行数据中的工作数据与第一运行数据中的工作数据基本一致，可以用作辅助确定各故障检测任务检测出故障的可能性，将该第二运行数据与第一运行数据进行特征关联，整合全部与第一运行数据进行特征关联的第二运行数据和第一运行数据，获得运行大数据，基于运行大数据确定各故障检测任务检测出故障的可能性即可；每个故障检测任务均对应多个故障特征，由于记录方式不同，每个故障特征还对应有多个关联故障特征，基于判定模型进行判定，再基于判定模型输出的判定值计算判定指数，判定指数越大，对应故障检测任务检测出故障的可能性越大，应排至靠前；
本发明实施例在执行多个故障检测任务之前，对故障检测任务进行排序，将越可能检测出故障的故障检测任务排至靠前，极大程度上提升了系统的工作效率，同时，也十分智能化。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制系统，如图2所示，包括：
检测模块1，用于执行步骤S1：当发动机驱动发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
第一控制模块2，用于执行步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
第二控制模块3，用于执行步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
第三控制模块4，用于执行步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
一般情况下，当控制器检测到变频直流发电机的输出电压U1小于其设定电压U2时，控制步进电机逆时针旋转，以增大化油器的油门，使发动机转速提升，进而使变频直流发电机的输出电压U1增大，在此过程中，为了避免由于负载过大，导致变频直流发电机一直处于超载状态，使得变频直流发电机的输出电压U1一直小于其设定电压U2，造成化油器油门达到最大时步进电机还一直工作，因此，检测化油器油门是否达到最大，若是，开始介入，控制变频直流发电机的输出电压以预设幅度(下降8％)降低一次(在变频直流发电机输出时介入降低)，降低后，一般情况下，当变频直流发电机的输出电压降低后，化油器油门会降低(输出电压降低，系统认为负载降低，不需要那么多的电能供应)，重新检测化油器油门是否达到最大，若否，说明，变频直流发电机过载严重，控制变频直流发电机的输出电压以预设幅度(下降8％)再次降低一次，最后，若直流发电机负载功率小于预设的第一功率阈值(一般取电瓶额定功率的75％)时(即实际情况下，不需要那么多的电能供应，例如：发动机驱动的空调等大功率负载被关闭)，停止介入，使得变频直流发电机按原先规则工作；
本发明实施例在检测到化油器油门最大时，开始介入，降低变频直流发电机的输出电压，化油器油门会降低，步进电机不会一直工作，节省了电能，减少了发热，另外，变频直流发电机的输出电压降低后，可以避免油门一直处于最大状态时发动机驱动的发动机闷机情况的发生，提升了步进电机、发动机驱动的发动机和变频直流发电机的使用寿命。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制系统，所述预设幅度为下降8％。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：预设幅度具体为下降8％。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制系统，所述预设第一功率阈值为所述直流发电机的额定功率的75％。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：预设第一功率阈值具体为直流发电机额定功率的75％。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制系统，还包括：
第四控制模块；
所述第四控制模块执行如下操作：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
预设的第二功率阈值具体为：直流发电机额定功率的75％，预设的第一输出电压阈值具体为：例如，26V；预设的第二输出电压阈值具体为：例如，25V；预设角度为一角度值；
目前，一般设定电压U2为26V，本申请在直流发电机的输出电压小于等于第二功率阈值时,设定电压U2＝26V，当直流发电机负载较小时，即可按原先规则工作，负载功率大于第二功率阈值时,设定电压U2＝25V，即当直流发电机负载过大时，降低设定电压U2，使得变频直流发电机的输出电压U1“更易”大于设定电压U2，即系统按原先规则即可快速控制步进电机顺时针旋转，控制化油器减小油门，步进电机不会一直工作，节省了电能，减少了发热，另外，变频直流发电机的输出电压降低后，可以避免油门一直处于最大状态时发动机驱动的发动机闷机情况的发生，提升了步进电机、发动机驱动的发动机和变频直流发电机的使用寿命，另外，变频直流发电机的输出电压降低，减小了汽车电瓶的充电电流，一定程度上可以保护电瓶；该方案为一种并列技术方案。
本发明实施例提供了一种发动机驱动的直流发电机控制系统，还包括：
故障检测模块1，用于执行步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
所述故障检测模块1执行如下操作：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
查询预设的价值度对照表，确定所述特征类型与所述匹配值共同对应的价值度；
基于所述价值度计算评价指数，计算公式如下：
其中，γ为所述评价指数，di为第i个所述价值度，n为所述价值度的总数目，σi为中间变量，d0为预设的价值度阈值；
若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
整合全部与所述第一运行数据进行特征关联的所述第二运行数据和所述第一运行数据，获得运行大数据；
选取任一所述故障检测任务，查询预设的故障特征对照表，确定选取的所述故障检测任务对应的多个故障特征；
查询预设的关联故障特征对照表，确定所述故障特征对应的多个关联故障特征；
获取预设的判定模型，通过所述判定模型判定所述故障特征以及对应所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况，输出判定值；
基于所述判定值计算判定指数，计算公式如下：
其中，ρ为所述判定指数，pt,x为所述判定模型在判定第t个所述故障特征对应第x个所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Dt为所述判定模型在判定第t个所述故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Qt为第t个所述故障特征对应所述关联故障特征的总数目，O为所述故障特征的总数目；
将各所述所述故障检测任务基于对应判定指数从大到小进行排序。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
预设的多个故障检测任务具体为：例如，是否存在充电电流过小问题、是否存在充电电流过大问题、是否存在充电电流不稳定问题等；预设的价值度对照表具体为：后台人员事先基于不同特征类型和匹配值制成的对照表，每个对照栏包含一个特征类型和匹配值区间，对照时，每一个特征类型和匹配值(落在对应匹配值区间即为对应)均共同对应一个价值度，价值度越大，说明该特征类型的参考价值高和/或该特征类型在第一运行数据和第二运行数据中共同发生的程度也很高；预设的价值度阈值具体为：例如，88；预设的评价指数阈值具体为：例如，97；预设的故障特征对照表具体为：后台人员事先统计每个故障检测任务下会发生的故障特征后进行制表；预设的关联故障特征对照表具体为：也由后台人员事先制成，统计与每个故障检测任务下会发生的故障特征相关联的关联故障特征(由于工作人员的记录习惯等不同，每一个故障特征的记录形式也均不同，关联故障特征与故障特征之间即记录形式不同)后进行制表；预设的判定模型具体为：利用机器学习算法基于大量人工判定记录进行学习后生成的模型，该模型可以判判定故障特征和对应关联故障特征在数据中的占比情况，输出判定值，判定值越大，说明占比越高；
对故障检测任务进行排序的目的是，将容易检测出故障的故障检测任务排至靠前，优先进行，提升故障检测效率，因此，可基于发动机驱动的直流发电机的工作数据和自身故障检测记录等【第一运行数据】进行统计，确定各故障检测任务检测出故障的可能性，但是，单单基于第一运行数据进行确定，存在偶然性、局限性等问题，不能够全面地确定各故障检测任务检测出故障的可能性，因此，可以获取其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的工作数据和自身故障检测记录【第二运行数据】，辅助进行确定，但是，由于每个用户使用习惯等原因的不同，发动机驱动的直流发电机之间即使型号相同，也存在由于使用习惯不同造成不同的故障，因此，需要对获取的第二运行数据进行筛选，提取第一运行数据和第二运行数据中各个工作数据的特征，进行特征匹配，若匹配符合，确定匹配符合的特征类型和匹配值，再基于特征类型和匹配值确定价值度，基于价值度计算评价指数，当评价指数大于等于评价指数阈值时，说明该第二运行数据中的工作数据与第一运行数据中的工作数据基本一致，可以用作辅助确定各故障检测任务检测出故障的可能性，将该第二运行数据与第一运行数据进行特征关联，整合全部与第一运行数据进行特征关联的第二运行数据和第一运行数据，获得运行大数据，基于运行大数据确定各故障检测任务检测出故障的可能性即可；每个故障检测任务均对应多个故障特征，由于记录方式不同，每个故障特征还对应有多个关联故障特征，基于判定模型进行判定，再基于判定模型输出的判定值计算判定指数，判定指数越大，对应故障检测任务检测出故障的可能性越大，应排至靠前；
本发明实施例在执行多个故障检测任务之前，对故障检测任务进行排序，将越可能检测出故障的故障检测任务排至靠前，极大程度上提升了系统的工作效率，同时，也十分智能化。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种发动机驱动的直流发电机控制方法，其特征在于，包括：
步骤S1：当发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入直流发电机。
2.如权利要求1所述的一种发动机驱动的直流发电机控制方法，其特征在于，所述预设幅度为下降8％。
3.如权利要求1所述的一种发动机驱动的直流发电机控制方法，其特征在于，所述预设第一输出电压阈值为所述直流发电机输出电压的75％。
4.如权利要求1所述的一种发动机驱动的直流发电机控制方法，其特征在于，还包括：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
5.如权利要求1所述的一种发动机驱动的直流发电机控制方法，其特征在于，还包括：
步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
其中，所述步骤S5中，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，包括：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
查询预设的价值度对照表，确定所述特征类型与所述匹配值共同对应的价值度；
基于所述价值度计算评价指数，计算公式如下：
其中，γ为所述评价指数，di为第i个所述价值度，n为所述价值度的总数目，σi为中间变量，d0为预设的价值度阈值；
若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
整合全部与所述第一运行数据进行特征关联的所述第二运行数据和所述第一运行数据，获得运行大数据；
选取任一所述故障检测任务，查询预设的故障特征对照表，确定选取的所述故障检测任务对应的多个故障特征；
查询预设的关联故障特征对照表，确定所述故障特征对应的多个关联故障特征；
获取预设的判定模型，通过所述判定模型判定所述故障特征以及对应所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况，输出判定值；
基于所述判定值计算判定指数，计算公式如下：
其中，ρ为所述判定指数，pt,x为所述判定模型在判定第t个所述故障特征对应第x个所述关联故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Dt为所述判定模型在判定第t个所述故障特征在所述运行大数据中的占比情况时输出的所述判定值，Qt为第t个所述故障特征对应所述关联故障特征的总数目，O为所述故障特征的总数目；
将各所述所述故障检测任务基于对应判定指数从大到小进行排序。
6.一种发动机驱动的直流发电机控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于执行步骤S1：当发动机驱动发电机输出电压时，检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S2；
第一控制模块，用于执行步骤S2：开始介入，控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度降低一次，降低后，重新检测发动机的化油器油门是否达到最大，若是，执行步骤S3，否则执行步骤S4；
第二控制模块，用于执行步骤S3：控制发动机驱动的直流发电机的输出电压以预设幅度再次降低一次，降低后，执行步骤S4；
第三控制模块，用于执行步骤S4：当直流发电机的输出电压小于等于预设的第一输出电压阈值时，停止介入直流发电机。
7.如权利要求6所述的一种发动机驱动的直流发电机控制系统，其特征在于，所述预设幅度为下降8％。
8.如权利要求6所述的一种发动机驱动的直流发电机控制系统，其特征在于，所述预设第一输出电压阈值为直流发电机输出电压的75％直流发电机。
9.如权利要求6所述的一种发动机驱动的直流发电机控制系统，其特征在于，还包括：
第四控制模块；
所述第四控制模块执行如下操作：
当直流发电机的输出功率大于等于预设的第一功率阈值时，获取预设的第一输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压大于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机不动，并保持原有的油门开度，并使直流发电机的输出电压按预设幅度减小；
当直流发电机的输出电压小于所述第一输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出功率小于所述第一功率阈值时，获取预设的第二输出电压阈值；
当直流发电机的输出电压小于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机逆时针旋转预设角度，控制发动机的化油器增大油门，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压增大；
当直流发电机的输出电压大于所述第二输出电压阈值时，控制发动机的步进电机顺时针旋转预设角度，控制发动机的化油器保持油门开度，以使发动机驱动的直流发电机的输出电压保持最小输出状态；
所述第一输出电压阈值大于所述第二输出电压阈值。
10.如权利要求6所述的一种发动机驱动的直流发电机控制系统，其特征在于，还包括：
故障检测模块，用于执行步骤S5：获取预设的多个故障检测任务，获取所述发动机驱动的直流发电机的第一运行数据，基于所述第一运行数据对所述故障检测任务进行排序，排序后，按排序顺序依次执行对应所述故障检测任务，输出执行结果；
所述故障检测模块执行如下操作：
获取多个其他用户相同型号发动机驱动的直流发电机的第二运行数据；
基于特征提取技术分别提取所述第一运行数据的多个第一特征以及所述第二运行数据的多个第二特征；
将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，若匹配符合，输出匹配符合的所述第二特征的特征类型以及匹配符合的所述第二特征与对应所述第一特征之间的匹配值；
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若所述评价指数大于等于预设的评价指数阈值时，将对应所述第二运行数据与所述第一运行数据进行特征关联；
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