CN113489366B - 基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 - Google Patents
基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113489366B CN113489366B CN202110735208.8A CN202110735208A CN113489366B CN 113489366 B CN113489366 B CN 113489366B CN 202110735208 A CN202110735208 A CN 202110735208A CN 113489366 B CN113489366 B CN 113489366B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conversion circuit
- pvdf polymer
- polymer film
- shell
- indicator lamp
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 239000010409 thin film Substances 0.000 title claims description 8
- 239000002033 PVDF binder Substances 0.000 claims description 53
- 229920006254 polymer film Polymers 0.000 claims description 53
- 229920002981 polyvinylidene fluoride Polymers 0.000 claims description 52
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 44
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 30
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims description 20
- 238000001465 metallisation Methods 0.000 claims description 15
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 10
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 8
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 8
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 11
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 11
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005483 Hooke's law Effects 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010923 batch production Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000006386 memory function Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/021—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors using intermittent driving, e.g. step motors, piezoleg motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/04—Constructional details
- H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
- H02N2/06—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N—ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10N30/00—Piezoelectric or electrostrictive devices
- H10N30/20—Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，包括壳体，所述壳体内设置有压电薄膜叠堆、运动组件、制动组件和控制单元，其中，所述壳体上滑动连接有制动组件，所述制动组件与所述运动组件可接触连接，所述运动组件与所述压电薄膜叠堆固定连接，所述压电薄膜叠堆与所述控制单元电连接，使得推进器具有长行程、耐冲击振动和剪切扭曲的有益效果。
Description
技术领域
本发明属于机电控制技术领域，具体涉及一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器。
背景技术
高精度推进器可以用于精密机械加工、光学定位系统、生命科学探测等对精度要求较高的技术领域内，高精度定位技术及高精细推进技术在现代应用中越来越广泛，现有技术中通常采用压电材料、磁致伸缩材料、电流变体材料、具有形状记忆功能的合金等材料来作为实现推进功能的伸缩材料，其中压电材料中通常采用压电陶瓷材料作为伸缩材料，但压电陶瓷材料还有生物毒性，生产和应用过程中易造成的环境污染和人体伤害问题，而且，压电陶瓷材料具的电致伸缩的形变量很小，由于陶瓷材质的脆性限制，在挤压过程中更容易碎裂，难以成千上万片叠堆，使得推进器的行程较短，而且，现有的行程推进器还具有定位精度低的缺点，此外，由于压电陶瓷材料的机械脆性，现有的推进器无法适应在冲击振动剪切扭曲等工作环境中。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器。
具体方案如下：
基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，包括壳体，所述壳体内设置有压电薄膜叠堆、运动组件、制动组件和控制单元，其中，所述壳体上滑动连接有制动组件，所述制动组件与所述运动组件可接触连接，所述运动组件与所述压电薄膜叠堆固定连接，所述压电薄膜叠堆与所述控制单元电连接。
所述压电薄膜叠堆包括正极喷金层、负极喷金层、PVDF聚合物薄膜层叠结构和预压紧结构，其中，所述正极喷金层和负极喷金层之间固定设置有PVDF聚合物薄膜层叠结构，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构上固定设置有预压紧结构。
所述PVDF聚合物薄膜层叠结构的层叠数量为层至层之间，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构中每一层上均设置有PVDF聚合物薄膜，所述PVDF聚合物薄膜上设置有金属化层，所述金属化层敷设在所述PVDF聚合物薄膜的一个面上，两金属化层之间固定有一层PVDF聚合物薄膜，每层PVDF聚合物薄膜一侧面处的金属化层与所述正极喷金层接触连接，所述PVDF聚合物薄膜的另一侧面处的金属化层与所述负极喷金层接触连接。
所述预压紧结构包括弹簧、压紧片和支撑柱，所述支撑柱一端固定设置有限位板，所述支撑柱另一端螺纹连接有压紧片，所述弹簧设置在限位板和压紧片之间且所述弹簧与所述支撑柱滑动连接。
所述运动组件包括导轨、滚轮、轮轴和钳制轮，其中，所述导轨固定在所述壳体内壁上且所述导轨与所述滚轮滑动连接，所述滚轮固定在所述轮轴两端，所述轮轴与所述钳制轮刚性连接，所述钳制轮设置在所述压电薄膜叠堆两端且所述钳制轮与所述压电薄膜叠堆螺纹连接。
所述所述钳制轮上且与所述导轨平行的方向上设置有输出轴，所述输出轴与所述钳制轮刚性连接，所述输出轴上还设置有导向轮，所述导向轮所述壳体内壁滑动连接。
所述制动组件包括制动杆和制动块，所述制动块与所述制动杆刚性连接，所述壳体上设置有通孔，所述制动杆通过所述通孔与所述壳体滑动连接，所述制动块为拱形制动块，所述制动块与所述钳制轮接触连接。
所述控制单元包括控制板、第一限位传感器、第二限位传感器、电气引出接口、电源开关和指示灯，其中，所述控制板上设置有控制器和降压变换电路和升压变换电路，所述电源开关分别与降压变换电路和升压变换电路电连接，所述降压变换电路、升压变换电路、电气引出接口、第一限位传感器和第二限位传感器均与所述控制器电连接。
所述降压变换电路和升压变换电路均与所述压电薄膜叠堆电连接，所述升压变换电路为BoostDC-DC升压变换电路，所述降压变换电路为BuckDC-DC降压变换电路，所述指示灯包括上电指示灯，使能指示灯和限位指示灯，所述上电指示灯与所述电源开关电连接，所述使能指示灯和限位指示灯均与所述控制器电连接。
所述第一限位传感器和第二限位传感器均为压电式传感器，所述第一限位传感器和第二限位传感器分别固定在所述壳体内且位于所述压电薄膜叠堆的两端。
本发明公开了一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，采用PVDF聚合物薄膜作为堆叠材料，所述PVDF聚合物薄膜不受叠堆数量的约束，可以实现成千上万片叠堆，且PVDF聚合物薄膜叠堆采用预压紧结构，并与控制单元、运动组件和制动组件配合，可以进行步进推动实现较高的定位精度、所述PVDF聚合物薄膜的柔韧性，实现多层PVDF聚合物薄膜的推动，同时使得推进器具有长行程、耐冲击振动和剪切扭曲的有益效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是压电薄膜叠堆的结构示意图。
图3是预压紧结构的示意图。
图4是控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施，而不是全部的实施，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，包括壳体1，所述壳体1内设置有压电薄膜叠堆2、运动组件3、制动组件9和控制单元，其中，所述壳体1上滑动连接有制动组件9，所述制动组件9与所述运动组件3可接触连接，所述运动组件3与所述压电薄膜叠堆2固定连接，所述压电薄膜叠堆2与所述控制单元电连接。
所述压电薄膜叠堆2包括正极喷金层15、负极喷金层14、PVDF聚合物薄膜层叠结构和预压紧结构，其中，所述正极喷金层15和负极喷金层14之间固定设置有PVDF聚合物薄膜层叠结构，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构上固定设置有预压紧结构。
所述PVDF聚合物薄膜13是一种压电材料，可以制作成柔软的薄膜，无污染、密度低、韧性好、耐冲击，工业化批量生产时薄膜厚度可以达到5um。PVDF聚合物薄膜13还具有较高击穿场强，击穿电压达500V/um，所述PVDF聚合物薄膜13在保留薄膜材料的柔软性、高耐压性、高压电特性外，介电损耗大大降低。采用所述PVDF聚合物薄膜13作成叠堆结构，几乎不受叠堆数量的约束，可以轻松实现成千上万片叠堆，实现较高的定位精度、长行程、耐冲击振动和剪切扭曲。
所述PVDF聚合物薄膜层叠结构的层叠数量为500层至5000层之间，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构中每一层上均设置有PVDF聚合物薄膜13，所述PVDF聚合物薄膜13上设置有金属化层12，所述金属化层12敷设在所述PVDF聚合物薄膜13的一个面上，两金属化层12之间固定有一层PVDF聚合物薄膜13，每层PVDF聚合物薄膜13一侧面处的金属化层12与所述正极喷金层15接触连接，所述PVDF聚合物薄膜13的另一侧面处的金属化层12与所述负极喷金层14接触连接。所述正极喷金层15与负极喷金层14分别通过金属化层12为PVDF聚合物薄膜13提供电压。
所述预压紧结构包括弹簧17、压紧片16和支撑柱18，所述支撑柱18一端固定设置有限位板19，所述支撑柱18另一端螺纹连接有压紧片16，所述弹簧17设置在限位板19和压紧片16之间且所述弹簧17与所述支撑柱18滑动连接。
在本实施例中，所述压电薄膜叠堆2的层数可根据具体设计需求而定，数量优选为500~5000之间。每层PVDF聚合物薄膜材料形状为正方形，叠堆厚各端面平齐，端面不平齐度不大于0.1mm。
在本实施例中，在正极喷金层15和负极喷金层14之间放置多层PVDF聚合物薄膜13，在PVDF聚合物薄膜13堆叠完成后，在所述PVDF聚合物薄膜13的顶层固定设置预压紧结构，所述预压结构施加的压紧力根据PVDF聚合物薄膜13的层叠厚度来设定，依据胡克定律F=KX，F为预压紧力，X为弹簧形变量，K为弹性系数，以此来设定弹簧17的压缩量，由于叠堆电致伸缩量远小于叠堆长度，因此，PVDF聚合物薄膜通电伸缩的过程中可认为是受恒定预压紧力。预压紧结构机械具有足够大的刚性保证压电薄膜叠堆2伸缩变形时自身不发生形变。
所述运动组件3包括导轨6、滚轮7、轮轴5和钳制轮4，其中，所述导轨6固定在所述壳体1内壁上且所述导轨6与所述滚轮7滑动连接，所述滚轮7固定在所述轮轴5两端，所述轮轴5与所述钳制轮4刚性连接，所述钳制轮4设置在所述压电薄膜叠堆2两端且所述钳制轮4与所述压电薄膜叠堆2螺纹连接。
所述所述钳制轮4上且与所述导轨6平行的方向上设置有输出轴8，所述输出轴8与所述钳制轮4刚性连接，所述输出轴8上还设置有导向轮，所述导向轮所述壳体1内壁滑动连接。
所述制动组件9包括制动杆11和制动块10，所述制动块10与所述制动杆11刚性连接，所述壳体1上设置有通孔，所述制动杆11通过所述通孔与所述壳体1滑动连接，所述制动块10为拱形制动块10，所述制动块10与所述钳制轮4接触连接。
作为本实施例中的一种优选方式，所述制动杆11为电动推杆，所述电动推杆与所述控制单元电连接。
如图4所示，所述控制单元包括控制板21、第一限位传感器27、第二限位传感器28、电气引出接口24、电源开关23和指示灯，其中，所述控制板21上设置有控制器26和降压变换电路25和升压变换电路20，所述电源开关23分别与降压变换电路25和升压变换电路20电连接，所述降压变换电路25、升压变换电路20、电气引出接口24、第一限位传感器27和第二限位传感器28均与所述控制器26电连接。在本实施例中，所述控制器26优选为单片机。
电源开关23控制着可控制单元的电气总电源的通断，控制板21通过电气引出接口24接收外部指令，所述外部指令设置为编码形式输入，所述外部指令包括使能指令、步进量指令、步进数指令和回位指令，在本实施例中，所述电源开关 23与外部电源连接，优选地，所述外部电源的供电电压为24V。
而且，所述控制器26可以根据需要选择降压变换电路25工作或升压变换电路20工作，以对压电薄膜叠堆2施加不同的电压值，优选地，所述升压变换电路20的输出电压为200V，所述降压变换电路25的输出电压为15V。
所述降压变换电路25和升压变换电路20均与所述压电薄膜叠堆2电连接，所述升压变换电路20为BoostDC-DC升压变换电路，所述降压变换电路25为BuckDC-DC降压变换电路，所述指示灯包括上电指示灯22，使能指示灯30和限位指示灯29，所述上电指示灯22与所述电源开关23电连接，所述使能指示灯30和限位指示灯29均与所述控制器26电连接。
所述第一限位传感器27和第二限位传感器28均为压电式传感器，所述第一限位传感器27和第二限位传感器28分别固定在所述壳体1内且位于所述压电薄膜叠堆2的两端。
所述基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器的工作过程如下：
闭合电源开关23，所述推进器上电，同时上电指示灯22点亮。控制器26控制推进器上的两制动杆11动作，使得制动块10与钳制轮4相接触，由于制动杆11为电动推杆，此时压电薄膜叠堆2两端的钳制轮4均处于制动状态。
根据实际推进需要，通过电气引出接口24输入步进量指令和步进数指令，而后输入使能指令，此时，控制器26接收步进量指令、步进数指令和使能指令，使能指示灯30点亮，推进器根据指令进行推进动作，再次输入使能指令或者完成设定的步进数时，推进动作停止。
所述推进器的每步推进动作的时序为，首先，图1中左侧的制动杆11脱开对左侧的钳制轮4的夹持，但保持图1中右侧的制动杆11对右侧的钳制轮4的夹持，所述控制单元向所述压电薄膜叠堆2施加依步进量设定的电压，此时压电薄膜叠堆2伸长，推动图1中左侧的钳制轮4移动，图1中左侧钳制轮4的移动从而推动左侧输出轴8前伸。
由于薄膜压电频率相应特性，在撤除压电薄膜叠堆2上的电压时，压电薄膜叠堆2会伸缩，所以，在控制单元撤除电压时，图1中左侧制动杆11动作，来将左侧的钳制轮进行夹持，同时，图1中右侧的制动杆11动作，使得图1中右侧的对钳制轮4的脱离制动杆11的夹持，由于叠堆的电致伸缩特性，电压撤除后，右侧的钳制轮4向图1的左侧回缩，整个过程为一次步进前行，
而后根据设定步数，按所述的每步推动的时序周而复始动作，当接收到回位指令时，所述退进器改为后退运行，也即是向图1的右侧回退。
在本实施例中，无论是推进还是回位，当钳制轮4触碰到第一限位传感器27或第二限位传感器28时，所述推动器自动停止运行，所述限位指示灯29点亮。
本发明公开了一种基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，采用PVDF聚合物薄膜作为压电薄膜叠堆的堆叠材料，所述PVDF聚合物薄膜不受叠堆数量的约束，可以实现成千上万片叠堆，且压电薄膜叠堆采用预压紧结构，并与控制单元、运动组件和制动组件配合，可以进行步进推动实现较高的定位精度、且所述PVDF聚合物薄膜的柔韧性，实现多层PVDF聚合物薄膜的推动，同时使得推进器具有长行程、耐冲击振动和剪切扭曲的有益效果。
所述推进器，可实现高定位精度和长行程。可实现的主要性能指标为：
(1)定位精度：±0.5nm;
(2)行程：不小于10mm；
(3)推进力：不小于50N；
(4)推进速度：不小于5mm/min。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有压电薄膜叠堆（2）、运动组件（3）、制动组件（9）和控制单元，其中，所述壳体（1）上滑动连接有制动组件（9），所述制动组件（9）与所述运动组件（3）可接触连接，所述运动组件（3）与所述压电薄膜叠堆（2）固定连接，所述压电薄膜叠堆（2）与所述控制单元电连接；
所述压电薄膜叠堆（2）包括正极喷金层（15）、负极喷金层（14）、PVDF聚合物薄膜层叠结构和预压紧结构，其中，所述正极喷金层（15）和负极喷金层（14）之间固定设置有PVDF聚合物薄膜层叠结构，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构上固定设置有预压紧结构；
所述PVDF聚合物薄膜层叠结构的层叠数量为500层至5000层之间，所述PVDF聚合物薄膜层叠结构中每一层上均设置有PVDF聚合物薄膜（13），所述PVDF聚合物薄膜（13）上设置有金属化层（12），所述金属化层（12）敷设在所述PVDF聚合物薄膜（13）的一个面上，两金属化层（12）之间固定有一层PVDF聚合物薄膜（13），每层PVDF聚合物薄膜（13）一侧面处的金属化层（12）与所述正极喷金层（15）接触连接，所述PVDF聚合物薄膜（13）的另一侧面处的金属化层（12）与所述负极喷金层（14）接触连接；
所述预压紧结构包括弹簧（17）、压紧片（16）和支撑柱（18），所述支撑柱（18）一端固定设置有限位板（19），所述支撑柱（18）另一端螺纹连接有压紧片（16），所述弹簧（17）设置在限位板（19）和压紧片（16）之间且所述弹簧（17）与所述支撑柱（18）滑动连接；
所述运动组件（3）包括导轨（6）、滚轮（7）、轮轴（5）和钳制轮（4），其中，所述导轨（6）固定在所述壳体（1）内壁上且所述导轨（6）与所述滚轮（7）滑动连接，所述滚轮（7）固定在所述轮轴（5）两端，所述轮轴（5）与所述钳制轮（4）刚性连接，所述钳制轮（4）设置在所述压电薄膜叠堆（2）两端且所述钳制轮（4）与所述压电薄膜叠堆（2）螺纹连接；
所述制动组件（9）包括制动杆（11）和制动块（10），所述制动块（10）与所述制动杆（11）刚性连接，所述壳体（1）上设置有通孔，所述制动杆（11）通过所述通孔与所述壳体（1）滑动连接，所述制动块（10）为拱形制动块（10），所述制动块（10）与所述钳制轮（4）接触连接，所述制动杆11为电动推杆，所述电动推杆与所述控制单元电连接；
所述控制单元包括控制板（21）、第一限位传感器（27）、第二限位传感器（28）、电气引出接口（24）、电源开关（23）和指示灯，其中，所述控制板（21）上设置有控制器（26）和降压变换电路（25）和升压变换电路（20），所述电源开关（23）分别与降压变换电路（25）和升压变换电路（20）电连接，所述降压变换电路（25）、升压变换电路（20）、电气引出接口（24）、第一限位传感器（27）和第二限位传感器（28）均与所述控制器（26）电连接；所述降压变换电路（25）和升压变换电路（20）均与所述压电薄膜叠堆（2）电连接，所述第一限位传感器（27）和第二限位传感器（28）分别固定在所述壳体（1）内且位于所述压电薄膜叠堆（2）的两端。
2.根据权利要求1所述的基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，其特征在于：所述钳制轮（4）上且与所述导轨（6）平行的方向上设置有输出轴（8），所述输出轴（8）与所述钳制轮（4）刚性连接，所述输出轴（8）上还设置有导向轮，所述导向轮所述壳体（1）内壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，其特征在于：所述升压变换电路（20）为BoostDC-DC升压变换电路，所述降压变换电路（25）为BuckDC-DC降压变换电路，所述指示灯包括上电指示灯（22），使能指示灯（30）和限位指示灯（29），所述上电指示灯（22）与所述电源开关（23）电连接，所述使能指示灯（30）和限位指示灯（29）均与所述控制器（26）电连接。
4.根据权利要求1所述的基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器，其特征在于：所述第一限位传感器（27）和第二限位传感器（28）均为压电式传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110735208.8A CN113489366B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110735208.8A CN113489366B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113489366A CN113489366A (zh) | 2021-10-08 |
| CN113489366B true CN113489366B (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=77937031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110735208.8A Active CN113489366B (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113489366B (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169572A (ja) * | 1998-12-28 | 2001-06-22 | Ngk Insulators Ltd | 圧電／電歪デバイスおよびその製造方法 |
| CN2814795Y (zh) * | 2005-06-29 | 2006-09-06 | 上海大学 | 基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器 |
| CN101719740A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 中国科学院电工研究所 | 应用光伏供电的二自由度惯性驱动机构 |
| CN102361411A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种压电直线驱动器 |
| CN107530220A (zh) * | 2014-12-29 | 2018-01-02 | 伊拉斯泰美德有限公司 | 将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构及其用途 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936713C2 (de) * | 1999-08-06 | 2001-08-23 | Bosch Gmbh Robert | Piezokeramischer Aktor sowie Verfahren zu seiner Herstellung |
| CN105827141B (zh) * | 2016-06-06 | 2017-12-15 | 长春工业大学 | 斜梯形运动转换式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法 |
-
2021
- 2021-06-30 CN CN202110735208.8A patent/CN113489366B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001169572A (ja) * | 1998-12-28 | 2001-06-22 | Ngk Insulators Ltd | 圧電／電歪デバイスおよびその製造方法 |
| CN2814795Y (zh) * | 2005-06-29 | 2006-09-06 | 上海大学 | 基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器 |
| CN101719740A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-02 | 中国科学院电工研究所 | 应用光伏供电的二自由度惯性驱动机构 |
| CN102361411A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-02-22 | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 | 一种压电直线驱动器 |
| CN107530220A (zh) * | 2014-12-29 | 2018-01-02 | 伊拉斯泰美德有限公司 | 将电活性聚合物保持在预拉伸状态的方法和机构及其用途 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113489366A (zh) | 2021-10-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPWO2013122047A1 (ja) | ゲルアクチュエータ及びその製造方法 | |
| CN107493035A (zh) | 石墨烯电极介电弹性体驱动器 | |
| JP2008141872A5 (zh) | ||
| CN108539983B (zh) | 一种快速充放电双向反激电路 | |
| CN109623781B (zh) | 一种基于介电弹性体驱动的跳跃机器人 | |
| CN113489366B (zh) | 基于极性薄膜材料的高定位精度长行程推进器 | |
| CN104047820A (zh) | 一种混合驱动式形状记忆合金直线驱动装置 | |
| CN110919631A (zh) | 一种基于介电弹性体最小能量结构的刚柔软复合机器人 | |
| CN115107005A (zh) | 一种基于介电弹性体的并联软体机器人及其一体化成型制作方法 | |
| CN110350822A (zh) | 一种脚部机械能采集装置及其采集方法 | |
| CN109239597A (zh) | 一种叠堆型介电弹性体发电机实验装置 | |
| CN104124891A (zh) | 压电振子及包括该压电振子的精密位移平台 | |
| CN103326614A (zh) | 由双压电堆驱动的步进式作动器 | |
| CN110829882A (zh) | 一种t型压电驱动装置 | |
| CN110635711A (zh) | 纳米位移直线步进电机 | |
| CN111193435A (zh) | 一种旋转作动器 | |
| CN112958706B (zh) | 一种高镁铜铝复合板带的智能化压合装置及其压合方法 | |
| Thummala et al. | New incremental actuators based on electroactive polymer: conceptual, control, and driver design considerations | |
| CN212011161U (zh) | 叠片装置 | |
| JP6468646B2 (ja) | 積層型アクチュエータ | |
| CN2899119Y (zh) | 铝基叠层高过载压电驱动器 | |
| CN102638163A (zh) | 一种dc-dc变换器及其控制方法 | |
| CN105450026A (zh) | 一种三电平Boost变换器 | |
| CN206441768U (zh) | 拉伸型叠层压电致动器 | |
| CN217956972U (zh) | 一种尺蠖式压电驱动器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |