CN113489281B - 一种直线电机系统及交叉带分拣设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种直线电机系统及交叉带分拣设备。该直线电机系统包括直线电机机构，该直线电机机构包括线圈组件和间隙调整装置，线圈组件设置有两组，间隙调整组件包括导轨和弹性件，导轨设置于电机底座上，两组线圈组件均滑动设置于导轨，两组线圈组件相背的一侧均设置有呈压缩状态的弹性件，弹性件被配置为使两组线圈组件始终具有相互靠近的趋势。本发明通过设置间隙调整组件，能够在分拣小车的次级板由两组线圈组件之间经过时，根据次级板的厚度自动调整两组线圈组件之间的间隙，提高直线电机机构对分拣小车的推力，避免电能浪费。

Description

一种直线电机系统及交叉带分拣设备

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种直线电机系统及交叉带分拣设备。

背景技术

物流行业常使用交叉带分拣设备进行实物分拣，分拣小车承载货物前进运行，根据系统后台指令到达指定落货隔口时分拣小车上的皮带向隔口方向转动，使货物发生位移，掉入指定的落货隔口中，从而实现货物分拣。分拣小车一般由直线电机驱动运行，分拣小车上的次级板位于直线电机的两组线圈之间，线圈施加给次级板一个推力，从而推动分拣小车在轨道上运行。一般直线电机推动小车次级板的推力和直线电机两组线圈间的间隙成反比，即两个线圈间隙越小，直线电机提供的推力越大。然而因为制造和安装精度的原因，为了防止次级板撞击直线电机，两个线圈中间预留的缝隙均远远大于小车次级板的厚度，导致直线电机的功率因数只有0.6左右，浪费电能及制造、安装成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直线电机系统及交叉带分拣设备，以解决现有技术中存在的线圈间隙较大，导致电能浪费的技术问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种直线电机系统，包括直线电机机构，所述直线电机机构包括：

两组线圈组件；

间隙调整组件，包括导轨和弹性件，所述导轨设置于电机底座上，两组所述线圈组件均滑动设置于所述导轨，两组所述线圈组件相背的一侧均设置有呈压缩状态的所述弹性件，所述弹性件被配置为使两组所述线圈组件始终具有相互靠近的趋势。

作为优选，所述线圈组件包括线圈本体和设置于所述线圈本体上的限位轮，所述限位轮的外周面凸出于所述线圈本体面向分拣小车的次级板的侧面。

作为优选，所述线圈组件还包括限位轮位置调节装置，所述限位轮位置调节装置用于调节所述限位轮的外周面凸出于所述线圈本体面向所述次级板的侧面的距离。

作为优选，所述导轨的数量为两个，且两个所述导轨沿所述线圈组件的长度方向间隔设置，每个所述导轨上均设置有两个滑块，两个所述导轨上的滑块一一对应，且两个所述导轨上相对应的两个滑块上跨设有线圈安装板，所述线圈组件设置于所述线圈安装板上。

作为优选，所述电机底座上设置有第一弹簧安装板，所述第一弹簧安装板上开设有滑动孔，所述线圈安装板上设置有第二弹簧安装板，弹簧安装轴滑动穿设于滑动孔，且弹簧安装轴的一端与所述第二弹簧安装板连接，所述弹性件以压缩状态套设于所述弹簧安装轴上，且所述弹性件的两端分别抵接于所述第一弹簧安装板和所述第二弹簧安装板。

作为优选，所述直线电机系统还包括次级板整形机构，所述次级板整形机构设置于所述直线电机机构的上游，所述次级板整形机构用于对分拣小车的次级板进行矫直。

作为优选，所述次级板整形机构包括：

两组整形轮组，每组所述整形轮组均包括若干整形轮；

整形轮驱动组件，能够驱动所述整形轮组中的若干所述整形轮同步旋转；

夹紧组件，用于驱动两组所述整形轮组相互靠近或远离。

作为优选，所述夹紧组件包括：

夹紧电机，固定于安装底座上，所述夹紧电机的输出轴上设置有第一同步轮；

丝杠，具有第一螺纹段和第二螺纹段，且所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺旋方向相反，所述丝杠上设置有第二同步轮，所述第一同步带绕设于所述第二同步轮和所述第一同步轮；

两个整形轮安装板，其中一个所述整形轮安装板上设置有与所述第一螺纹段螺纹连接的第一螺纹孔，另一个所述整形轮安装板上设置有与所述第二螺纹段螺纹连接的第二螺纹孔，两组所述整形轮组一一对应的设置在两个所述整形轮安装板上。

作为优选，所述丝杠的数量为两个，且两个所述丝杠沿所述整形轮安装板的长度方向间隔设置，所述丝杠上设置有第三同步轮，第二同步带绕设于两个所述丝杠的所述第三同步轮上。

作为优选，所述夹紧组件还包括导向杆，所述导向杆设置于所述安装底座，所述整形轮安装板上设置有与所述导向杆滑动连接的导向孔。

作为优选，所述整形轮驱动组件包括：

驱动电机，设置于所述整形轮安装板上；

同步组件，用于将所述驱动电机的驱动力传递给所述整形轮组，并使所述整形轮组中的若干所述整形轮同步旋转。

作为优选，所述同步组件包括：

若干第一从动轴，与所述整形轮组中的若干所述整形轮一一对应连接，所述第一从动轴与第一支撑座转动连接，所述第一支撑座连接于所述整形轮安装板上；

主动轴，与所述驱动电机驱动连接，所述主动轴与第二支撑座转动连接，所述第二支撑座连接于所述整形轮安装板上；

若干第二从动轴，以及所述主动轴一一对应的位于相邻两个所述第一从动轴的中轴线上，所述第二从动轴与第三支撑座转动连接，所述第三支撑座连接于所述整形轮安装板上；

若干同步齿轮，一一对应的设置于所述第一从动轴、所述主动轴以及所述第二从动轴上，且若干所述同步齿轮相互啮合。

作为优选，所述次级板整形机构还包括测距传感器和距离检测片，所述测距传感器和所述距离检测片中的一个设置于所述安装底座上，另一个设置于所述整形轮安装板上。

一种交叉带分拣设备，包括如上任一项所述的直线电机系统。

本发明的有益效果：

本发明提供一种直线电机系统，包括直线电机机构，该直线电机机构包括线圈组件和间隙调整装置，线圈组件设置有两组，间隙调整组件包括导轨和弹性件，导轨设置于电机底座上，两组线圈组件均滑动设置于导轨，两组线圈组件相背的一侧均设置有呈压缩状态的弹性件，弹性件被配置为使两组线圈组件始终具有相互靠近的趋势。通过设置间隙调整组件，能够在分拣小车的次级板由两组线圈组件之间经过时，根据次级板的厚度自动调整两组线圈组件之间的间隙，提高直线电机机构对分拣小车的推力，避免电能浪费。

附图说明

图1是本发明提供的直线电机机构的结构示意图；

图2是本发明提供的直线电机机构去除线圈组件之后的部分分解结构示意图；

图3是本发明提供的线圈组件的结构示意图；

图4是本发明提供的线圈组件的分解结构示意图；

图5是本发明提供的限位轮位置调节装置的结构示意图；

图6是本发明提供的次级板整形装置的正面结构示意图；

图7是本发明提供的次级板整形装置的背面结构示意图；

图8是发明提供的丝杠的结构示意图；

图9是本发明提供的一组整形轮组及其整形轮驱动组件的正面结构示意图；

图10是本发明提供的一组整形轮组及其整形轮驱动组件的背面结构示意图；

图11是本发明提供的同步组件的结构示意图一；

图12是本发明提供的同步组件的结构示意图二；

图13是本发明提供的同步组件的结构示意图三；

图14是本发明提供的交叉带分拣设备的部分结构示意图。

图中：

10、轨道；20、分拣小车；

30、次级板整形机构；31、安装底座；32、整形轮组；321、整形轮；331、夹紧电机；332、丝杠；3321、第一螺纹段；3322、第二螺纹段；333、第一同步带；334、整形轮安装板；3341、第一螺纹孔；3342、导向孔；335、第二同步带；336、导向杆；341、驱动电机；3411、电机座；342、同步组件；3421、第一从动轴；3422、第一支撑座；3423、主动轴；3424、第二支撑座；3425、第二从动轴；3426、第三支撑座；3427、同步齿轮；35、测距传感器；36、距离检测片；37、防护罩；

40、直线电机机构；41、电机底座；42、线圈组件；421、线圈本体；4211、线圈安装板；4212、线圈；4213、散热片；4214、风扇；4215、防护板；422、限位轮；423、限位轮安装板；424、调节螺栓；431、导轨；4311、滑块；432、弹性件；433、线圈安装板；434、第一弹簧安装板；4341、滑动孔；435、第二弹簧安装板；436、弹簧安装轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图5所示，本发明提供一种直线电机系统，包括直线电机机构40，该直线电机机构40包括线圈组件42和间隙调整装置，线圈组件42设置有两组，间隙调整组件包括导轨431和弹性件432，导轨431设置于电机底座41上，两组线圈组件42均滑动设置于导轨431，两组线圈组件42相背的一侧均设置有呈压缩状态的弹性件432，弹性件432被配置为使两组线圈组件42始终具有相互靠近的趋势。通过设置间隙调整组件，能够在分拣小车20的次级板由两组线圈组件42之间经过时，根据次级板的厚度自动调整两组线圈组件42之间的间隙，提高直线电机机构40对分拣小车20的推力，避免电能浪费。

优选地，参见图1和图2，电机底座41上设置的导轨431的数量为两个，且两个导轨431沿线圈组件42的长度方向间隔设置，每个导轨431上均设置有两个滑块4311，两个导轨431上的滑块4311一一对应，且两个导轨431上相对应的两个滑块4311上跨设有线圈安装板433，线圈组件42设置于线圈安装板433上。通过上述设置，能够使导轨431更稳定的对线圈组件42进行滑动支撑。

电机底座41上设置有第一弹簧安装板434，第一弹簧安装板434上开设有滑动孔4341，线圈安装板433上设置有第二弹簧安装板435，弹簧安装轴436滑动穿设于滑动孔4341，且弹簧安装轴436的一端与第二弹簧安装板435连接，弹性件432以压缩状态套设于弹簧安装轴436上，且弹性件432的两端分别抵接于第一弹簧安装板434和第二弹簧安装板435。通过上述设置，能够更加便于对弹性件432进行安装，以及使弹性件432更加稳定。

参见图3，线圈组件42包括线圈本体421和设置于线圈本体421上的限位轮422，限位轮422的外周面凸出于线圈本体421面向分拣小车20的次级板的侧面，以保证两个线圈本体421之间的间隙，防止次级板与线圈本体421直接接触，对线圈本体421造成剐蹭损伤，从而保护线圈本体421。在本实施例中，参见图4，线圈本体421包括线圈4212、线圈安装板433、散热片4213、风扇4214以及防护板4215，线圈4212设置于线圈安装板433的一侧面，且线圈4212面向次级板设置，散热片4213设置于线圈安装板433的另一侧面，风扇4214设置于线圈安装板433的底面，且线圈安装板433的底板上开设有连通风扇4214与散热片4213的通孔，防护板4215盖设于散热片4213，并与线圈安装板433连接。限位轮422通过限位轮安装板423安装于线圈安装板433上，在本实施例中，限位轮安装板423与线圈安装板433之间通过螺栓连接，连接方式简单可靠。

优选地，线圈组件42还包括限位轮位置调节装置，限位轮位置调节装置用于调节限位轮422的外周面凸出于线圈本体421面向次级板的侧面的距离，即调节两个线圈本体421之间的间隙，以增加灵活性，更好的对线圈本体421进行保护。在本实施例中，参见图5，限位轮位置调节装置为调节螺栓424，线圈安装板433上设置有螺栓孔，调节螺栓424螺纹连接于线圈安装板433上的螺栓孔，调节螺栓424的头部位于线圈安装板433背离限位轮安装板423的一侧，调节螺栓424的尾部抵接于限位轮安装板423上，通过调节调节螺栓424的尾部旋出螺栓孔的长度就能够调节限位轮安装板423与线圈安装板433之间的间距，即调节限位轮422的外周面凸出于线圈4212面向次级板的侧面的距离。调节方式简单方便。

进一步地，如图6至图13所示，本发明提供的直线电机系统还包括次级板整形机构30，次级板整形机构30设置于直线电机机构40的上游，次级板整形机构30用于对分拣小车20的次级板进行矫直。通过设置次级板整形机构30，能够在次级板经过直线电机机构40之前先对次级板进行矫直，以使次级板以尽可能平直的状态进入直线电机机构40，从而能够进一步减小两组线圈组件42之间的间隙，进一步提高直线电机机构40对分拣小车20的推力。

具体的，参见图6，次级板整形机构30包括整形轮组32、整形轮驱动组件以及夹紧组件，其中，整形轮组32设置有两组，每组整形轮组32均包括若干整形轮321；整形轮驱动组件能够驱动整形轮组32中的若干整形轮321同步旋转；夹紧组件用于驱动两组整形轮组32相互靠近或远离。次级板能够从两组整形轮组32之间通过，当次级板运行至两组整形轮组32之间时，夹紧组件会驱动两组整形轮组32相互靠近以夹紧次级板，同时整形轮驱动组件驱动整形轮组32中的若干整形轮321同步旋转，且整形轮321旋转的速度与次级板的行进速度一致，以确保次级板能够顺利行进，从而次级板在两组整形轮组32的夹紧力作用下能够矫正为平直状态。

参见图6至图9，夹紧组件包括夹紧电机331、丝杠332和整形轮安装板334，其中，夹紧电机331固定于安装底座31上，夹紧电机331的输出轴上设置有第一同步轮；丝杠332具有第一螺纹段3321和第二螺纹段3322，且第一螺纹段3321和第二螺纹段3322的螺旋方向相反，丝杠332上设置有第二同步轮，第一同步带333绕设于第二同步轮和第一同步轮；整形轮安装板334的数量为两个，其中一个整形轮安装板334上设置有与第一螺纹段3321螺纹连接的第一螺纹孔3341，另一个整形轮安装板334上设置有与第二螺纹段3322螺纹连接的第二螺纹孔，两组整形轮组32一一对应的设置在两个整形轮安装板334上。夹紧电机331通过第一同步带333带动丝杠332旋转，因丝杠332上的第一螺纹段3321和第二螺纹段3322旋向相反，故丝杠332能够带动两个整形轮安装板334相互靠近或远离，从而使安装在两个整形轮安装板334上的两组整形轮组32相互靠近或远离。

优选地，丝杠332的数量为两个，且两个丝杠332沿整形轮安装板334的长度方向间隔设置，丝杠332上设置有第三同步轮，第二同步带335绕设于两个丝杠332的第三同步轮上。夹紧电机331能够通过第一同步带333和第二同步带335带动两个丝杠332同时转动。通过设置两个丝杠332，能够对整形轮安装板334以及设置于整形轮安装板334上的整形轮组32进行更稳定的移动支撑。

优选地，夹紧组件还包括导向杆336，导向杆336设置于安装底座31，整形轮安装板334上设置有与导向杆336滑动连接的导向孔3342，以对整形轮安装板334的移动进行导向。在本实施例中，导向杆336的数量也为两个，且两个导向杆336沿整形轮安装板334的长度方向间隔设置。

参见图9至图13，整形轮驱动组件包括驱动电机341和同步组件342，其中，驱动电机341通过电机座3411设置于整形轮安装板334上；同步组件342用于将驱动电机341的驱动力传递给整形轮组32，并使整形轮组32中的若干整形轮321同步旋转。具体地，同步组件342包括若干第一从动轴3421、主动轴3423、若干第二从动轴3425以及若干同步齿轮3427，其中，若干第一从动轴3421与整形轮组32中的若干整形轮321一一对应连接，第一从动轴3421与第一支撑座3422转动连接，第一支撑座3422连接于整形轮安装板334上；主动轴3423与驱动电机341驱动连接，主动轴3423与第二支撑座3424转动连接，第二支撑座3424连接于整形轮安装板334上；若干第二从动轴3425以及主动轴3423一一对应的位于相邻两个第一从动轴3421的中轴线上，第二从动轴3425与第三支撑座3426转动连接，第三支撑座3426连接于整形轮安装板334上；若干同步齿轮3427一一对应的设置于第一从动轴3421、主动轴3423以及第二从动轴3425上，且若干同步齿轮3427相互啮合。驱动电机341能够驱动主动轴3423转动，通过第二从动轴3425以及同步齿轮3427能够将主动轴3423的旋转力传递至每一个第一从动轴3421，从而使与第一从动轴3421连接的整形轮321能够同步旋转。优选地，同步组件342的外侧罩设有防护罩37，防护罩37与安装底座31连接，以对同步组件342进行防护，避免杂质进入同步齿轮3427之间对同步齿轮3427造成磨损。

参见图6，次级板整形机构30还包括测距传感器35和距离检测片36，测距传感器35和距离检测片36中的一个设置于安装底座31上，另一个设置于整形轮安装板334上。通过测距传感器35和距离检测片36的设置，能够检测整形轮组32的位置，从而能够将整形轮组32的位置信号传输给控制器，由控制器根据整形轮组32的位置信号来对夹紧组件进行控制，有助于实现自动化。

如图14所示，本发明提供的直线电机系统包括沿分拣小车20的行进方向依次设置的次级板整形机构30和直线电机机构40，分拣小车20在行进过程中，分拣小车20上的次级板先经过次级板整形机构30进行矫直，然后经过直线电机机构40，由直线电机机构40的间隙调整组件根据次级板的厚度自动调整两组线圈组件42之间的间隙。

本发明还提供一种交叉带分拣设备，如图14所示，包括轨道10、分拣小车20和如上所述的直线电机系统，分拣小车20能够在直线电机系统的驱动下沿轨道10运行。通过采用上述直线电机系统能够提高直线电机机构40对分拣小车20的推力，避免电能浪费，且能够减少直线电机系统的布置个数，降低成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种直线电机系统，其特征在于，包括直线电机机构(40)，所述直线电机机构(40)包括：

两组线圈组件(42)；

间隙调整组件，包括导轨(431)和弹性件(432)，所述导轨(431)设置于电机底座(41)上，两组所述线圈组件(42)均滑动设置于所述导轨(431)，两组所述线圈组件(42)相背的一侧均设置有呈压缩状态的所述弹性件(432)，所述弹性件(432)被配置为使两组所述线圈组件(42)始终具有相互靠近的趋势；

所述线圈组件(42)包括线圈本体(421)和设置于所述线圈本体(421)上的限位轮(422)，所述限位轮(422)的外周面凸出于所述线圈本体(421)面向次级板的侧面；

所述线圈组件(42)还包括限位轮位置调节装置，所述限位轮位置调节装置用于调节所述限位轮(422)的外周面凸出于所述线圈本体(421)面向所述次级板的侧面的距离。

2.根据权利要求1所述的直线电机系统，其特征在于，所述导轨(431)的数量为两个，且两个所述导轨(431)沿所述线圈组件(42)的长度方向间隔设置，每个所述导轨(431)上均设置有两个滑块(4311)，两个所述导轨(431)上的滑块(4311)一一对应，且两个所述导轨(431)上相对应的两个滑块(4311)上跨设有线圈安装板(433)，所述线圈组件(42)设置于所述线圈安装板(433)上。

3.根据权利要求2所述的直线电机系统，其特征在于，所述电机底座(41)上设置有第一弹簧安装板(434)，所述第一弹簧安装板(434)上开设有滑动孔(4341)，所述线圈安装板(433)上设置有第二弹簧安装板(435)，弹簧安装轴(436)滑动穿设于所述滑动孔(4341)，且所述弹簧安装轴(436)的一端与所述第二弹簧安装板(435)连接，所述弹性件(432)以压缩状态套设于所述弹簧安装轴(436)上，且所述弹性件(432)的两端分别抵接于所述第一弹簧安装板(434)和所述第二弹簧安装板(435)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的直线电机系统，其特征在于，所述直线电机系统还包括次级板整形机构(30)，所述次级板整形机构(30)设置于所述直线电机机构(40)的上游，所述次级板整形机构(30)用于对次级板进行矫直。

5.根据权利要求4所述的直线电机系统，其特征在于，所述次级板整形机构(30)包括：

两组整形轮组(32)，每组所述整形轮组(32)均包括若干整形轮(321)；

整形轮驱动组件，能够驱动所述整形轮组(32)中的若干所述整形轮(321)同步旋转；

夹紧组件，用于驱动两组所述整形轮组(32)相互靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的直线电机系统，其特征在于，所述夹紧组件包括：

夹紧电机(331)，固定于安装底座(31)上，所述夹紧电机(331)的输出轴上设置有第一同步轮；

丝杠(332)，具有第一螺纹段(3321)和第二螺纹段(3322)，且所述第一螺纹段(3321)和所述第二螺纹段(3322)的螺旋方向相反，所述丝杠(332)上设置有第二同步轮，第一同步带(333)绕设于所述第二同步轮和所述第一同步轮；

两个整形轮安装板(334)，其中一个所述整形轮安装板(334)上设置有与所述第一螺纹段(3321)螺纹连接的第一螺纹孔(3341)，另一个所述整形轮安装板(334)上设置有与所述第二螺纹段(3322)螺纹连接的第二螺纹孔，两组所述整形轮组(32)一一对应的设置在两个所述整形轮安装板(334)上。

7.根据权利要求6所述的直线电机系统，其特征在于，所述丝杠(332)的数量为两个，且两个所述丝杠(332)沿所述整形轮安装板(334)的长度方向间隔设置，所述丝杠(332)上设置有第三同步轮，第二同步带(335)绕设于两个所述丝杠(332)的所述第三同步轮上。

8.根据权利要求6所述的直线电机系统，其特征在于，所述夹紧组件还包括导向杆(336)，所述导向杆(336)设置于所述安装底座(31)，所述整形轮安装板(334)上设置有与所述导向杆(336)滑动连接的导向孔(3342)。

9.根据权利要求6所述的直线电机系统，其特征在于，所述整形轮驱动组件包括：

驱动电机(341)，设置于所述整形轮安装板(334)上；

同步组件(342)，用于将所述驱动电机(341)的驱动力传递给所述整形轮组(32)，并使所述整形轮组(32)中的若干所述整形轮(321)同步旋转。

10.根据权利要求9所述的直线电机系统，其特征在于，所述同步组件(342)包括：

若干第一从动轴(3421)，与所述整形轮组(32)中的若干所述整形轮(321)一一对应连接，所述第一从动轴(3421)与第一支撑座(3422)转动连接，所述第一支撑座(3422)连接于所述整形轮安装板(334)上；

主动轴(3423)，与所述驱动电机(341)驱动连接，所述主动轴(3423)与第二支撑座(3424)转动连接，所述第二支撑座(3424)连接于所述整形轮安装板(334)上；

若干第二从动轴(3425)，以及所述主动轴(3423)一一对应的位于相邻两个所述第一从动轴(3421)的中轴线上，所述第二从动轴(3425)与第三支撑座(3426)转动连接，所述第三支撑座(3426)连接于所述整形轮安装板(334)上；

若干同步齿轮(3427)，一一对应的设置于所述第一从动轴(3421)、所述主动轴(3423)以及所述第二从动轴(3425)上，且若干所述同步齿轮(3427)相互啮合。

11.根据权利要求6所述的直线电机系统，其特征在于，所述次级板整形机构(30)还包括测距传感器(35)和距离检测片(36)，所述测距传感器(35)和所述距离检测片(36)中的一个设置于所述安装底座(31)上，另一个设置于所述整形轮安装板(334)上。

12.一种交叉带分拣设备，其特征在于，包括如权利要求书1-11任一项所述的直线电机系统。

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