CN113486985A - 电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备 - Google Patents

电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及电动设备领域，具体公开了一种电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备。该方法包括获取第一时间段内，电动设备的第一移动数据和与电动设备之间的距离小于预设距离的第一电子设备的第二移动数据；根据第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户。并且，第二电子设备还可以获取在第一电子设备的用户使用电动设备时的使用数据，以便于企业对电动设备进行管理、调度、维护等。

Description

电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备
技术领域
本申请涉及电动设备领域，特别涉及一种电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备。
背景技术
随着物联网技术和传感器技术的发展，越来越多的传统电动设备产品具有了接入互联网络的能力，并能够通过网络传送电动设备的作业运行数据，例如电动设备是否在进行作业、是否有异常碰撞/跌落、及其已作业时间数据等。
当前，随着企业保有的电动设备数量和种类的增加，为了便于对电动设备的管理和调度，需要实时统计和管理电动设备的操作人员以及电动设备的使用情况其中，电动设备的使用情况可以包括使用时间、使用位置、是否运行正常等。因此，电动设备如何识别操作人员并上报统计、以及如何实时统计电动设备的使用情况等，已然成为一个亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备。通过获取电动设备和操作人员的电子设备的移动数据，并根据移动数据的相似度确定该操作人员是否是电动设备的当前用户，并将用户与电动设备的使用数据进行关联，以对电动设备进行管理。
第一方面，本申请实施例提供了一种电动设备的用户识别方法，该方法包括：获取第一时间段内，电动设备的第一移动数据和与电动设备之间的距离小于预设距离的第一电子设备的第二移动数据；根据第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户。
如此，企业的电动设备管理人员可以准确地确定电动设备的用户，并根据电动设备的用户对电动设备进行管理。
在上述第一方面的第一种可能实现中，上述移动数据包括以下数据中的至少一种：加速度数据、速度数据、角速度数据。
可以理解，在一些实施例中，可以使用一种移动数据确定第一移动数据和第二移动数据的相似度，在在另一些实施例中也可以使用多种移动数据确定第一移动数据和第二移动数据的相似度。
在上述第一方面的第二种可能实现中，上述电动设备为智能清洁设备；和/或上述第一电子设备为便捷式电子设备；其中，便携式电子设备包括手机、智能手环、智能手表中的至少一种。
在上述第一方面的第三种可能实现中，上述根据第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户，具体包括：确定第二时间段内第一移动数据与第二移动数据在不同时刻的相似度；在不同时刻的相似度在第二时间段内的平均值大于预设相似度阈值的情况下，确定携带第一电子设备的用户也是电动设备的当前用户。
例如，在一些实施例中，相似度可以根据第一移动数据和第二移动数据的相关系数确定。
在上述第一方面的第四种可能实现中，上述根据第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户，具体包括：确定第三时间段内和第四时间段内第一移动数据与第二移动数据在不同时刻的相似度；在不同时刻的相似度在第三时间段内的平均值与第四时间段内的平均值的比值大于预设相似度倍数的情况下，确定携带第一电子设备的用户也是电动设备的当前用户。
在上述第一方面的第五种可能实现中，可以根据以下数据中的至少一种定位方式确定电动设备和第一电子设备之间的距离是否小于预设距离：蓝牙信号、超宽带载波信号、射频识别数据、近场通信数据、全球卫星导航系统数据。
在根据上述第一方面的第一种至第五种可能实现的第六种可能实现中，由第二电子设备分别从电动设备和第一电子设备获取第一移动数据和第二移动数据；并且由第二电子设备确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户。
在根据上述第一方面的第六种可能实现的第七种可能实现中，该方法还包括：
第二电子设备在确定第一电子设备的用户是电动设备的当前用户的情况下，存储电动设备在被第一电子设备的用户使用的过程中的使用数据。
在一些实施例中，电动设备的管理人员可以根据第二电子设备中存储的电动设备的使用数据，对电动设备进行管理，例如定期维护、调度电动设备的当前用户进行作业等。
在根据上述第一方面的第七种可能实现的第八种可能实现中，上述使用数据包括电动设备的作业时间、电动设备的是否在运行、电动设备的使用时长、电动设备是否有异常、电动设备的用户、电动设备的位置。
在根据上述第一方面的第七种或第八种可能实现的第九种可能实现中，上述方法还包括：第二电子设备显示电动设备在被第一电子设备的用户使用的过程中的使用数据。
在根据上述第一方面的第一种至第六种可能实现的第十种可能实现中，由第一电子设备从电动设备获取电动设备的第一移动数据；并且由第一电子设备确定携带第一电子设备的用户是否也是电动设备的当前用户。
第二方面，本申请实施例提供一种电动设备的管理方法，该方法包括：根据上述第一方面所述的任一用户识别方法，确定电动设备在不同时间段内的多个当前用户；存储电动设备在被多个第一电子设备的用户使用的过程中的多组使用数据；根据多组使用数据生成电动设备的历史使用数据。
在上述第二方面的一种可能实现中，上述多组使用数据，包括电动设备在被多个第一电子设备的用户使用过程中的以下数据中的至少一项：电动设备的作业时间、电动设备的是否在运行、电动设备的使用时长、电动设备是否有异常、电动设备的用户、电动设备的位置。
在上述第二方面的一种可能实现中，该方法还包括：根据电动设备的历史使用数据，对电动设备进行管理；其中，对电动设备进行管理，包括以下方式中的至少一种：确定对电动设备进行维护的时间、调度电动设备的当前用户使用电动设备进行作业、确定电动设备发生故障时的当前用户。
如此，企业的管理人员可以获取该企业所保有的电动设备的实时使用情况，并对电设备进行调度；也可以根据电动设备的历史使用情况，优化该企业的电动设备组成；还可以根据电动设备的历史使用情况，确定对电动设备进行维护。在一些实施例中，该企业的管理人员还可以确定电动设备发生故障的用户，及时了解发生故障的详细情况。
第三方面，本申请实施例提供一种可读介质，该可读介质中存储有指令，当该指令被电子设备的处理器执行时，使电子设备实现上述第一方面及其任一种可能实现和上述第二方面及其任一种可能实现所提供的任意一种方法。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器，用于存储供电子设备的至少一个处理器执行的指令；以及处理器，是电子设备的处理器之一，当该指令被至少一个处理器执行时，使电子设备实现上述第一方面及其任一种可能实现和上述第二方面及其任一种可能实现所提供的任意一种方法。
附图说明
图1示出了一种电动设备的用户识别方法的应用场景图；
图2根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备的用户识别方法的流程图；
图3A根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10、智能手环20、服务器30的连接关系示意图；
图3B根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10、智能手环20、服务器30的连接关系示意图；
图3C根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10、智能手环20、服务器30的连接关系示意图；
图4A根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10和智能手环20的加速度数据示意图；
图4B根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10和智能手环20的加速度数据的相关系数示意图；
图5根据本申请的一些实施例，示出了一种智能手环20的输入用户信息的界面示意图；
图6根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备管理方法的应用场景示意图；
图7根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备管理方法的流程示意图；
图8A根据本申请的一些实施，示出了一种服务器30进行电动设备管理的显示界面示意图；
图8B根据本申请的一些实施，示出了一种服务器30进行电动设备管理的显示界面示意图；
图8C根据本申请的一些实施，示出了一种服务器30进行电动设备管理的显示界面示意图；
图9A根据本申请的一些实施，示出了一种清洁设备10的结构示意图；
图9B根据本申请的一些实施，示出了一种智能手环20的结构示意图；
图9C根据本申请的一些实施，示出了一种服务器30的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例包括但不限于电动设备的用户识别方法、管理方法、介质和电子设备。
为了进一步说明本申请实施例的技术方案和有益效果，下面结合附图进行详细介绍。
图1根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备的用户识别方法的应用场景图。
如图1所示，操作人员A持有电子设备20，并操作电动设备10进行作业，例如，操作人员A带着智能手环20推动清洁设备10作业。服务器30可以获取电动设备10和电子设备20的位置数据和/或移动数据，并根据该位置数据和/或移动数据确定操作人员A是否为电动设备10的当前用户，从而将操作人员与电动设备10的具体使用情况(如操作人员、使用时间、使用位置、使用数据等)关联，便于对电动设备10的管理和维护，例如可以明确电动设备在不同时段的操作人员，在电动设备有故障时明确责任人；例如可以明确清洁设备在不同时段的操作人员，在清洁设备有故障时明确责任人；又例如，可以实时确定清洁设备的操作人员并调度该操作人员对指定区域进行作业。
可以理解，电动设备10包括但不限于清洁设备(例如洗地机，清洁机器人、扫地机、吸尘器等)、电动工具(例如电动螺丝刀、电钻、电刨等、电子仪器(例如万用表、示波器等)，本申请实施例不做限定。
可以理解，电子设备20可以为手机、可穿戴设备、平板电脑、可穿戴设备、头戴式显示器、移动电子邮件设备、便携式游戏机、便携式音乐播放器、阅读器等，本申请实施例不做限定。
下面，以电动设备10为清洁设备10、操作人员A持有的电子设备20为智能手环20为例，进一步介绍本申请实施例的技术方案。
图2根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备的用户识别方法的流程图，如图2所示，该用户识别方法包括如下步骤。
步骤201：服务器30获取清洁设备10和智能手环20的位置数据和移动数据。
具体地，清洁设备10和智能手环20中的至少一个可以与服务器30建立通信连接，该通信连接包括但不限于无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)、超宽带(UltraWide Band，UWB)连接等，服务器30基于与清洁设备10或智能手环20之间的上述通信连接，可以通过清洁设备10和智能手环20的物联网模块获取清洁设备10和智能手环20的位置数据和/或移动数据。
需要说明的是，移动数据可以为加速度数据、角速度数据、速度数据中的至少一个。在一些实施例中，移动数据可以由清洁设备10和智能手环的传感器直接采集，例如通过加速度计采集加速度、通过陀螺仪采集角速度、通过速度传感器采集速度等，直接采集。在另一些实施例中，也可以通过其他数据间接计算获取，例如通过不同时刻的位置数据计算得到速度数据和加速度数据，本申请实施例不做限定。
作为示例，清洁设备10、智能手环20、服务器30之间的通信连接方式可以参考图3A至3C所示。
如图3A所示，电动设备10、智能手环20均与服务器30建立通信连接，服务器30直接从清洁设备10和智能手环20分别获取各自的位置数据和/或移动数据。
如图3B所示，清洁设备10和服务器30之间建立通信连接，智能手环20和清洁设备10之间建立通信连接；智能手环20将自身的位置数据和/或移动数据传递给清洁设备10，服务器30可以通过清洁设备10获取清洁设备10和智能手环20的位置数据和/或移动数据。
如图3C所示，清洁设备10和智能手环20之间建立通信连接，智能手环20和服务器30之间建立通信连接，清洁设备10将自身的位置数据和/或移动数据发送给智能手环20，服务器30可以通过智能手环20获取清洁设备10和智能手环20的位置数据和/或移动数据。
可以理解，当清洁设备10和智能手环20只能提供位置数据或者移动数据时，服务器30可以只获取位置数据或移动数据。
可以理解，位置数据可以根据清洁设备10使用的场景采用不同的定位方法获取，例如当清洁设备10是在车站、机场、商场等室内环境使用时，可以通过蓝牙、UWB、室内位置指纹、NFC等室内定位技术获取，又例如当清洁设备10在广场、街道等室外环境使用时，位置数据可以由全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)如全球定位系统(Global Positioning System，GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，BDS)等室外定位技术获取。在另一些实施例中，位置数据还可以根据清洁设备10和智能手环20的传感器类型，通过其他方式确定，本申请实施例不做限定。
步骤202：服务器30确定清洁设备10的移动数据与智能手环20的移动数据在不同时刻的相似度。例如，在一些实施例中可以通过清洁设备10的加速度数据与智能手环20的移动数据在不同时刻的相关系数确定清洁设备10的加速度数据与智能手环20的移动数据之间相似度。
例如，在一些实施例中，移动数据可以为加速度数据，服务器30可以通过如下计算公式(1)清洁设备10的加速度数据与智能手环20的加速度数据在某时刻的数据的相关系数R(A,B)：
Figure BDA0003192892230000061
其中，A为清洁设备10在该时刻附近(例如该时刻前后10秒内)的加速度数据，B为智能手环20在该时刻附近(例如该时刻前后10秒内)的加速度数据，Cov(A,B)为A和B的协方差，
Figure BDA0003192892230000062
为清洁设备10的A的平均值，
Figure BDA0003192892230000063
为B的平均值。
具体地，图4A根据本申请的一些实施例，示出了服务器30获取的清洁设备10和智能手环20上的加速度数据的变化曲线示意图。如图4A所示，横坐标表示时间、纵坐标表示加速度。由图4A所示的加速度-时间关系示意图可以看出，清洁设备10和智能手环20的加速度的幅值、加速度的变化趋式在大部分时间差异较大，但在部分时间内，例如在横坐标40秒附近时，二者相似度较高。图4B根据本申请的一些实施例，示出了根据前述公式(1)计算得到的清洁设备10的加速度数据和智能手环20的加速度数据在不同时刻的相关系数的变化曲线示意图。如图4B所示，横坐标表示时间，纵坐标表示相关系数，可见大部分时间清洁设备10的加速度数据和智能手环20的加速度数据之间的相关系数较低，但在40秒附近较高，和清洁设备10与智能手环20加速度数据的曲线变化趋式相符，即相关系数的大小可以反应加速度数据的相似度。
可以理解，本申请实施例提供的相关系数计算方法只是一种示例，本领域的普通技术人员应当理解，在另一些实施例中，还可以采用其他方法计算清洁设备10和智能手环20的加速度数据之间的相关系数，例如采用快速傅立叶变换(fast Fourier transform，FFT)的方式计算相关系数，本申请实施例在此不做限定。
可以理解，在另一些实施例中，也可以通过清洁设备10和智能手环20的速度数据或角速度数据的相似度，还可以通过加速度数据、速度数据和角速度数据中的多个共同确定清洁设备10和智能手环10的移动数据的相似度，本申请实施例不做限定。
步骤203：服务器30根据位置数据和/或移动数据的相似度确定操作人员A是否为清洁设备10的当前用户。
在一些实施例中，清洁设备10和/或智能手环20只能提供位置数据时，服务器30可以只通过清洁设备10和智能手环20的位置数据确定操作人员A是否为清洁设备10的当前用户。
具体地，在清洁设备10和/或智能手环20只能提供位置数据时，服务器30可以通过清洁设备10和智能手环20的位置数据确定清洁设备10与智能手环20之间的距离，并根据D是否小于预设距离阈值且持续一定时间，确定持有智能手环20的操作人员A是否为清洁设备10的当前用户，例如当D小于0.5米且持续2秒时，确定操作人员A为清洁设备10的当前用户。
在一些实施例中，在清洁设备10和/或智能手环20只能提供移动数据时，服务器30可以只通过清洁设备10和智能手环20的移动数据确定操作人员A是否为清洁设备10的当前用户。
例如，在一些实施例中服务器30可以根据前述清洁设备10和智能手环20的加速度数据的相关系数R(A,B)在一定时间内的平均值是否大于预设相关系数阈值或R(A,B)在第一时间区间的平均值与第二时间区间的平均值的比值是否于大预设的相关系数倍数确定持有智能手环20的操作人员A是否为清洁设备10的当前用户。例如当R(A,B)在当前时刻前后0.5秒内的平均值大于0.4时或当前时刻前后0.5秒内的平均值为当前时刻前1.5秒至前0.5秒内的平均值的5倍时，确定操作人员A为清洁设备10的当前用户。
在另外一些实施例中，在清洁设备10和智能手环20可以同时提供位置数据和移动数据时，服务器30可以通过清洁设备10和智能手环20的位置数据和移动数据共同确定操作人员A是否为清洁设备10的当前用户，以提高判断的准确性。
例如，服务器30先确定清洁设备10与智能手环20之间的距离D是否小于预设距离阈值，例如0.5米；在D小于预设距离阈值的情况下再根据清洁设备10和智能手表20的加速数据的相关系数R(A,B)在一定时间内的平均值是否大于预设相关系数阈值或在R(A,B)在第一时间区间的平均值与第二时间区间的平均值的比值是否于大预设的相关系数倍数确定持有智能手环20的操作人员A是否为清洁设备10的当前用户。
可以理解，本申请实施例提供的上述用于判断智能手环20的操作人员A是否为清洁设备10的当前用户的距离阈值、相关系数阈值、相关系数倍数只是一种示例，在另一些实施例中也可以对上述阈值和/或倍数设置为其他数值，本申请实施例不做限定。
可以理解，在一些实施例中，服务器30中存储有智能手环20与操作人员A的身份信息之间的关联信息，在确定清洁设备10的当前用户时，服务器30可以根据智能手环20的设备标识来确定操作人员A的身份。在另一些实施例中，操作人员A可以在智能手环20上录入身份信息，例如姓名、工号等信息，此时服务器30则可以获取操作人员A录入的身份信息并将该身份信息与智能手环20关联。例如图5根据本申请的一些实施例，示出了智能手环20的用户信息选择界面的示意图，用户可以通过点击显示界面中的用户名，例如点击“操作人员A”，确定智能手环20的用户信息，也可以点击“输入”录入身份信息。
如此，通过本申请实施例提供的电动设备的用户识别方法，根据清洁设备10和用户所持有的智能手环20的位置数据和/或移动数据，确定清洁设备10的用户，以便于对清洁设备的管理和维护，例如可以明确清洁设备10在不同时段的操作人员，在清洁设备有故障时明确责任人；又例如，可以实时确定清洁设备的操作人员并调度该操作人员操作该清洁设备对指定区域进行清洁作业。
下面介绍通过前述电动设备的用户识别方法对电动设备进行管理的技术方案。
图6根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备的管理方法的应用场景图。
如图6所示，某企业保有N个清洁设备，即清洁设备1，清洁设备2，……，清洁设备N；该企业有M个操作人员，即操作人员1，操作人员2，……操作人员M；M个操作人员持有的智能手环为智能手环1，智能手环2，……，智能手环M。本申请实施例中，该企业的服务器30可以获取N个清洁设备、M个操作人员持有的M个智能手环的位置数据和/或移动数据，并根据图2至图5所示的方法确定N个清洁设备的操作人员，并获取操作人员在使用清洁设备时的时间、位置及清洁设备的使用数据，如此，服务器30可以确定N个清洁设备的操作人员、使用位置、使用时间、清洁设备的使用数据，以便于对清洁设备进行维护、管理和调度，例如可以统计清洁设备使用时间，定期维护和更换清洁设备的部件。
具体地，图7根据本申请的一些实施例，示出了一种电动设备管理方法的流程示意图，如图7所示，该电动设备管理方法包括如下步骤：
步骤701：服务器30获取N个清洁设备和M个智能手环的位置数据和/或移动数据。管理30通过和N个清洁设备、M个智能手环建立通信连接获取N个清洁设备和M个智能手环的位置数据和/或移动数据。与步骤201类似，在此不再赘述。
步骤702：服务器30根据位置数据和/或移动数据确定N个清洁设备的操作人员。服务器30可以通过步骤202至步骤203的方法确定N个清洁设备的操作人员，在此不再赘述。
可以理解，服务器30中存储有M个智能手环与M个操作人员的关联信息，服务器30可以通过该关联信息根据智能手环的设备标识确定持有智能手环的操作人员。在另一些实施例中，操作人员可以在智能手环上录入身份信息，服务器30通过智能手环上的身份信息将智能手环与操作人员关联。
步骤703：服务器30获取N个清洁设备的使用数据。服务器30通过步骤701中的通信连接获取N个清洁设备的使用数据，例如当清洁设备为是否超过规定的运行速度、是否有异常碰撞/跌落、清洁设备的执行部件是否在工作，例如清洁设备的吸尘盘和清扫盘是否在工作、清洁设备各部件的使用时长等。
步骤704：服务器30生成N个清洁设备的历史使用数据。服务器30根据对清洁设备和智能手环的位置数据、移动数据、清洁设备的使用数据等在时间上进行关联，生成N个清洁设备的使用情况，包括但不限于N个清洁设备的使用时间、操作人员、使用地点、使用数据等。
具体地，图8A根据本申请的一些实施例，示出了一种服务器30的显示界面示意图，如图8A所示，服务器30的显示界面中可以看到N个清洁设备在不同时间段的使用情况，例如，清洁设备N中的“空闲”说明当前没有操作人员在使用该清洁设备N，“操作人员4”则说明当前时段操作人员4为清洁设备N的用户。
在一些实施例中，当管理人员在服务器30的显示界面选择清洁设备的使用情况时，可以查看选中时段清洁设备的具体使用情况。例如，当用户点击清洁设备N的使用情况中，“操作人员4”(即图8A中的801)所在的时间段时，可以查看该时间段内清洁设备N的具体使用情况，如图8B所示，包括但不限于清洁设备N的使用时间、操作人员、使用的设备、使用的位置，清洁设备N是否正常运行等。
在一些实施例中，服务器30还可以根据N个清洁设备的位置数据，查看当前时刻清洁设备的具体位置和状态，例如，可以将N个清洁设备的位置和使用状态显示在地图上。图8C根据本申请的一些实施例，示出了部分清洁设备的实时位置和使用状态。如图8C所示，可见清洁设备1由操作人员3操作在1楼101房间作业、清洁设备2位于房间102中且处于空闲状态、清洁设备3由操作人员1操作在2楼的203房间但处理空闲状态。如此，该企业的清洁设备管理人员可以通过服务器30实时查看清洁设备的使用状态、操作人员和使用位置，便于企业对清洁设备进行管理。例如，某区域出现紧急清洁作业任务时，可以根据需要的清洁设备类型，通知操作有该类型清洁设备且距离该清洁区域最近的操作人员前往该区域进行清洁作业。如在图8C的应用场景中，当房间202因为洒落液体需要进行紧急清洁时，服务器30可以根据清洁设备的位置，通知清洁设备30的操作人员前往房间202进行紧急清洁作业。
在一些实施例中，服务器30还可以获取清洁设备部件的使用时间，并在该部件的使用时间达到预期维护/更换时间时，提醒管理人员及时对该部件进行维护/更换，提高对清洁设备的维护效率。
在一些实施例中，管理人员还可以根据不同类型清洁设备的使用频率、使用时间，优化该企业清洁设备的组成结构(例如数量、类型等)，避免清洁设备冗余。
在一些实施例中，管理人员还可以根据操作人员在不同清洁区域使用清洁设备的时间优化操作人员的配置，避免人力浪费。
进一步，图9A根据本申请的一些实施例，示出了一种清洁设备10的结构示意图。如图9A所示，清洁设备10包括处理器101、存储器102、传感器模块103、接口模块104、物联网模块105、电源模块106、显示器107、作业模块108以及运动模块109。
其中，处理器101可以包括一个或多个处理单元，例如，可以包括中央处理器CPU(Central Processing Unit)、图像处理器GPU(Graphics Processing Unit)、数字信号处理器DSP、微处理器MCU(Micro-programmed Control Unit)、AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器或可编程逻辑器件FPGA(Field Programmable GateArray)等的处理模块或处理电路。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。处理器101可以用于控制清洁设备10运动和作业，在另一些实施例中，处理器101还可以用于根据传感器模块103中传感器的数据确定清洁设备10是否工作正常。
存储器102，可用于存储数据、软件程序，可以是易失性存储器(VolatileMemory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；或者非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(FlashMemory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；或者上述种类的存储器的组合，或者也可以是可移动存储介质，例如安全数字(Secure Digital，SD)存储卡等。在一些实施例中，存储器103可以用于暂时或永久存存储清洁设备10的位置数据和/或移动数据。
传感器模块103可以包括但不限于激光雷达、超声波传感器、红外传感器、速度传感器、惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)等。在一些实施例中，速度传感器可以用于获取清洁设备10的是否在进行作业，惯性传感器可以用于获取清洁设备10的加速度数据、角速度数据，速度传感器可以用于获取清洁设备10的速度数据。
接口模块104可以包括外部存储器接口、通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。其中外部存储器接口可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，扩展清洁设备的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口与处理器101通信，实现数据存储功能。通用串行总线接口用于清洁设备10和其他电子设备进行通信。
物联网模块105可以包括无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(Bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，调频(Frequency Modulation，FM)，近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)，红外技术(Infrared，IR)，超宽带(Ultra Wide Ban，UWB)无线通信的解决方案。在一些实施例中，物联网模块105可以用于获取清洁设备10的位置数据，在另一些实施例中，物联网模块105还可以用于和其他设备进行通信，例如向智能手环20和/或服务器30发送清洁设备10的位置数据、移动数据及使用数据。
电源模块106可以包括电源、电源管理部件等，用于向其他模块的供电。
显示器107用于显示人机交互界面、图像、视频等。显示器107可以包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organiclight-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diodes，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight-emitting diode，FLED)，Mini-LED，Micro-LED，Micro-OLED，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，显示器107可以用于显示清洁设备10的使用数据，在另一些实施例中，显示器107可以为触摸屏，用户可以通过触摸屏和清洁设备10进行交互，例如，控制清洁设备10作业、输入用户信息等。
作业模块108可以包括驱动器、电机，作业机构(例如吸尘盘、清扫盘等)，可以在处理器101的控制下实现清洁设备10的清洁功能。
运动模块109可以包括驱动器、电机、车轮等，用于根据处理器101的指令实现清洁设备10的运动。
可以理解，图9A所示的清洁设备10的结构仅仅是一种示例，在另一些实施例中，清洁设备10可以包括更少或者更多的模块，也可以拆分或组合部分模块，本申请实施例不做限定。
可以理解，图9A示出的清洁设备10的结构只是电动设备的一种示例，本申请实施例中提及的电动设备可以是和清洁设备10具有类似的结构，还可以根据电动设备的功能包括其他的功能模块，本申请实施例不做限定。
图9B根据本申请的一些实施例，示出了一种智能手环20的结构示意图。如图9B所示，智能手环20包括处理器201、存储器202、传感器模块203、接口模块204、物联网模块205、电源模块206、显示器207。
其中，物联网模块205用于与其他电子设备通信及获取智能手环20的位置数据。例如，智能手环20的位置数据和移动数据可以通过物联网模块205传送给清洁设备10和服务器30。传感器模块可以包括惯性传感器，例如陀螺仪、加速度计等，用于获取智能手环20的移动数据。显示器207可以用于显示人机交互界面，用户可以通过人机交互界面与智能手环20交互，例如录入用户的姓名和工号。
可以理解，图9B所示的智能手环20的结构只是一种示例，在另一些实施例中，智能手环20可以包括更多或更少的部件，也可以组合或拆分一些部件，本申请实施例不做限定。
图9C根据本申请的一些实施例，示出了一种服务器30的结构示意图。如图9C所示，服务器30包括处理器301、系统内存302、非易失性存储器303，网络接口304以及输入/输出设备305以及用于耦接处理器301、系统内存302、非易失性存储器303、网络接口304和输入/输出设备305的系统控制逻辑306。
处理器301用于执行本申请实施例提及的电动设备的用户识别方法、电动设备管理方法的指令。
系统内存302和非易失性存储器303可以用于临时或永久地存储指令307，还可以用于临时或永久地存储从智能手环20获取的智能手环20的移动数据和位置数据以及从清洁设备10获取的清洁设备10的移动数据、位置数据和使用数据。其中，指令307是用于实现本申请实施例提及的电动设备的用户识别方法、电动设备管理方法。
网络接口304用于与其他设备进行通信，例如服务器30可以通过网络接口304获取智能能手环20的移动数据和位置数据以及洁设备10的移动数据、位置数据和使用数据。
输入/输出设备305可以用于用户与服务器30的交互，在一些实施例中，输入/输出设备305还可以包括显示器(未示出)，用于显示电动设备的使用情况。
可以理解，图9C所示的服务器30的结构只是一种示例，在另一些实施例中，服务器30可以包括更多或更少的部件，也可以组合或拆分一些部件，本申请实施例不做限定。
可以理解，服务器30可以是能够执行电动设备的用户识别方法、管理方法的任意电子设备，包括但不限于膝上型计算机、智能电视、智能音箱、平板计算机、服务器、可穿戴设备、头戴式显示器、移动电子邮件设备、便携式游戏机、便携式音乐播放器、阅读器设备等，本申请实施例不做限定。
本申请公开的机制的各实施例可以被实现在硬件、软件、固件或这些实现方法的组合中。本申请的实施例可实现为在可编程系统上执行的计算机程序或程序代码，该可编程系统包括至少一个处理器、存储系统(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。
可将程序代码应用于输入指令，以执行本申请描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(ASIC)或微处理器之类的处理器的任何系统。
程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本申请中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。
在一些情况下，所公开的实施例可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。所公开的实施例还可以被实现为由一个或多个暂时或非暂时性机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或存储在其上的指令，其可以由一个或多个处理器读取和执行。例如，指令可以通过网络或通过其他计算机可读介质分发。因此，机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制，包括但不限于，软盘、光盘、光碟、只读存储器(CD-ROMs)、磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存、或用于利用因特网以电、光、声或其他形式的传播信号来传输信息(例如，载波、红外信号数字信号等)的有形的机器可读存储器。因此，机器可读介质包括适合于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的机器可读介质。
在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实施例中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这样的特征，并且在一些实施例中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。
需要说明的是，本申请各设备实施例中提到的各单元/模块都是逻辑单元/模块，在物理上，一个逻辑单元/模块可以是一个物理单元/模块，也可以是一个物理单元/模块的一部分，还可以以多个物理单元/模块的组合实现，这些逻辑单元/模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元/模块所实现的功能的组合才是解决本申请所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本申请的创新部分，本申请上述各设备实施例并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元/模块引入，这并不表明上述设备实施例并不存在其它的单元/模块。
需要说明的是，在本专利的示例和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然通过参照本申请的某些优选实施例，已经对本申请进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (16)

1.一种电动设备的用户识别方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一时间段内，电动设备的第一移动数据和与所述电动设备之间的距离小于预设距离的第一电子设备的第二移动数据；
根据所述第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带所述第一电子设备的用户是否也是所述电动设备的当前用户。
2.根据权利要求1所述的用户识别方法，其特征在于，所述移动数据包括以下数据中的至少一种：加速度数据、速度数据、角速度数据。
3.根据权利要求1所述的用户识别方法，其特征在于，
所述电动设备为智能清洁设备；和/或
所述第一电子设备为便捷式电子设备；
其中，所述便携式电子设备包括手机、智能手环、智能手表中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的用户识别方法，其特征在于，所述根据所述第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带所述第一电子设备的用户是否也是所述电动设备的当前用户，具体包括：
确定第二时间段内所述第一移动数据与所述第二移动数据在不同时刻的相似度；
在所述不同时刻的相似度在所述第二时间段内的平均值大于预设相似度阈值的情况下，确定携带所述第一电子设备的用户也是所述电动设备的当前用户。
5.根据权利要求1所述的用户识别方法，其特征在于，所述根据所述第一移动数据与第二移动数据之间的相似度，确定携带所述第一电子设备的用户是否也是所述电动设备的当前用户，具体包括：
确定第三时间段内和第四时间段内所述第一移动数据与所述第二移动数据在不同时刻的相似度；
在所述不同时刻的相似度在所述第三时间段内的平均值与所述第四时间段内的平均值的比值大于预设相似度倍数的情况下，确定携带所述第一电子设备的用户也是所述电动设备的当前用户。
6.根据权利要求1所述的用户识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据以下数据中的至少一种定位方式确定所述电动设备和所述第一电子设备之间的距离是否小于预设距离：
蓝牙信号、超宽带载波信号、射频识别数据、近场通信数据、全球卫星导航系统数据。
7.根据权利要求1至6任一项所述的用户识别方法，其特征在于，由第二电子设备分别从所述电动设备和第一电子设备获取所述第一移动数据和第二移动数据；并且
由所述第二电子设备确定携带所述第一电子设备的用户是否也是所述电动设备的当前用户。
8.根据权利要求7所述的用户识别方法，其特征在于，还包括：
所述第二电子设备在确定所述第一电子设备的用户是所述电动设备的当前用户的情况下，存储所述电动设备在被所述第一电子设备的用户使用的过程中的使用数据。
9.根据权利要求8所述的用户识别方法，其特征在于，所述使用数据包括以下数据中的至少一项：
所述电动设备的作业时间、所述电动设备的是否在运行、所述电动设备的使用时长、所述电动设备是否有异常、所述电动设备的用户、所述电动设备的位置。
10.根据权利要求8或9所述的用户识别方法，其特征在于，还包括：
所述第二电子设备显示所述电动设备在被所述第一电子设备的用户使用的过程中的使用数据。
11.根据权利要求1至6任一项所述的用户识别方法，其特征在于，由第一电子设备从所述电动设备获取所述电动设备的第一移动数据；
由所述第一电子设备确定携带所述第一电子设备的用户是否也是所述电动设备的当前用户。
12.一种电动设备的管理方法，其特征在于，还包括：
根据权利要求1至11任一项所述的用户识别方法，确定电动设备在不同时间段内的多个当前用户；
存储所述电动设备在被多个第一电子设备的用户使用的过程中的多组使用数据；
根据所述多组使用数据生成所述电动设备的历史使用数据。
13.根据权利要求12所述的电动设备的管理方法，其特征在于，所述多组使用数据，包括所述电动设备在被多个第一电子设备的用户使用过程中的以下数据中的至少一项：
所述电动设备的作业时间、所述电动设备的是否在运行、所述电动设备的使用时长、所述电动设备是否有异常、所述电动设备的用户、所述电动设备的位置。
14.根据权利要求12或13所述的电动设备的管理方法，其特征在于，所述管理方法还包括：
根据所述电动设备的历史使用数据，对所述电动设备进行管理；
其中，所述对所述电动设备进行管理，包括以下方式中的至少一种：确定对所述电动设备进行维护的时间、调度所述电动设备的当前用户使用所述电动设备进行作业、确定所述电动设备发生故障时的所述当前用户。
15.一种可读介质，其特征在于，所述可读介质中存储有指令，当所述指令被电子设备的处理器执行时，使所述电子设备实现权利要求1至14任一项所述的方法。
16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
存储器，用于存储供电子设备的至少一个处理器执行的指令；以及
处理器，是所述电子设备的处理器之一，当所述指令被所述处理器执行时，使所述电子设备实现权利要求1至14任一项所述的方法。
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