CN113484048A - 一种动车组刮雨器外部检测装置 - Google Patents
一种动车组刮雨器外部检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113484048A CN113484048A CN202110811148.3A CN202110811148A CN113484048A CN 113484048 A CN113484048 A CN 113484048A CN 202110811148 A CN202110811148 A CN 202110811148A CN 113484048 A CN113484048 A CN 113484048A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wiper
- detection device
- train unit
- angle
- motor train
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 84
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 19
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 20
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 17
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 10
- 241000271559 Dromaiidae Species 0.000 claims description 5
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 3
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 2,2,4,4,6,6-hexaphenoxy-1,3,5-triaza-2$l^{5},4$l^{5},6$l^{5}-triphosphacyclohexa-1,3,5-triene Chemical compound N=1P(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP(OC=2C=CC=CC=2)(OC=2C=CC=CC=2)=NP=1(OC=1C=CC=CC=1)OC1=CC=CC=C1 RNFJDJUURJAICM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000003063 flame retardant Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 231100000053 low toxicity Toxicity 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011045 prefiltration Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/08—Railway vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种动车组刮雨器外部检测装置,包括刮雨器控制器、喷淋装置、角度检测装置、手推车、控制面板、刮雨器开关、喷淋装置开关、和角度指示灯,刮雨器控制器、喷淋装置和角度检测装置通讯连接,刮雨器控制器中设置有与角度检测装置配合记录刮雨器刮刷频率的计数器。本发明使用一种独立的外接检测装置在安装妨碍拆装刮雨器的零部件前对刮雨器进行检测调试,能有效检测刮雨器的摆动范围和每个挡位的摆动频率是否合格,降低动车安装完成后刮雨器故障检测时的故障率,避免在刮雨器出现问题需要拆装调整时重新拆装妨碍刮雨器拆装的零部件,减少了错误工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种动车组刮雨器外部检测装置,属于动车组刮雨器检测调试技术领域。
背景技术
动车组在安装刮雨器后需要安装其他的零部件,这些零部件阻挡刮雨器的位置,而刮雨器的控制系统安装及通电测试在最后进行,如果动车组在后续通电调试时需要将刮雨器进行调整,需要拆除内装板及操作台,然后将刮雨器拆下来重新安装及调整,这样工作量很大,增加生产成本,目前暂无动车组刮雨器安装后的专用调试装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种动车组刮雨器外部检测装置,在动车组零部件的安装过程中对动车组刮雨器进行安装后的调整工作,避免在刮雨器出现问题需要拆装调整时重新拆装妨碍刮雨器拆装的零部件。
为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:包括:
刮雨器控制器,用于外接刮雨器驱动电机,控制刮雨器驱动电机转速;
角度检测装置,用于检测刮雨器刮臂摆角;
刮雨器控制器和角度检测装置通讯连接,刮雨器控制器中设置有与角度检测装置配合记录刮雨器刮刷频率的计数器;
供电装置,为用电装置供电;
手推车,用于安装固定上述装置;
刮雨器控制器连接有控制面板,控制面板上与刮雨器控制器通讯连接有:
刮雨器开关,用于控制刮雨器动作;
角度指示灯,用于直观反映刮雨器刮臂摆角是否合格。
进一步地,刮雨器开关上设置多个用于控制刮雨器驱动电机转速的挡位,包括:
快速位,刮雨器刮刷频率为45±5次/min;
慢速位,刮雨器刮刷频率为30±5次/min;
间歇位,两刮刷周期间隔4-7s。
进一步地,角度检测装置与动车组玻璃可拆连接,角度检测装置设置在以刮雨器摆动中心为原点,以动车组前挡玻璃中线为基准线,向两边展开37°的边线上,角度检测装置与刮雨器互不干涉,刮雨器与角度检测装置共线时,角度检测装置检测到刮雨器,并向刮雨器控制器发送检测信号;
角度指示灯具备至少两种肉眼可识别的工作状态,角度指示灯通过刮雨器控制器接收角度检测装置的检测信号,并依据检测信号转变工作状态。
进一步地,角度检测装置检测刮雨器刮臂摆角的容许误差为±5°。
进一步地,计数器与角度检测装置通讯连接,角度检测装置每检测到刮雨器完成一个刮刷周期计数器电路计数一次。
进一步地,还包括用于喷淋动车组玻璃的喷淋装置,喷淋装置包括水箱、喷淋管和喷淋泵,水箱内部采用漂浮式液位计,水箱设有注水口和排水口,注水口内设置可更换的过滤网,排水口安装供清洁用的丝堵;
喷淋泵设置在水箱外壁的上部,喷淋泵与刮雨器控制器通讯连接;
喷淋管连接刮雨器进水口和喷淋泵。
进一步地,喷淋装置的接口位置设置有流量检测装置,流量检测装置通讯连接有流量指示灯,流量指示灯设置在控制面板上,流量指示灯至少具备两种肉眼可见的工作状态。
进一步地,喷淋装置的流量至少为820mL/min时,流量指示灯保持指定工作状态,否则切换其他工作状态。
进一步地,控制面板上设置喷淋装置开关,喷淋装置开关与刮雨器控制器通讯连接。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果:
本发明使用一种独立的外接检测装置在安装妨碍拆装刮雨器的零部件前对刮雨器进行检测调试,能有效检测刮雨器的摆动范围和每个挡位的摆动频率是否合格,降低动车安装完成后刮雨器故障检测时的故障率,避免在刮雨器出现问题需要拆装调整时重新拆装妨碍刮雨器拆装的零部件,减少了错误工作量;
本装置中设置喷淋装置,避免刮雨器干刮动车组玻璃;
本发明中使用的装置是一种独立的外接检测装置,可移动性和普适性强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种动车组刮雨器外部检测装置的立体结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种动车组刮雨器外部检测装置中刮雨器控制器的电气原理图;
图3为本发明实施例提供的一种动车组刮雨器外部检测装置中供电装置的电气原理图;
图4为本发明实施例提供的一种动车组刮雨器外部检测装置中供电装置的监督检测装置的位置示意图(示出传感器1、传感器2、传感器3和传感器4的位置)。
图中:1、手推车;2、收纳室;3、喷淋装置;4、刮雨器控制器;5、供电装置;6、控制面板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供的一种动车组刮雨器外部检测装置,包括刮雨器控制器4、喷淋装置3、角度检测装置、供电装置5和手推车1,刮雨器控制器4、喷淋装置3和供电装置5集成固定在手推车1中,供电装置5为用电装置供电。
刮雨器控制器4连接有控制面板6,控制面板6上设置与刮雨器控制器4通讯连接的刮雨器开关、喷淋装置开关、角度指示灯和流量指示灯。
刮雨器控制器4为带有存储控制功能的电控装置。
本设计的刮雨器控制器4以待检测动车所用刮雨器控制器为基础进行二次设计,以保证检测数据的可靠性,刮雨器控制器4通讯连接有用于外接刮雨器驱动电机的通讯接口,在检测调试刮雨器时,通过刮雨器控制器4控制刮雨器驱动电机的转速以调节刮雨器刮臂的刮刷频率。
喷淋装置3包括水箱、喷淋泵和喷淋管,水箱由厚度为1.5mm的不锈钢板焊接而成,水箱容积≥10L,水箱内部采用漂浮式液位计,水箱箱壁上设置有注水口和排水口,注水口内设置可更换的过滤网,过滤网精度60μm,排水口安装供清洗用的丝堵。
喷淋泵设置在水箱外壁的上部,喷淋泵与刮雨器控制器4通讯连接,喷淋泵额定电压:DC24V,工作电压:DC20V-30V,在25℃±10℃时的负载电流不大于6.0A,绝缘电阻采用550V兆欧表进行测量,其电阻应在1MΩ以上,最大工作压力在11Bar以上,在排出压力为5.5Bar时,泵排量大于5L/min,喷淋泵配有前置过滤器,过滤器与喷淋泵通过铜接头连接。
喷淋管选用耐水软管,为阻燃、低毒、无卤的非延燃性材料或防火材料,适应环境温度为-25℃—40℃,具有耐老化特性、耐压580kPa,喷淋管连接喷淋泵和刮雨器进水口,并用软管卡子固定,软管外径7mm内径4mm,刮雨器摆动,喷淋管通过刮雨器进水口向刮雨器刮刷位置喷水,以检测刮雨器的喷水口是否正常工作,同时避免刮雨器干刮玻璃造成玻璃损伤。
角度检测装置通过吸盘或可拆的粘接与动车组玻璃可拆连接,角度检测装置设置在动车组玻璃内侧,角度检测装置设置在以刮雨器摆动中心为原点,以动车组前挡玻璃中线为基准线,向两边展开37°的边线上,刮雨器运动时,刮雨器与角度检测装置共线时,角度检测装置可检测到刮雨器,并向刮雨器控制器4发送检测信号,以检测刮雨器的刮臂摆角是否符合规定。
角度检测装置检测刮雨器刮臂摆角的容许误差为±5°。
角度检测装置包括分设在两37°边线上的两传感器组,各传感器组均包括分设在37°边线左右两侧的两个传感器,各传感器与37°边线之间的角度均为5°,一传感器组设置在左侧包括传感器1和传感器2,另一传感器组设置在右侧包括传感器3和传感器4,
供电装置5包括电源和供电系统,电源输入电压为AC220±10%V,输入精度不低于1%,并具有过流保护功能,刮雨器驱动电动机的额定电压:DC110V,工作电压:DC770V-DC137.5V;喷淋泵额定电压:DC24V,工作电压DC20V-30V,电源需为刮雨器驱动电机和喷淋泵提供稳定电压的电流。
手推车1为整个装置的载体,材质为具有一定强度的不锈钢,手推车1上部设置有推动把手,下部设置有多个带自锁功能的角轮,手推车1设置有接地系统。
刮雨器开关上设置多个用于控制刮雨器驱动电机转速的挡位,包括快速位,慢速位和间歇位,刮雨器刮刷一个来回并返回原位为一个刮刷周期,快速位的刮刷频率为45±5次/min,慢速位的刮刷频率为30±5次/min,间歇位时两刮刷周期间隔4-7s,刮雨器控制器4控制刮雨器驱动电机使刮雨器在不同挡位时按照不同的刮刷频率运动。
刮雨器控制器4中设置有计数器,计数器与角度检测装置配合记录刮雨器在每个挡位时的实际刮刷频率,并与设定频率对比,检测各挡位的刮刷频率是否符合要求,计数器通过刮雨器控制器4与角度检测装置通讯连接,角度检测装置每检测到刮雨器完成一个刮刷周期,计数器便计数一次,计数器采用累积计数的方式进行计数,每次记录时间为一分钟。
角度指示灯有多个,包括:
角度指示灯1:通过控制器接收传感器1的检测信号,
角度指示灯2:通过控制器接收传感器2的检测信号,
角度指示灯3:通过控制器接收传感器3的检测信号,
角度指示灯4;通过控制器接收传感器4的检测信号。
各角度指示灯包括红色和绿色两种工作状态,各角度指示灯检测到刮雨器刮臂经过时,将自身工作的状态转为绿色,否则为红色。
通过观测各指示灯的状态判断刮雨器刮刷摆动范围是否合格:
喷淋装置3的接口位置设置流量检测装置,流量检测装置与流量指示灯通讯连接,流量指示灯工作时包括红色和绿色两种工作状态,喷淋装置3的流量至少为820mL/min时,流量指示灯的工作状态为绿色,否则为红色,可协助工作人员实时监测喷淋装置3的流量,避免刮雨器刮臂在刮刷玻璃时,由于水量过少损坏动车组玻璃。
手推车1内部设置收纳室2,收纳室2用于收纳线缆和喷淋软管。
本发明的工作方式:
工作人员将刮雨器的设备零部件安装好后,在未安装动车组其他阻碍刮雨器拆装的零部件之前将刮雨器控制器4与刮雨器驱动电机连接,将喷淋软管与刮雨器进水口连接,将角度检测装置安装在动车组玻璃的指定位置,角度检测装置安装在动车组玻璃的内部,避免与动车组玻璃外部的刮雨器产生干涉。
按动喷淋装置开关,喷淋装置3通过刮雨器进水口向动车组玻璃喷水,避免刮雨器运动时干刮动车组玻璃,对动车组玻璃造成损伤,同时关注流量指示灯的状态,当流量指示灯为绿色时,说明喷水量合格,然后按动刮雨器开关,并根据检测需要选择刮雨器按钮的挡位对刮雨器按钮进行检测。
先对刮雨器的摆动进行检测:在刮雨器刮刷时关注角度指示灯的状态,以判定刮雨器刮臂安装状态,并调整至正常。
然后检测每个挡位的刮刷频率:调节刮雨器至待检测挡位,待到达检测时间后观察并记录计数器的数值,将计数器的数值与该挡位规定的数值进行比较,以检测刮雨器各挡位的刮刷频率是否合格。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:包括:
刮雨器控制器(4),用于外接刮雨器驱动电机,控制刮雨器驱动电机转速;
角度检测装置,用于检测刮雨器刮臂摆角;
刮雨器控制器(4)和角度检测装置通讯连接,刮雨器控制器(4)中设置有与角度检测装置配合记录刮雨器刮刷频率的计数器;
供电装置(5),为用电装置供电;
手推车(1),用于安装固定上述装置;
刮雨器控制器(4)连接有控制面板(6),控制面板(6)上与刮雨器控制器(4)通讯连接有:
刮雨器开关,用于控制刮雨器动作;
角度指示灯,用于直观反映刮雨器刮臂摆角是否合格。
2.根据权利要求1所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:刮雨器开关上设置多个用于控制刮雨器驱动电机转速的挡位,包括:
快速位,刮雨器刮刷频率为45±5次/min;
慢速位,刮雨器刮刷频率为30±5次/min;
间歇位,两刮刷周期间隔4-7s。
3.根据权利要求1所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:
角度检测装置与动车组玻璃可拆连接,角度检测装置设置在以刮雨器摆动中心为原点,以动车组前挡玻璃中线为基准线,向两边展开37°的边线上,角度检测装置与刮雨器互不干涉,刮雨器与角度检测装置共线时,角度检测装置检测到刮雨器,并向刮雨器控制器(4)发送检测信号;
角度指示灯具备至少两种肉眼可识别的工作状态,角度指示灯通过刮雨器控制器(4)接收角度检测装置的检测信号,并依据检测信号转变工作状态。
4.根据权利要求3所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:角度检测装置检测刮雨器刮臂摆角的容许误差为±5°。
5.根据权利要求1所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:
计数器与角度检测装置通讯连接,角度检测装置每检测到刮雨器完成一个刮刷周期计数器电路计数一次。
6.根据权利要求1所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:还包括用于喷淋动车组玻璃的喷淋装置(3),喷淋装置(3)包括水箱、喷淋管和喷淋泵,水箱内部采用漂浮式液位计,水箱设有注水口和排水口,注水口内设置可更换的过滤网,排水口安装供清洁用的丝堵;
喷淋泵设置在水箱外壁的上部,喷淋泵与刮雨器控制器(4)通讯连接;
喷淋管连接刮雨器进水口和喷淋泵。
7.根据权利要求6所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:喷淋装置(3)的接口位置设置有流量检测装置,流量检测装置通讯连接有流量指示灯,流量指示灯设置在控制面板(6)上,流量指示灯至少具备两种肉眼可见的工作状态。
8.根据权利要求7所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:喷淋装置(3)的流量至少为820mL/min时,流量指示灯保持指定工作状态,否则切换其他工作状态。
9.根据权利要求8所述的一种动车组刮雨器外部检测装置,其特征在于:控制面板(6)上设置喷淋装置(3)开关,喷淋装置(3)开关与刮雨器控制器(4)通讯连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110811148.3A CN113484048A (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种动车组刮雨器外部检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110811148.3A CN113484048A (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种动车组刮雨器外部检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113484048A true CN113484048A (zh) | 2021-10-08 |
Family
ID=77941228
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110811148.3A Pending CN113484048A (zh) | 2021-07-19 | 2021-07-19 | 一种动车组刮雨器外部检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113484048A (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201392191Y (zh) * | 2009-04-20 | 2010-01-27 | 吴永芝 | 机动车雨刮器刮刷角度检测装置 |
CN106404422A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 刮雨器系统的测试装置及具有该测试装置的工装小车 |
CN208012511U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-10-26 | 北京汽车股份有限公司 | 雨刷器刮刷角度测量仪 |
CN110823549A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-21 | 株洲桓基电气股份有限公司 | 一种动车组刮雨器综合测试台 |
CN110907161A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 株洲桓基电气股份有限公司 | 一种机车电动刮雨器综合测试台 |
-
2021
- 2021-07-19 CN CN202110811148.3A patent/CN113484048A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201392191Y (zh) * | 2009-04-20 | 2010-01-27 | 吴永芝 | 机动车雨刮器刮刷角度检测装置 |
CN106404422A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-15 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 刮雨器系统的测试装置及具有该测试装置的工装小车 |
CN208012511U (zh) * | 2018-03-14 | 2018-10-26 | 北京汽车股份有限公司 | 雨刷器刮刷角度测量仪 |
CN110823549A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-21 | 株洲桓基电气股份有限公司 | 一种动车组刮雨器综合测试台 |
CN110907161A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-03-24 | 株洲桓基电气股份有限公司 | 一种机车电动刮雨器综合测试台 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106643910A (zh) | 一种水产养殖用多点水质监测与传感器清洁维护装置 | |
CN113005882A (zh) | 一种大跨度桥梁健康状态监测装置 | |
CN113484048A (zh) | 一种动车组刮雨器外部检测装置 | |
CN216747521U (zh) | 一种具有自清洗功能的脱硫浆液参数测量装置 | |
CN109094582A (zh) | 无人驾驶地铁列车的自动刮雨器控制方法 | |
CN210454754U (zh) | 一种节能型洗车台 | |
CN209189376U (zh) | 一种燃机压气机水洗设备 | |
CN212228167U (zh) | 一种基于can总线的洗扫车清水箱液位检测装置 | |
CN213181938U (zh) | 一种铅酸蓄电池参数监测装置及系统 | |
CN209222707U (zh) | 一种箱式变电站清洁装置 | |
CN210243181U (zh) | 智能齿轮箱在线检测及过滤系统 | |
CN114111956A (zh) | 一种具有自清洁效果的防洪内涝用水位监测装置 | |
CN210665675U (zh) | 一种大气分析装置 | |
CN110653203A (zh) | 一种机房精密空调外机自动清洗系统 | |
CN210354529U (zh) | 带有多喷嘴的清洁刷 | |
CN108489733B (zh) | 一种车辆密封性检测装置 | |
CN206768757U (zh) | 一种水库泄洪闸门监控装置 | |
CN203002074U (zh) | 一种立式自清洗水介质过滤器 | |
CN218766885U (zh) | 一种水质环境监测装置 | |
CN215997933U (zh) | 一种电茶炉清洗设备 | |
CN216283733U (zh) | 一种水泵流量监控机构 | |
CN111169367A (zh) | 一种无人喷雾车 | |
CN212903428U (zh) | 一种污水管网水量测量装置 | |
CN218380536U (zh) | 一种可以实时监控安全的中频炉体 | |
WO2023151156A1 (zh) | 一种清洁设备的缺水检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |