CN113483896B - 一种电力设备测温方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于电力设备预防性检测技术领域，提供一种电力设备测温方法、装置、计算机设备及存储介质，电力设备测温方法包括：获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，数字化红外图像中每一个像素点对应一个AD值；对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理；根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。本方案通过对图像预处理可以减弱图像中坏点对温度测量的影响，预设参数可以包括环境温度、辐射率等参数，通过预设参数对温度进行修正可弱化环境因素对设备温度的影响，从而有效提高最终测得温度的精度。
Description
技术领域
本发明属于电力设备预防性检测技术领域，尤其涉及一种电力设备测温方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
电力设备的预防性检测是对电力设备维护的重要手段，检测电力设备的温度又是预防性检测中的重要环节，通过测量电力设备的温度可以根据电力设备中元器件的发热程度判断其工作状态，当温度异常可能存在故障。
现有技术对电力设备进行测量时一般是直接通过红外测温仪对电力设备进行测量，然后读取温度值，但是在测量时会受到诸如天气、被测物辐射率、环境温度、太阳反射等多方面因素的影响，导致测量结果的准确性差。
可见，需要提供一种新的电力设备测温方法，以解决现有技术对电力设备测温结果的准确性差的技术问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电力设备测温方法，旨在解决现有技术对电力设备测温结果的准确性差的技术问题。
本发明实施例是这样实现的，所述电力设备测温方法包括：
获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
本发明实施例的另一目的在于提供一种电力设备测温装置，所述电力设备测温装置包括：
获取模块，包括数字化红外图像获取单元，所述数字化红外图像获取单元用于获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
预处理模块，用于对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
温度计算模块，用于根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
温度修正模块，根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述的一种电力设备测温方法的步骤。
本发明实施例的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述的一种电力设备测温方法的步骤。
本发明实施例提供的一种电力设备测温方法，通过对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理可以去除图像噪声，避免图像中坏点对测得的温度产生影响，然后再通过预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，可以使预设参数包括环境温度、辐射率等因素对目标设备温度的影响降低，从而通过预设参数修正后的温度更接近目标设备的实际温度，从而有效提高对目标设备测温结果的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电力设备测温方法应用的硬件结构框图；
图2为本发明实施例提供的一种电力设备测温方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种电力设备测温装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx脚本称为第二xx脚本，且类似地，可将第二xx脚本称为第一xx脚本。
如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种电力设备测温方法应用的硬件结构框图，电力设备测温方法中的各步骤可以由硬件结构框图中的多个模块配合完成。
如图2所示，在本发明一个实施例中，提出了一种电力设备测温方法，所述电力设备测温方法具体可以包括以下步骤：
步骤S202，获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值。
在本发明实施例中，对目标设备直接测量的数字化红外图像指对目标设备直接测量的红外图像数字化转换得到的数字化红外图像。AD值指红外图像数字化转换中将红外图像中每一个像素点处的红外信息转换的数值。
步骤S204，对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像。
在本发明实施例中，用热像仪对着温度均匀的目标物体，通过集成电路采集到AD数据(数值范围ADL-ADH)。由于热像仪自身的制造工艺和模数转换的影响，会出现不同程度的白点和黑点，类似于图像处理技术中的椒盐噪声(椒＝黑色，盐＝白色)，所以需要对数字化红外图像进行预处理，预处理包括去噪处理。去噪处理可以利用坏点处理算法，但不限于此，如图3所示，具体地坏点处理算法可以包括以下步骤：
步骤S302，查找所述数字化红外图像中的坏点，所述坏点包括不在有效阈值范围内的AD值对应的像素点以及具有相同AD值的像素点的数量少于预设值的像素点。
在本发明实施例中，有效阈值范围为与热像仪使用的环境温度和测温范围相关的温度范围对应的AD值范围，例如，热像仪使用的环境温度和测温的范围是10℃～50℃，则有效阈值范围为10℃对应的AD值到50℃对应的AD值，通过读取数字化红外图像(目标物体温度在10℃～50℃)中每个像素点处的AD值，然后判断该像素点对应的AD值是否在有效阈值范围内，当不在有效阈值范围内即可确认该像素点为坏点，同时可以记录坏点坐标，从而可以查找出不在有效阈值范围内的AD值对应的像素点。关于具有相同AD值的像素点的数量小于预设值的像素点，例如，预设值为3，当数字化红外图像中各像素点对应的AD值中一个AD值对应的像素点的数量只有两个，则这两个像素点为坏点，通过计算数字化红外图像中每个AD值对应的像素点的数量，从而可以查找出具有相同AD值的像素点的数量少于预设值的像素点。
步骤S304，用所述坏点周围像素点对应的AD值的平均值替换所述坏点的AD值。
在本发明实施例中，为了避免坏点对应的AD值对测温的影响，找出坏点后还要对坏点的AD值进行更正，例如，可以用坏点周围像素点对应的AD值的平均值来替换坏点原有的AD值，但不限于此，可以用坏点周围像素点对应的AD值的平均值来替换坏点原有的AD值可以先计算坏点周围像素点的数量以及坏点周围像素点对应的AD值总和，然后再计算得到坏点周围像素点对应的AD值的平均值，并将其对应到坏点对应的AD值。
在本发明实施例中，预处理还可以包括对比度增强、饱和度增强和噪声平滑保边滤波等图像处理，但不限于此，通过对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，找出数字化图像中的坏点，并对坏点中的AD值更正，有效避免坏点AD值对测温结果的影响。
步骤S206，根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度。
在本发明实施例中，由于不带温度稳定器的热像仪的工作温度与环境温度和工作时长相关，冷机开机需要经过一段时间才能稳定，在该时间段内，同一温度间隔对应的AD值不同，所以温度标定时热像仪的工作温度必须处于相对稳定的工作状态。一般情况下，若热像仪内部的温度2分钟内波动范围不超过±0.1℃，则认为处于相对温度状态。根据需要的测温范围，每隔一定的温度间隔采集测温范围内最大AD值和最小AD值之间对应的AD值差，同时记录热像仪的工作温度，例如，一定的温度间隔可以为10℃，需要的测温范围为10℃～50℃，当热像仪的工作温度为10℃时，在测温范围内10℃～50℃最大AD值和最小AD值之间的差值为400，而当热像仪的工作温度为20℃时，AD值差值为450，也就是说随着热像仪工作环境温度的变化，针对同一温度间隔的AD值之差呈现有规律性的增大或减小，具体如下表所示：
记ADSample为每隔一定温度间隔采集的温度值间隔对应的AD值差，DerectorChangeRegulationg为热像仪工作温度与同一温度间隔的AD值差对应的线性变化规律，ADRegularSample为根据DerectorChangeRegulationg推算出的各温度间隔对应的AD值差，则：
ADRegularSample＝ADSample+DerectorChangeRegulationg。
在本发明实施例中，可以根据热像仪内置黑体的绝对AD值BlackBodyAD和绝对温度值BlackBodyTemp，进一步修正ADRegularSample中各点对应的AD值，记ADofBlackbodyTempinADRegularSample为热像仪内置黑体的绝对温度值对应的实际AD值，BlackBodyAD为热像仪内置黑体的绝对AD值，MinADRegularSample为各点处温度对应的AD值中的最小AD值，MaxADRegularSample为各点处温度对应的AD值中的最大AD值，SampleTempL为测温范围的最小值，SampleTempH为测温范围的最大值，则根据如下公式可以计算ADRegularSample中BlackBodyTemp对应的AD值：
从而可以计算热像仪内置黑体的绝对AD值与实际AD值之间的偏差ADDifferent，则；
ADDifferent＝BlackBodyAD-ADofBlackbodyTempinADRegularSample；
进一步可以得出测得的AD值与温度之间的关系ADRealSample为：
ADRealSample＝ADRegularSample-ADDifferen。
从而通过读取预处理后的数字化红外图像中各像素点的AD值，然后根据AD值与温度之间的关系得到温度值。
步骤S208，根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
在本发明实施例中，对具体的预设参数不做限制，例如，预设参数可以包括目标设备自身的辐射率、环境中的温度以环境中的相对湿度等，则根据上述参数对温度值进一步修正，可以得到目标设备的修正温度T1为：
在本发明实施例中，优选地，预设参数还可以包括采样距离，关于采样距离信息可以通过测距传感器获取，当预设参数中增加采样距离参数后，目标设备的修正温度T2为：
T2＝DistCoff×T1；
DistCoff＝((Dist2-Dist1)*(Dist1Temp2-Dist1Temp1)/(Dist-Dist1)/(Dist1Temp2-Dist1Temp1))0.25；
其中，Dist1和Dist2分别为距离两采样点的实际距离，Dist1Temp1和Dist1Temp2分别代表Dist1下两个采样点的采集温度，Dist2Temp1和Dist2Temp2分别代表Dist2下两个采样点的采集温度，Dist为测温时与温度采集点之间的距离。
本发明实施例提供的一种电力设备测温算法，通过对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理可以去除图像噪声，避免图像中坏点对测得的温度产生影响，然后再通过预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，可以使预设参数包括环境温度、辐射率等因素对目标设备温度的影响降低，从而通过预设参数修正后的温度更接近目标设备的实际温度，从而有效提高对目标设备测温结果的准确性。
如图4所示，在一个实施例中，提供了一种电力设备测温装置，该电力设备测温装置具体可以包括获取模块510、预处理模块520、温度计算模块530以及温度修正模块540。
获取模块510，包括数字化红外图像获取单元511，所述数字化红外图像获取单元511用于获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
预处理模块520，用于对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
温度计算模块530，用于根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
温度修正模块540，用于根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
在本发明实施例中，电力设备测温装置所包含的获取模块510中的图像获取单元511、预处理模块520、以及温度计算模块530和温度修正模块540的功能实现与上文的电力设备测温方法中的步骤S202、步骤S204、步骤S206以及步骤S208一一对应。
在本发明实施例中，对图像获取单元511的具体结构不做限制，例如，图像获取单元511可以包括红外探头、红外模拟信号处理电路以及模拟数字转换器(ADC)；图像获取单元与预处理模块连接将数字化红外图像发送给预处理模块进行预处理，预处理模块可以集成在FPGA上；温度计算模块530和温度修正模块可以集成CPU上，然后使FPGA与CPU连接。
在本发明实施例中，获取模块还可以包括温湿度传感器，温湿度传感器用于获取环境温度和环境湿度信息，温湿度传感器可以与FPGA连接，FPGA在将预处理后的数字化红外图像发送给CPU的同时可以将从温湿度传感器获取的环境温度、环境湿度信息发送给CPU以对温度做修正处理。
在本发明实施例中，优选地，电力设备测温装置还可以包括定位模块，本实施对定位模块的具体结构不做限制，例如，定位模块可以为GNSS，GNSS可以获取当前数字化红外图像的采集位置，然后可以从红外测温装置的内部存储区或者通过通讯模块从云端服务器自动获取预先存储的电力设备位置、类型、拍摄部位、材质以及对应的辐射率。
在本发明实施例中，优选地，电力设备测温装置还可以包括可见光探头，电力设备测温装置可以通过可见光探头感知太阳反射状态，GNSS获取定位，4G/5G网络通讯模块获取现场天气状态与拍摄时间，通过显示屏或语音模块自动提醒拍摄现场的太阳反射状态是否符合良好的红外测温条件。
本发明实施例提供的一种电力设备测温装置，通过设置预处理模块520、温度计算模块530以及温度修正模块540，其中可以通过预处理模块520对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理可以去除图像噪声，避免图像中坏点对测得的温度产生影响，然后再通过温度计算模块530和温度修正模块540，对预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度进行修正，且当预设参数包括环境温度、辐射率、环境湿度以及采集距离等参数，温度修正的结果可以避免环境因素以及采集距离对电力设备温度的影响，有效提高测温结果的准确性。
图5示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现电力设备测温方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行电力设备测温方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的电力设备测温装置也可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图5所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该电力设备测温装置的各个程序模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的电力设备测温方法中的步骤。
例如，图5所示的计算机设备可以通过电力设备测温装置中的获取模块执行步骤S202。计算机设备可通过预处理模块执行步骤S204。计算机设备可通过温度计算模块执行步骤S206，计算机设备可通过温度修正模块执行步骤S208。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：。
步骤S202，获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
步骤S204，对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
步骤S206，根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
步骤S208，根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
在一个实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行以下步骤：
步骤S202，获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
步骤S204，对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
步骤S206，根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
步骤S208，根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电力设备测温方法，其特征在于，所述电力设备测温方法包括：
获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度；
所述AD值与温度之间的映射关系ADRealSample为：
ADRealSample＝ADRegularSample-ADDifferent；
其中，ADRegularSample＝ADSample+DerectorChangeRegulationg；
ADDifferent＝BlackBodyAD-ADofBlackbodyTempinADRegularSample；
ADSample为每隔一定温度间隔采集的温度值间隔对应的AD值差；
DerectorChangeRegulationg为热像仪工作温度与同一温度间隔的AD值差对应的线性变化规律；
ADRegularSample为根据DerectorChangeRegulationg推算出的各温度间隔对应的AD值差；
BlackBodyAD为热像仪内置黑体的绝对AD值；
ADofBlackbodyTempinADRegularSample为热像仪内置黑体的绝对温度值对应的实际AD值；
ADDifferent为热像仪内置黑体的绝对AD值与实际AD值之间的偏差。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备测温方法，其特征在于，对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，包括：
查找所述数字化红外图像中的坏点，所述坏点包括不在有效阈值范围内的AD值对应的像素点以及具有相同AD值的像素点的数量少于预设值的像素点；
用所述坏点周围像素点对应的AD值的平均值替换所述坏点的AD值。
3.根据权利要求1所述的一种电力设备测温方法，其特征在于，所述预设参数包括目标设备辐射率、环境温度以及相对湿度；
所述目标设备的修正温度T1为：
其中ADTemp为根据AD值与温度之间的映射关系确定的预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，Ems为目标设备辐射率，Env为环境温度，RH为相对湿度。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备测温方法，其特征在于，所述预设参数还包括采样距离；
根据包括采样距离的预设参数确定的所述目标设备的修正温度T2为：
T2＝DistCoff×T1：
DistCoff＝((Dist2-Dist1)*(DistlTemp2-Dist1Temp1)/(Dist-Dist1)/(Dist1Temp2-DistlTempl))0.25；
其中，Dist1和Dist2分别为距离两采样点的实际距离，Dist1Temp1和Dist 1Temp2分别代表Dist1下两个采样点的采集温度，Dist2Temp1和Dist2Temp2分别代表Dist2下两个采样点的采集温度，Dist为测温时与温度采集点之间的距离。
5.一种电力设备测温装置，其特征在于，所述电力设备测温装置包括：
获取模块，包括数字化红外图像获取单元，所述数字化红外图像获取单元用于获取对目标设备直接测量的数字化红外图像，所述数字化红外图像包括红外图像中每一个像素点对应的AD值；
预处理模块，用于对直接测量得到的数字化红外图像进行预处理，得到预处理后的数字化红外图像；
温度计算模块，用于根据AD值与温度之间的映射关系确定预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度；
温度修正模块，用于根据预设参数修正预处理后的数字化红外图像中各像素点AD值对应的温度，确定目标设备修正温度；
所述AD值与温度之间的映射关系ADRealSample为：
ADRealSample＝ADRegularSample-ADDifferent；
其中，ADRegularSample＝ADSample+DerectorChangeRegulationg；
ADDifferent＝BlackBodyAD-ADofBlackbodyTempinADRegularSample：
ADSample为每隔一定温度间隔采集的温度值间隔对应的AD值差；
DerectorChangeRegulationg为热像仪工作温度与同一温度间隔的AD值差对应的线性变化规律；
ADRegularSample为根据DerectorChangeRegulationg推算出的各温度间隔对应的AD值差；
BlackBodyAD为热像仪内置黑体的绝对AD值；
ADofBlackbodyTempinADRegularSample为热像仪内置黑体的绝对温度值对应的实际AD值；
ADDifferent为热像仪内置黑体的绝对AD值与实际AD值之间的偏差。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备测温装置，其特征在于，所述获取模块还包括温湿度传感器，温湿度传感器与所述温度修正模块连接，所述温湿度传感器用于获取环境温度和环境湿度信息。
7.根据权利要求5所述的一种电力设备测温装置，其特征在于，所述电力设备测温装置还包括定位模块，所述定位模块用于获取测温点的位置，以使所述电力设备测温装置根据测温点的位置获取被测温的目标设备对应的辐射率。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种电力设备测温方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至4中任一项权利要求所述的一种电力设备测温方法的步骤。
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