CN113138026A - 一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备。所述方法包括：在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息。采用本方法能够结合红外传感器的工作温度和被测对象的环境温度进行温度补偿，提升了红外传感器的稳定性。
Description
技术领域
本申请涉及温度测量技术领域，特别是涉及一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着AI技术的发展和新冠疫情的影响，人脸识别加非接触式测温方式有着广泛的需求。
现有技术中，采用红外传感器作为温度检测器件的测温产品，通常是仅根据环境温度进行补偿，但由于红外传感器的工作环境温度可能明显高于环境温度，使得红外传感器受到工作温度的影响，极大的影响了测温产品测量到的温度的准确度。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种基于测温系统的测温方法，所述方法包括：
在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
在一个实施例中，所述温度图像信息包括多帧温度图像信息，所述根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，包括：
确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息；
根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息。
在一个实施例中，所述确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息，包括：
从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息；
从所述单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧对象温度信息。
在一个实施例中，所述根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，包括：
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为所述目标对象的环境温度信息；
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为所述目标对象的第一对象温度信息。
在一个实施例中，所述采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息，包括：
根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值；
采用所述温度补偿值和预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，得到第二对象温度信息。
在一个实施例中，所述根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值，包括：
获取所述工作温度信息和所述环境温度信息的差值数据；
采用所述差值数据和预设的温度补偿对应关系，得到温度补偿值；所述温度补偿对应关系中包含差值数据与温度补偿值的对应关系。
在一个实施例中，所述方法还包括：
设定不同环境温度；
建立每一环境温度下温度补偿对应关系。
在一个实施例中，所述建立每一环境温度下温度补偿对应关系，包括：
获取在设定环境温度条件下的多个测试对象对应的多组标定数据；各组标定数据中包含标定差值数据以及该标定差值数据对应的标定温度补偿值，所述标定差值数据为所述红外传感器在检测对应测试对象时工作温度信息和环境温度信息的差值数据；
根据所述多组标定数据，建立所述设定环境温度对应的温度补偿对应关系。
一种基于测温系统的测温装置，所述装置包括：
传感器信息获取模块，用于在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
初始温度确定模块，用于根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
温度校准模块，用于采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
目标温度信息确定模块，用于根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的基于测温系统的测温方法的步骤。
上述一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和红外传感器的工作温度信息，然后根据温度图像信息，确定目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息，进而采用工作温度信息和环境温度信息，对第一对象温度信息进行数据校准处理，得到目标对象的第二对象温度信息，根据第二对象温度信息和预设的映射关系，映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系，确定测温系统针对目标对象测量到的目标温度信息，实现了结合红外传感器的工作温度和被测对象的环境温度进行温度补偿，避免了测温系统装置内温度变化对红外传感器测温结果的影响，提升了红外传感器的稳定性，达到了不同环境温度下的精准测温效果。
附图说明
图1为一个实施例中一种基于测温系统的测温方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种基于测温系统的测温方法的流程示意图；
图3为一个实施例中初始温度确定步骤的流程示意图；
图4为另一个实施例中温度校准步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中一种数据处理流程的示意图；
图6为一个实施例中一种基于测温系统的测温装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种基于测温系统的测温方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，测温系统101可以包括前端测温模组102和后端AI设备103，该前端测温模组102和后端AI设备103可置于同一结构内，前端测温模组102可以配置有红外传感器104，后端AI设备103可以用于人脸识别，使得测温系统可以用于人脸识别加非接触式测温。红外传感器104可以用于采集并输出被检测对象的温度图像信息，同时还可以输出红外传感器的工作温度信息，前端测温模组102可以用于根据温度图像信息和工作温度信息进行数据处理并获得相应的数据处理结果。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种基于测温系统的测温方法，以该方法应用于图1中的测温系统101为例进行说明，包括以下步骤：
步骤201，在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
作为一示例，目标对象可以为测温系统101待检测温度的被测对象，例如，通过测温系统101中的红外传感器，可以对检测到的人或物体采集对应的温度数据以测量温度。
在实际应用中，当被测对象进入红外传感器的探测范围内时，即检测到针对目标对象的测温触发事件，红外传感器可以采集目标对象的温度数据并输出得到温度图像信息，同时红外传感器还可以输出工作温度信息，进而测温系统可以获取温度图像信息和工作温度信息，以进一步对温度图像信息和工作温度信息进行数据处理。
具体地，由于测温系统中红外传感器和AI设备置于同一结构内，受AI设备发热影响，机壳内温度明显高于环境温度，则可以获取机壳内红外传感器的工作温度信息，以结合工作温度信息和被测对象的环境温度进行温度补偿。对比将AI设备和红外传感器分置于两个独立结构内的产品，本发明测温系统中红外传感器和AI设备可以置于同一结构内，既使得结构更加美观，也节省了成本，且通过结合红外传感器的工作温度进行温度补偿，避免了因机壳内温度的变化而影响测温结果。
温度图像信息可以由多帧温度图像信息组成，每一帧温度图像信息中可以包含多个像素点的成像温度信息，例如，单帧温度图像信息可以为二维的32×32像素点的温度数据，每一像素点的温度数据即为红外传感器采集的成像温度信息。
在一示例中，红外传感器每帧可以输出2个数据，一个是红外传感器的工作温度数据，另一个是二维的32×32的温度数据。
在又一示例中，可以采用如下方式计算得到红外传感器的工作温度数据：
其中，PTATi为红外传感器输出的单帧温度图像信息对应的工作温度数据；PTAT为多帧温度图像信息对应的工作温度信息；m的数值可以根据不同的应用场景进行调整，m数值越小越灵敏，m数值越大波动越小。
步骤202，根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
在获取温度图像信息后，测温模组可以根据该温度图像信息进行数据处理，进而可以确定目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息。
具体地，可以根据温度图像信息包含的多帧温度图像信息对应的二维温度数组，通过数据平滑处理，计算出目标对象所处的环境温度(即环境温度信息)和目标对象的对象温度(即第一对象温度信息)。
在一个可选实施例中，在获取包含多帧温度图像信息的温度图像信息后，为了去除噪声，可以针对单帧温度图像信息，将32×32的二维温度数据做一次滤波去噪，即对单帧温度图像信息中每个像素点进行一次滤波处理(如中值滤波处理)，进而可以得到滤波处理后的单帧温度图像信息，以基于该滤波处理后的单帧温度图像信息进行后续数据处理。
步骤203，采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
在确定工作温度信息、环境温度信息，以及第一对象温度信息后，可以采用工作温度信息和环境温度信息，对第一对象温度信息进行数据校准处理，进而可以得到校准后的对象温度信息，作为目标对象的第二对象温度信息。
具体地，根据工作温度信息和环境温度信息，可以通过曲线补偿的方式对第一对象温度信息进行数据校准处理，进而可以得到温度补偿后的对象温度信息(即第二对象温度信息)。
由于测温系统中红外传感器的工作环境温度明显高于环境温度，为了消除误差影响，则可以结合工作温度信息和被测对象的环境温度进行温度补偿，从而能够避免因工作环境温度的变化而影响测温结果，达到了精准测温。
步骤204，根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
在得到第二对象温度信息后，可以通过预设的映射关系，该映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系，进而可以根据第二对象温度信息获取其对应的目标温度信息，作为测温系统针对目标对象测量到的目标温度信息。
在实际应用中，根据温度补偿后的对象温度信息可以获取其对应的温度数据，该温度数据即为测温系统针对目标对象测量到的目标温度，例如，目标对象为人体时，可以通过温度补偿后的对象温度得到对应的温度数据，即测温系统针对人体测量到的体温数据。
例如，以测量体温为例，在获取温度补偿后的对象温度后，可以基于预设的针对不同环境温度下黑体标定的物温与体温转换表，该表即为预设的映射关系，由于映射关系包含对象温度信息(如物温)与目标温度信息(如体温)的对应关系，进而可以通过查找表得到最终的体温数据。
在本申请实施例中，通过在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和红外传感器的工作温度信息，然后根据温度图像信息，确定目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息，进而采用工作温度信息和环境温度信息，对第一对象温度信息进行数据校准处理，得到目标对象的第二对象温度信息，根据第二对象温度信息和预设的映射关系，映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系，确定测温系统针对目标对象测量到的目标温度信息，实现了结合红外传感器的工作温度和被测对象的环境温度进行温度补偿，避免了测温系统装置内温度变化对红外传感器测温结果的影响，提升了红外传感器的稳定性，达到了不同环境温度下的精准测温效果。
在一个实施例中，如图3所示，温度图像信息可以包括多帧温度图像信息，所述根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，可以包括如下步骤：
步骤301，确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息；
在具体实现中，由于温度图像信息可以包括多帧温度图像信息，则针对每一帧温度图像信息，可以分别获取单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧环境温度信息和目标对象的单帧对象温度信息。
步骤302，根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息。
在得到多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息后，由于红外传感器自身存在的波动影响，可以通过数据平滑处理，基于多帧温度图像信息对应的数据得到目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息。
通过上述实施例确定单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧环境温度信息和目标对象的单帧对象温度信息，进而根据多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息，可以通过针对多帧温度图像信息进行数据平滑处理，消除因红外传感器自身存在的波动对测量数值产生的影响，提升了测温精准度。
在一个实施例中，所述确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息，可以包括如下步骤：
从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息；
在实际应用中，针对单帧温度图像信息进行处理时，可以从多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为该单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧环境温度信息，例如，通过获取单帧32×32的温度数据，可以将其中最低温度值作为该帧对应的目标对象的环境温度信息(即单帧环境温度信息)。
从所述单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧对象温度信息。
在实际应用中，针对单帧温度图像信息进行处理时，可以从多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为该单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧对象温度信息，例如，通过获取单帧32×32的温度数据，可以将其中最高温度值作为该帧对应的目标对象的对象温度信息(即单帧对象温度信息)。
通过上述实施例从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧环境温度信息，并从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为单帧温度图像信息对应的目标对象的单帧对象温度信息，能够直接基于温度图像处理获取数据，如根据单帧温度图像获取对应的环境温度和对象温度。
在一个实施例中，所述根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，可以包括如下步骤：
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为所述目标对象的环境温度信息；
在实际应用中，可以获取多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为目标对象的环境温度信息，例如，可以采用如下方式得到平均值数据：
其中，Min(Ti)可以为每一帧温度图像信息的最小温度值(即单帧环境温度信息)，MinTi可以为多帧温度图像信息的最小温度平均值(即多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据)。
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为所述目标对象的第一对象温度信息。
在实际应用中，可以获取多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为目标对象的第一对象温度信息，例如，可以采用如下方式得到最大值数据：
MaxTi＝Max(Max(Ti),i＝0,m)
其中，Max(Ti)可以为每一帧温度图像信息的最大温度值(即单帧对象温度信息)，MaxTi可以为多帧温度图像信息的最大温度值(即多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据)。
通过上述实施例获取多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为目标对象的环境温度信息；并获取多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为目标对象的第一对象温度信息，可以通过数据平滑处理，消除红外传感器自身的波动影响。
在一个实施例中，如图4所示，所述采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息，可以包括如下步骤：
步骤401，根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值；
在得到工作温度信息和环境温度信息后，通过曲线补偿的方式，如基于预设的拟合曲线，可以根据工作温度信息和环境温度信息确定温度补偿值，以根采用该温度补偿值对第一对象温度信息进行数据校准处理。
步骤402，采用所述温度补偿值和预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，得到第二对象温度信息。
在具体实现中，通过获取预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，可以采用温度补偿值和该对应关系，得到第二对象温度信息，例如，对应关系可以采用如下方式表示：
T＝Compi+MaxTi
其中，Compi可以为温度补偿值，MaxTi可以为温度补偿前目标对象的对象温度(即第一对象温度信息)，T可以为温度补偿后目标对象的对象温度(即第二对象温度信息)。
通过上述实施例根据工作温度信息和环境温度信息，确定温度补偿值，进而采用温度补偿值和预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，得到第二对象温度信息，能够通过曲线补偿的方式对对象温度进行数据校准，提升了测温精准度。
在一个实施例中，所述根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值，可以包括如下步骤：
获取所述工作温度信息和所述环境温度信息的差值数据；
在得到工作温度信息和环境温度信息后，可以获取工作温度信息和环境温度信息的差值数据，例如，可以采用如下方式得到差值数据：
ΔTi＝PTAT-MinTi
其中，PTAT可以为红外传感器的工作温度信息，MinTi可以为目标对象的环境温度信息，ΔTi可以为差值数据。
采用所述差值数据和预设的温度补偿对应关系，得到温度补偿值；所述温度补偿对应关系中包含差值数据与温度补偿值的对应关系。
在得到差值数据后，通过获取预设的温度补偿对应关系，该温度补偿对应关系中可以包含差值数据与温度补偿值的对应关系，可以采用温度补偿对应关系和差值数据，得到温度补偿值，例如，对应关系可以采用如下方式表示：
Compi＝k*ΔTi+b
其中，ΔTi可以为差值数据，Compi可以为温度补偿值，k和b值可以为预设的系数。
通过上述实施例获取工作温度信息和环境温度信息的差值数据，进而采用差值数据和预设的温度补偿对应关系，温度补偿对应关系中包含差值数据与温度补偿值的对应关系，得到温度补偿值，能够通过工作温度和环境温度的差值确定温度补偿值，以对象温度进行温度补偿，提升了测温精准度。
在一个实施例中，在所述在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息的步骤之前，可以包括如下步骤：
设定不同环境温度；
建立每一环境温度下温度补偿对应关系。
在实际应用中，可以预先设定不同环境温度，建立每一环境温度下温度补偿对应关系，该温度补偿对应关系可以包含工作温度信息和环境温度信息的差值数据与温度补偿值的对应关系，以在实际测温过程中，针对不同环境温度，提供预设的温度补偿对应关系，通过曲线补偿的方式进行温度校准。
通过上述实施例设定不同环境温度，建立每一环境温度下温度补偿对应关系，能够预先针对不同环境温度建立温度补偿曲线，以在实际测量时通过曲线拟合的方式校正温度数据，实现了精准测温。
在一个实施例中，所述建立每一环境温度下温度补偿对应关系，可以包括如下步骤：
获取在设定环境温度条件下的多个测试对象对应的多组标定数据；各组标定数据中包含标定差值数据以及该标定差值数据对应的标定温度补偿值，所述标定差值数据为所述红外传感器在检测对应测试对象时工作温度信息和环境温度信息的差值数据；
在一示例中，可以设定环境温度为T2，通过切换不同的黑体温度T1(即多个测试对象)，采用测温系统对黑体测量黑体温度值并运行N分钟，然后收集并处理测试数据，可以针对每一黑体温度T1得到对应的测试数据(即各组标定数据)，例如，可以通过抓取测试数据获取工作温度和环境温度的差值、温度补偿值的散列数据。
根据所述多组标定数据，建立所述设定环境温度对应的温度补偿对应关系。
在实际应用中，可以通过切换设定环境温度T2获取每一设定环境温度对应的测试数据(即多组标定数据)，进而可以根据多组标定数据，建立设定环境温度对应的温度补偿对应关系。
具体地，可以根据测试数据模拟出预设的系数(如k和b值)，得到每一设定环境温度T2条件下拟合的补偿温度曲线(即温度补偿对应关系)。
通过采用设定环境温度条件下拟合的补偿温度曲线进行温度校正，可以解决随着机壳内温度不断升高，测量到对象温度逐渐降低的问题，使得测量到对象温度的误差范围基本控制在0.5度左右，且由于是基于壳内工作温度和环境温度的差值进行温度补偿，并不会受外壳影响，无需根据不同的外壳进行重复的温度标定，节省了人力成本。
通过上述实施例获取在设定环境温度条件下的多个测试对象对应的多组标定数据，各组标定数据中包含标定工作温度数据以及该标定工作温度数据对应的标定温度图像数据，标定工作温度数据为红外传感器在检测对应测试对象时的工作温度数据，进而根据多组标定数据，建立设定环境温度对应的温度补偿对应关系，可以通过数据标定获取不同环境温度下的温度补偿曲线，在实际测量时通过曲线拟合的方式校正温度数据，实现了精准测温。
为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下结合图5通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本发明实施例并不限于此。
以检测人体温度为例进行说明，测温模组根据温度图像信息进行数据处理的过程可以为：
1、获取传感器工作温度(即红外传感器的工作温度信息)+32x32原始数据(即温度图像信息)；
2、通过滤波处理，可以得到传感器工作温度+新32x32像素数据(即滤波处理后温度图像信息)；
3、针对每一帧温度图像信息，可以得到单帧温度图像信息对应的传感器工作温度+最高温(即单帧对象温度信息)+最低温(即单帧环境温度信息)；
4、通过数据平滑处理，可以得到多帧温度图像信息对应的传感器工作温度+平滑后最高温(即环境温度信息)+平滑后最低温(即第一对象温度信息)；
5、通过曲线补偿处理对第一对象温度信息进行数据校准，可以得到传感器工作温度+校准后物体温度(即第二对象温度信息)+校准后环境温度(温度补偿后环境温度)；
6、基于预设的针对不同环境温度下黑体标定的物温与体温转换表，可以根据校准后物体温度得到目标对象测量到的目标温度，即人体体温。
应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种基于测温系统的测温装置，包括：
传感器信息获取模块601，用于在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
初始温度确定模块602，用于根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
温度校准模块603，用于采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
目标温度信息确定模块604，用于根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
在一个实施例中，所述温度图像信息包括多帧温度图像信息，所述初始温度确定模块602包括：
单帧对应信息确定子模块，用于确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息；
多帧对应信息确定子模块，用于根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息。
在一个实施例中，所述单帧对应信息确定子模块包括：
单帧环境温度信息确定单元，用于从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息；
单帧对象温度信息确定单元，用于从所述单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧对象温度信息。
在一个实施例中，所述多帧对应信息确定子模块包括：
环境温度信息得到单元，用于获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为所述目标对象的环境温度信息；
第一对象温度信息得到单元，用于获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为所述目标对象的第一对象温度信息。
在一个实施例中，所述温度校准模块603包括：
温度补偿值确定子模块，用于根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值；
第二对象温度信息得到子模块，用于采用所述温度补偿值和预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，得到第二对象温度信息。
在一个实施例中，所述温度补偿值确定子模块包括：
差值数据获取单元，用于获取所述工作温度信息和所述环境温度信息的差值数据；
温度补偿值得到单元，用于采用所述差值数据和预设的温度补偿对应关系，得到温度补偿值。
在一个实施例中，所述装置还包括：
环境温度设定模块，用于设定不同环境温度；
对应关系建立模块，用于建立每一环境温度下温度补偿对应关系。
在一个实施例中，所述对应关系建立模块包括：
多组标定数据获取子模块，用于获取在设定环境温度条件下的多个测试对象对应的多组标定数据；各组标定数据中包含标定差值数据以及该标定差值数据对应的标定温度补偿值，所述标定差值数据为所述红外传感器在检测对应测试对象时工作温度信息和环境温度信息的差值数据；
对应关系建立子模块，用于根据所述多组标定数据，建立所述设定环境温度对应的温度补偿对应关系。
在本申请实施例中，通过在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和红外传感器的工作温度信息，然后根据温度图像信息，确定目标对象的环境温度信息和目标对象的第一对象温度信息，进而采用工作温度信息和环境温度信息，对第一对象温度信息进行数据校准处理，得到目标对象的第二对象温度信息，根据第二对象温度信息和预设的映射关系，映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系，确定测温系统针对目标对象测量到的目标温度信息，实现了结合红外传感器的工作温度和被测对象的环境温度进行温度补偿，避免了测温系统装置内温度变化对红外传感器测温结果的影响，提升了红外传感器的稳定性，达到了不同环境温度下的精准测温效果。
关于一种基于测温系统的测温装置的具体限定可以参见上文中对于基于测温系统的测温方法的限定，在此不再赘述。上述基于测温系统的测温装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储基于测温系统的测温数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于测温系统的测温方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的基于测温系统的测温方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的基于测温系统的测温方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于测温系统的测温方法，其特征在于，所述方法包括：
在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述温度图像信息包括多帧温度图像信息，所述根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，包括：
确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息；
根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息和所述目标对象的单帧对象温度信息，包括：
从单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最小成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧环境温度信息；
从所述单帧温度图像信息的多个像素点的成像温度信息中，确定最大成像温度值，作为所述单帧温度图像信息对应的所述目标对象的单帧对象温度信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息和多个单帧对象温度信息，得到所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息，包括：
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧环境温度信息的平均值数据，作为所述目标对象的环境温度信息；
获取所述多帧温度图像信息对应的多个单帧对象温度信息的最大值数据，作为所述目标对象的第一对象温度信息。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息，包括：
根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值；
采用所述温度补偿值和预设的温度补偿值与对象温度信息的对应关系，得到第二对象温度信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述工作温度信息和所述环境温度信息，确定温度补偿值，包括：
获取所述工作温度信息和所述环境温度信息的差值数据；
采用所述差值数据和预设的温度补偿对应关系，得到温度补偿值；所述温度补偿对应关系中包含差值数据与温度补偿值的对应关系。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
设定不同环境温度；
建立每一环境温度下温度补偿对应关系。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述建立每一环境温度下温度补偿对应关系，包括：
获取在设定环境温度条件下的多个测试对象对应的多组标定数据；各组标定数据中包含标定差值数据以及该标定差值数据对应的标定温度补偿值，所述标定差值数据为所述红外传感器在检测对应测试对象时工作温度信息和环境温度信息的差值数据；
根据所述多组标定数据，建立所述设定环境温度对应的温度补偿对应关系。
9.一种基于测温系统的测温装置，其特征在于，所述装置包括：
传感器信息获取模块，用于在检测到针对目标对象的测温触发事件时，获取测温系统中红外传感器采集的温度图像信息和所述红外传感器的工作温度信息；所述温度图像信息中包含多个像素点的成像温度信息；
初始温度确定模块，用于根据所述温度图像信息，确定所述目标对象的环境温度信息和所述目标对象的第一对象温度信息；
温度校准模块，用于采用所述工作温度信息和所述环境温度信息，对所述第一对象温度信息进行数据校准处理，得到所述目标对象的第二对象温度信息；
目标温度信息确定模块，用于根据所述第二对象温度信息和预设的映射关系，确定所述测温系统针对所述目标对象测量到的目标温度信息；所述映射关系包含对象温度信息与目标温度信息的对应关系。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的基于测温系统的测温方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110453977.9A CN113138026A (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110453977.9A CN113138026A (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113138026A true CN113138026A (zh) | 2021-07-20 |
Family
ID=76812145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202110453977.9A Pending CN113138026A (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种基于测温系统的测温方法、装置、计算机设备 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113138026A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2021-04-26 CN CN202110453977.9A patent/CN113138026A/zh active Pending
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