CN113483462A - 空调器及其基于电力线通讯的数据传输方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种空调器及其基于电力线通讯的数据传输方法和存储介质。该方法包括：室内机获取工作参数；若确定工作参数符合设定条件，则将与室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔；基于第二通信间隔并通过电力线向室外机发送通信数据；其中，向室外机发送通信数据包括：室内机将通信数据调制成多个子载波信号并将多个子载波信号耦合至电力线上；各子载波信号对应的频段不同，且第一通信间隔大于第二通信间隔。一方面，可以根据空调器的运行状态决定室内机与室外机的通信间隔，可以有效避免数据传输阻塞；另一方面，采用多个子载波信号同时传输，可以有效增加基于PLC的数据传输的抗噪声干扰能力，进而提高数据传输的可靠性。
Description
技术领域
本申请涉及电力线通讯(Power line Communication，简称PLC)领域，尤其涉及一种空调器及其基于电力线通讯的数据传输方法和存储介质。
背景技术
电力线通讯是指利用电力线传输数据和媒体信号的一种通信方式，发送端利用调制技术将用户数据进行调制，把载有信息的载波信号加载于电力线，然后在电力线上进行传输，接收端利用解调技术将用户数据解调，从电力线上取出。
相关技术中，基于PLC的电子设备往往基于选定频段的载波来通信，然而，随着电力网络上的家电设备增多，电力线上传递的载波信号容易受到电力网络上的家电设备的电磁干扰的影响，例如，受到电磁炉、微波炉、吹风机等家电设备的噪声干扰，影响通讯的可靠性。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种空调器及其基于电力线通讯的数据传输方法和存储介质，旨在有效改善空调器基于电力线通讯的通讯可靠性。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种空调器基于电力线通讯的数据传输方法，所述空调器包括：分别连接至电力线上的室外机和室内机，所述方法包括：
所述室内机获取工作参数；
若所述室内机确定所述工作参数符合设定条件，则将与所述室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔；
所述室内机基于所述第二通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据；
其中，所述通过所述电力线向所述室外机发送通信数据，包括：
所述室内机将所述通信数据调制成多个子载波信号并将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上；
各所述子载波信号对应的频段不同，且所述第一通信间隔大于所述第二通信间隔。
在一些实施方案中，所述室内机确定所述工作参数符合设定条件，包括：
所述室内机确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中的至少一个存在变化。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
若所述室内机确定所述工作参数与历史的上一时段的工作参数相同，则维持所述第一通信间隔；
所述室内机基于所述第一通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据。
在一些实施方案中，所述室内机基于所述第二通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据之后，所述方法还包括：
所述室内机将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔。
在一些实施方案中，所述室内机将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔，包括：
所述室内机基于所述室外机反馈的接收到所述通信数据的反馈指令，将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔。
在一些实施方案中，所述室内机包括：内机控制器和第一电力线通讯PLC装置，所述室内机将所述通信数据调制成多个子载波信号并将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上，包括：
所述内机控制器将所述通信数据发送至所述第一PLC装置；
所述第一PLC装置将接收到的所述通信数据经编码及调制处理，得到所述多个子载波信号；
所述第一PLC装置将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
所述室外机提取所述电力线上传输的所述多个子载波信号，并对所述多个子载波信号进行解调及解码处理，还原得到所述通信数据。
在一些实施方案中，所述室外机包括：外机控制器和第二PLC装置，所述室外机提取所述电力线上耦合的所述多个子载波信号，并对所述多个子载波信号进行解调及解码处理，包括：
所述第二PLC装置提取所述电力线上耦合的所述多个子载波信号；
所述第二PLC装置对所述多个子载波信号经解调及解码处理，还原得到所述通信数据。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
所述第二PLC装置确定所述通信数据符合设定的通信协议，则发送所述通信数据给所述外机控制器。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
所述第二PLC装置确定所述通信数据不符合所述设定的通信协议，则丢弃所述通信数据。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
所述室内机基于预先构建的噪声库确定各所述子载波信号的频段；其中，所述噪声库包括噪声幅度值大于或等于设定阈值的噪声频段，各所述子载波信号的频段不同于所述噪声频段。
在一些实施方案中，所述方法还包括：
所述室内机获取电力线上的环境噪声数据；
所述室内机基于所述环境噪声数据中噪声幅度值大于或等于所述设定阈值的噪声频段更新所述噪声库；
所述室内机基于更新后的所述噪声库调整各所述子载波信号的频段。
本申请实施例还提供了一种空调器，包括：分别连接至电力线上的室内机和室外机，所述室内机及所述室内机配置为运行计算机程序时，执行本申请实施例所述方法的步骤。
本申请实施例又提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例所述方法的步骤。
本申请实施例提供的技术方案，室内机获取工作参数；若室内机确定工作参数符合设定条件，则将与室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔；室内机基于第二通信间隔并通过电力线向室外机发送通信数据；其中，该通过电力线向室外机发送通信数据，包括：室内机将通信数据调制成多个子载波信号并将多个子载波信号耦合至电力线上；各子载波信号对应的频段不同，且第一通信间隔大于第二通信间隔。上述技术方案，一方面，可以根据空调器的运行状态决定室内机与室外机的通信间隔，可以有效减少基于PLC的数据传输的频率，进而有效避免数据传输阻塞；另一方面，采用多个子载波信号同时传输，可以有效增加基于PLC的数据传输的抗噪声干扰能力，进而提高数据传输的可靠性。
附图说明
图1为本申请实施例基于电力线通讯的空调器的结构示意图；
图2为本申请实施例空调器基于电力线通讯的数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中室内机将通信数据调制成多个子载波信号并将多个子载波信号耦合至电力线上的流程示意图；
图4为本申请实施例中室外机提取电力线上耦合的多个子载波信号，并对多个子载波信号进行解调及解码处理的流程示意图；
图5为本申请一应用示例中空调器基于电力线通讯的数据传输方法的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本申请再作进一步详细的描述。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
为了便于描述，对本申请实施例涉及的术语解释如下：
电力线通讯：是指通过载波方式将模拟或数字信号进行调制后，将调制信号耦合到电力线上进行传输的技术。
通信间隔：是指传输相邻数据帧的间隔时长。
编码：是指将信息从一种形式或格式转换为另一种形式；例如，采用预先规定的方法将文字、数字或其它对象编成数码，或将信息、数据转换成规定的电脉冲信号。
调制：是指使一个信号(如光、高频电磁振荡等)的某些参数(如振幅、频率等)按照另一个待传输信息(如声音、图像等)的特点变化的过程。
解调：是指从携带原始信息的调制信号中恢复原始信息的过程。
解码：是指编码的逆过程，即将编码后的信息恢复至编码前的原始信息的过程。
频段：是指电力载波的频率范围。
相关技术中，空调器通常由室内机和室外机组成，室外机包括压缩机和冷凝器，室内机包括：蒸发器和风扇，室外机与室外机之间经冷媒管道连接。以制冷过程为例，压缩机将气态制冷剂(例如氟利昂)压缩为高温高压的液态制冷剂，然后送到冷凝器散热，从而形成中温中压的液态制冷剂；冷凝器形成的液态制冷剂通过冷媒管道进入室内机的蒸发器中，由于空间突然增大，压力减小，液态制冷剂气化，而从液态转化为气态的过程中会吸收大量的热量，此时蒸发器就会变冷，当室内机的风扇将室内空气从蒸发器中吹过时，室内机的风扇吹出来的就是冷风。
由于工作过程中，室外机与室内机还需要进行通讯，例如，室内机向室外机发出控制指令，控制室外机的运行方式(例如启动压缩机等)，室外机向室内机发送自身运行状态、环境参数及故障代码等。
相关技术中，往往需要在室外机与室内机之间单独设置通讯线路，尤其针对多联机空调机组，需要从外机连接布置到各内机的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线或者485总线进行连接、控制和通讯，导致安装复杂、物料及人工成本高、不便于维护等缺点。
基于此，本申请实施例提供了一种基于电力线通讯的空调器，如图1所示，该基于电力线通讯的空调器包括：室内机100和室外机200，室内机100和室外机200经冷媒管道连接，室内机100及室外机200分别连接电力线300，并经电力线300上传输的PLC信号进行通讯。
需要说明的是，本申请实施例的空调器用于调节所处环境的温度、湿度等。该空调器可以为单冷空调或者冷暖两用空调，可以为挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调或者吊顶式空调等形式，本申请实施例对此不做具体限定。
该空调器可以为内机与外机一一对应的独立空调器，还可以为多联机空调机组，本申请实施例对此不做具体限定。
可以理解的是，多联机空调机组又俗称“一拖多”空调机组，是指由一台空调室外机(即室外机)连接控制两台或两台以上的空调室内机(即室内机)所组成的空调机组。例如：在一个多联机空调机组中，空调室外机通过管路向两台或两台以上的空调室内机输送制冷剂(制热剂)，由空调室外机通过控制制冷剂(制热剂)的循环量和进入室内机的制冷剂(制热剂)的流量，来调节并满足空调室内机的调温要求。并且，各个空调室内机可通过独立的参数设置来对空调室外机进行控制，以满足不同房间对温度和/或湿度的需求。对于多联机空调机组，各室内机、室外机侧均可以设置相应的PLC装置，从而实现基于电力线的通讯连接，可以避免从外机连接布置到各内机的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线或者485总线进行连接、控制和通讯，导致安装复杂、物料及人工成本高、不便于维护等缺点，从而利用已布置的电力线进行通讯网络的构建，布置成本低，且维护便利。
示例性地，如图1所示，室内机100包括：内机控制器101和第一PLC装置102；内机控制器101可以与第一PLC装置102通讯连接，例如，经串口数据线通讯连接，第一PLC装置102与电力线300耦合连接，用于将PLC信号耦合至电力线上并从电力线300上提取PLC信号。
示例性地，如图1所示，室外机200包括：外机控制器201和第二PLC装置202；外机控制器201可以与第二PLC装置202通讯连接，例如，经串口数据线通讯连接，第二PLC装置202与电力线300耦合连接，用于将PLC信号耦合至电力线上并从电力线300上提取PLC信号。
实际应用中，空调器的室内机100与室外机200之间的PLC信号容易受到电力网络上的家电设备的电磁干扰的影响，例如，受到电磁炉、微波炉、吹风机等家电设备的噪声干扰，影响通讯的可靠性。
基于此，本申请实施例提供了一种空调器基于电力线通讯的数据传输方法，该空调器包括：分别连接至电力线上的室外机和室内机，如图2所示，该数据传输方法包括：
步骤201，室内机获取工作参数。
这里，室内机可以获取表征空调器的运行控制需求和/或运行工况的工作参数。
示例性地，该工作参数可以包括以下至少之一：工作模式、设定温度、设定风速及目标频率。其中，工作模式可以包括但不限于：制热模式、制冷模式、除湿模式、睡眠模式等。设定温度可以为用户基于控制需求选择的温度调节的目标值。设定风速可以为用户基于控制需求选择的风速调节的目标值。目标频率可以为室内机基于温度传感器检测的环境温度与设定温度的差值确定的变频器工作的频率值。
示例性地，室内机可以基于设定的采集频率周期性地获取工作参数。
可以理解的是，用户还可以基于遥控器或者按键等输入方式对部分工作参数进行调整，例如，室内机可以接收用户经遥控器发送的更改工作模式、设定温度或者设定风速的控制指令，室内机可以基于接收的控制指令更新相应的工作参数。
可以理解的是，室内机可以基于设定的采集频率获取温度传感器检测的环境温度，基于环境温度与设定温度的差值确定是否更新目标频率值，例如，基于差值对应的区间选取对应的频率值，并基于选取的频率值确定是否更新目标频率值，若选取的频率值不同于当前的目标频率值，则将当前的目标频率值更新为选取的频率值。
步骤202，若室内机确定工作参数符合设定条件，则将与室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔。
可以理解的是，空调器启动后正常运行过程中，室内机与室外机之间基于初始的第一通信间隔进行数据传输。作为示例而非限制性地说明，该第一通信间隔可以为5秒，即室内机基于电力线向室外机传递相邻数据帧的间隔时长为5秒，室内机可以基于该第一通信间隔将室内机的工作参数经电力线发送给室外机，便于室外机更新本地的控制策略。
示例性地，室内机可以将各工作参数分别作为独立的通信数据，基于默认的第一通信间隔发送给室外机，例如，基于第一通信间隔依次发送前述的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率。基于数据帧大小的设计，室内机还可以将部分或者全部的工作参数基于第一通信间隔发送给室外机，例如，将前述的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率分为至少一个通信数据并按照第一通信间隔来发送，本申请对此不做具体限定。
示例性地，室内机确定工作参数符合设定条件，包括：
室内机确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中的至少一个存在变化。
换言之，室内机若确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中的至少一个与上一时段的相应的历史参数存在变化，则判定工作参数符合设定条件，室内机将与室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔。
这里，第二通信间隔小于第一通信间隔，从而缩短室内机与室外机之间建立通信的时延。作为示例而非限制性地说明，第二通信间隔可以为50毫秒，即室内机基于电力线向室外机传递相邻数据帧的间隔时长为50毫秒，室内机可以基于该第二通信间隔将室内机的工作参数经电力线发送给室外机，便于室外机可以更快地获得室内机侧的工作参数，进而更新本地的控制策略。
步骤203，室内机基于第二通信间隔并通过电力线向室外机发送通信数据；其中，通过电力线向室外机发送通信数据，包括：室内机将通信数据调制成多个子载波信号并将多个子载波信号耦合至电力线上；各子载波信号对应的频段不同，且第一通信间隔大于第二通信间隔。
这里，通信数据可以为前述的室内机的工作参数中的一种或多种。即通信数据可以为前述的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中一种或多种。
可以理解的是，室内机将通信数据调制成多个子载波信号，即由多个子载波信号在电力线上传输相同的通信数据给室外机，且各子载波对应不同的频段，提高了数据传输的可靠性，保障了PLC信号在干扰环境下的通信成功率。
此外，需要说明的是，若室内机的工作参数基于通信协议由多个通信数据传递，基于第二通信间隔来发送各通信数据，可以减少室外机获取室内机的工作参数的时延，便于在室内机的工作参数存在变化时，室外机能够快速响应。
在一些实施例中，该数据传输方法还包括：
若室内机确定工作参数与历史的上一时段的工作参数相同，则维持第一通信间隔；
室内机基于第一通信间隔并通过电力线向室外机发送通信数据。
可以理解的是，若室内机确定工作参数与历史的上一时段的工作参数相同，则表明当前的工作参数不存在变化，则室内机维持第一通信间隔，如此，基于5秒的间隔时长传递相邻的数据帧，可以减少基于电力线的通信网络中传递的数据量，有效避免数据传输阻塞。
可以理解的是，室内机基于第一通信间隔发送通信数据时，室内机将通信数据调制成多个子载波信号，即由多个子载波信号在电力线上传输相同的通信数据给室外机，且各子载波对应不同的频段，提高了数据传输的可靠性，保障了PLC信号在干扰环境下的通信成功率。
在一些实施例中，室内机还可以基于预先构建的噪声库确定各子载波信号的频段；其中，该噪声库包括噪声幅度值大于或等于设定阈值的噪声频段，各子载波信号的频段不同于噪声频段。
实际应用中，可以基于噪声采集装置采集电力网络上各中常用的家电设备的噪声数据，例如，前述的电磁炉、微波炉、吹风机等家电设备。示例性地，噪声采集装置可以将采集的各种家电设备的噪声数据发送给云端，由云端基于设定阈值与接收的噪声数据的噪声幅度值进行比较，并将噪声幅度值大于或等于设定阈值的噪声频段加入该电力网络的噪声库中，噪声库可以传送至室内机并存储在室内机的本地侧。如此，室内机可以基于该噪声库初始化各子载波的频段，使得各子载波的频段避开噪声库中的各噪声频段，进而提高数据传输的可靠性。
在一些实施例中，该数据传输方法还包括：
室内机获取电力线上的环境噪声数据；
室内机基于环境噪声数据中噪声幅度值大于或等于设定阈值的噪声频段更新噪声库；
室内机基于更新后的噪声库调整各子载波信号的频段。
可以理解的是，室内机可以获取工作过程中电力线上的环境噪声数据，并基于设定阈值判断环境噪声数据是否存在大于或等于设定阈值的噪声，若有，则将相应噪声的噪声频段加入噪声库，从而可以基于在线的环境噪声数据更新噪声库，并基于更新后的噪声库调整各子载波信号的频段。
可以理解的是，室内机可以在每次发送数据时，确定各子载波信号的频段，或者，室内机可以在确定噪声库存在更新时，调整各子载波信号的频段，本申请对此不做具体限定。
在一些实施例中，室内机基于第二通信间隔并通过电力线向室外机发送通信数据之后，该数据传输方法还包括：
室内机将与室外机的通信间隔恢复至第一通信间隔。
可以理解的是，室内机在基于第二通信间隔向室外机发送前述的工作参数之后，室内机可以将自身与室外机的通信间隔恢复至第一通信间隔，从而可以延长发送相邻数据帧的间隔时长，可以减少基于电力线的通信网络中传递的数据量，有效避免数据传输阻塞。
在一些实施例中，室内机将与室外机的通信间隔恢复至第一通信间隔，包括：
室内机基于室外机反馈的接收到通信数据的反馈指令，将与室外机的通信间隔恢复至第一通信间隔。
示例性地，室外机可以在接收到完整的室内机的工作参数之后，室外机基于电力线发送反馈指令给室内机，室内机基于该反馈指令，将自身与室外机的通信间隔恢复至第一通信间隔。如此，可以确保室外机完整获取到室内机的工作参数之后，才将室内机与室外机的通信间隔恢复至较长时间间隔对应的第一通信间隔，可以有效保证室内机与室外机之间的通信可靠性。
在一些实施例中，如图1所示，室内机100包括：内机控制器101和第一PLC装置102。
示例性地，如图3所示，室内机将通信数据调制成多个子载波信号并将多个子载波信号耦合至电力线上，包括：
步骤301，内机控制器将通信数据发送至第一PLC装置。
示例性地，内机控制器101可以基于获取的室内机的工作参数中的一种或多种发送通信数据至第一PLC装置102。
步骤302，第一PLC装置将接收到的通信数据经编码及调制处理，得到多个子载波信号。
这里，第一PLC装置102可以对接收的通信数据进行信道编码并对编码后的信号进行调制，得到多个子载波信号。
考虑到电力线信道可能存在严重的脉冲噪声、窄带噪声、有色背景噪声和多径频率选择性衰落等，为了使信号能在信道中可靠传输，尽量降低误码率，可以进行纠错编码。只要信号在传输过程中出现的失真与误码在纠错码的纠错范围内，接收端就可以正确解调出数据，从而保证了数据传送的正确性。示例性地，第一PLC装置102可以对通信数据基于加扰、循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，简称CRC)、卷积编码、比特交织及符号交织等进行编码。具体的处理过程，可以参照相关技术，在此不再赘述。
示例性地，第一PLC装置102可以采用基于低阶正交振幅调制(quadratureamplitude modulation，QAM)的星座调制方式对编码后的信号进行调制。例如，包括但不限于：二相相移键控(binary phase shift keying，BPSK)调制模式、四相相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK)调制模式等。本申请对此不做具体限定。
步骤303，第一PLC装置将多个子载波信号耦合至电力线上。
示例性地，第一PLC装置102经耦合电路将多个子载波信号耦合至电力线上。各子载波信号对应的频段不同，采用多个子载波同时传输通信数据，可以增强PLC信号的抗干扰能力，保障了PLC通信在干扰环境下的通信成功率。
在一些实施例中，该数据传输方法还包括：
室外机提取电力线上耦合的多个子载波信号，并对多个子载波信号进行解调及解码处理，还原得到通信数据。
在一些实施例中，如图1所示，室外机200包括：外机控制器201和第二PLC装置202。
示例性地，如图4所示，室外机提取电力线上耦合的多个子载波信号，并对多个子载波信号进行解调及解码处理，包括：
步骤401，第二PLC装置提取电力线上传输的多个子载波信号。
示例性地，第二PLC装置202经耦合电路提取电力线上传输的多个子载波信号。
步骤402，第二PLC装置对多个子载波信号经解调及解码处理，还原得到通信数据。
示例性地，第二PLC装置202可以对多个子载波信号经解调及解码处理，还原得到通信数据。可以理解的是，解调为前述调制的逆过程，解码为前述编码的逆过程，具体处理过程在此不再赘述。
在一些实施例中，该数据传输方法还包括：
第二PLC装置确定通信数据符合设定的通信协议，则发送通信数据给外机控制器。
示例性地，第二PLC装置202若确定还原的通信数据符合设定的通信协议，则判定该子载波信号传递的通信数据被成功接收，可以放弃对其他子载波信号的解调及解码处理。且第二PLC装置202将该通信数据发送给外机控制器201。
这里，设定的通信协议可以为室外机与室外机之间预先设定的协议，本申请对此不做具体限定。
在一些实施例中，该数据传输方法还包括：
第二PLC装置确定通信数据不符合设定的通信协议，则丢弃通信数据。
示例性地，第二PLC装置202若确定还原的通信数据不符合设定的通信协议，则丢弃该子载波信号传递的通信数据，并对其他的子载波信号进行解调及解码处理，直至得到符合设定的通信协议的通信数据。
下面结合一应用示例对本申请实施例空调器基于电力线通讯的数据传输方法进行举例说明。
如图5所示，本应用示例空调器基于电力线通讯的数据传输方法包括：
步骤501，室内机获取设定模式、设定温度、设定风速及目标频率。
这里，内机控制器可以获取室内机的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率。
示例性地，内机控制器基于遥控器或者按键等输入方式对部分工作参数进行调整，例如，内机控制器可以接收用户经遥控器发送的更改工作模式、设定温度或者设定风速的控制指令，内机控制器可以基于接收的控制指令更新相应的工作参数。
示例性地，内机控制器可以基于设定的采集频率获取温度传感器检测的环境温度，基于环境温度与设定温度的差值确定是否更新目标频率值，例如，基于差值对应的区间选取对应的频率值，并基于选取的频率值确定是否更新目标频率值，若选取的频率值不同于当前的目标频率值，则将当前的目标频率值更新为选取的频率值。
步骤502，判断与上一次的值是否不同，若是，则执行步骤503；若否，则执行步骤504。
示例性地，内机控制器若确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中的至少一个与上一时段的相应的历史参数存在变化，则执行步骤503；内机控制器若确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率均未变化，则执行步骤504。
步骤503，调整室内外通信间隔为较小值，然后执行步骤505。
这里，内机控制器调整自身与外机控制器的通信间隔为第二通信间隔。
步骤504，维持室内外通信间隔为较大值，然后执行步骤505。
这里，内机控制器维持自身与外机控制器的通信间隔为默认的第一通信间隔。
需要说明的是，第一通信间隔大于第二通信间隔，示例性地，第一通信间隔为5秒，第二通信间隔为50毫秒。
步骤505，第一PLC装置获取内机控制器发送的通信数据。
示例性地，内机控制器可以基于当前的工作参数中的一个或者多个，发送通信数据给第一PLC装置。第一PLC装置可以对接收的通信数据进行信道编码并对编码后的信号进行调制，得到多个子载波信号，各子载波信号对应不同的频段。
步骤506，第一PLC装置将通信数据加载到多个子载波信号上进行发送。
示例性地，第一PLC装置经耦合电路将多个子载波信号耦合至电力线上。各子载波信号对应的频段不同，采用多个子载波同时传输通信数据，可以增强PLC信号的抗干扰能力，保障了PLC通信在干扰环境下的通信成功率。
步骤507，第二PLC装置对每个频段的子载波信号进行解码，还原通信数据。
示例性地，第二PLC装置经耦合电路提取电力线上传输的多个子载波信号。第二PLC装置可以对多个子载波信号经解调及解码处理，还原得到通信数据。
步骤508，判断通信数据是否符合通信协议，若否，则执行步骤509；若是，则执行步骤510。
这里，第二PLC装置基于设定的通信协议判断还原的通信数据是否符合该通信协议，若否，则执行步骤509；若是，则执行步骤510。
步骤509，第二PLC装置丢弃通信数据。
这里，第二PLC装置若确定还原的通信数据不符合设定的通信协议，则丢弃该子载波信号传递的通信数据，并返回步骤508，以继续对其他的子载波信号进行解调及解码处理，直至得到符合设定的通信协议的通信数据。
步骤510，第二PLC装置将通信数据传输给外机控制器。
示例性地，第二PLC装置若确定还原的通信数据符合设定的通信协议，则判定该子载波信号传递的通信数据被成功接收，可以放弃对其他子载波信号的解调及解码处理。第二PLC装置将成功接收的通信数据发送给外机控制器。
步骤511，内机控制器恢复室内外通信间隔为较大值。
示例性地，外机控制器可以在接收到完整的内机控制器侧的工作参数之后，外机控制器发送反馈指令给第二PLC装置，第二PLC装置经电力线将该反馈指令发送第一PLC装置，第一PLC装置将该反馈指令发送给内机控制器，内机控制器基于该反馈指令，将自身与外机控制器的通信间隔恢复至第一通信间隔。如此，可以确保室外机完整获取到室内机的工作参数之后，才将室内机与室外机的通信间隔恢复至较长时间间隔对应的第一通信间隔，可以有效保证室内机与室外机之间的通信可靠性。
由以上的描述可以得知，本应用实例中，空调器基于电力线通讯的数据传输方法，首先，室内机获取设定模式、设定温度、设定风速及目标频率，如果发生变化，则室内外通信间隔按照较小值(对应第二通信间隔)，如果没有发生变化则室内外通信间隔按照较大值(对应第一通信间隔)；第一PLC装置获取到内机控制器的通信数据后，将通信数据加载到多个子载波信号上进行发送，每个子载波信号对应频段不同；第二PLC装置对每个子载波信号进行解码，将符合通信协议的通信数据发送给外机控制器，将不符合通信协议的通信数据舍弃，不发送。一方面，可以根据空调器的运行状态决定室内机与室外机的通信间隔，可以有效减少基于PLC的数据传输的频率，进而有效避免数据传输阻塞；另一方面，采用多个子载波信号同时传输，可以有效增加基于PLC的数据传输的抗噪声干扰能力，进而提高数据传输的可靠性。
本申请实施例又提供了一种空调器，如图1所示，该空调器包括：室内机100和室外机200，室内机100和室外机200经冷媒管道连接，室内机100及室外机200分别连接电力线300，并经电力线300上传输的PLC信号进行通讯。其中，室内机100和室外机200配置为运行计算机程序时，执行本申请前述实施例方法的步骤，具体可以参照前述方法实施例的描述，在此不再赘述。
示例性地，室内机100包括：内机控制器101和第一PLC装置102；内机控制器101可以与第一PLC装置102通讯连接，例如，经串口数据线通讯连接，第一PLC装置102与电力线300耦合连接，用于将PLC信号耦合至电力线上并从电力线300上提取PLC信号。
示例性地，室外机200包括：外机控制器201和第二PLC装置202；外机控制器201可以与第二PLC装置202通讯连接，例如，经串口数据线通讯连接，第二PLC装置202与电力线300耦合连接，用于将PLC信号耦合至电力线上并从电力线300上提取PLC信号。
这里，内机控制器101可以为内机主控板，外机控制器201可以为外机主控板，第一PLC装置201和第二PLC装置202可以包括PLC MCU(微处理器)和耦合电路，PLC MCU经耦合电路连接电力线300，且PLC MCU与内机控制器或者外机控制器通信连接，具体可以参照相关的PLC装置的设计，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器，上述计算机程序可由空调器的处理器执行，以完成本申请实施例方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM(Read Only Memory)、PROM(Programmable Read-Only Memory)、EPROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory)、Flash Memory(快闪存储器)、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM(CompactDisc Read-Only Memory)等存储器。
在本申请的描述中，所涉及的术语“第一、第二”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二”等在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有说明，“多个”的含义是至少两个。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
以上描述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请披露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种空调器基于电力线通讯的数据传输方法，其特征在于，所述空调器包括：分别连接至电力线上的室外机和室内机，所述方法包括：
所述室内机获取工作参数；
若所述室内机确定所述工作参数符合设定条件，则将与所述室外机的通信间隔自第一通信间隔调整为第二通信间隔；
所述室内机基于所述第二通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据；
其中，所述通过所述电力线向所述室外机发送通信数据，包括：
所述室内机将所述通信数据调制成多个子载波信号并将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上；
各所述子载波信号对应的频段不同，且所述第一通信间隔大于所述第二通信间隔。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内机确定所述工作参数符合设定条件，包括：
所述室内机确定获取的工作模式、设定温度、设定风速及目标频率中的至少一个存在变化。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述室内机确定所述工作参数与历史的上一时段的工作参数相同，则维持所述第一通信间隔；
所述室内机基于所述第一通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内机基于所述第二通信间隔并通过所述电力线向所述室外机发送通信数据之后，所述方法还包括：
所述室内机将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述室内机将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔，包括：
所述室内机基于所述室外机反馈的接收到所述通信数据的反馈指令，将与所述室外机的通信间隔恢复至所述第一通信间隔。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内机包括：内机控制器和第一电力线通讯PLC装置，所述室内机将所述通信数据调制成多个子载波信号并将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上，包括：
所述内机控制器将所述通信数据发送至所述第一PLC装置；
所述第一PLC装置将接收到的所述通信数据经编码及调制处理，得到所述多个子载波信号；
所述第一PLC装置将所述多个子载波信号耦合至所述电力线上。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述室外机提取所述电力线上传输的所述多个子载波信号，并对所述多个子载波信号进行解调及解码处理，还原得到所述通信数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述室外机包括：外机控制器和第二PLC装置，所述室外机提取所述电力线上耦合的所述多个子载波信号，并对所述多个子载波信号进行解调及解码处理，包括：
所述第二PLC装置提取所述电力线上耦合的所述多个子载波信号；
所述第二PLC装置对所述多个子载波信号经解调及解码处理，还原得到所述通信数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二PLC装置确定所述通信数据符合设定的通信协议，则发送所述通信数据给所述外机控制器。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二PLC装置确定所述通信数据不符合所述设定的通信协议，则丢弃所述通信数据。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述室内机基于预先构建的噪声库确定各所述子载波信号的频段；其中，所述噪声库包括噪声幅度值大于或等于设定阈值的噪声频段，各所述子载波信号的频段不同于所述噪声频段。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述室内机获取电力线上的环境噪声数据；
所述室内机基于所述环境噪声数据中噪声幅度值大于或等于所述设定阈值的噪声频段更新所述噪声库；
所述室内机基于更新后的所述噪声库调整各所述子载波信号的频段。
13.一种空调器，其特征在于，包括：分别连接至电力线上的室内机和室外机，所述室内机及所述室内机配置为运行计算机程序时，执行权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
14.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至12任一项所述方法的步骤。
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