CN113483071A - 一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，包括操控模块、变速箱、电控换挡模块、动力电机和控制器，变速箱的输入端与动力电机的输出端传动连接，电动三轮车的行驶机构的输入端和举升机构的输入端分别与变速箱的输出端传动连接，电控换挡模块与变速箱传动连接，以调整变速箱的档位，从而使得变速箱择一的向行驶机构和举升机构输出动力，操控模块、电控换挡模块和动力电机分别与控制器电连接。本发明提供一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，通过电子开关切换控制器工作模式以及变速箱的档位选择，方便快捷的切换车辆的行驶模式与举升模式，通过无线控制模块控制车辆举升功能，操作灵活方便，同时提高举升安全性。

Description

一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统

技术领域

本发明涉及电动三轮车领域。更具体地说，本发明涉及一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统。

背景技术

随着电动三轮车市场容量的不断扩大，用户对电动三轮车用途的多样性需求日益提升，在满足日常生活中的行驶、载货等基本用途外，一些特定功能的专用电动三轮车应运而生，如卸货、集装、举升等用途日益广泛，具有举升功能用途的电动三轮车越来越得到用户的青睐，传统的举升三轮车，采用两套动力系统系统，举升操作方式一为机械式，操作复杂，安全性有待提高。

目前带有举升装置的三轮车，主要由操纵手柄、机械分配器、液压油箱、液压泵、液压油缸等结构组成；举升装置需使用电机带动液压泵工作，实现液压泵的供油，举升过程需通过机械手柄操作，实现行走档位与举升档位的切换，实现货箱的起落。现有电动三轮车的主要缺点如下：

1、两套电机系统，一个用于车辆行驶，一个用于液压举升，设计成本高，整备质量增加。

2、采用机械手柄控制档位，操作人员不能离开驾驶位置，操作不便。

3、无举升安全措施，驾驶员观察范围有限，存在安全隐患；

4、控制器无安全保护程序，存在误操作故障问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，通过电子开关切换控制器工作模式以及变速箱的档位选择，方便快捷的切换车辆的行驶模式与举升模式，通过无线控制模块控制车辆举升功能，操作灵活方便，同时提高举升安全性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，包括操控模块、变速箱、电控换挡模块、动力电机和控制器，所述变速箱的输入端与所述动力电机的输出端传动连接，电动三轮车的行驶机构的输入端和举升机构的输入端分别与所述变速箱的输出端传动连接，所述电控换挡模块与所述变速箱传动连接，以调整所述变速箱的档位，从而使得所述变速箱择一的向行驶机构和举升机构输出动力，所述操控模块、所述电控换挡模块和所述动力电机分别与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述操控模块为无线遥控开关，其通过无线接收器与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述无线遥控开关包括举升按键、降落按键、指令编码电路、调制电路、第一放大电路和发射电路，所述举升按键和所述降落按键分别与所述指令编码电路电连接，所述指令编码电路、所述调制电路、所述第一放大电路和所述发射电路依次电连接，所述发射电路通过无线接收器与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述无线接收器包括依次电连接的接收电路、第二放大电路、解调电路和指令译码电路，所述接收电路与所述发射电路电连接，所述指令译码电路与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述变速箱包括壳体以及均设置在所述壳体的输入轴、取力轴、中间轴、第一拨叉轴、第二拨叉轴和输出轴，所述输入轴水平设置，其一端穿过所述壳体并与所述动力电机传动连接，其另一端同轴连接有第一离合套，所述取力轴与所述输入轴同轴设置，其一端靠近所述第一离合套并同轴套设有第二离合套，所述第一离合套上同轴且可水平滑动的套设有第一离合器，所述第一拨叉轴可水平滑动的设置在所述输入轴一侧，其上设有与所述第一离合器对应的第一拔叉，所述第一拨叉轴与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第一拨叉轴及所述第一拔叉水平滑动以使所述第一离合器与所述第二离合套连接或断开连接，所述输入轴上同轴套设有高速主动齿轮和低速主动齿轮，所述中间轴同轴设置在所述输入轴上方，其上依次同轴套设有高速从动齿轮、第三离合套和低速从动齿轮，所述高速从动齿轮和所述低速从动齿轮分别与所述高速主动齿轮和所述低速主动齿轮啮合，所述第三离合套上同轴且可水平滑动的套设有第二离合器，所述第二拨叉轴可水平滑动的设置在所述中间轴一侧，其上设有与所述第二离合器对应的第二拔叉，所述第二拨叉轴与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第二拨叉轴及所述第二拔叉水平滑动以使所述第二离合器择一的与所述高速从动齿轮和所述低速从动齿轮连接，所述中间轴上还同轴套设有末级主动齿轮，所述输出轴同轴设置在所述中间轴上方，并通过传动组件与所述中间轴传动连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述传动组件包括末级主动齿轮和差速器，所述差速器水平设置在所述中间轴上方并与所述输出轴传动连接，所述末级主动齿轮同轴套设在所述中间轴上并与所述差速器上的从动齿轮啮合。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述电控换挡模块包括第一启动开关、第二行走启动开关、第一步进电机、第二步进电机、第一连接单元和第二连接单元，所述第一启动开关和所述第二行走启动开关分别与所述控制器电连接，并分别通过第一步进电机控制器和第二步进电机控制器与所述第一步进电机和所述第二步进电机电连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别通过第一连接单元和第二连接单元与所述第一拨叉轴和所述第二拨叉轴传动连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，举升机构包括油泵电机、分配器、液压油箱、伸缩缸，所述油泵电机的输入轴与所述取力轴的另一端传动连接，所述分配器的压力油口和回油口分别通过管道与所述油泵电机和所述油泵电机连通，所述伸缩缸通过管道与所述分配器方向控制口连通，所述分配器与所述控制器电连接。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述油泵电机为齿轮泵。

本发明还提供一种如上述任一项所述的用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统的控制方法，包括以下步骤：

S1、初始状态下，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的行驶机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的行驶机构工作，使得电动三轮车处于行驶状态；

S2、通过所述操控模块向所述控制器发送举升信号，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的举升机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的举升机构工作，使得电动三轮车处于举升状态；

S3、通过所述操控模块向所述控制器发送行驶信号，系统恢复至初始状态。

本发明的有益效果是：

1、设计成本低，整备质量降低，能量消耗率低。

2、无线遥控，电控换挡，操作方便，使用灵活。

3、控制程序可靠，不存误操作故障。

4、举升安全性高，不存在安全隐患。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的动力举升一体驱动系统的结构示意图；

图2为本发明所述的动力举升一体驱动系统工作时的流程图；

图3为本发明所述的操控模块的结构示意图；

图4为本发明所述的变速箱的结构示意图；

图5为本发明所述的第一拨叉轴和第二拨叉轴的连接示意图；

图6为本发明所述的举升机构结构示意图；

图7为本发明所述的控制器的工作原理图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-低速主动齿轮、2-低速从动齿轮、3-第二离合器、4-第三离合套、5-高速从动齿轮、6-高速主动齿轮、7第一离合器、8-第一离合套、9-第二离合套、10-中间轴、11-末级主动齿轮、12-差速器、13-第二拨叉轴、14-第二拨叉、15-第一拨叉轴、16-第一拨叉、17-取力轴、18-输入轴、19-输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图2所示，本发明的实施例提供一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，包括操控模块、变速箱、电控换挡模块、动力电机和控制器，所述变速箱的输入端与所述动力电机的输出端传动连接，电动三轮车的行驶机构的输入端和举升机构的输入端分别与所述变速箱的输出端传动连接，所述电控换挡模块与所述变速箱传动连接，以调整所述变速箱的档位，从而使得所述变速箱择一的向行驶机构和举升机构输出动力，所述操控模块、所述电控换挡模块和所述动力电机分别与所述控制器电连接。

该实施例中，动力举升一体驱动系统工作时，包括以下步骤：

S1、初始状态下，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的行驶机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的行驶机构工作，使得电动三轮车处于行驶状态；

S2、通过所述操控模块向所述控制器发送举升信号，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的举升机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的举升机构工作，使得电动三轮车处于举升状态；

S3、通过所述操控模块向所述控制器发送行驶信号，系统恢复至初始状态。

此外，如图1所示，本实施例中还可以设置用于限制电动三轮车的箱体向上移动的极限位置的限位开关。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图3所示，所述操控模块为无线遥控开关，其通过无线接收器与所述控制器电连接。具体的，作为其中一只具体的结构，所述无线遥控开关包括举升按键、降落按键、指令编码电路、调制电路、第一放大电路和发射电路，所述举升按键和所述降落按键分别与所述指令编码电路电连接，所述指令编码电路、所述调制电路、所述第一放大电路和所述发射电路依次电连接，所述发射电路通过无线接收器与所述控制器电连接；所述无线接收器包括依次电连接的接收电路、第二放大电路、解调电路和指令译码电路，所述接收电路与所述发射电路电连接，所述指令译码电路与所述控制器电连接。

该实施例中，操控模块为无线遥控开关，其通过无线接收器与所控制器电连接。操控模块采用的无线遥控技术同现有的无线微波控制技术。其控制过程如下：

(a)无线遥控过程

发射电路芯片采用特定编码发射芯片，当按下开关时，由发射芯片形成与按键对应的指令编码脉冲从特定引脚输出，通过模数转变电路由数字信号转换为模拟信号，该模拟信号经过高频震荡电路、三极管放大电路形成稳定的高频震荡信号，通过天线发射出去。

(b)无线接收过程

接收电路中的天线收到无线高频微波信号后，经过电路的解调整形，由模拟信号转换为数字信号，输入接受模块芯片，此信号经过内部解码确认，信号有效后，相应的芯片端口输出数字信号发送至整车控制器控制端口对控制器进行控制。

优选地，作为本发明另外一个实施例，如图4-图5所示，所述变速箱包括壳体以及均设置在所述壳体的输入轴18、取力轴、中间轴10、第一拨叉16第一拨叉16轴15、第二拨叉14第二拨叉14轴13和输出轴19，所述输入轴18水平设置，其一端穿过所述壳体并与所述动力电机传动连接，其另一端同轴连接有第一离合套8，所述取力轴与所述输入轴18同轴设置，其一端靠近所述第一离合套8并同轴套设有第二离合套9，所述第一离合套8上同轴且可水平滑动的套设有第一离合器7，所述第一拨叉16第一拨叉16轴15可水平滑动的设置在所述输入轴18一侧，其上设有与所述第一离合器7对应的第一拔叉，所述第一拨叉16第一拨叉16轴15与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第一拨叉16第一拨叉16轴15及所述第一拔叉水平滑动以使所述第一离合器7与所述第二离合套9连接或断开连接，所述输入轴18上同轴套设有高速主动齿轮6和低速主动齿轮1，所述中间轴10同轴设置在所述输入轴18上方，其上依次同轴套设有高速从动齿轮5、第三离合套4和低速从动齿轮2，所述高速从动齿轮5和所述低速从动齿轮2分别与所述高速主动齿轮6和所述低速主动齿轮1啮合，所述第三离合套4上同轴且可水平滑动的套设有第二离合器3，所述第二拨叉14第二拨叉14轴13可水平滑动的设置在所述中间轴10一侧，其上设有与所述第二离合器3对应的第二拔叉，所述第二拨叉14第二拨叉14轴13与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第二拨叉14第二拨叉14轴13及所述第二拔叉水平滑动以使所述第二离合器3择一的与所述高速从动齿轮5和所述低速从动齿轮2连接，所述中间轴10上还同轴套设有末级主动齿轮11，所述输出轴19同轴设置在所述中间轴10上方，并通过传动组件与所述中间轴10传动连接；所述传动组件包括末级主动齿轮11和差速器12，所述差速器12水平设置在所述中间轴10上方并与所述输出轴19传动连接，所述末级主动齿轮11同轴套设在所述中间轴10上并与所述差速器12上的从动齿轮啮合。

该实施例中，如图4-图5所示，该变速箱具有高速行走档、低速行走档和举升输出档三种方式：

举升输出档：动力电机通过输入轴18输入→操作第一拨叉16第一拨叉16轴15→第一拨叉16(固定在第一拨叉16第一拨叉16轴15上)→第一离合器7(向左移动，将离合套和第一离合套8外齿连接)→取力轴→输出；

低速行走档：动力电机通过输入轴18输入→操作第二拨叉14第二拨叉14轴13→第二拨叉14(固定在第二拨叉14第二拨叉14轴13上)→第二离合器3(向右移动，将第三离合套4和低速从动齿轮2外齿连接)→中间轴10→末级主动齿轮11→末级从动齿轮→差速壳→行星轴→行星齿轮→半轴齿轮→输出；

高速行走档：动力电机通过输入轴18输入→操作第二拨叉14第二拨叉14轴13→第二拨叉14(固定在第二拨叉14第二拨叉14轴13上)→第二离合器3(向左移动，将第三离合套4和高速从动齿轮5外齿连接)→10中间轴10→末级主动齿轮11→末级从动齿轮→差速壳→行星轴→行星齿轮→半轴齿轮→输出；

其中，末级从动齿轮→差速壳→行星轴→行星齿轮→半轴齿轮的传动即为现有的差速器12的传动过程。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，所述电控换挡模块包括第一启动开关、第二行走启动开关、第一步进电机、第二步进电机、第一连接单元和第二连接单元，所述第一启动开关和所述第二行走启动开关分别与所述控制器电连接，并分别通过第一步进电机控制器和第二步进电机控制器与所述第一步进电机和所述第二步进电机电连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别通过第一连接单元和第二连接单元与所述第一拨叉16第一拨叉16轴15和所述第二拨叉14第二拨叉14轴13传动连接。

该实施例中，如图1所示，图1中位于上方的为第一启动开关、第一连接单元和第一步进电机，位于下方的为第二启动开关、第二连接单元和第二步进电机。

优选的是，所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统中，如图6所示，举升机构包括油泵电机、分配器、液压油箱、伸缩缸，所述油泵电机的输入轴18与所述取力轴的另一端传动连接，所述分配器的压力油口和回油口分别通过管道与所述油泵电机和所述油泵电机连通，所述伸缩缸通过管道与所述分配器方向控制口连通，所述分配器与所述控制器电连接；所述油泵电机为齿轮泵。

该实施例中，分配器结构图，其中P为压力油口，接齿轮泵；T为回油口，接油箱；A、B为方向控制口，接液压油缸；底部液压阀块可以为四通阀或者三通阀。底部阀块为四通时有P、T、A、B四个油口，与上面电磁换向阀的P、T、A、B四个油口一一对应，作用时与电磁换向阀动作一致；底部阀块为三通时，有P、T、A三个油口，上面仍然为P、T、A、B四个油口，只是通过下部阀块，把上面的B与回油的T联通了。电磁控制组合阀块功能：电磁控制组合阀块由电磁换向阀和液压阀块组成；液压阀块实现主油路的换向，电磁换向阀改变液压阀块控制的油路的方向。电磁换向阀的阀芯运动是借助于电磁力和弹簧力的共同作用。电磁铁不得电时，双电控弹簧对应中位。如原理图所示，当我们使用的三位四通换向阀在中位时，此时P与T相通，A、B封闭。左侧电磁铁得电，电磁换向阀处于左位时，P与A相通，B、T相通。右侧电磁铁得电，电磁换向阀处于右位时，P与B相通，A、T相通。

如图7所述的控制器的工作原理图，结合图1-图2，动力举升一体驱动系统的原理如下：

(1)行走开关接通，电控换挡模块运行，变速箱工作在行走档位，同时给控制器信号，控制器不接收无线模块信号，控制器执行行走程序功能，同现有永磁电机驱动技术相同，按图7流程进行，加速器工作，控制器接收加速器信号后，驱动电机工作，电机带动变速箱运转，变速箱通过后桥带动轮胎旋转，整车运行。

(2)举升开关接通，行走开关断开，电控换挡模块运行，变速箱工作在举升控制档位，同时给控制器控制信号，控制器开始接收举升信号，此时车辆必须处于制动断电状态，加速器不起作用，无线遥控模块工作，控制器执行举升程序：

a.当长按举升按钮时，无线按键通过无线发送模块连续发送加密微波，无线接收模块接收到加密微波后，通过调制解调还原信号后，与内部存储数据进行对比，若符合匹配，则无线接收模块发送举升控制信号至控制器芯片，控制器芯片接收信号后，发送驱动电机运转的指令，电机开始按设定转速进行运转，同时控制器对外部发出分配器线圈控制信号，分配器内部电磁线圈通电，电磁换向阀工作，此时AP管道导通。电机转动带动油泵工作，通过油泵的动力，液压油进入油泵，油泵输出液压油至分配器，此时AP外接高压油管导通，液压油流入液压缸，液压缸工作，液压缸伸缩式套筒因油压作用变长，套筒顶端与货箱连接，实现货箱的举升，当举升至设定高度时，货箱碰触限位开关，控制器芯片接收停止信号，执行停止电机运行动作，同时中断输出控制器外部线圈的信号，分配器电磁换向阀借助弹簧力处于中位，此时APT管道不导通，液压油不流动，伸缩式液压缸不工作，货箱处于静止状态。当松开举升按钮，接收模块在规定时间内接收不到无线信号，不会发送举升信号至控制器，控制器在规定时间未接受举升信号，控制器执行停止电机运行程序，同时中断外部控制分配器线圈信号，分配器电磁换向阀借助弹簧力处于中位，此时APT管道不导通，液压油不流动，伸缩式液压缸不工作，货箱处于静止。

b.当长按下降按钮时，通过无线发送模块发送加密微波，无线接收模块接收到加密微波后，通过调制解调信号，与内部存储数据进行对比，若符合匹配原则，则接收模块发送下降信号至控制器，控制器接收到信号后，发送驱动电机停止工作的指令，同时发送外部分配器线圈控制信号，此时AT导通，液压油因重力作用从液压缸中回流至分配器，进入液压油箱，伸缩式套筒变短，货箱降落，当货箱碰触限位开关，控制器芯片接收信号，中断外部控制分配器线圈信号，分配器电磁换向阀借助弹簧力处于中位，此时APT管道不导通，液压油不流动，伸缩式液压缸不工作，货箱处于静止状态。当松开举升按钮，接收模块在规定时间内接收不到无线信号，不发送举升信号至控制器，控制器在规定时间未接受举升信号，控制器执行停止电机运行，同时中断外部控制分配器线圈信号，分配器电磁换向阀借助弹簧力处于中位，此时APT管道不导通，液压油不流动，伸缩式液压缸不工作，货箱处于静止。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，包括操控模块、变速箱、电控换挡模块、动力电机和控制器，所述变速箱的输入端与所述动力电机的输出端传动连接，电动三轮车的行驶机构的输入端和举升机构的输入端分别与所述变速箱的输出端传动连接，所述电控换挡模块与所述变速箱传动连接，以调整所述变速箱的档位，从而使得所述变速箱择一的向行驶机构和举升机构输出动力，所述操控模块、所述电控换挡模块和所述动力电机分别与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述操控模块为无线遥控开关，其通过无线接收器与所述控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述无线遥控开关包括举升按键、降落按键、指令编码电路、调制电路、第一放大电路和发射电路，所述举升按键和所述降落按键分别与所述指令编码电路电连接，所述指令编码电路、所述调制电路、所述第一放大电路和所述发射电路依次电连接，所述发射电路通过无线接收器与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述无线接收器包括依次电连接的接收电路、第二放大电路、解调电路和指令译码电路，所述接收电路与所述发射电路电连接，所述指令译码电路与所述控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述变速箱包括壳体以及均设置在所述壳体的输入轴、取力轴、中间轴、第一拨叉轴、第二拨叉轴和输出轴，所述输入轴水平设置，其一端穿过所述壳体并与所述动力电机传动连接，其另一端同轴连接有第一离合套，所述取力轴与所述输入轴同轴设置，其一端靠近所述第一离合套并同轴套设有第二离合套，所述第一离合套上同轴且可水平滑动的套设有第一离合器，所述第一拨叉轴可水平滑动的设置在所述输入轴一侧，其上设有与所述第一离合器对应的第一拔叉，所述第一拨叉轴与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第一拨叉轴及所述第一拔叉水平滑动以使所述第一离合器与所述第二离合套连接或断开连接，所述输入轴上同轴套设有高速主动齿轮和低速主动齿轮，所述中间轴同轴设置在所述输入轴上方，其上依次同轴套设有高速从动齿轮、第三离合套和低速从动齿轮，所述高速从动齿轮和所述低速从动齿轮分别与所述高速主动齿轮和所述低速主动齿轮啮合，所述第三离合套上同轴且可水平滑动的套设有第二离合器，所述第二拨叉轴可水平滑动的设置在所述中间轴一侧，其上设有与所述第二离合器对应的第二拔叉，所述第二拨叉轴与所述电控换挡模块传动连接，所述电控换挡模块带动所述第二拨叉轴及所述第二拔叉水平滑动以使所述第二离合器择一的与所述高速从动齿轮和所述低速从动齿轮连接，所述中间轴上还同轴套设有末级主动齿轮，所述输出轴同轴设置在所述中间轴上方，并通过传动组件与所述中间轴传动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述传动组件包括末级主动齿轮和差速器，所述差速器水平设置在所述中间轴上方并与所述输出轴传动连接，所述末级主动齿轮同轴套设在所述中间轴上并与所述差速器上的从动齿轮啮合。

7.如权利要求5所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述电控换挡模块包括第一启动开关、第二行走启动开关、第一步进电机、第二步进电机、第一连接单元和第二连接单元，所述第一启动开关和所述第二行走启动开关分别与所述控制器电连接，并分别通过第一步进电机控制器和第二步进电机控制器与所述第一步进电机和所述第二步进电机电连接，所述第一步进电机和所述第二步进电机分别通过第一连接单元和第二连接单元与所述第一拨叉轴和所述第二拨叉轴传动连接。

8.如权利要求5所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，举升机构包括油泵电机、分配器、液压油箱、伸缩缸，所述油泵电机的输入轴与所述取力轴的另一端传动连接，所述分配器的压力油口和回油口分别通过管道与所述油泵电机和所述油泵电机连通，所述伸缩缸通过管道与所述分配器方向控制口连通，所述分配器与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的一种用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统，其特征在于，所述油泵电机为齿轮泵。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的用于电动三轮车的动力举升一体驱动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始状态下，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的行驶机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的行驶机构工作，使得电动三轮车处于行驶状态；

S2、通过所述操控模块向所述控制器发送举升信号，所述控制器通过所述电控换挡模块运行控制所述变速箱的输出端与电动三轮车的举升机构的输入端传动连接，然后控制所述动力电机通过所述变速箱带动电动三轮车的举升机构工作，使得电动三轮车处于举升状态；

S3、通过所述操控模块向所述控制器发送行驶信号，系统恢复至初始状态。

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