CN113479562A - 一种食堂恒温环形传送自动补给装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开揭示了一种食堂恒温环形传送自动补给装置及方法，包括装置本体，装置本体包括环形输送机构，环形输送机构包括环形链板输送线，环形链板输送线一侧设有等间距输送线，环形链板输送线内侧设置有一圈与之匹配的内挡板，环形链板输送线外侧设置有一圈与之匹配的外挡板，内挡板与外挡板上设置有若干支撑架，内挡板和外挡板均与若干支撑架固定连接，外挡板顶端设置有输送保护机构，内挡板上固定设有第一光电检测，外挡板上固定设有第二光电检测和第三光电检测，装置本体旁设有刷卡器。该装置可有效的减少就餐者排队所耗费的时间，且就餐者提前在APP选择所需菜品，可使厨房提前得知就餐者口味，从而减少对菜式的浪费。

Description

一种食堂恒温环形传送自动补给装置及方法
技术领域
本发明涉及一种快餐盒饭的传送、恒温、自带紫外线杀菌、自动补给等设备，特别是一种食堂恒温环形传送自动补给装置。
背景技术
目前学校、工厂等大型人员聚集场所都会设有食堂，但是现如今的食堂往往都采用人工式现场选择饭菜打取饭菜的模式，但这种传统模式会使得学生与工人在排队就餐时所耗费时间过长，且取餐过程相对繁琐从而让整个就餐流程效率降低，而且现在大多的打饭窗口都是开放式窗口，就餐者人员流动和与打餐者的对话的过程中都可能会产生细菌与灰尘进而污染菜品，无法对餐品的食用安全做到保证，在打饭过程中由于饭菜都会盛放至台面，长时间摆放会使得饭菜变凉，从而食堂会增加保温措施，现有的保温措施是在台面加槽装入热水。
但是，人们发现，这样的措施会使得菜品顶部的温度过冷而底部择维持高温，使得不同就餐者的口感差距增大，而且由于人群基数过大，就餐者众口难调，所以食堂在配菜时无法预先得知需配菜的数量，从而导致当天的菜品不可避免的会有过多的剩余，而造成菜品的过度浪费。
发明内容
鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可应用于食堂对菜品进行预约后快速取餐的恒温环形传送自动补给装置，该装置可以有效的提高点餐取餐的效率和对餐品等待期间的温度保持与餐品卫生安全的保证，且使食堂提前得知用餐者的口味可有目的的进行配菜，从而减少对菜品的剩余与浪费。
为了实现上述目的，本发明实施例提供的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，包括装置本体，所述装置本体包括环形输送机构，所述环形输送机构包括环形链板输送线，所述环形链板输送线一侧设有等间距输送线，所述环形链板输送线内侧设置有一圈与之匹配的内挡板，所述环形链板输送线外侧设置有一圈与之匹配的外挡板，所述内挡板与外挡板上设置有若干支撑架，所述内挡板和外挡板均与若干支撑架固定连接，所述外挡板顶端设置有输送保护机构，所述内挡板上固定设有第一光电检测，所述外挡板上固定设有第二光电检测和第三光电检测装置，装置本体旁设有刷卡器。
作为优选，所述输送保护机构包括有机玻璃罩壳，所述有机玻璃罩壳内顶面设置有若干个紫外线消毒灯管，所述有机玻璃罩壳两侧设有一对对称的可翻起玻璃侧板，一对所述玻璃侧板顶端与有机玻璃罩壳转动连接。
作为优选，所述环形输送机构包括上链板带与下链板带，所述上链板带底端两侧设有一对对称的导条，所述上链板带底端两侧还设有一对同向的加热带支架，一对所述加热带支架内顶面上均固定设有一圈防爆恒温加热带，所述下链板带底端设有若干排输送回路轮，所述上链板带与下链板带之间设有主旋转轴，所述上链板带与下链板带之间还设有若干从旋转轴，所述主旋转轴上固定连接有主齿轮，若干所述从旋转轴上均转动连接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮均与上链板带和下链板带之间啮合转动连接，所述主旋转轴一端旋转连接有步进电机，所述步进电机与外圈外挡板外侧固定连接。
作为优选，所述食堂隔墙上设有开口，所述输送线贯穿开口，所述开口上侧设置有计数器。
一种食堂恒温环形传送自动补给装置的自动补给方法，所述等间距输送线进行送餐作业时，需要通过第二光电检测和第三电光检测对所对应环形链板输送线的位置进行光电检测，从而与等间距输送线进行配合操作，送餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：在第三电光检测检测到其所对应环形链板输送线的位置无餐盘时，则系统对对步进电机发出指令使其停止转动，从而环形链板输送线将暂停运动，同时系统对设置在等间距输送线一侧的步进电机发出指令使其转动一圈，继而等间距输送线向前步进一个位置，将等间距输送线上输送的餐盘传送至环形链板输送线上，
B、检测到有餐盘：当第三电光检测检测到其所对应环形链板输送线的位置上有餐盘时，同时第二光电检测检测其所对应环形链板输送线的位置有无餐盘，若第二光电检测检测其对应位置无餐盘，则环形链板输送线通过步进电机向前步进一个位置后暂停，同时输送线向前步进一个位置输送餐盘，若第二光电检测检测到有餐盘，则环形链板输送线持续步进，直到检测其位置无餐盘时系统则指令其暂停，否则持续此步骤。
在用餐者进行刷卡进餐时，须通过刷卡器刷卡取餐，在其刷卡后系统根据第一光电检测对所对应环形链板输送线的位置进行光电检测，取餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：当第一光电检测对所对应环形链板输送线的位置进行光电检测时，所对应位置未检测出餐盘，则系统对步进电机发出指令使其接着转动一圈，环形链板输送线则继续向前步进一个位置接受检测，若持续检测不到餐盘则持续步进。
B、检测到有餐盘：当第一光电检测对所对应环形链板输送线的位置进行光电检测时，所对应位置检测出餐盘，则系统对步进电机发出指令使其停止转动，环形链板输送线停止输送同时打开取餐口，就餐者从而完成取餐。
与现有技术相比较，本发明提供的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，可通过就餐APP提前点餐，减少了就餐人员排队点餐取餐所耗费的大量时间，且使得就餐人员可以根据自身的口味选餐，也可让厨房提前得知所需出餐菜品，从而减少对菜品的剩余与浪费，菜品通过等间距输送线将菜品运输至环形链板输送线上，再通过就餐人员刷卡智能取餐，大大减少了食堂工作人员的压力，也减少了就餐人员的排队等餐的时间，通过设置的有机玻璃罩壳内和若干个紫外线消毒灯管可有效对餐品存放环境进行消毒，更大程度的保证餐品卫生安全，且通过防爆加热带使得餐盘在存储过程中保证餐品恒定温度从而保证就餐人员的就餐口感。
应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。
本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。
附图说明
图1为本发明的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的立体结构示意图。
图2为本发明的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的侧部视角结构示意图。
图3为图2中A的放大示意图。
图4为本发明的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的正面视角的立体结构示意图。
图5为图4中B的放大示意图。
图6为本发明的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的再一视角的立体结构示意图。
图7为图6中C的放大示意图。
主要附图标记：
1…装置本体、11…环形输送机构、111…环形链板输送线、1111…上链板带、1112…导条、1113…加热带支架、1114…防爆恒温加热带、1116…输送回路轮、1117…主旋转轴、1118…步进电机、1119…下链板带、112…内挡板、1121…第一光电检测、113…输送保护机构、1131…有机玻璃罩壳、1132…紫外线消毒灯管、1133…玻璃侧板、114…外挡板、1141…第二电光检测、1142第三电光检测、12…等间距输送线、121…输送带、2…计数器、3…刷卡器。
具体实施方式
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其固定安装于食堂隔墙外侧，包括装置本体1，装置本体1包括环形输送机构11，环形输送机构11包括环形链板输送线111，环形链板输送线111一侧设有等间距输送线12，食堂隔墙上设有开口，等间距输送线12贯穿开口，等间距输送线12输送高度与环形链板输送线111的输送高度保持一致，以便于将餐盘从等间距输送线12上输送至环形链板输送线111上对应位置而不产生较大偏差，等间距输送线12内匹配设有输送带121，输送带121一侧设有步进电机用以控制输送带121的输送节奏，输送线12为现有技术，不同的是在其步进电机上固定设有控制开关，控制开关通过信号与系统相连，通常来说，当餐盘在等间距输送线12上传输时，需要让每个餐盘的间距保持一致，形成一个工位，从而让输送带121的速度能与之匹配，这样在与链板环形传输线111对接传输时可以控制每个餐盘在传输后所摆放的位置相同，此时就需要在输送带121上装有限制餐盘位置的隔板，环形链板输送线111内侧设置有一圈与之匹配的内挡板112，环形链板输送线111外侧设置有一圈与之匹配的外挡板114，内挡板112与外挡板114横截面均为倒L形，内挡板112与外挡板114上设置有若干支撑架用于对环形输送机构11进行支撑作用，内挡板112和外挡板114均与若干支撑架固定连接，外挡板114顶端设置有输送保护机构113，内挡板112上固定设有第一光电检测1121，外挡板114上固定设有第二光电检测1141和第三光电检测1142，按照实施例中环形链板输送线111按照逆时针方向运转时，第一光电检测1121位于取餐口上游位置，第二电光检测1141位于送餐口上游位置，第三电光检测1142位于送餐口下游位置，光电检测为现有技术，此处不多赘述其原理，装置本体1旁设有刷卡器3，用来为就餐者提供刷卡取餐。
输送保护机构113包括有机玻璃罩壳1131，有机玻璃罩壳1131底端与环形链板输送线111外侧设置的外挡板114顶端固定连接，以用来对环形链板输送线111上所传送的餐盘起到保护防盗作用，有机玻璃罩壳1131内顶面设置有若干个紫外线消毒灯管1132，若干紫外线消毒灯管1132与有机玻璃罩壳1131内顶面固定连接，用于对有机玻璃罩壳1131内的餐盘和空间起到杀菌消毒的作用，有机玻璃罩壳1131两侧设有一对对称的可翻起玻璃侧板1133，一对可翻起玻璃侧板1133顶端与有机玻璃罩壳1131转动连接，用来方便后续对内部进行清洗，有机玻璃罩壳1131远离食堂隔墙的一侧开有取餐口，有机玻璃罩壳1131靠近食堂隔墙的一侧开有送餐口，送餐口位置与等间距输送线12位置相对应。
环形链板输送线111包括上链板带1111与下链板带1119，上链板带1111底端两侧设有一对对称的导条1112，用于防止链板带1111在运行过程中跑偏和脱落且可以增加上链板带1111的餐盘输送量且增加摩擦力起到防滑作用，导条1112与若干支撑架顶面固定连接，在一些实施例中，区别于一般的环形输送装置，由于所运输的物品不同，在本实施例中所运送的物体需要进行保温处理，上链板带1111底端两侧还设有一对同向的加热带支架1113，一对加热带支架1113内顶面上均固定设有一圈防爆恒温加热带1114，防爆恒温加热带1114一端固定设有恒温控制器，恒温控制器底端与若干支撑架顶面固定连接，通过调节恒温控制器从而控制防爆恒温加热带1114的恒定温度，这样一来，即可根据所输送餐盘的数量和时间长短继而调节合适温度，使菜品持续保温，下链板带1119底端设有若干排输送回路轮1116，若干输送回路轮1116旋转固定在若干支撑架之间，用来对下链板带1119进行支撑与持续传动作用，上链板带1111与下链板带1119之间设有主旋转轴1117，上链板带1111与下链板带1119之间还设有若干从旋转轴，主旋转轴1117上固定连接有主齿轮，若干从旋转轴上均转动连接有从齿轮，主齿轮和从齿轮均与上链板带1111和下链板带1119之间啮合转动连接，主旋转轴1117一端旋转连接有步进电机1118，主旋转轴1117另一端旋转连接有开关，开关通过接收信号与第一光电检测1121、第二光电检测1141和第三光电检测1142连接，通过光电检测结果从而根据编程系统对开关进行开关控制，以用来对环形链板输送线111进行运行控制，输送线12上设置的控制开关同理，用来控制输送线12的传送，通过步进电机1118带动主旋转轴1117转动从而带动主齿轮转动，继而带动上链板带1111与下链板带1119向相对方向移动，若干从旋转轴与其上旋转固定的从齿轮用来增强整体环形链板输送线111的传动效果，在实施例中上链板带1111按照逆时针方向运动，若干从旋转轴两端分别与内挡板112和外挡板114固定连接，步进电机1118与外圈外挡板114外侧固定连接。用于驱动整体的环形输送机构11。
在本发明中，等间距输送线12作为传输菜品的主要部件，在其贯穿食堂隔墙的开口上侧，设置有计数器2，计数器2可以与刷卡设备软件配合使用，对所传送的每个菜品进行记录，从而得到实时的入餐和取餐数据，用来对当日的菜品所需量进行计算。
在等间距输送线12进行送餐作业时，需要通过第二光电检测1141和第三电光检测1142对所对应环形链板输送线111的位置进行光电检测，从而与等间距输送线12进行配合操作，送餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：在第三电光检测1142检测到其所对应环形链板输送线111的位置无餐盘时，则系统对对步进电机1118发出指令使其停止转动，从而环形链板输送线111将暂停运动，同时系统对设置在等间距输送线12一侧的步进电机发出指令使其转动一圈，继而等间距输送线12向前步进一个位置，将等间距输送线12上输送的餐盘传送至环形链板输送线111上，
B、检测到有餐盘：当第三电光检测1142检测到其所对应环形链板输送线111的位置上有餐盘时，同时第二光电检测1141检测其所对应环形链板输送线111的位置有无餐盘，若第二光电检测1141检测其对应位置无餐盘，则环形链板输送线111通过步进电机1118向前步进一个位置后暂停，同时输送线12向前步进一个位置输送餐盘，若第二光电检测1141检测到有餐盘，则环形链板输送线111持续步进，直到检测其位置无餐盘时系统则指令其暂停，否则持续此步骤。
当然，在用餐者进行刷卡进餐时，须通过刷卡器3刷卡取餐，刷卡器3与环形链板输送线111和等间距输送线12上设置的开关均通过编程系统信号连接，在其刷卡后系统根据第一光电检测1121对所对应环形链板输送线111的位置进行光电检测，取餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：当第一光电检测1121对所对应环形链板输送线111的位置进行光电检测时，所对应位置未检测出餐盘，则系统对步进电机1118发出指令使其接着转动一圈，环形链板输送线111则继续向前步进一个位置接受检测，若持续检测不到餐盘则持续步进。
B、检测到有餐盘：当第一光电检测1121对所对应环形链板输送线111的位置进行光电检测时，所对应位置检测出餐盘，则系统对步进电机1118发出指令使其停止转动，环形链板输送线111停止输送同时打开取餐口，就餐者从而完成取餐。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，包括装置本体(1)，其固定安装于食堂隔墙外侧，所述装置本体(1)包括环形输送机构(11)，所述环形输送机构(11)包括环形链板输送线(111)，所述环形链板输送线(111)一侧设有等间距输送线(12)，所述环形链板输送线(111)内侧设置有一圈与之匹配的内挡板(112)，所述环形链板输送线(111)外侧设置有一圈与之匹配的外挡板(114)，所述内挡板(112)与外挡板(114)上设置有若干支撑架，所述内挡板(112)和外挡板(114)均与若干支撑架固定连接，所述外挡板(114)顶端设置有输送保护机构(113)，所述内挡板(112)上固定设有第一光电检测(1121)，所述外挡板(114)上固定设有第二光电检测(1141)和第三光电检测(1142)，所述装置本体(1)旁设有刷卡器(3)。
2.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述输送保护机构(113)包括有机玻璃罩壳(1131)，所述有机玻璃罩壳(1131)内顶面设置有若干个紫外线消毒灯管(1132)，所述有机玻璃罩壳(1131)两侧设有一对对称的可翻起玻璃侧板(1133)，一对所述玻璃侧板(1133)顶端与有机玻璃罩壳(1131)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述环形输送机构(11)包括上链板带(1111)与下链板带(1119)，所述上链板带(1111)底端两侧设有一对对称的导条(1112)，所述上链板带(1111)底端两侧还设有一对同向的加热带支架(1113)，一对所述加热带支架(1113)内顶面上均固定设有一圈防爆恒温加热带(1114)，所述下链板带(1119)底端设有若干排输送回路轮(1116)，所述上链板带(1111)与下链板带(1119)之间设有主旋转轴(1117)，所述上链板带(1111)与下链板带(1119)之间还设有若干从旋转轴，所述主旋转轴(1117)上固定连接有主齿轮，若干所述从旋转轴上均转动连接有从齿轮，所述主齿轮和从齿轮均与上链板带(1111)和下链板带(1119)之间啮合转动连接，所述主旋转轴(1117)一端旋转连接有步进电机(1118)，所述步进电机(1118)与外圈外挡板(114)外侧固定连接。
4.如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置，其特征在于，所述等间距输送线(12)贯穿食堂隔墙的开口上侧设置有计数器(2)。
5.一种如权利要求1所述的一种食堂恒温环形传送自动补给装置的自动补给方法，其特征在于，在等间距输送线(12)进行送餐作业时，需要通过第二光电检测(1141)和第三电光检测(1142)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测，从而与等间距输送线(12)进行配合操作，送餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：在第三电光检测(1142)检测到其所对应环形链板输送线(111)的位置无餐盘时，则系统对对步进电机(1118)发出指令使其停止转动，从而环形链板输送线(111)将暂停运动，同时系统对设置在等间距输送线(12)一侧的步进电机发出指令使其转动一圈，继而等间距输送线(12)向前步进一个位置，将等间距输送线(12)上输送的餐盘传送至环形链板输送线(111)上，
B、检测到有餐盘：当第三电光检测(1142)检测到其所对应环形链板输送线(111)的位置上有餐盘时，同时第二光电检测(1141)检测其所对应环形链板输送线(111)的位置有无餐盘，若第二光电检测(1141)检测其对应位置无餐盘，则环形链板输送线(111)通过步进电机(1118)向前步进一个位置后暂停，同时输送线(12)向前步进一个位置输送餐盘，若第二光电检测(1141)检测到有餐盘，则环形链板输送线(111)持续步进，直到检测其位置无餐盘时系统则指令其暂停，否则持续此步骤。
6.如权利要求5所述的自动补给方法，其特征在于，在用餐者进行刷卡进餐时，须通过刷卡器(3)刷卡取餐，在其刷卡后系统根据第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测，取餐检测系统步骤具体分为以下几步：
A、未检测到有餐盘：当第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测时，所对应位置未检测出餐盘，则系统对步进电机(1118)发出指令使其接着转动一圈，环形链板输送线(111)则继续向前步进一个位置接受检测，若持续检测不到餐盘则持续步进；
B、检测到有餐盘：当第一光电检测(1121)对所对应环形链板输送线(111)的位置进行光电检测时，所对应位置检测出餐盘，则系统对步进电机(1118)发出指令使其停止转动，环形链板输送线(111)停止输送同时打开取餐口，就餐者从而完成取餐。
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