CN107347694A

CN107347694A - 一种基于物联网的宠物喂食装置

Info

Publication number: CN107347694A
Application number: CN201710691282.8A
Authority: CN
Inventors: 肖佳丽; 徐武斌; 杨雯馨; 仲美玲
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2017-08-14
Publication date: 2017-11-17

Abstract

本发明涉及一种喂食装置，尤其涉及一种基于物联网的宠物喂食装置。本发明要解决的技术问题是提供一种基于物联网的宠物喂食装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于物联网的宠物喂食装置，包括有底座、食盆、安装机构、控制器、无线信号收发器、支架、推动机构、支脚、第一限位块、定量槽、移动挡板等；底座的顶部放置有食盆，食盆上设有安装机构，底座的顶部左端连接有支架，支架左壁安装有控制器和无线信号收发器，控制器设于无线信号收发器的下方，支架上右侧开有第二通孔。本发明达到了方便人们远程喂食的效果，装置可以给宠物提供食物与水，并且人们可以及时观察宠物饮食情况。

Description

一种基于物联网的宠物喂食装置

技术领域

本发明涉及一种喂食装置，尤其涉及一种基于物联网的宠物喂食装置。

背景技术

物联网是通过射频识别、红外压力传感器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网连接起来，进行信息交换和通讯，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。物联网的概念是在1999年提出的。物联网就是“物物相连的互联网”。

目前，许多家庭都会养宠物，宠物经常需要人们照顾，喂食喝水必不可少，但是人们有时会因为工作或某种原因而不待在家里，宠物的喂食难以保证，因此亟需研发一种方便人们远程喂食的基于物联网的宠物喂食装置。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前，许多家庭都会养宠物，宠物经常需要人们照顾，喂食喝水必不可少，但是人们有时会因为工作或某种原因而不待在家里，宠物的喂食难以保证的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种基于物联网的宠物喂食装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种基于物联网的宠物喂食装置，包括有底座、食盆、安装机构、控制器、无线信号收发器、支架、推动机构、支脚、第一限位块、定量槽、移动挡板、第二限位块和储料槽，底座的顶部放置有食盆，食盆上设有安装机构，底座的顶部左端连接有支架，支架左壁安装有控制器和无线信号收发器，控制器设于无线信号收发器的下方，支架上右侧开有第二通孔，食盆位于第二通孔的正下方，支架顶部左侧设有推动机构，推动机构的右端连接有定量槽，定量槽的底部与支架顶部接触，定量槽的左壁顶部连接有移动挡板，移动挡板的顶部与储料槽的底部接触，定量槽的顶部和底部中间分别开有第四通孔和第一通孔，支架顶部设有第一限位块和第二限位块，第一限位块设于第二限位块的左侧，定量槽设于第一限位块和第二限位块之间，支架顶部上安装有支脚，支脚设于安装机构和定量槽的后侧，支脚的顶部安装有储料槽，储料槽的顶部右侧开有加料口，储料槽的底部中间开有第三通孔，第三通孔与第四通孔相对应，无线信号收发器与推动机构均与控制器相连接。

优选地，安装机构包括有T形插杆和安装板，底座顶部开有插槽，食盆左右两侧底端安装有安装板，安装板上开有插孔，插孔与插槽相对应，插孔与插槽内插有T形插杆。

优选地，推动机构包括有齿条、滑块、滑轨、电机、第一转轴、齿轮、支撑板和推杆，支架的顶部左侧设有电机和支撑板，电机设于支撑板的前侧，电机的顶部连接有第一转轴，第一转轴上安装有齿轮，支撑板的顶部连接有滑轨，滑轨的前侧设有滑块，滑块的前侧设有齿条，齿条设于齿轮的后侧，齿条与齿轮啮合，齿条的右端连接有推杆，推杆的右端与定量槽左壁相连接，电机与控制器相连接。

优选地，还包括有水盆、出水管、第一电控阀、蓄水槽、第二电控阀、进水管和液位传感器，支架上右端开有穿孔，支架顶部右端设有蓄水槽，蓄水槽内左壁安装有液位传感器，蓄水槽的右壁上部连接有进水管，进水管上设有第二电控阀，蓄水槽的底部右侧连接有出水管，出水管穿过穿孔，出水管上设有第一电控阀，底座的顶部右端设有水盆，出水管的末端与水盆内右壁相接触，第一电控阀、第二电控阀与液位传感器均分别与控制器相连接。

优选地，还包括有支杆、第一轴承座、第二转轴、第一皮带轮、平皮带、第二皮带轮、第二轴承座、第三转轴和搅片，储料槽的左壁上连接有支杆，支杆的左端连接有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴的底端与第一转轴的顶端相连接，第二转轴的顶部安装有第一皮带轮，储料槽顶部中间嵌有第二轴承座，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴的顶部安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带，第三转轴上连接有搅片。

优选地，还包括有L形杆、摄像头和框架，支架上左端开有第一条形孔，滑块的底部连接有L形杆，L形杆穿过第一条形孔，L形杆的末端安装有摄像头，支架内左上角安装有框架，框架右壁开有第五通孔，摄像头与第五通孔正对应，摄像头与控制器相连接。

优选地，还包括有连接杆、拨块、铃铛和弹性件，框架底部开有第二条形孔，L形杆的底部连接有连接杆，连接杆穿过第二条形孔，连接杆的底端连接有拨块，底座顶部左侧连接有弹性件，弹性件的末端连接有铃铛，拨块与铃铛位于同一水平线上。

工作原理：储料槽内储有食料，户主将使用安装机构将食盆固定住，当户主不在家，需要喂养家中宠物时，户主使用终端，将信号发送至无线信号收发器，无线信号收发器将接收到信号反馈至控制器，控制器控制推动机构启动，推动机构带动定量槽和移动挡板向右移动，当第一通孔与第二通孔相通时，定量槽内的食料便落入食盆，当定量槽内的食料全部落入食盆内后，宠物即可吃到食物，最后控制器控制推动机构向左移回，带动定量槽向左移回原位，定量槽便重新储满食料，便于下次使用。

因为安装机构包括有T形插杆和安装板，底座顶部开有插槽，食盆左右两侧底端安装有安装板，安装板上开有插孔，插孔与插槽相对应，插孔与插槽内插有T形插杆，所以T形插杆插上，可以避免宠物在食用过程中打翻食盆；将T形插杆取出，食盆便可卸下，便于清洗与更换。

因为推动机构包括有齿条、滑块、滑轨、电机、第一转轴、齿轮、支撑板和推杆，支架的顶部左侧设有电机和支撑板，电机设于支撑板的前侧，电机的顶部连接有第一转轴，第一转轴上安装有齿轮，支撑板的顶部连接有滑轨，滑轨的前侧设有滑块，滑块的前侧设有齿条，齿条设于齿轮的后侧，齿条与齿轮啮合，齿条的右端连接有推杆，推杆的右端与定量槽左壁相连接，电机与控制器相连接，所以控制器控制电机正转，带动齿轮正转，带动推杆和定量槽一起向右移动，反之定量槽则向左移动，由此实现定量加料。

因为还包括有水盆、出水管、第一电控阀、蓄水槽、第二电控阀、进水管和液位传感器，支架上右端开有穿孔，支架顶部右端设有蓄水槽，蓄水槽内左壁安装有液位传感器，蓄水槽的右壁上部连接有进水管，进水管上设有第二电控阀，蓄水槽的底部右侧连接有出水管，出水管穿过穿孔，出水管上设有第一电控阀，底座的顶部右端设有水盆，出水管的末端与水盆内右壁相接触，第一电控阀、第二电控阀与液位传感器均分别与控制器相连接，所以户主使用终端发送信号，无线信号收发器将接收到信号反馈至控制器，控制器控制第一电控阀打开，水便通过出水管流入水盆内，当液位传感器探测到蓄水槽液面值低于其预设值时，将信号反馈至控制器，控制器控制第一电控阀关闭，然后控制第二电控阀打开进行加水，当液位传感器探测到蓄水槽液面值高于其预设值时，控制器控制第二电控阀关闭，如此即可实现定量出水与及时蓄水的效果。

因为还包括有支杆、第一轴承座、第二转轴、第一皮带轮、平皮带、第二皮带轮、第二轴承座、第三转轴和搅片，储料槽的左壁上连接有支杆，支杆的左端连接有第一轴承座，第一轴承座上安装有第二转轴，第二转轴的底端与第一转轴的顶端相连接，第二转轴的顶部安装有第一皮带轮，储料槽顶部中间嵌有第二轴承座，第二轴承座上安装有第三转轴，第三转轴的顶部安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间绕有平皮带，第三转轴上连接有搅片，所以当电机转动时，带动第二转轴转动，通过第二皮带轮与第一皮带轮的传动，带动搅片转动，从而搅动储料槽内的食料，使得食料更加均匀，也避免食料结块，甚至堵塞第四通孔。

因为还包括有L形杆、摄像头和框架，支架上左端开有第一条形孔，滑块的底部连接有L形杆，L形杆穿过第一条形孔，L形杆的末端安装有摄像头，支架内左上角安装有框架，框架右壁开有第五通孔，摄像头与第五通孔正对应，摄像头与控制器相连接，所以滑块向右移动时，带动L形杆和摄像头一起向右移动，摄像头伸出第一条形孔，从而对宠物食用情况进行摄像，让户主更加直观了解宠物进食情况，当摄像头移回原位时，框架的设置可保证摄像头不被宠物损坏。

因为还包括有连接杆、拨块、铃铛和弹性件，框架底部开有第二条形孔，L形杆的底部连接有连接杆，连接杆穿过第二条形孔，连接杆的底端连接有拨块，底座顶部左侧连接有弹性件，弹性件的末端连接有铃铛，拨块与铃铛位于同一水平线上，所以L形杆移动时，带动拨块移动，从而拨动铃铛，铃铛响起，可提醒宠物该进食了。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为无线信号收发器，X3为液位传感器；Y0为电机，Y1为第一电控阀，Y2为第二电控阀，Y3为摄像头。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

（3）有益效果

本发明达到了方便人们远程喂食的效果，装置可以给宠物提供食物与水，并且人们可以及时观察宠物饮食情况。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明安装机构的主视结构示意图。

图3为本发明推动机构的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的第三种主视结构示意图。

图6为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图7为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图8为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-底座，2-食盆，3-安装机构，301-T形插杆，302-安装板，303-插孔，304-插槽，4-终端，5-控制器，6-无线信号收发器，7-支架，8-推动机构，80-齿条，81-滑块，82-滑轨，83-电机，84-第一转轴，85-齿轮，86-支撑板，87-推杆，9-支脚，10-第一限位块，11-定量槽，110-移动挡板，12-第一通孔，13-第二通孔，14-第二限位块，15-储料槽，16-加料口，17-第三通孔，18-第四通孔，19-水盆，20-出水管，21-第一电控阀，22-穿孔，23-蓄水槽，24-第二电控阀，25-进水管，26-液位传感器，27-支杆，28-第一轴承座，29-第二转轴，30-第一皮带轮，31-平皮带，32-第二皮带轮，33-第二轴承座，34-第三转轴，35-搅片，36-第一条形孔，37-L形杆，38-摄像头，39-框架，40-第五通孔，41-连接杆，42-拨块，43-第二条形孔，44-铃铛，45-弹性件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种基于物联网的宠物喂食装置，如图1-8所示，包括有底座1、食盆2、安装机构3、控制器5、无线信号收发器6、支架7、推动机构8、支脚9、第一限位块10、定量槽11、移动挡板110、第二限位块14和储料槽15，底座1的顶部放置有食盆2，食盆2上设有安装机构3，底座1的顶部左端连接有支架7，支架7左壁安装有控制器5和无线信号收发器6，控制器5设于无线信号收发器6的下方，支架7上右侧开有第二通孔13，食盆2位于第二通孔13的正下方，支架7顶部左侧设有推动机构8，推动机构8的右端连接有定量槽11，定量槽11的底部与支架7顶部接触，定量槽11的左壁顶部连接有移动挡板110，移动挡板110的顶部与储料槽15的底部接触，定量槽11的顶部和底部中间分别开有第四通孔18和第一通孔12，支架7顶部设有第一限位块10和第二限位块14，第一限位块10设于第二限位块14的左侧，定量槽11设于第一限位块10和第二限位块14之间，支架7顶部上安装有支脚9，支脚9设于安装机构3和定量槽11的后侧，支脚9的顶部安装有储料槽15，储料槽15的顶部右侧开有加料口16，储料槽15的底部中间开有第三通孔17，第三通孔17与第四通孔18相对应，无线信号收发器6与推动机构8均与控制器5相连接。

实施例2

安装机构3包括有T形插杆301和安装板302，底座1顶部开有插槽304，食盆2左右两侧底端安装有安装板302，安装板302上开有插孔303，插孔303与插槽304相对应，插孔303与插槽304内插有T形插杆301。

实施例3

推动机构8包括有齿条80、滑块81、滑轨82、电机83、第一转轴84、齿轮85、支撑板86和推杆87，支架7的顶部左侧设有电机83和支撑板86，电机83设于支撑板86的前侧，电机83的顶部连接有第一转轴84，第一转轴84上安装有齿轮85，支撑板86的顶部连接有滑轨82，滑轨82的前侧设有滑块81，滑块81的前侧设有齿条80，齿条80设于齿轮85的后侧，齿条80与齿轮85啮合，齿条80的右端连接有推杆87，推杆87的右端与定量槽11左壁相连接，电机83与控制器5相连接。

实施例4

还包括有水盆19、出水管20、第一电控阀21、蓄水槽23、第二电控阀24、进水管25和液位传感器26，支架7上右端开有穿孔22，支架7顶部右端设有蓄水槽23，蓄水槽23内左壁安装有液位传感器26，蓄水槽23的右壁上部连接有进水管25，进水管25上设有第二电控阀24，蓄水槽23的底部右侧连接有出水管20，出水管20穿过穿孔22，出水管20上设有第一电控阀21，底座1的顶部右端设有水盆19，出水管20的末端与水盆19内右壁相接触，第一电控阀21、第二电控阀24与液位传感器26均分别与控制器5相连接。

还包括有支杆27、第一轴承座28、第二转轴29、第一皮带轮30、平皮带31、第二皮带轮32、第二轴承座33、第三转轴34和搅片35，储料槽15的左壁上连接有支杆27，支杆27的左端连接有第一轴承座28，第一轴承座28上安装有第二转轴29，第二转轴29的底端与第一转轴84的顶端相连接，第二转轴29的顶部安装有第一皮带轮30，储料槽15顶部中间嵌有第二轴承座33，第二轴承座33上安装有第三转轴34，第三转轴34的顶部安装有第二皮带轮32，第二皮带轮32与第一皮带轮30之间绕有平皮带31，第三转轴34上连接有搅片35。

还包括有L形杆37、摄像头38和框架39，支架7上左端开有第一条形孔36，滑块81的底部连接有L形杆37，L形杆37穿过第一条形孔36，L形杆37的末端安装有摄像头38，支架7内左上角安装有框架39，框架39右壁开有第五通孔40，摄像头38与第五通孔40正对应，摄像头38与控制器5相连接。

还包括有连接杆41、拨块42、铃铛44和弹性件45，框架39底部开有第二条形孔43，L形杆37的底部连接有连接杆41，连接杆41穿过第二条形孔43，连接杆41的底端连接有拨块42，底座1顶部左侧连接有弹性件45，弹性件45的末端连接有铃铛44，拨块42与铃铛44位于同一水平线上。

工作原理：储料槽15内储有食料，户主将使用安装机构3将食盆2固定住，当户主不在家，需要喂养家中宠物时，户主使用终端4，将信号发送至无线信号收发器6，无线信号收发器6将接收到信号反馈至控制器5，控制器5控制推动机构8启动，推动机构8带动定量槽11和移动挡板110向右移动，当第一通孔12与第二通孔13相通时，定量槽11内的食料便落入食盆2，当定量槽11内的食料全部落入食盆2内后，宠物即可吃到食物，最后控制器5控制推动机构8向左移回，带动定量槽11向左移回原位，定量槽11便重新储满食料，便于下次使用。

因为安装机构3包括有T形插杆301和安装板302，底座1顶部开有插槽304，食盆2左右两侧底端安装有安装板302，安装板302上开有插孔303，插孔303与插槽304相对应，插孔303与插槽304内插有T形插杆301，所以T形插杆301插上，可以避免宠物在食用过程中打翻食盆2；将T形插杆301取出，食盆2便可卸下，便于清洗与更换。

因为推动机构8包括有齿条80、滑块81、滑轨82、电机83、第一转轴84、齿轮85、支撑板86和推杆87，支架7的顶部左侧设有电机83和支撑板86，电机83设于支撑板86的前侧，电机83的顶部连接有第一转轴84，第一转轴84上安装有齿轮85，支撑板86的顶部连接有滑轨82，滑轨82的前侧设有滑块81，滑块81的前侧设有齿条80，齿条80设于齿轮85的后侧，齿条80与齿轮85啮合，齿条80的右端连接有推杆87，推杆87的右端与定量槽11左壁相连接，电机83与控制器5相连接，所以控制器5控制电机83正转，带动齿轮85正转，带动推杆87和定量槽11一起向右移动，反之定量槽11则向左移动，由此实现定量加料。

因为还包括有水盆19、出水管20、第一电控阀21、蓄水槽23、第二电控阀24、进水管25和液位传感器26，支架7上右端开有穿孔22，支架7顶部右端设有蓄水槽23，蓄水槽23内左壁安装有液位传感器26，蓄水槽23的右壁上部连接有进水管25，进水管25上设有第二电控阀24，蓄水槽23的底部右侧连接有出水管20，出水管20穿过穿孔22，出水管20上设有第一电控阀21，底座1的顶部右端设有水盆19，出水管20的末端与水盆19内右壁相接触，第一电控阀21、第二电控阀24与液位传感器26均分别与控制器5相连接，所以户主使用终端4发送信号，无线信号收发器6将接收到信号反馈至控制器5，控制器5控制第一电控阀21打开，水便通过出水管20流入水盆19内，当液位传感器26探测到蓄水槽23液面值低于其预设值时，将信号反馈至控制器5，控制器5控制第一电控阀21关闭，然后控制第二电控阀24打开进行加水，当液位传感器26探测到蓄水槽23液面值高于其预设值时，控制器5控制第二电控阀24关闭，如此即可实现定量出水与及时蓄水的效果。

因为还包括有支杆27、第一轴承座28、第二转轴29、第一皮带轮30、平皮带31、第二皮带轮32、第二轴承座33、第三转轴34和搅片35，储料槽15的左壁上连接有支杆27，支杆27的左端连接有第一轴承座28，第一轴承座28上安装有第二转轴29，第二转轴29的底端与第一转轴84的顶端相连接，第二转轴29的顶部安装有第一皮带轮30，储料槽15顶部中间嵌有第二轴承座33，第二轴承座33上安装有第三转轴34，第三转轴34的顶部安装有第二皮带轮32，第二皮带轮32与第一皮带轮30之间绕有平皮带31，第三转轴34上连接有搅片35，所以当电机83转动时，带动第二转轴29转动，通过第二皮带轮32与第一皮带轮30的传动，带动搅片35转动，从而搅动储料槽15内的食料，使得食料更加均匀，也避免食料结块，甚至堵塞第四通孔18。

因为还包括有L形杆37、摄像头38和框架39，支架7上左端开有第一条形孔36，滑块81的底部连接有L形杆37，L形杆37穿过第一条形孔36，L形杆37的末端安装有摄像头38，支架7内左上角安装有框架39，框架39右壁开有第五通孔40，摄像头38与第五通孔40正对应，摄像头38与控制器5相连接，所以滑块81向右移动时，带动L形杆37和摄像头38一起向右移动，摄像头38伸出第一条形孔36，从而对宠物食用情况进行摄像，让户主更加直观了解宠物进食情况，当摄像头38移回原位时，框架39的设置可保证摄像头38不被宠物损坏。

因为还包括有连接杆41、拨块42、铃铛44和弹性件45，框架39底部开有第二条形孔43，L形杆37的底部连接有连接杆41，连接杆41穿过第二条形孔43，连接杆41的底端连接有拨块42，底座1顶部左侧连接有弹性件45，弹性件45的末端连接有铃铛44，拨块42与铃铛44位于同一水平线上，所以L形杆37移动时，带动拨块42移动，从而拨动铃铛44，铃铛44响起，可提醒宠物该进食了。

控制器5选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器5，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为启动开关，X1为停止开关，X2为无线信号收发器6，X3为液位传感器26；Y0为电机83，Y1为第一电控阀21，Y2为第二电控阀24，Y3为摄像头38。根据图8所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器5控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，包括有底座（1）、食盆（2）、安装机构（3）、控制器（5）、无线信号收发器（6）、支架（7）、推动机构（8）、支脚（9）、第一限位块（10）、定量槽（11）、移动挡板（110）、第二限位块（14）和储料槽（15），底座（1）的顶部放置有食盆（2），食盆（2）上设有安装机构（3），底座（1）的顶部左端连接有支架（7），支架（7）左壁安装有控制器（5）和无线信号收发器（6），控制器（5）设于无线信号收发器（6）的下方，支架（7）上右侧开有第二通孔（13），食盆（2）位于第二通孔（13）的正下方，支架（7）顶部左侧设有推动机构（8），推动机构（8）的右端连接有定量槽（11），定量槽（11）的底部与支架（7）顶部接触，定量槽（11）的左壁顶部连接有移动挡板（110），移动挡板（110）的顶部与储料槽（15）的底部接触，定量槽（11）的顶部和底部中间分别开有第四通孔（18）和第一通孔（12），支架（7）顶部设有第一限位块（10）和第二限位块（14），第一限位块（10）设于第二限位块（14）的左侧，定量槽（11）设于第一限位块（10）和第二限位块（14）之间，支架（7）顶部上安装有支脚（9），支脚（9）设于安装机构（3）和定量槽（11）的后侧，支脚（9）的顶部安装有储料槽（15），储料槽（15）的顶部右侧开有加料口（16），储料槽（15）的底部中间开有第三通孔（17），第三通孔（17）与第四通孔（18）相对应，无线信号收发器（6）与推动机构（8）均与控制器（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，安装机构（3）包括有T形插杆（301）和安装板（302），底座（1）顶部开有插槽（304），食盆（2）左右两侧底端安装有安装板（302），安装板（302）上开有插孔（303），插孔（303）与插槽（304）相对应，插孔（303）与插槽（304）内插有T形插杆（301）。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，推动机构（8）包括有齿条（80）、滑块（81）、滑轨（82）、电机（83）、第一转轴（84）、齿轮（85）、支撑板（86）和推杆（87），支架（7）的顶部左侧设有电机（83）和支撑板（86），电机（83）设于支撑板（86）的前侧，电机（83）的顶部连接有第一转轴（84），第一转轴（84）上安装有齿轮（85），支撑板（86）的顶部连接有滑轨（82），滑轨（82）的前侧设有滑块（81），滑块（81）的前侧设有齿条（80），齿条（80）设于齿轮（85）的后侧，齿条（80）与齿轮（85）啮合，齿条（80）的右端连接有推杆（87），推杆（87）的右端与定量槽（11）左壁相连接，电机（83）与控制器（5）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，还包括有水盆（19）、出水管（20）、第一电控阀（21）、蓄水槽（23）、第二电控阀（24）、进水管（25）和液位传感器（26），支架（7）上右端开有穿孔（22），支架（7）顶部右端设有蓄水槽（23），蓄水槽（23）内左壁安装有液位传感器（26），蓄水槽（23）的右壁上部连接有进水管（25），进水管（25）上设有第二电控阀（24），蓄水槽（23）的底部右侧连接有出水管（20），出水管（20）穿过穿孔（22），出水管（20）上设有第一电控阀（21），底座（1）的顶部右端设有水盆（19），出水管（20）的末端与水盆（19）内右壁相接触，第一电控阀（21）、第二电控阀（24）与液位传感器（26）均分别与控制器（5）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，还包括有支杆（27）、第一轴承座（28）、第二转轴（29）、第一皮带轮（30）、平皮带（31）、第二皮带轮（32）、第二轴承座（33）、第三转轴（34）和搅片（35），储料槽（15）的左壁上连接有支杆（27），支杆（27）的左端连接有第一轴承座（28），第一轴承座（28）上安装有第二转轴（29），第二转轴（29）的底端与第一转轴（84）的顶端相连接，第二转轴（29）的顶部安装有第一皮带轮（30），储料槽（15）顶部中间嵌有第二轴承座（33），第二轴承座（33）上安装有第三转轴（34），第三转轴（34）的顶部安装有第二皮带轮（32），第二皮带轮（32）与第一皮带轮（30）之间绕有平皮带（31），第三转轴（34）上连接有搅片（35）。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，还包括有L形杆（37）、摄像头（38）和框架（39），支架（7）上左端开有第一条形孔（36），滑块（81）的底部连接有L形杆（37），L形杆（37）穿过第一条形孔（36），L形杆（37）的末端安装有摄像头（38），支架（7）内左上角安装有框架（39），框架（39）右壁开有第五通孔（40），摄像头（38）与第五通孔（40）正对应，摄像头（38）与控制器（5）相连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的宠物喂食装置，其特征在于，还包括有连接杆（41）、拨块（42）、铃铛（44）和弹性件（45），框架（39）底部开有第二条形孔（43），L形杆（37）的底部连接有连接杆（41），连接杆（41）穿过第二条形孔（43），连接杆（41）的底端连接有拨块（42），底座（1）顶部左侧连接有弹性件（45），弹性件（45）的末端连接有铃铛（44），拨块（42）与铃铛（44）位于同一水平线上。