CN113479410A - 一种口罩套袋打包装置、方法及其堆叠打包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用口罩生产技术领域，具体涉及一种口罩套袋打包装置和方法。一种口罩套袋打包装置，其包括移动驱动组件、移动平台、折形板、旋转组件、夹袋组件、第一顶动组件和第二顶动组件；移动平台下端通过滑轨移动连接在型材架上，移动驱动组件位于移动平台的下方，移动驱动组件带动移动平台移动；折形板安装在移动平台上；旋转组件安装在移动平台上，旋转组件位于折形板的端部，夹袋组件安装在旋转组件的侧端面，第一顶动组件连接在旋转组件上，第一顶动组件与夹袋组件相对应；第二顶动组件安装在型材架上，第二顶动组件与移出的夹袋组件的相对应。本发明具有可以旋转，自动排废，夹持高效，便于控制的优点。

Description

一种口罩套袋打包装置、方法及其堆叠打包设备
技术领域
本发明涉及医用口罩生产技术领域，具体涉及一种口罩套袋打包装置和方法。
背景技术
口罩在投入市场前需要将多个口罩叠摞在一起，采用塑料带进行包装，通常都会使用包装机对口罩进行包装，包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要包括输送平台、封切工位和送膜机构等，一定数量的口罩经输送平台运输至封切工位，在封切工位处由送膜机构将包装膜运送到输送平台端部，使口罩运送到包装膜内，再由封切工位处的封切机构进行密封切割，从而完成对口罩的包装。目前KN95口罩包装通常如图10所示的口罩包装示意图，叠放的口罩(100)由包装袋(200)套住后，端部进行热封和裁切，一端裁切完后有废料(300)产生。
中国发明专利申请(公开号：CN112810909A，公开日：20210518)公开了一种口罩装袋机,按口罩的运送顺序依次包括有口罩分料运输装置、包装袋膜分切送料装置、双侧热熔封边装置、封口热熔封边装置以及裁断装置，口罩分料运输装置将口罩排列运输至包装袋膜分切送料装置进行口罩上下覆膜，后通过双侧热熔封边装置、封口热熔封边装置进行四个方向上的热熔封边操作，最后对封口进行裁断分离产出独立包装的口罩。
现有技术存在以下不足：1.包装带质量轻，夹持拉出被切断后难以自然掉落；包装袋夹持难；2.包装袋开袋困难，上料低效；3.自动化程度低，包装效率低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中包装带质量轻，夹持拉出被切断后难以自然掉落；包装袋夹持难的问题，提出一种可以旋转，自动排废，夹持高效，便于控制的口罩套袋打包装置和方法。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种口罩套袋打包装置，其包括移动驱动组件、移动平台、折形板、旋转组件、夹袋组件、第一顶动组件和第二顶动组件；移动平台下端通过滑轨移动连接在型材架上，移动驱动组件位于移动平台的下方，移动驱动组件带动移动平台移动；折形板安装在移动平台上；旋转组件安装在移动平台上，旋转组件位于折形板的端部，夹袋组件安装在旋转组件的侧端面，第一顶动组件连接在旋转组件上，第一顶动组件与夹袋组件相对应；第二顶动组件安装在型材架上，第二顶动组件与移出的夹袋组件的相对应；所述的夹袋组件用于将包装袋夹住，旋转组件用于整体转动，第一顶动组件用于打开夹袋组件，第二顶动组件用于夹紧夹袋组件。
作为优选，所述的折形板设置有两个，两个折形板对称安装，折形板之间形成一个截面为V形的空间，口罩恰好放置在该空间中。
作为优选，所述的移动驱动组件包括步进电机、同步带、同步轮和皮带夹块；同步轮设置有两个，一个同步轮安装在步进电机的转动端，另一个同步轮铰接在型材架上，同步带缠绕在两个同步轮上，皮带夹块固定在同步带上，皮带夹块与移动平台相连接。
作为优选，所述的旋转组件包括旋转筒、立式轴承、大齿轮、小齿轮和转动电机，旋转筒的内部中空，旋转筒通过立式轴承转动连接在移动平台上，大齿轮固定设置在旋转筒上，转动电机安装在移动平台上，小齿轮安装在转动电机的转动端，小齿轮与大齿轮相啮合；旋转筒的外端设置有安装圈，夹袋组件均匀分布设置在安装圈上，夹袋组件与旋转筒的外壁相对应。
作为优选，所述的夹袋组件包括折板、压紧块、导销、弹簧和套座；折板固定设置，压紧块上设置有中心孔铰接在折板上，压紧块的侧面为压紧部；套座铰接在折板上，套座上设置有圆柱孔，导销的一端铰接在压紧块上，导销的另一端与套座形成移动副连接，弹簧套在导销外。
作为优选，所述的第一顶动组件包括安装框、驱动杆、第一压紧弹簧和顶动气缸；驱动杆安装在安装框上，驱动杆移动配合在安装圈上，驱动杆的端部对应套座侧面，第一压紧弹簧套在驱动杆外，顶动气缸安装在移动平台上，安装框的两侧设置有凸板，顶动气缸的伸缩端与凸板相对应。
作为优选，所述的第二顶动组件包括支座、第二压紧弹簧和球头销，支座固定在型材架上，球头销的两端较粗，球头销的中部匹配在支座上，第二压紧弹簧套在球头销上。
一种口罩套袋方法，首先把叠放的口罩放置在折形板之间，而后移动驱动组件带动移动平台移出，当夹袋组件顶到第二顶动组件上时，夹袋组件远离旋转筒，此时夹住包装袋；而后移动驱动组件将包装袋拉出，同时口罩端部顶住，当口罩完全被包住后，进行裁切热封，而后第一顶动组件将夹袋组件打开，同时旋转组件转动，裁切后的包装袋边料一端被夹住，另一端在拧成卷的同时，使夹住的包装袋边料脱离夹袋组件。
一种口罩堆叠打包设备，其包括型材架以及安装在型材架上的送袋装置、固定切断装置、活动切断装置、下托装置和套袋装置；送袋装置水平对应套袋装置，固定切断装置位于送袋装置的出料端，活动切断装置位于送袋装置的上方，下托装置位于套袋装置的下方；上述的套袋装置采用上述技术方案所述的一种口罩套袋打包装置。
作为优选，所述的送袋装置用于将包装袋送出；固定切断装置用于将包装袋实现裁切和热封，活动切断装置用于裁切、热封和推杯；下托装置用于托住包装好的杯子并进行下料；套袋装置用于对叠放的杯子外套上包装袋。
采用上述技术方案的口罩套袋打包装置和方法的优点是：通过设置多个夹袋组件和旋转筒外壁压紧的方式，夹住包装袋的四个边角，夹持稳定可靠，并且夹袋组件通过弹簧自适应保持夹紧，在套袋拉出过程中无需动力，只需在两端工位通过顶动组件驱动夹袋组件实现打开；夹袋组件可以通过旋转组件转动，实现夹袋组件夹住的废料的下料，转动的方式便捷高效，能有效防止夹袋组件处堵塞。
进一步，采用上述技术方案的口罩堆叠打包设备的优点是：
1.送袋装置通过设置圆筒作为内芯，扁形的包装袋在经过圆筒后自然打开，开袋的效率更高，圆筒的侧边通过滚轮压紧，圆筒端部的粗环可以防止轴向移动，圆筒上的四个矩形缺口留出空间便于夹住包装袋；引袋组件夹住包装袋后可以防止卷筒上的包装袋松动。
2.套袋装置解决了的问题，通过设置多个夹袋组件和旋转筒外壁压紧的方式，夹住包装袋的四个边角，夹持稳定可靠，并且夹袋组件通过弹簧自适应保持夹紧，在套袋拉出过程中无需动力，只需在两端工位通过顶动组件驱动夹袋组件实现打开；夹袋组件可以通过旋转组件转动，实现夹袋组件夹住的废料的下料，转动的方式便捷高效，能有效防止夹袋组件处堵塞。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图。
图2为送袋装置的爆炸结构图。
图3为固定切断装置和活动切断装置的结构图。
图4为切刀组件的结构图。
图5为下托装置的结构图。
图6为套袋装置的结构图。
图7为旋转组件和夹袋组件的结构图。
图8为夹袋组件的爆炸结构图。
图9为第二顶动组件的爆炸结构图。
图10为口罩包装袋的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种口罩堆叠打包设备包括型材架1以及安装在型材架1上的送袋装置2、固定切断装置3、活动切断装置4、下托装置5和套袋装置6；送袋装置2水平对应套袋装置6，固定切断装置3位于送袋装置2的出料端，活动切断装置4位于送袋装置2的上方，下托装置5位于套袋装置6的下方。
所述的送袋装置2用于将包装袋送出；固定切断装置3用于将包装袋实现裁切和热封，活动切断装置4用于裁切、热封和推杯；下托装置5用于托住包装好的杯子并进行下料；套袋装置6用于对叠放的杯子外套上包装袋。上述的套袋装置6即一种口罩套袋打包装置。
如图2所示，送袋装置2包括卷筒21、缠绕辊子22、压紧组件23、固定板24、引袋组件25、侧压板26、底压紧板27和圆筒28；卷筒21上缠绕有包装袋，卷筒21铰接在型材架上，缠绕辊子22位于卷筒21上包装袋的引出端；压紧组件23安装在型材架上，所述的压紧组件23包括活动压辊231、固定压辊232和压紧气缸233，压紧气缸233位于活动压辊231的两端，活动压辊231的转轴与压紧气缸233的伸缩端相连接，固定压辊232侧边活动铰接，活动压辊231与固定压辊232相对应；引袋组件25连接在固定板24上，侧压板26设置有两个，底压紧板27位于两个侧压板26之前，所述的侧压板26和底压紧板27均固定安装在固定板24上，侧压板26和底压紧板27上设置有滚轮；圆筒28位于两个侧压板26之间，位于底压紧板27上方，圆筒28侧壁与滚轮相接触；圆筒28的一端开有四个矩形缺口，圆筒28的另一端设置有粗环，粗环与侧压板26端部的滚轮相对应；所述的引袋组件25包括拉动气缸251、固定框252、压板253和下压气缸254，固定框252通过滑轨移动连接在固定板24上，拉动气缸251安装在固定板24的下端面，拉动气缸251的伸缩端与固定框252相连接，下压气缸254安装在固定框252的上端，压板253安装在下压气缸254的伸缩端，压板253下端对应固定框252的水平横部。所述的缠绕辊子22设置有多个，一个缠绕辊子22的两端通过直线轴承连接在型材架上，缠绕辊子22通过重力将包装袋绷紧。
送袋装置2在工作时，长条形的包装袋缠绕在卷筒21上，包装袋经过缠绕辊子22后进入压紧组件23，而后经过引袋组件25后包装袋打开，套在圆筒28外侧后送出；引袋组件25来回拉动实现包装袋的上料，压紧组件23压紧时防止上料端的包装袋松动。
送袋装置2解决了包装袋开袋困难，上料低效的问题，通过设置圆筒28作为内芯，扁形的包装袋在经过圆筒28后自然打开，开袋的效率更高，圆筒28的侧边通过滚轮压紧，圆筒28端部的粗环可以防止轴向移动，圆筒28上的四个矩形缺口留出空间便于夹住包装袋；引袋组件25夹住包装袋后可以防止卷筒21上的包装袋松动。
如图3-5所示，固定切断装置3包括导座31、移动安装板32、切刀组件33和驱动气缸34；导座31设置在型材架上，导座31的水平部为导柱，移动安装板32移动连接在导柱上，移动安装板32设置有对称的两个，切刀组件33安装在移动安装板32上，两个切刀组件33相对布置，驱动气缸34水平安装在导座31上，驱动气缸34的伸缩端与移动安装板32相连接；所述的切刀组件33包括加热座331、垫板332和花刀333；加热座331内部设置有电热丝，加热座331的侧端开有竖棱部334，垫板332和花刀333安装在加热座331的侧边，花刀333位于垫板332和竖棱部334的之间。
活动切断装置4包括水平导座41、横移板42、丝杠43、减速电机44、裁切模组45、连接座46、侧推气缸47和推板48；横移板42移动连接在水平导座41上，丝杠43铰接在水平导座41上，减速电机44的输出轴与丝杠43相固定，丝杠43与横移板42形成螺旋配合；裁切模组45安装在横移板42上，裁切模组45结构与固定切断装置3相同；连接座46安装在横移板42上，侧推气缸47水平安装在横移板42的下端，推板48安装在侧推气缸47的伸缩端。
活动切断装置4在工作时，减速电机44驱动丝杠43转动，实现横移板42移动，裁切模组45的切刀组件相互靠近，实现包装袋的裁切和热封；侧推气缸47带动推板48挡住杯子的端部，防止口罩在包装时移动。
下托装置5包括顶起气缸51、抬升座52、托板53、侧踢气缸54、踢块55、扶持气缸56和保持板57；顶起气缸51固定设置在型材架上，抬升座52安装在顶起气缸51的伸缩端，托板53安装在抬升座52上端，托板53设置有一定的斜度，侧踢气缸54水平安装在抬升座52上，踢块55安装在侧踢气缸54的伸缩端，踢块55为三棱柱形，扶持气缸56安装在型材架的上方，保持板57为内凹弧形，保持板57安装在扶持气缸56的伸缩端，保持板57从上方对应托板53。
下托装置5在工作时，顶起气缸51带动托板53上升，使托板53托住包装好的口罩，而后保持板57下降，防止口罩滚动，当热封完成后，保持板57上移，然后侧踢气缸54带动踢块55向侧方移动，将口罩从侧方推料，进行下料。
如图6所示，一种口罩套袋打包装置包括移动驱动组件61、移动平台62、折形板63、旋转组件64、夹袋组件65、第一顶动组件66和第二顶动组件67；移动平台62下端通过滑轨移动连接在型材架上，移动驱动组件61位于移动平台62的下方，移动驱动组件61带动移动平台62移动；折形板63安装在移动平台62上，所述的折形板63设置有两个，两个折形板63对称安装，折形板63之间形成一个截面为V形的空间，口罩恰好放置在该空间中；旋转组件64安装在移动平台62上，旋转组件64位于折形板63的端部，夹袋组件65安装在旋转组件64的侧端面，第一顶动组件66连接在旋转组件64上，第一顶动组件66与夹袋组件65相对应；第二顶动组件67安装在型材架上，第二顶动组件67与移出的夹袋组件65的相对应。所述的夹袋组件65用于将包装袋夹住，旋转组件64用于整体转动，第一顶动组件66用于打开夹袋组件65，第二顶动组件67用于夹紧夹袋组件65。
所述的移动驱动组件61包括步进电机611、同步带612、同步轮613和皮带夹块614；同步轮613设置有两个，一个同步轮613安装在步进电机611的转动端，另一个同步轮613铰接在型材架上，同步带612缠绕在两个同步轮613上，皮带夹块614固定在同步带612上，皮带夹块614与移动平台62相连接。
所述的旋转组件64包括旋转筒641、立式轴承642、大齿轮643、小齿轮644和转动电机645，旋转筒641的内部中空，旋转筒641通过立式轴承642转动连接在移动平台62上，大齿轮643固定设置在旋转筒641上，转动电机645安装在移动平台62上，小齿轮644安装在转动电机645的转动端，小齿轮644与大齿轮643相啮合；旋转筒641的外端设置有安装圈646，夹袋组件65均匀分布设置在安装圈646上，夹袋组件65与旋转筒641的外壁相对应。
所述的夹袋组件65包括折板651、压紧块652、导销653、弹簧654和套座655；折板651固定设置，压紧块652上设置有中心孔铰接在折板651上，压紧块652的侧面656为压紧部；套座655铰接在折板651上，套座655上设置有圆柱孔，导销653的一端铰接在压紧块652上，导销653的另一端与套座655形成移动副连接，弹簧654套在导销653外。
所述的第一顶动组件66包括安装框661、驱动杆662、第一压紧弹簧663和顶动气缸664；驱动杆662安装在安装框661上，驱动杆662移动配合在安装圈646上，驱动杆662的端部对应套座655侧面，第一压紧弹簧663套在驱动杆662外，顶动气缸664安装在移动平台62上，安装框661的两侧设置有凸板665，顶动气缸664的伸缩端与凸板665相对应。
所述的第二顶动组件67包括支座671、第二压紧弹簧672和球头销673，支座671固定在型材架上，球头销673的两端较粗，球头销673的中部匹配在支座671上，第二压紧弹簧672套在球头销673上。
一种口罩套袋打包装置在工作时，首先把叠放的口罩放置在折形板63之间，而后移动驱动组件61带动移动平台62移出，当夹袋组件65顶到第二顶动组件67上时，夹袋组件65远离旋转筒641，此时夹住包装袋；而后移动驱动组件61将包装袋拉出，同时口罩端部顶住，当口罩完全被包住后，进行裁切热封，而后第一顶动组件66将夹袋组件65打开，同时旋转组件64转动，裁切后的包装袋边料一端被夹住，另一端在拧成卷的同时，使夹住的包装袋边料脱离夹袋组件65。
一种口罩套袋打包装置解决了包装带质量轻，夹持拉出被切断后难以自然掉落；包装袋夹持难的问题，通过设置多个夹袋组件65和旋转筒641外壁压紧的方式，夹住包装袋的四个边角，夹持稳定可靠，并且夹袋组件65通过弹簧自适应保持夹紧，在套袋拉出过程中无需动力，只需在两端工位通过顶动组件驱动夹袋组件65实现打开；夹袋组件65可以通过旋转组件64转动，实现夹袋组件65夹住的废料的下料，转动的方式便捷高效，能有效防止夹袋组件65处堵塞。
一种口罩包装方法，依次通过以下步骤进行加工：
S1包装袋送料：送袋装置2将包装袋送出并开袋；
S2包装袋套袋：口罩放置在套袋装置6中，将包装袋拉出，套在口罩外；
S3封切：固定切断装置3和活动切断装置4将套好包装袋的口罩两端进行裁切热封；S4下料：包装好的口罩落入下托装置5中实现下料。

Claims (10)

1.一种口罩套袋打包装置，其特征在于，其包括移动驱动组件(61)、移动平台(62)、折形板(63)、旋转组件(64)、夹袋组件(65)、第一顶动组件(66)和第二顶动组件(67)；移动平台(62)下端通过滑轨移动连接在型材架上，移动驱动组件(61)位于移动平台(62)的下方，移动驱动组件(61)带动移动平台(62)移动；折形板(63)安装在移动平台(62)上；旋转组件(64)安装在移动平台(62)上，旋转组件(64)位于折形板(63)的端部，夹袋组件(65)安装在旋转组件(64)的侧端面，第一顶动组件(66)连接在旋转组件(64)上，第一顶动组件(66)与夹袋组件(65)相对应；第二顶动组件(67)安装在型材架上，第二顶动组件(67)与移出的夹袋组件(65)的相对应；所述的夹袋组件(65)用于将包装袋夹住，旋转组件(64)用于整体转动，第一顶动组件(66)用于打开夹袋组件(65)，第二顶动组件(67)用于夹紧夹袋组件(65)。
2.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的折形板(63)设置有两个，两个折形板(63)对称安装，折形板(63)之间形成一个截面为V形的空间，口罩恰好放置在该空间中。
3.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的移动驱动组件(61)包括步进电机(611)、同步带(612)、同步轮(613)和皮带夹块(614)；同步轮(613)设置有两个，一个同步轮(613)安装在步进电机(611)的转动端，另一个同步轮(613)铰接在型材架上，同步带(612)缠绕在两个同步轮(613)上，皮带夹块(614)固定在同步带(612)上，皮带夹块(614)与移动平台(62)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的旋转组件(64)包括旋转筒(641)、立式轴承(642)、大齿轮(643)、小齿轮(644)和转动电机(645)，旋转筒(641)的内部中空，旋转筒(641)通过立式轴承(642)转动连接在移动平台(62)上，大齿轮(643)固定设置在旋转筒(641)上，转动电机(645)安装在移动平台(62)上，小齿轮(644)安装在转动电机(645)的转动端，小齿轮(644)与大齿轮(643)相啮合；旋转筒(641)的外端设置有安装圈(646)，夹袋组件(65)均匀分布设置在安装圈(646)上，夹袋组件(65)与旋转筒(641)的外壁相对应。
5.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的夹袋组件(65)包括折板(651)、压紧块(652)、导销(653)、弹簧(654)和套座(655)；折板(651)固定设置，压紧块(652)上设置有中心孔铰接在折板(651)上，压紧块(652)的侧面(656)为压紧部；套座(655)铰接在折板(651)上，套座(655)上设置有圆柱孔，导销(653)的一端铰接在压紧块(652)上，导销(653)的另一端与套座(655)形成移动副连接，弹簧(654)套在导销(653)外。
6.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的第一顶动组件(66)包括安装框(661)、驱动杆(662)、第一压紧弹簧(663)和顶动气缸(664)；驱动杆(662)安装在安装框(661)上，驱动杆(662)移动配合在安装圈(646)上，驱动杆(662)的端部对应套座(655)侧面，第一压紧弹簧(663)套在驱动杆(662)外，顶动气缸(664)安装在移动平台(62)上，安装框(661)的两侧设置有凸板(665)，顶动气缸(664)的伸缩端与凸板(665)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种口罩套袋打包装置，其特征在于，所述的第二顶动组件(67)包括支座(671)、第二压紧弹簧(672)和球头销(673)，支座(671)固定在型材架上，球头销(673)的两端较粗，球头销(673)的中部匹配在支座(671)上，第二压紧弹簧(672)套在球头销(673)上。
8.一种口罩套袋方法，其特征在于，首先把叠放的口罩放置在折形板(63)之间，而后移动驱动组件(61)带动移动平台(62)移出，当夹袋组件(65)顶到第二顶动组件(67)上时，夹袋组件(65)远离旋转筒(641)，此时夹住包装袋；而后移动驱动组件(61)将包装袋拉出，同时口罩端部顶住，当口罩完全被包住后，进行裁切热封，而后第一顶动组件(66)将夹袋组件(65)打开，同时旋转组件(64)转动，裁切后的包装袋边料一端被夹住，另一端在拧成卷的同时，使夹住的包装袋边料脱离夹袋组件(65)。
9.一种口罩堆叠打包设备，其特征在于，其包括型材架(1)以及安装在型材架(1)上的送袋装置(2)、固定切断装置(3)、活动切断装置(4)、下托装置(5)和套袋装置(6)；送袋装置(2)水平对应套袋装置(6)，固定切断装置(3)位于送袋装置(2)的出料端，活动切断装置(4)位于送袋装置(2)的上方，下托装置(5)位于套袋装置(6)的下方；上述的套袋装置(6)如权利要求1-7任意一项权利要求所述的一种口罩套袋打包装置。
10.根据权利要求9所述的一种口罩堆叠打包设备，其特征在于，所述的送袋装置(2)用于将包装袋送出；固定切断装置(3)用于将包装袋实现裁切和热封，活动切断装置(4)用于裁切、热封和推杯；下托装置(5)用于托住包装好的杯子并进行下料；套袋装置(6)用于对叠放的杯子外套上包装袋。
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