CN113479379B - 塑料瓶及可立袋装箱机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料瓶及可立袋装箱机，包括预分道装置、机械臂、纸箱撑开装置和垫板投放装置，机械臂和支撑撑开装置设置在预分道装置末端的两侧，垫板投放装置设置在纸箱撑开装置的一旁。本发明结构设计合理巧妙，通过预分道装置将瓶子或可立袋依次传送至不同的传送道中，根据设定的瓶子数量，依次使不同传送道中的瓶子传送至预分道装置的末端，通过机械臂的分批抓取，将瓶子投放到垫了垫板并被撑开盖子的纸箱中，机械自动化程度高，人力成本低。

Description

塑料瓶及可立袋装箱机
技术领域
本发明涉及塑料瓶及可立袋装箱机。
背景技术
传统的塑料瓶和可立袋的装箱机在进行整理的时候，是大批量的瓶子一起进入，分列在不同的传送道中，机械手直接抓取放在箱子中，瓶子或可立袋容易翻倒，影响装箱进程，并且一般的箱子摆放到位后，由于箱子的盖子可能会因为瓶子的放入被下压，导致盖子无法盖合，一般是通过人工将盖子撑开的，工作效率低，人力成本高。
发明内容
本发明涉及塑料瓶及可立袋装箱机，自动化程度高，瓶子或可立袋不会倾倒。
为实现这一目的，本发明所采用的结构是：塑料瓶及可立袋装箱机，包括预分道装置、机械臂、纸箱撑开装置和垫板投放装置，机械臂和纸箱撑开装置设置在预分道装置末端的两侧，垫板投放装置设置在纸箱撑开装置的一旁；所述预分道装置包括柔性链输送结构、传送带、分道结构、第一挡瓶结构和第二挡瓶结构，所述柔性链输送结构与传送带连接，传送带上依次设置分道结构、第一挡瓶结构和第二挡瓶结构，分道结构末端连接由分道板组成的传送道，第一挡瓶结构和第二挡瓶结构依次架设在传送道上方，传送带的末端设有限位装置；所述纸箱撑开装置包括纸箱输送平台和一对通过支架对称架设在纸箱输送平台两侧上方的支撑平台，两个支撑平台均可相对支架上下移动，两个支撑平台上还均通过轴承座架设有一支撑轴，两个支撑轴相对设置，其中一个支撑轴两侧的轴承座可相对其支撑平台前后移动，由此带动该支撑轴可相对支撑平台前后移动，两个支撑轴的其中一侧轴承座上，还均通过支座固定设有一气缸推动装置，其活动端通过连杆结构与支撑轴的端部连接以驱动支撑轴转动，所述支撑轴的左右两端上，还对称设置有一对间距可调节的L型撑板；所述垫板投放装置包括依次设置的垫板上料单元和垫板输送单元，所述垫板上料单元与垫板输送单元的上方，通过支架架设有一平行于垫板输送方向的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块上，设有垫板抓取机械手，所述垫板输送单元的输送末端上方，还架设有一压辊。
所述分道结构包括工字型支架，工字型支架下方两端对称连接第一夹持组和第二夹持组；所述第一夹持组包括两个对称设置的夹块，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块上设置有皮带，皮带由伺服电机驱动，第一夹持组顶部通过前后调节滑槽与工字型支架连接；第二夹持组包括两个对称设置夹块，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块上设置有皮带，皮带由伺服电机驱动，第二夹持组顶部通过滑块与轨道连接，滑块由伺服电机驱动；第一夹持组和第二夹持组之间通过销轴连接传送槽的两端，所述传送槽内两侧均匀排布有滚轴。
所述第一挡瓶结构包括第一门型支架，第一门型支架两侧连接在传送带两侧，第一门型支架中间设置一块中间挡板和两块侧挡板，所述中间挡板底部对应下方的传送道设置为齿状卡入每条传送道中，两块侧挡板对称设置在中间挡板的两侧，侧挡板底部卡入两侧的传送道中，中间挡板和侧挡板分别通过多个第一气缸与第一门型支架连接，第一气缸通过可调节滑槽与第一门型支架连接；每块侧挡板上分别连接有一计数检测器。
所述第二挡瓶结构包括第二门型支架，第二门型支架两侧通过可调节滑槽连接在传送带两侧，第二门型支架上通过第二气缸连接一升降板，升降板底部均匀排布有多根相互平行挡轴；第二气缸通过可调节滑槽与第二门型支架连接。
所述纸箱输送平台上包含输送辊，输送辊之间，还设有可伸出或回缩的定位挡块，以便于需要的时候伸出以挡住纸箱、给纸箱定位。
所述支架上设有一垂直导轨，所述支撑平台上设有一可沿垂直导轨移动的滑块，且所述支架在垂直方向上还设有定位孔，所述支撑平台通过螺栓插入定位孔的方式固定到所述支架上。
其中一个支撑轴两侧的轴承座可相对其支撑平台前后移动的具体结构是：所述支撑平台两侧设有前后向的条形空槽，所述轴承座可相对条形空槽移动。
所述支撑轴上固定设有一撑板固定板，所述撑板固定板的左右两端上均挖设有一滑槽，两个L型撑板分别设置在两个滑槽上，且L型撑板与滑槽之间，通过螺栓进行固定。
所述垫板抓取机械手为吸盘装置，还设有感应器。
所述垫板上料单元包括机架和设置在机架上的垫板推送平台，所述垫板推送平台底部，设有气缸顶升装置。
其有益效果是：本发明结构设计合理巧妙，通过预分道装置将瓶子或可立袋依次传送至不同的传送道中，根据设定的瓶子数量，依次使不同传送道中的瓶子传送至预分道装置的末端，通过机械臂的分批抓取，将瓶子投放到垫了垫板并被撑开盖子的纸箱中，机械自动化程度高，人力成本低。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明立体结构图；
图2是所述预分道装置立体结构图；
图3是所述分道结构的立体结构图；
图4是所述第一挡瓶结构的立体结构图；
图5是所述第二挡瓶结构的正视结构图；
图6是所述纸箱撑开装置的立体结构图；
图7是所述纸箱撑开装置另一角度的立体结构图；
图8是图6中A处放大图；
图9是所述垫板投放装置立体结构图；
图10是所述垫板投放装置另一角度的立体结构图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示的塑料瓶及可立袋装箱机，包括预分道装置1、机械臂2、纸箱撑开装置3和垫板投放装置4，机械臂2和纸箱撑开装置3设置在预分道装置1末端的两侧，垫板投放装置4设置在纸箱撑开装置3的一旁。
如图2所示，所述预分道装置包括柔性链输送结构1.1、传送带1.2、分道结构1.3、第一挡瓶结构1.4和第二挡瓶结构1.5，所述柔性链输送结构1.1与传送带1.2连接，传送带1.2上依次设置分道结构1.3、第一挡瓶结构1.4和第二挡瓶结构1.5，分道结构1.3末端连接由分道板组成的多条传送道1.6，第一挡瓶结构1.4和第二挡瓶结构1.5依次架设在传送道1.6上方，传送带1.2的末端设有限位装置1.7。
如图3所示，所述分道结构1.3包括工字型支架1.31，工字型支架1.31下方两端对称连接第一夹持组1.32和第二夹持组1.33；所述第一夹持组1.32包括两个对称设置的夹块1.34，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块1.34上设置有皮带1.35，皮带1.35由伺服电机驱动，第一夹持组1.32顶部通过前后调节滑槽与工字型支架1.31连接；第二夹持组1.33包括两个对称设置夹块1.34，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块1.34上设置有皮带1.35，皮带1.35由伺服电机驱动，第二夹持组1.33顶部通过滑块与轨道1.38连接，滑块由伺服电机驱动；第一夹持组1.32和第二夹持组1.33之间通过销轴连接传送槽1.36的两端，所述传送槽1.36内两侧均匀排布有滚轴1.37。
如图4所示，所述第一挡瓶结构1.4包括第一门型支架1.41，第一门型支架1.41两侧连接在传送带1.2两侧，第一门型支架1.41中间设置一块中间挡板1.42和两块侧挡板1.43，所述中间挡板1.42底部对应下方的传送道设置为齿状卡入每条传送道1.6中，两块侧挡板1.43对称设置在中间挡板1.42的两侧，侧挡板1.43底部卡入两侧的传送道1.6中，中间挡板1.42和侧挡板1.43分别通过多个第一气缸1.44与第一门型支架1.41连接，第一气缸1.44通过可调节滑槽与第一门型支架1.41连接；每块侧挡板1.43上分别连接有一计数检测器。
如图5所示，所述第二挡瓶结构1.5包括第二门型支架1.51，第二门型支架1.51两侧通过可调节滑槽连接在传送带1.2两侧，第二门型支架1.51上通过第二气缸1.53连接一升降板1.52，升降板1.52底部均匀排布有多根相互平行挡轴1.54；第二气缸1.53通过可调节滑槽与第二门型支架1.51连接。
预分道装置的作用在于，当瓶子由柔性链输送结构排列成一排向前传送，至传送带上的时候，由分道结构夹持并送上传送带，分道结构的夹持可以避免瓶子因为前后速度不一导致瓶子倾倒堵塞通道，分道结构一端摆动，将瓶子根据需要依次传送至不同的传送道中，当第1道至第10道传送道中积攒一定量的瓶子后，开放第一挡瓶结构的一侧挡板和中间挡板，使其继续向前传送至传送带末端，此时分道结构开始对第11道传送道进行瓶子输送，依次输送至第2道传送道，以此循环。第二挡瓶结构将瓶子再次分组，方便机械臂分批抓取。
机械臂2抓取的瓶子被投入纸箱撑开装置3上的纸箱中，如图7-8所示，纸箱撑开装置包括纸箱输送平台3.10和一对通过支架3.1对称架设在纸箱输送平台3.10两侧上方的支撑平台3.2，两个支撑平台3.2均可相对支架3.1上下移动；两个支撑平台3.2上还均通过轴承座3.3架设有一支撑轴3.4，两个支撑轴3.4相对设置，其中一个支撑轴3.4两侧的轴承座3.3可相对其支撑平台3.2前后移动，由此带动该支撑轴3.4可相对支撑平台3.2前后移动；两个支撑轴3.4的其中一侧轴承座3.3上，还均通过支座3.7固定设有一气缸推动装置3.6，其活动端通过连杆结构与支撑轴3.4的端部连接以驱动支撑轴3.4转动；所述支撑轴3.4的左右两端上，还对称设置有一对间距可调节的L型撑板3.5。
所述纸箱输送平台3.10上包含输送辊3.11，输送辊3.11之间，还设有可伸出或回缩的定位挡块3.12，以便于需要的时候伸出以挡住纸箱3.20、给纸箱3.20定位。
所述支架3.1上设有一垂直导轨3.1.1，所述支撑平台3.2上设有一可沿垂直导轨3.1.1移动的滑块，且所述支架3.1在垂直方向上还设有定位孔，所述支撑平台3.2通过螺栓插入定位孔的方式固定到所述支架3.1上。
其中一个支撑轴3.4两侧的轴承座3.3可相对其支撑平台3.2前后移动的具体结构是：所述支撑平台3.2两侧设有前后向的条形空槽3.2.1，所述轴承座3.3可相对条形空槽3.2.1移动，以实现相对于支撑平台3.2前后移动。
所述支撑轴3.4上固定设有一撑板固定板3.8，所述撑板固定板3.8的左右两端上均挖设有一滑槽3.8.1，两个L型撑板3.5分别设置在两个滑槽3.8.1上以实现设置在支撑轴3.4上且L型撑板3.5之间的间距可调节，且L型撑板3.5与滑槽3.8.1之间，通过螺栓进行固定。
纸箱拆开装置是利用支撑轴在气缸推动装置的带动下旋转，由此可带动L型撑板往下翻转以实现将纸箱的上面的两片盖板撑开，以方便往纸箱中放料，而且，通过支撑平台可相对支架上下移动、其中一个支撑轴可相对支撑平台前后移动、两块L型撑板之间的间距可调节，由此可实现L型撑板的上下、前后、左右位置可调，使得其可以适应不同大小、高低、宽窄的纸箱撑开的作业。
纸箱撑开装置3将空纸箱撑开后在机械臂送料之前，通过一旁的垫板投放装置4将垫板投入纸箱中，如图9-10所示，所述垫板投放装置4包括依次设置的垫板上料单元4.10和垫板输送单元4.20，所述垫板上料单元4.10与垫板输送单元4.20的上方，通过支架架设有一平行于垫板输送方向的无杆气缸4.1，所述无杆气缸4.1的活动块上，设有垫板抓取机械手4.2，所述垫板输送单元4.20的输送末端上方，还架设有一压辊4.3。
所述垫板抓取机械手4.2为吸盘装置。
所述垫板抓取机械手4.2上，还设有感应器，用于感应下方是否有垫板4.30。
所述垫板上料单元4.10包括机架和设置在机架上的垫板推送平台，所述垫板推送平台底部，设有气缸顶升装置4.4。
垫板由垫板抓取机械手抓取后，在无感气缸的带动下，当垫板被完整地稳稳放到输送单元上后再松开垫板，然后垫板经输送单元往前送，而当垫板经过输送末端时，位于输送末端上方的压辊可以给到垫板一个压力，让垫板具有一个飞出去的力，由此实现垫板作为纸箱中层间隔板的快速利落的投料。
本发明结构设计合理巧妙，机械自动化程度高，所需人力成本低，可适用于塑料瓶或可立袋的高效率自动装箱。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (1)

1.塑料瓶及可立袋装箱机，包括预分道装置、机械臂、纸箱撑开装置和垫板投放装置，其特征在于，机械臂和纸箱撑开装置设置在预分道装置末端的两侧，垫板投放装置设置在纸箱撑开装置的一旁；所述预分道装置包括柔性链输送结构、传送带、分道结构、第一挡瓶结构和第二挡瓶结构，所述柔性链输送结构与传送带连接，传送带上依次设置分道结构、第一挡瓶结构和第二挡瓶结构，分道结构末端连接由分道板组成的传送道，第一挡瓶结构和第二挡瓶结构依次架设在传送道上方，传送带的末端设有限位装置；所述纸箱撑开装置包括纸箱输送平台和一对通过支架对称架设在纸箱输送平台两侧上方的支撑平台，两个支撑平台均可相对支架上下移动，两个支撑平台上还均通过轴承座架设有一支撑轴，两个支撑轴相对设置，其中一个支撑轴两侧的轴承座可相对其支撑平台前后移动，由此带动该支撑轴可相对支撑平台前后移动，两个支撑轴的其中一侧轴承座上，还均通过支座固定设有一气缸推动装置，其活动端通过连杆结构与支撑轴的端部连接以驱动支撑轴转动，所述支撑轴的左右两端上，还对称设置有一对间距可调节的L型撑板；所述垫板投放装置包括依次设置的垫板上料单元和垫板输送单元，所述垫板上料单元与垫板输送单元的上方，通过支架架设有一平行于垫板输送方向的无杆气缸，所述无杆气缸的活动块上，设有垫板抓取机械手，所述垫板输送单元的输送末端上方，还架设有一压辊；所述分道结构包括工字型支架，工字型支架下方两端对称连接第一夹持组和第二夹持组；所述第一夹持组包括两个对称设置的夹块，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块上设置有皮带，皮带由伺服电机驱动，第一夹持组顶部通过前后调节滑槽与工字型支架连接；第二夹持组包括两个对称设置夹块，其中一个夹块为可左右调节的夹块，每个夹块上设置有皮带，皮带由伺服电机驱动，第二夹持组顶部通过滑块与轨道连接，滑块由伺服电机驱动；第一夹持组和第二夹持组之间通过销轴连接传送槽的两端，所述传送槽内两侧均匀排布有滚轴；所述第一挡瓶结构包括第一门型支架，第一门型支架两侧连接在传送带两侧，第一门型支架中间设置一块中间挡板和两块侧挡板，所述中间挡板底部对应下方的传送道设置为齿状卡入每条传送道中，两块侧挡板对称设置在中间挡板的两侧，侧挡板底部卡入两侧的传送道中，中间挡板和侧挡板分别通过多个第一气缸与第一门型支架连接，第一气缸通过可调节滑槽与第一门型支架连接；每块侧挡板上分别连接有一计数检测器；所述第二挡瓶结构包括第二门型支架，第二门型支架两侧通过可调节滑槽连接在传送带两侧，第二门型支架上通过第二气缸连接一升降板，升降板底部均匀排布有多根相互平行挡轴；第二气缸通过可调节滑槽与第二门型支架连接；所述纸箱输送平台上包含输送辊，输送辊之间，还设有可伸出或回缩的定位挡块，以便于需要的时候伸出以挡住纸箱、给纸箱定位；所述支架上设有一垂直导轨，所述支撑平台上设有一可沿垂直导轨移动的滑块，且所述支架在垂直方向上还设有定位孔，所述支撑平台通过螺栓插入定位孔的方式固定到所述支架上；其中一个支撑轴两侧的轴承座可相对其支撑平台前后移动的具体结构是：所述支撑平台两侧设有前后向的条形空槽，所述轴承座可相对条形空槽移动；所述支撑轴上固定设有一撑板固定板，所述撑板固定板的左右两端上均挖设有一滑槽，两个L型撑板分别设置在两个滑槽上，且L型撑板与滑槽之间，通过螺栓进行固定；所述垫板抓取机械手为吸盘装置，还设有感应器；所述垫板上料单元包括机架和设置在机架上的垫板推送平台，所述垫板推送平台底部，设有气缸顶升装置。
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Legal Events

Date Code Title Description
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Denomination of invention: Plastic bottle and upright bag packing machine

Effective date of registration: 20231127

Granted publication date: 20230407

Pledgee: Jiangyin branch of Bank of China Ltd.

Pledgor: JIANGYIN LEPAKE INTELLIGENT MACHINERY CO.,LTD.

Registration number: Y2023980067168