CN113479369B - 一种智能液压打包机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能液压打包机，包括机架，机架上设置有液压机构，液压机构的活动端设置有直线移动座，直线移动座上设置有内层气包组件和外层气包组件，内层气包组件包括内气嘴、内包气球和第一软管，外层气包组件包括外气嘴、外包气囊和第二软管，第一软管和第二软管的输入端均设置在气压站上，直线移动座的下方设置有载物车，载物车上设置有卧式伸缩承载机构、图像识别机构、人工智能板和显示屏，显示屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周边，车座的侧面边角位置均设置有防撞件，机架的两侧设置有一对与防撞件活动配合的限位件。本发明打包能力较强，有利于降低成本且改善包装防水防潮性能，适用于打包混合类物品，适合大规模推广。

Description

一种智能液压打包机

技术领域

本发明属于打包机设备技术领域，尤其涉及一种智能液压打包机。

背景技术

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机按用途可分为废纸打包机、金属打包机、秸秆打包机、棉花打包机和塑料打包机；按性能可分为自动打包机、半自动打包机、手动打包机和全自动打包机等；按机理可分为无人化打包机、全自动打包机、全自动穿剑式打包机、全自动加压穿剑式打包机、全自动加压式打包机和手提式打包机等。

目前，打包机只能对统一的物品进行打包，适合生产线的连续生产作业。然而在实际的商品出厂中，对于一些体积小、单一品类需求数量小但混合种类多的出厂要求的情况，如五金件和小型焊接件，一般只能将同类商品装箱打包后就装车出厂。这样的话，现有打包机的打包能力较大地限制了商品的出厂效率，而且打包的商品在运输车厢中的空间利用率较低，增加了人力成本、物力成本以及运输成本；再者，大多数商品的包装箱为纸箱，打包机仅仅是对纸箱外部进行简单的捆扎，在改善商品防水防潮能力方面并没有明显作用；其次，尽管商品均进行了包装与打包，但是由于现有打包机的打包能力有限，令相邻包装的商品在运输过程中存在稳定性不足的问题，特别是混合运输的情况，影响运输的安全性，在一定程度上也会增加运输成本。

发明内容

本发明针对上述的打包机所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、打包能力较强、有利于降低成本且改善包装防水防潮性能以及适用于打包混合类物品的一种智能液压打包机。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种智能液压打包机，包括机架，所述机架上设置有液压机构，所述液压机构包括液压站和液压缸，所述液压缸的活动端朝上并且设置有直线移动座，所述直线移动座上设置有内层气包组件和外层气包组件，所述内层气包组件包括内气嘴，所述内气嘴的输出端设置有位于直线移动座下方的内包气球，所述内气嘴的输入端设置有第一软管，所述外层气包组件包括外气嘴，所述外气嘴的输出端设置有围绕内包气球设置的外包气囊，所述外包气囊的横截面呈回字形，所述外气嘴的输入端设置有第二软管，所述第一软管和第二软管的输入端均设置在气压站上，所述直线移动座的下方设置有载物车，所述载物车包括车座，所述车座的中心设置有转台槽，所述转台槽中设置有卧式伸缩承载机构，所述车座的侧面四周均设置有图像识别机构，所述图像识别机构用来识别车间的外包装并将识别的信息转化为与外包装相对应的俄罗斯方块数字信号，所述车座的内部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号的人工智能板，所述人工智能板用来将俄罗斯方块数字信号转化为图像信号并自动进行俄罗斯方块排列，所述人工智能板的显示端设置有显示屏，所述显示屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周边，所述车座的侧面边角位置均设置有防撞件，所述机架的两侧设置有一对与防撞件活动配合的限位件。

作为优选，所述固定盒的中心顶部设置有沉槽，所述沉槽中设置有中心转动件，所述中心转动件包括顶板，所述顶板的底部设置有转动柱，所述转动柱与沉槽之间设置有轴承。

作为优选，所述卧式伸缩承载机构包括设置在转台槽中的转台，所述转台的中心设置有固定盒和围绕固定盒分布的螺旋件，所述螺旋件包括首尾依次扣接成螺旋状的卧板，所述卧板的纵截面呈横卧的U字形且其变径缺口背向固定盒，所述卧板的内部设置有沿螺旋件的螺旋轨迹分布的螺旋发条，所述螺旋发条的内端与固定盒连接，所述固定盒的侧面设置有用来储存螺旋发条的连接槽，所述螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋发条部位活动连接，所述固定盒的中心设置有转轴，所述转轴的动力端设置有减速电机。

作为优选，所述内包气球的输入端设置有连接嘴，所述连接嘴包括卡板，所述卡板的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置有连接球，所述连接球上设置有与内气嘴连通的进气孔。

作为优选，所述直线移动座的底部中心设置有与连接球配合的球槽，所述球槽的底部设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括锁管，所述锁管的底端设置有多个变径缺口，所述锁管的外部螺纹连接有锁头，所述锁头的侧面设置有把杆。

作为优选，所述外包气囊的输入端设置有环形的连接板，所述连接板的顶部设置有多个与外包气囊的内部连通的气门芯。

作为优选，所述直线移动座的底部设置有与连接板配合的压槽，所述压槽的槽壁上设置有电磁板，所述电磁板与连接板的侧壁电磁吸附连接，所述压槽的顶面设置有与气门芯配合的气门孔，所述气门孔与外气嘴连通。

作为优选，所述机架的两侧设置有一对缓冲件，所述缓冲件包括与机架连接的H型杆，所述H型杆的一侧与机架固定连接，所述H型杆的另一侧顶端和底端分别与直线移动座和车座活动配合，所述直线移动座的一侧设置有与H型杆滑动配合的导向槽，所述H型杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与直线移动座抵接。

作为优选，所述防撞件包括防撞轮，所述防撞轮与设置在车座边角处的轮槽转动配合。

作为优选，所述限位件包括与机架连接的轴接板，所述轴接板的一侧设置有弧形的弹性板，所述弹性板的端部设置有棘爪。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的一种智能液压打包机，利用载物车用来承载混合商品包装；利用液压机构可对直线移动座与商品包装的最顶面距离进行调整；利用内层气包组件和外层气包组件可对混合商品进行整体打包，打包能力较强，有利于降低人力与物力成本以及运输成本，同时提高混合商品的防水防潮能力以及运输的稳定性与安全性，设计合理，能够适用于打包混合类物品，利用率较高，适合大规模推广。

2、本发明提供的一种智能液压打包机，利用卧式伸缩承载机构可直接承载混合商品，并且在包装之后可适当收缩以完全退出内层包装和外层包装，从而保证商品的打包效率以及混合商品与本装置的可分离性。

3、本发明提供的一种智能液压打包机，利用图像识别机构和人工智能板可自动对混合商品进行排列演示，从而便于工作人员在布置混合商品实际排列位置的时候具有较高的工作效率，且获得最佳的空间利用率，同时也有利于打包之后的混合商品具有较高的稳定性。

4、本发明提供的一种智能液压打包机，利用载物车的灵活性可降低配货的难度，利用防撞件可提高载物车运动的安全性，而限位件可对载物车进行合理定位，以保证打包的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种智能液压打包机的主视图；

图2为实施例提供的一种智能液压打包机的轴测图；

图3为实施例提供的一种智能液压打包机在E-E向的剖视图；

图4为实施例提供的图3中A结构的放大示意图；

图5为实施例提供的图4中B结构的放大示意图；

图6为实施例提供的内包气球的打包示意图；

图7为实施例提供的外包气囊的打包全剖图；

图8为实施例提供的螺旋发条的俯视图；

以上各图中：

1、机架；

2、液压机构；21、液压站；22、液压缸；

3、直线移动座；31、球槽；32、弹簧夹头；321、锁管；322、变径缺口；323、锁头；324、把杆；33、压槽；34、电磁板；35、气门孔；

4、内层气包组件；41、内气嘴；42、内包气球；43、第一软管；44、连接嘴；441、卡板；442、连接管；443、连接球；444、进气孔；

5、外层气包组件；51、外气嘴；52、外包气囊；53、第二软管；54、连接板；55、气门芯；

6、气压站；

7、载物车；71、车座；72、转台槽；73、防撞件；731、防撞轮；

8、卧式伸缩承载机构；81、转台；82、固定盒；83、螺旋件；831、卧板；832、螺旋发条；84、连接槽；85、转轴；86、减速电机；87、中心转动件；871、顶板；872、中心柱；88、沉槽；

9、图像识别机构；

10、人工智能板；101、显示屏；

11、限位件；111、轴接板；112、弹性板；113、夹爪；

12、缓冲件；121、H形杆；122、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—图8所示，本发明提供的一种智能液压打包机，包括机架1，所述机架1上设置有液压机构2，液压机构2包括液压站21和液压缸22，液压缸22的活动端朝上并且设置有直线移动座3，直线移动座3上设置有内层气包组件4和外层气包组件5，内层气包组件4包括内气嘴41，内气嘴41的输出端设置有位于直线移动座3下方的内包气球42，内气嘴41的输入端设置有第一软管43，外层气包组件5包括外气嘴51，外气嘴51的输出端设置有围绕内包气球42设置的外包气囊52，外包气囊52的横截面呈回字形，外气嘴51的输入端设置有第二软管53，第一软管43和第二软管53的输入端均设置在气压站6上，直线移动座3的下方设置有载物车7，载物车7包括车座71，车座71的中心设置有转台槽72，转台槽72中设置有卧式伸缩承载机构8，车座71的侧面四周均设置有图像识别机构9，图像识别机构9用来识别车间的外包装并将识别的信息转化为与外包装相对应的俄罗斯方块数字信号，车座71的内部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号的人工智能板10，人工智能板10用来将俄罗斯方块数字信号转化为图像信号并自动进行俄罗斯方块排列，人工智能板10的显示端设置有显示屏101，显示屏101呈长条状且倾斜设置在车座71的顶面周边，车座71的侧面边角位置均设置有防撞件73，机架1的两侧设置有一对与防撞件73活动配合的限位件11。

在本装置中，载物车7在车间中来回移动实现配货，而且载物车7上可设置供人推的把手和手扶杆。由于同一厂家的商品包装是有限的，所以可先将商品包装的尺寸信息和形状信息储存在图像识别机构9的数据库，通过将商品对准图像识别机构9的识别端即可调出先已储存的商品外包装信息，包括体积与各项尺寸，而图像识别机构9将采集的信息通过信号线传递给人工智能板10，人工智能板10一方面将不同商品对应的俄罗斯方块调取出来，另一方面则基于深度学习方法自动对混合商品进行排列演示，从而便于工作人员在布置混合商品实际排列位置的时候具有较高的工作效率，且获得最佳的空间利用率，同时也有利于打包之后的混合商品具有较高的稳定性。需要说明的是，图像识别技术以及人工智能进行俄罗斯方块游戏方法属于现有技术，本实施例不再赘述，而载物车7上的四周均设置有显示屏101，从而便于工作人员在不同方位均能对物品进行有指导性基础的摆放。载物车7的灵活性在一定程度上降低了配货的难度，而防撞件73可提高载物车7运动的安全性，而限位件11可对载物车7进行合理定位，以保证打包的质量。

进一步地，通过将载有混合类商品的载物车7朝机架1方向推送直到限位件11将载物车7定位及可进行打包操作，由液压机构2驱动直线移动座3上下升降，调整直线移动座3与商品包装的最顶面距离，并内层气包组件4和外层气包组件5具有充分的展开空间。内层气包组件4的第一软管43从气压站获得气压，内包气球42逐渐膨胀并逐渐变薄，而内包气球42与商品的最顶面接触后可逐渐产生压缩变形并直到完全包到所有商品的最低面周边部分，再由气压站6对内包气球42进行放气即可实现对所有商品的第一层包裹，为第二层包裹提供了相对光滑的接触面，有利于提高外层气包组件5的打包质量。再进一步地，外层气包组件5的第二软管53从气压站6获得正向气压，外包气囊52逐渐展开并笼罩整个载物车7上的所有商品，通过向外包气囊52提供负向压力可以令外包气囊52产生收缩，直到外包气囊52完全且紧密包裹在商品的表面，从而实现高效的打包，而且内外两层可塑性的包裹具有较强的打包能力，能够适应不同出厂混合商品的整体打包作业要求，有利于降低人力与物力成本以及运输成本，同时提高混合商品的防水防潮能力以及运输的稳定性与安全性。再者，在配货之前可在卧式伸缩机构的顶部铺设防水垫，而在内包气球42打包之前可在商品的顶部铺设防水垫，从而保证完全打包之后混合商品具有较高的防水防潮能力。

再进一步地，卧式伸缩承载机构8可直接承载混合商品，并且在包装之后利用其伸缩性能可进行收缩以完全退出内层包装与外层包装，既保证商品的打包效率，又能保证混合商品与本装置能够快速分离，便于通过车间设备对整体包裹进行转移和运输。

如图1、图2、图3和图8所示，为了提高卧式伸缩承载机构8的灵活性，本发明提供的卧式伸缩承载机构8包括设置在转台槽72中的转台81，转台81的中心设置有固定盒82和围绕固定盒82分布的螺旋件83，螺旋件83包括首尾依次扣接成螺旋状的卧板831，卧板831的纵截面呈横卧的U字形且其变径缺口322背向固定盒82，卧板831的内部设置有沿螺旋件83的螺旋轨迹分布的螺旋发条832，螺旋发条的内端与固定盒82连接，固定盒82的侧面设置有用来储存螺旋发条的连接槽84，螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋发条部位活动连接，固定盒82的中心设置有转轴85，转轴85的动力端设置有减速电机86。其中，转台81的可旋转性可便于在配货时转动商品的方位，以降低摆放商品的难度，也可以在打包时对商品的水平转角进行微调。卧板831的U字形设计可令其具有足够的结构强度，并且保证承载商品的稳定性。卧板831以蛇节的连接形式连接呈螺旋状，并以螺旋发条832作为变形的条件，这样的话，在打包之前螺旋件83以展开的形式来保证其具有足够的载物表面积；在打包之后为保证卧式伸缩承载机构8不影响商品的转移，通过启动电机可令转轴85与固定盒82同步转动，部分螺旋发条卷收至连接槽中84，而卧板831在螺旋发条832的卷收下也自动进行回缩，直到完全退出内包气球42和外包气囊52的打包范围。减速电机的电源可采用储蓄电源或外部厂电，而其电源与开关便宜设置即可。

为了提高打包的商品在卧式伸缩承载机构8产生变形的过程中具有较高的稳定性，本发明提供了中心转动件87，将中心转动件87与已打包商品的旋转自由度同步，而与卧式伸缩承载机构8可作相对旋转，具体地，固定盒82的中心顶部设置有沉槽88，沉槽88中设置有中心转动件87，中心转动件87包括顶板871，顶板871的底部设置有转动柱872，转动柱872与沉槽88之间设置有轴承。这样的话，螺旋件83在减速电机86作用下产生收缩的过程中，已打包商品与中心转动件87可保持原地不动或微动，而螺旋件83则相对快速撤离内包气球42和外包气囊52，从而保证已打包商品能被合理地转移。

如图1、图3、图4和图6所示，考虑到内包气球42的进气嘴口径易变，为了提高内层气包组件4的充放气性能，本发明在内包气球42的输入端设置有连接嘴44，连接嘴44包括卡板441，卡板441的顶部设置有连接管442，连接管442的顶部设置有连接球443，连接球443上设置有与内气嘴41连通的进气孔444。这样的话，通过增加连接嘴44可保证内包气球42的进气端具有固定的口径，而且在保证具有足够进、出气口径的基础上能够与直线移动座3快速稳定连接。

进一步地，本发明在直线移动座3的底部中心设置有与连接球443配合的球槽31，球槽31的底部设置有弹簧夹头32，弹簧夹头32包括锁管321，锁管321的底端设置有多个变径缺口322，锁管321的外部螺纹连接有锁头323，锁头323的侧面设置有把杆324。通过转动把杆324可令锁头323在锁管321上的旋合深度产生变化，变径缺口322的间隙产生变化，进而令锁管321的口径产生适当的收缩或扩张，以对连接嘴44与内包气球42进行压紧和更换等操作。这样的话，既满足连续打包作业的要求，又具有较高的快速连接能力，还有利于提高打包作业的效率。

如图1、图2、图3、图5和图7所示，为了提高外层气包组件5的气路密封性，本发明在外包气囊52的输入端设置有环形的连接板54，所述连接板54的顶部设置有多个与外包气囊52的内部连通的气门芯55。气门芯55作为主要的气路中转件，既能保证外包气囊52与外气嘴51快速接通，又能在连接板54从直线移动座3上分离之后自动密封，从而保证整个外包气囊52的打包质量，尤其保证其内部商品的稳定性。

为了提高外层气包组件5与直线移动座3的连接性能，本发明中直线移动座3的底部设置有与连接板54配合的压槽33，压槽33的槽壁上设置有电磁板34，电磁板34与连接板54的侧壁电磁吸附连接，压槽33的顶面设置有与气门芯55配合的气门孔35，气门孔35与外气嘴51连通。通过采用具有通电带磁性的电磁板34结构能直接对连接板54进行吸附固定，令气门芯55与气门孔35快速接通，从而实现后续的充气和抽气操作。需要说明的是，电磁板34通过电线与外部电源连接，电线的布线设计本实施例不再赘述。

如图2所示，为了提高直线移动座3的稳定性，本发明在机架1的两侧设置有一对缓冲件12，缓冲件12包括与机架1连接的H型121，H型121的一侧与机架1固定连接，H型121的另一侧顶端和底端分别与直线移动座3和车座71活动配合，直线移动座3的一侧设置有与H型121滑动配合的导向槽，H型121上套设有缓冲弹簧122，缓冲弹簧122的顶端与直线移动座3抵接。利用H型121的一侧杆作为导向杆，而缓冲弹簧122保证直线移动座3沿导向杆运动的稳定性，有利于提高直线移动座3的动作效率。利用H型121的底端作为车座71的上限位止点，可提高车座71在打包过程中的稳定性，从而保证打包的质量与效率。

如图1和图2所示，为了提高防撞件73的实用性，本发明中的防撞件73包括防撞轮，防撞轮与设置在车座71边角处的轮槽转动配合。防撞轮的轮面与障碍物的侧面进行滚动接触，避免车座71及其附件结构受到剧烈撞击。

为了提高限位件11的定位能力，本发明提供的限位件11包括与机架1连接的轴接板111，轴接板111的一侧设置有弧形的弹性板112，弹性板112的端部设置有棘爪113。棘爪113能够沿着防撞件73的侧面滑动，弹性板112在棘爪的滑动过程中产生张开动作，直到棘爪113端部落到防撞件73的根部即实现定位，从而保证车座71在直线移动座3下方的准确性，进而保证整体打包的质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能液压打包机，包括机架，所述机架上设置有液压机构，所述液压机构包括液压站和液压缸，其特征在于，所述液压缸的活动端朝上并且设置有直线移动座，所述直线移动座上设置有内层气包组件和外层气包组件，所述内层气包组件包括内气嘴，所述内气嘴的输出端设置有位于直线移动座下方的内包气球，所述内气嘴的输入端设置有第一软管，所述外层气包组件包括外气嘴，所述外气嘴的输出端设置有围绕内包气球设置的外包气囊，所述外包气囊的横截面呈回字形，所述外气嘴的输入端设置有第二软管，所述第一软管和第二软管的输入端均设置在气压站上，所述直线移动座的下方设置有载物车，所述载物车包括车座，所述车座的中心设置有转台槽，所述转台槽中设置有卧式伸缩承载机构，所述卧式伸缩承载机构包括设置在转台槽中的转台，所述转台的中心设置有固定盒和围绕固定盒分布的螺旋件，所述螺旋件包括首尾依次扣接成螺旋状的卧板，所述卧板的纵截面呈横卧的U字形且其变径缺口背向固定盒，所述卧板的内部设置有沿螺旋件的螺旋轨迹分布的螺旋发条，所述螺旋发条的内端与固定盒连接，所述固定盒的侧面设置有用来储存螺旋发条的连接槽，所述螺旋发条的外端与靠近螺旋发条最外圈的螺旋发条部位活动连接，所述固定盒的中心设置有转轴，所述转轴的动力端设置有减速电机，所述车座的侧面四周均设置有图像识别机构，所述图像识别机构用来识别车间的外包装并将识别的信息转化为与外包装相对应的俄罗斯方块数字信号，所述车座的内部设置有用来接收俄罗斯方块数字信号的人工智能板，所述人工智能板用来将俄罗斯方块数字信号转化为图像信号并自动进行俄罗斯方块排列，所述人工智能板的显示端设置有显示屏，所述显示屏呈长条状且倾斜设置在车座的顶面周边，所述车座的侧面边角位置均设置有防撞件，所述机架的两侧设置有一对与防撞件活动配合的限位件。

2.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述固定盒的中心顶部设置有沉槽，所述沉槽中设置有中心转动件，所述中心转动件包括顶板，所述顶板的底部设置有转动柱，所述转动柱与沉槽之间设置有轴承。

3.根据权利要求2所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述内包气球的输入端设置有连接嘴，所述连接嘴包括卡板，所述卡板的顶部设置有连接管，所述连接管的顶部设置有连接球，所述连接球上设置有与内气嘴连通的进气孔。

4.根据权利要求3所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述直线移动座的底部中心设置有与连接球配合的球槽，所述球槽的底部设置有弹簧夹头，所述弹簧夹头包括锁管，所述锁管的底端设置有多个变径缺口，所述锁管的外部螺纹连接有锁头，所述锁头的侧面设置有把杆。

5.根据权利要求4所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述外包气囊的输入端设置有环形的连接板，所述连接板的顶部设置有多个与外包气囊的内部连通的气门芯。

6.根据权利要求5所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述直线移动座的底部设置有与连接板配合的压槽，所述压槽的槽壁上设置有电磁板，所述电磁板与连接板的侧壁电磁吸附连接，所述压槽的顶面设置有与气门芯配合的气门孔，所述气门孔与外气嘴连通。

7.根据权利要求6所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述机架的两侧设置有一对缓冲件，所述缓冲件包括与机架连接的H型杆，所述H型杆的一侧与机架固定连接，所述H型杆的另一侧顶端和底端分别与直线移动座和车座活动配合，所述直线移动座的一侧设置有与H型杆滑动配合的导向槽，所述H型杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与直线移动座抵接。

8.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述防撞件包括防撞轮，所述防撞轮与设置在车座边角处的轮槽转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种智能液压打包机，其特征在于，所述限位件包括与机架连接的轴接板，所述轴接板的一侧设置有弧形的弹性板，所述弹性板的端部设置有棘爪。

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