CN113478819A - 3d打印机曝光显示方法、模块、显示装置以及存储介质 - Google Patents

3d打印机曝光显示方法、模块、显示装置以及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种光固化3D打印机的曝光显示方法，所述光固化3D打印机具有显示装置，所述显示装置具有像素点阵，所述方法包括：确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。本发明以更为简便和成本更低的方式减小实体层的边缘锯齿现象。

Description

3D打印机曝光显示方法、模块、显示装置以及存储介质
技术领域
本发明涉及光固化3D打印技术领域，尤其涉及一种光固化3D打印机的曝光显示方法、模块、显示装置以及存储介质。
背景技术
需要说明的是，本部分所记载的内容并不代表都是现有技术。
光固化3D打印机进行3D打印的方式为：如图1所示，将3D模型一层一层切割成具有一定厚度的切片图像，采用显示装置显示与切片图像形状一致的曝光图案，曝光图案照射到光敏树脂进行固化得到实体层，实体层的形状与曝光图案形状基本一致，实体层可如图2所示；如此一层一层的实体层不断叠加得到3D产品；其中，显示装置具有像素点阵，控制像素点阵的曝光情况得到曝光图案。
由于工艺等方面的限制，显示装置的像素点无法做到特别小，显示装置的像素点相较于图片像素点而言会大很多，LED显示装置则更加明显。由于曝光图案是通过像素点曝光得到的，因此在打印一层实体时，实体层的边缘位置是呈现锯齿状的，局部放大后如图3所示，图3中的虚线为对应切片图像的轮廓线。单个像素点面积越大，锯齿状结构越明显，因此需尽可能地将像素点做小，但正如前述，由于工艺以及成本等方面的限制，像素点不可能无限小，边缘锯齿状现象无法得到很好的改善。
发明内容
鉴于此，为了在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一，有必要提供一种光固化3D打印机的曝光显示方法、模块、显示装置以及存储介质，以更为简便和成本更低的方式减小实体层的边缘锯齿现象。
本发明第一方面提供一种光固化3D打印机的曝光显示方法，所述光固化3D打印机具有显示装置，所述显示装置具有像素点阵，所述方法包括：
确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；
改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；
控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
进一步的，所述改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，包括：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，所述方法具体包括：
将所述曝光图案的边缘线向内部偏移得到第一内边界线，将所述第一内边界线继续向内偏移得到第二内边界线，以此类推，从而得到多个曝光区域；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，以使处于同一所述曝光区域内的所述像素点的亮度值相同并且越靠近图案边缘的所述曝光区域的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，所述改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，包括：
最内侧的所述曝光区域的像素点的亮度值按照曝光区域的数量进行等分得到平均值M；
从外到内对所述曝光区域进行排序得到第1曝光区域、第2曝光区域、…、第N曝光区域；
所述曝光区域的亮度值设定为n*M，其中n为该曝光区域对应的序号。
进一步的，通过以下方式确定待曝光图案所包括的待曝光的像素点：
根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线；
将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点；
一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
本发明还提供一种光固化3D打印机的曝光显示模块，所述光固化3D打印机具有显示装置，所述显示装置具有像素点阵，所述模块包括：
确定单元，用于确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；
处理单元，用于改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；
控制单元，用于控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
进一步的，所述处理单元具体用于：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，通过以下方式确定待曝光图案所包括的待曝光的像素点：
根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线；
将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点；
一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
本发明还提供一种光固化3D打印机显示装置，所述显示装置具有像素点阵，所述显示装置还包括存储器以及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行能够实现所述的方法步骤。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行而实现如所述方法步骤。
通过以上方案可知，本发明先确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。本发明改变曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，在相同曝光时间下，越靠近真实曝光图案的边缘处的光敏树脂固化程度越低，而越往内侧，光敏树脂固化程度越高，固化程度越低锯齿状越不明显，可以减弱实体层的边缘锯齿现象。
附图说明
图1为3D模型切片示意图。
图2为实体层的形状图。
图3为图2的局部放大图。
图4为本发明具体实施方式提供的LCD光机的结构示意图。
图5为本发明具体实施方式提供的栅板的结构示意图。
图6为本发明具体实施方式的光路图。
图7为现有技术所使用的LCD液晶彩色显示屏的结构示意图。
图8为现有技术所使用的LCD液晶彩色显示屏的效果图。
图9为本发明的LCD光机的具体实施方式的像素点的结构示意图。
图10为本发明的第一实施方式的方法流程示意图。
图11为本发明的第一实施方式的像素点曝光示意图。
图12为本发明的第二实施方式的方法流程示意图。
图13为本发明的第二实施方式的像素点曝光示意图。
图14为本发明的第三实施方式的方法流程示意图。
图15为本发明的曝光区域示意图。
图16为本发明的一实施方式的电路结构示意图。
图17为本发明的一实施方式的模块结构示意图。
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
本发明提供一种光固化3D打印机显示装置，所述显示装置用于显示曝光图案。其中，所述显示装置可以采用LCD光机或LED光机。具体的，如图4所示，所述LCD光机可以包括散热板10、灯板20、多个发光源30、栅板40、透镜50、LCD液晶透光屏60。
其中，所述多个发光源30均匀布置在所述灯板20上，所述发光源30可以矩阵列布置并且行间距和列间距相等。每一个所述发光源30发出的光为大范围的散射光，所述发光源30设置在灯板20上后，其发光角度近似为180°。在本发明中，多个所述发光源30同时发出散射光线。所述发光源30发出可以用于固化树脂的特定波长的光线。
所述散热板10用于提高所述发光源30的散热效果。其中，所述栅板40与所述发光源30间隔一定距离，并且所述栅板40与所述散热板10固定。所述透镜50的下表面为平面，所述透镜50的上表面为多个凸面，每一所述凸面位置对应于一聚光透镜单元51，所述透镜50通过所述栅板40支撑并紧贴在所述栅板40的上表面。所述LCD液晶透光屏60通过框架70固定，所述框架70通过支架71与所述散热板10固定。所述LCD液晶透光屏60具有像素点阵。
所述LCD液晶透光屏60为常黑硬屏。常黑的LCD液晶透光屏60在不通电的情况下光线不能透过，即在光源照射下为黑色，不透光，机器故障或停机时，树脂不会固化，在固化的过程中，不会出现残渣，海带丝现象。硬质的LCD液晶透光屏60，在外力状态下，液晶不发生变化，避免LCD液晶透光屏60发白以及漏光，防止残渣出现。
LCD液晶透光屏60的原理为：液晶处于两片导电玻璃基板之间，在上下玻璃基板的两个电极作用下，引起液晶分子扭曲变形，改变LCD像素点阵的透光度，其中，LCD液晶透光屏60仅作为透光窗口，本身并不发光。
如图5所示，所述栅板40可以采用不透光的吸光材料制作。所述栅板40具有多个与所述发光源30一样均匀分布的竖直光通道41。通过横纵设置的多个竖直板形成了均匀分布的光通道41，光通道41由竖直的侧壁42围成，光线照射到侧壁42上，将被限制反射甚至被吸收。一竖直的光通道41对应于一所述发光源30的正上方位置，并且所述发光源30位于所述光通道41的中心。
所述透镜50对应于一所述光通道41的正上方处形成有一聚光透镜单元51，所述聚光透镜单元51的位置与所述光通道41的位置对应。
所述发光源30所发出的光近似为180°，若直接通过聚光透镜单元51聚光，会有大部分光线无法被准直到所需角度范围内，聚光后的光线仍然角度较大，如此照射到LCD液晶透光屏60上会存在光线不均的现象。在本发明中，所述发光源30发出的在第一预定角度范围内的散射光线中进入到所述光通道41中，而在大于预定角度范的散射光线被栅板40所屏蔽，进入所述光通道41的散射光线中，在第二预定角度的光线出射，介于第一预定角度和第二预定角度的光线被所述侧壁42吸收。参阅图6，第一预定角度为θ1＝2arctanL1/d1，其中，L1为光通道41下端面内侧边与其中心线的垂直距离，d1为光通道41下端面与发光源30的距离。第二预定角度为θ1＝2arctanL1/d2，其中，L2为光通道41上端面内侧边与其中心线的垂直距离，d2为光通道41上端面与发光源30的距离。
从所述光通道41出射的光源将入射至所述聚光透镜单元51经所述聚光透镜单元51准直后射向所述LCD液晶透光屏60，光线准直角度为0-20度，优选为7度。通过调整所述LCD液晶透光屏60与所述光通道41上端面的距离，可以使得多个所述发光源30的光分别被准直并完全覆盖所述LCD液晶透光屏60，以使得所述LCD液晶透光屏60每个像素点均能够被光照射。
可以控制所述LCD液晶透光屏60的像素点阵的透光情况而得到与待打印产品的形状相对应的透光图案，该透光图案为曝光图案，准直光线可从透光图案601出射，照射到液态光敏树脂上后可以固化得到层片图案101，不断叠加而得到3D实物。射向LCD液晶透光屏60的光线是相对竖直均匀的，LCD液晶透光屏60上的透光图案601的大小与固化的层片图案101大小基本上是一致的，可以提高光固化效果，最终得到的3D实物更加真实，在固化的过程中，发光源30可以一直发光无需复杂控制，仅需要控制LCD液晶透光屏60的透光情况即可。
另外需要说明的是，现有的光固化3D打印机有的采用LCD液晶彩色显示屏来选择性透光，现有的LCD液晶彩色显示屏的结构如图7，其包括前偏光板301、前玻璃基板302、RGB层303、前电极304、液晶层305、后电极306、后玻璃基板307、后偏光板308以及发光板309，前电极和后电极为条状，R色层3031、G色层3032、B色层3033分别完全覆盖一条电极构成像素点400(图8虚线框)，如此不断重复形成像素点阵，其呈现的效果可以参看图8。每个像素点包括三个条状子单元，对前后对应的两条电极进行单独地电压控制，实现像素点处的液晶发生旋转，液晶在旋转的过程中是需要一定时间的，R、G、B分别覆盖的三条电极并无法完全地同步旋转，因此，当薄片形状改变并相应地改变LCD液晶彩色显示屏的曝光图案时，会导致产品边缘粗糙而不够细腻，而且，光无法透过相邻两个条状子单元之间的缝隙，单个像素点透光率比较低，固化会产生大量的狭小条状物。
在本发明具体实施方式中，如图9所示，所述LCD液晶透光屏60包括扫描线61以及信号线62，所述扫描线61横向延伸并纵向间隔设置，所述信号线62纵向延伸并横向间隔设置，相邻两个所述扫描线61以及相邻两个所述信号线62之间限定出正方形区域63，所述正方形区域63内设置有透明电极64，所述透明电极64的轮廓为正方形并且所述透明电极64连续，所述透明电极64对应的区域为最小像素点，所述透明电极64电连接两个所述扫描线61中的一个以及电连接两个所述信号线62中的一个。具体的，所述透明电极64连接晶体管的漏级、扫描线61连接晶体管的栅极，信号线62连接晶体管的源级，所述透明电极64可以连接在其右侧的信号线62以及连接在其上侧的扫描线61，如此阵列排布。当然所述晶体管可以设置在所述透明电极64的左上角、右下角或左下角中任一位置。
在本发明具体实施方式中，正方形的最小像素点透光率高，405纳米波长的透过率高，对比度可以达到500。在曝光图案转变的过程中，整个正方形像素点液晶同时旋转，产品边缘更加细腻。本发明的精度可以达到30*30微米。
在本实施方式中，所述LCD液晶透光屏60为黑白屏，也即去除了RGB层，使得LCD液晶透光屏60的透光效果更佳。在使用的过程中，可以控制多个所述发光源30同时发出散射光线以分别被相应的所述聚光透镜单元51准直，以及根据待打印产品的形状，调节电压以控制所述LCD液晶透光屏60的每一像素点透光度而得到与所述待打印产品的形状相对应的透光图案。
本发明第一实施方式所提供的一种光固化3D打印机的曝光显示方法，如图10所示，所述方法可以包括以下步骤。
S110：确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像。
再次参阅图1和图2所示，可以通过三维软件绘制3D模型，然后将3D模型进行切割，得到很薄的切片层，每一层切片层对应有切片图像，切片图像平面图如图2所示。将切片图像数据传入所述显示装置。
S112：改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
通过所述曝光图案可以确定所述曝光图案的边缘，以此可以确定待曝光的像素点。具体的，在本实施方式中，通过以下方式确定待曝光的像素点，可一并参阅图11所示。标号为64a的像素点不发光，标号为64b的像素点亮度值小于标号64c的像素点亮度值，标号64c的像素点亮度值小于标号64d的像素点亮度值，以此类推。
S10：根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线。
所述切片图像的边缘轮廓线与所述曝光图案的轮廓线S形状基本一致。在确定所述曝光图案的轮廓线S后，将得到与所述曝光图案的轮廓线S相交的像素点以及未与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点。
S20：将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点。
S30：一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
具体的，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积占像素点总面积50％以上，则确定该像素点为待曝光的像素点。
其中，上述步骤S20和S30顺序可以互换也可以同时进行，在此不做限制。
S114：控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
所述真实曝光图案与前述的曝光图案形状是基本相同的，所述真实曝光图案是部分像素点的亮度值改变后的曝光图案。
本实施方式中，通过改变曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，在相同曝光时间下，越靠近真实曝光图案的边缘处的光敏树脂固化程度越低，而越往内侧，光敏树脂固化程度越高，固化程度越低锯齿状越不明显，可以减弱实体层的边缘锯齿现象。
本发明第二实施方式提供的一种光固化3D打印机的曝光显示方法，如图12所示，所述方法可以包括以下步骤。应当理解的是，在与本实施方式不冲突的情况下，第一实施方式的具体方案可以相应地应用于本实施方式中，为了节省篇幅，在此不赘述。
S210：确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像。
S212：根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线。
如图13所示，可以根据曝光图案的大小改变偏移的距离，曝光图案越大，偏移距离越大，曝光图案越小，偏移距离越小，将所述曝光图案的边缘线向内部偏移若干个像素点的宽度进而得到内边界线S’。
S214：改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
处于内边界线内侧的像素点亮度为正常值，而降低处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，使处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值往内侧不断过渡到正常亮度值。判断像素点处于内边界线内侧还是外侧，可以通过第一实施方式步骤S10-S30来确定，在此不再赘述。
S216：控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
本实施方式除了具有第一实施方式的有益效果之外，本实施方式通过曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线，然后改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，如此可以根据曝光图案的大小来相应地调整需要改变亮度值的像素点的数量。
本发明第三实施方式提供的一种光固化3D打印机的曝光显示方法，如图14所示，所述方法可以包括以下步骤。应当理解的是，在与本实施方式不冲突的情况下，第一实施方式和/或第二实施方式的具体方案可以相应地应用于本实施方式中，为了节省篇幅，在此不赘述。
S310：确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像。
S312：将所述曝光图案的边缘线向内部偏移得到第一内边界线S1，将所述第一内边界线继续向内偏移得到第二内边界线S2，以此类推，从而得到多个曝光区域。
如图15所示，所述曝光区域的形状与所述曝光图案的边缘线大致相同。边界线之间构成所述曝光区域。
S314：改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，以使处于同一所述曝光区域内的所述像素点的亮度值相同并且越靠近图案边缘的所述曝光区域的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
具体地，将最内侧的所述曝光区域的像素点的亮度值按照曝光区域的数量进行等分得到平均值M；然后从外到内对所述曝光区域进行排序得到第1曝光区域、第2曝光区域、…、第N曝光区域；将所述曝光区域的亮度值设定为n*M，其中n为该曝光区域对应的序号。
最内侧的所述曝光区域的像素点的亮度值最大为A，M＝A/N。第1曝光区域的亮度值为M，第2曝光区域的亮度值为2M，第3曝光区域的亮度值为3M，如此类推，第N曝光区域即最内侧的曝光区域的亮度值为N*M。
S316：控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
本实施方式除了具有第一实施方式和第二实施方式的有益效果之外，本实施方式将所述曝光图案的边缘线向内部偏移得到第一内边界线，将所述第一内边界线继续向内偏移得到第二内边界线，以此类推，从而得到多个曝光区域，改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，以使处于同一所述曝光区域内的所述像素点的亮度值相同并且越靠近图案边缘的所述曝光区域的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，方便对曝光像素点的亮度控制，实现曝光区域亮度的逐渐过渡。
图16为本发明提供的显示装置的电路的一种实施例的结构图，其包括处理器310、存储器320以及光固化3D打印机的曝光显示模块，所述存储器320中存储有计算机程序，并且所述计算机程序可通过所述处理器310执行，所述处理器310执行所述计算机程序时，可以实现如上述各实施方式中所述的光固化3D打印机的曝光显示方法的步骤。
所述处理器310可以是中央处理单元(CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述温度检测系统100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个温度检测系统100的各个部分。
所述存储器320可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器310通过运行或执行存储在所述存储器320内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，实现所述温度检测系统的各种功能。所述存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的程序等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡，安全数字卡，闪存卡、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
图17为发明提供的光固化3D打印机的曝光显示模块200的结构示意图，所述光固化3D打印机的曝光显示模块200包括确定单元21、处理单元22和控制单元23。
所述确定单元21，用于确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；
所述处理单元22，用于改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；
所述控制单元23，用于控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
进一步的，所述处理单元具体用于：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，所述处理单元22具体用于：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，所述处理单元22具体用于：
将所述曝光图案的边缘线向内部偏移得到第一内边界线，将所述第一内边界线继续向内偏移得到第二内边界线，以此类推，从而得到多个曝光区域；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，以使处于同一所述曝光区域内的所述像素点的亮度值相同并且越靠近图案边缘的所述曝光区域的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
进一步的，所述改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，包括：
最内侧的所述曝光区域的像素点的亮度值按照曝光区域的数量进行等分得到平均值M；
从外到内对所述曝光区域进行排序得到第1曝光区域、第2曝光区域、…、第N曝光区域；
所述曝光区域的亮度值设定为n*M，其中n为该曝光区域对应的序号。
进一步的，通过以下方式确定待曝光图案所包括的待曝光的像素点：
根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线；
将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点；
一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行而实现以上各具体实施方式的方法步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光固化3D打印机的曝光显示方法，所述光固化3D打印机具有显示装置，所述显示装置具有像素点阵，其特征在于，所述方法包括：
确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；
改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；
控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
2.根据权利要求1所述的光固化3D打印机的曝光显示方法，其特征在于，所述改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大，包括：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
3.根据权利要求2所述的光固化3D打印机的曝光显示方法，其特征在于，所述方法具体包括：
将所述曝光图案的边缘线向内部偏移得到第一内边界线，将所述第一内边界线继续向内偏移得到第二内边界线，以此类推，从而得到多个曝光区域；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，以使处于同一所述曝光区域内的所述像素点的亮度值相同并且越靠近图案边缘的所述曝光区域的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
4.根据权利要求3所述的光固化3D打印机的曝光显示方法，其特征在于，所述改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，包括：
最内侧的所述曝光区域的像素点的亮度值按照曝光区域的数量进行等分得到平均值M；
从外到内对所述曝光区域进行排序得到第1曝光区域、第2曝光区域、…、第N曝光区域；
所述曝光区域的亮度值设定为n*M，其中n为该曝光区域对应的序号。
5.根据权利要求1-4任一项所述的光固化3D打印机的曝光显示方法，其特征在于，通过以下方式确定待曝光图案所包括的待曝光的像素点：
根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线；
将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点；
一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
6.一种光固化3D打印机的曝光显示模块，所述光固化3D打印机具有显示装置，所述显示装置具有像素点阵，其特征在于，所述模块包括：
确定单元，用于确定待通过所述显示装置显示的与一切片图像对应的曝光图案；其中，将3D模型进行切割得到若干所述切片图像；
处理单元，用于改变所述曝光图案的靠近图案边缘的像素点的亮度值使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大；
控制单元，用于控制所述显示装置显示亮度值改变后的真实曝光图案以通过所述真实曝光图案对树脂进行固化。
7.根据权利要求6所述的光固化3D打印机的曝光显示模块，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述曝光图案的大小来将所述曝光图案的边缘线向内部偏移一定距离得到内边界线；
改变处于所述边缘线和所述内边界线的所述像素点的亮度值，使得越靠近图案边缘的像素点的亮度值越小而越靠近内侧的像素点的亮度值越大。
8.根据权利要求6或7所述的光固化3D打印机的曝光显示模块，其特征在于，通过以下方式确定待曝光图案所包括的待曝光的像素点：
根据所述切片图像的边缘轮廓线确定所述曝光图案的轮廓线；
将未与所述曝光图案的轮廓线相交并处于所述曝光图案的轮廓线内侧的那些像素点确定为待曝光的像素点；
一与所述曝光图案的轮廓线相交的像素点中，若该像素点位于所述曝光图案的轮廓线内侧的部分占据的面积大于预设值，则确定该像素点为待曝光的像素点。
9.一种光固化3D打印机显示装置，所述显示装置具有像素点阵，所述显示装置还包括存储器以及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行能够实现如权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序能够被处理器执行而实现如权利要求1-5任一项所述的方法步骤。
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