CN113478045A - 一种自动焊锡机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊锡机系统，包括外壳，所述外壳内设有存放腔，所述存放腔底壁固设有与左右壁固定连接的U型槽，所述U型槽左右壁固设有位置对称的连接块，所述连接块转动连接有竖直方向上均匀分布的连接块，所述连接块上端面固设有第一弹簧；本发明改变了原本的点胶式焊接法以及传统式人工焊接法改用一体式焊接，改善了手动焊接速度慢，漏胶虚焊的情况，设有焊接装置和助焊装置能借助自动焊接技术，工人仅需协助生产即可避免与焊接弧光和烟尘接触，提高产品生产率，生产周期固定生产管理可控性高，降低企业成本可实现批量生产。

Description

一种自动焊锡机系统

技术领域

本发明涉及自动焊锡机技术领域，具体为一种自动焊锡机系统。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料。大多数电子加工厂在焊接过程中仍使用传统的手工焊接，该方法不能完成高精度电子元件的焊接工作，生产效率低，人工成本高，而自动化焊锡点胶机质量参差不齐，自动化设备有漏胶,虚焊，漏电情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊锡机系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动焊锡机系统，包括外壳，所述外壳内设有存放腔，所述存放腔底壁固设有与左右壁固定连接的U型槽，所述U型槽左右壁固设有位置对称的连接块，所述连接块转动连接有竖直方向上均匀分布的连接块，所述连接块上端面固设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述连接块固定连接，每对左右位置对称的所述连接块上端面放置有电子板，所述存放腔左方设有与所述存放腔连通的移动腔，所述移动腔底壁固设有机械臂，所述机械臂上端面固设有第一转动块，所述第一转动块前端面固设有第一固定块，所述第一转动块内设有开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能拾取或放下所述电子板的抓紧装置，所述存放腔前方设有助焊腔，所述助焊腔内设有能帮助所述电子板焊接的助焊装置，所述助焊腔左方设有焊接腔，所述焊接腔内设有能让电子板焊接的焊接装置，所述外壳左端面固设有置物台。

可选地，所述抓紧装置包括固设于转动腔底壁的第二电动机，所述第二电动机上端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上端固设有第二转动块，所述第二转动块上端面固设有关于所述第二转动轴位置对称的第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆转动连接有第六连接杆，所述第三连接杆转动连接有第七连接杆，所述第一固定块上端面转动连接有第四连接杆和第五连接杆，所述第六连接杆与所述第五连接杆转动连接，所述第七连接杆与所述第四连接杆转动连接，所述第四连接杆前端面固设有第一夹紧块，所述第五连接杆前端固设有第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块内侧夹紧连接有镊子，所述镊子能够夹持所述电子板。

可选地，所述助焊装置包括设于所述助焊腔底壁的箱体，所述箱体内放置有助焊剂，所述箱体上端设有高压气体，所述箱体上端面固设有喷头外壳，所述喷头外壳内设有传动腔，所述传动腔内固设有左右位置对称的第三电动机，所述第三电动机内侧转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴内侧固设有凸轮，所述凸轮上设有T型滑槽，所述T型滑槽滑动连接有T型滑块，所述喷头外壳上壁贯穿设有滑动外壳，所述滑动外壳上端面安装有喷头，所述滑动外壳内设有滑动腔，所述滑动腔左右壁固设有位置对称的第二固定块，两块所述第二固定块之间固设有第二卡块，所述滑动外壳内滑动连接有贯穿所述滑动外壳底面的楔形块，所述楔形块内设有上下贯穿的管道滑槽，所述传动腔底壁固设有延伸至所述管道滑槽内的管道，所述管道下端面固设有贯穿所述箱体上壁并延伸至助焊剂内的虹管，所述楔形块左右臂固设与所述T型滑块上端面固定连接的第一安装块。

可选地，所述焊接装置包括固设于所述焊接腔底壁的恒温槽，所述恒温槽内放置有锡溶液，所述恒温槽前后壁固设有第二安装块，所述第二安装块右端面固设有第四电动机，所述第四电动机右端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块下端面固设有第三卡块，所述恒温槽前后壁固设有第二导向块，所述第三卡块与所述第二导向块滑动连接，所述第二滑块上端面固设有第三安装块，所述第三安装块之间固设有T型滑块，所述T型滑块伸入所述锡溶液内，所述第二安装块右端面固设有上下位置对称的能带动所述第二滑块复位的回复装置。

可选地，所述回复装置包括固设于所述第二安装块右端面的第三导向块，所述第三导向块内设有第一滑槽，所述第一滑槽左壁固设有第二弹簧，所述第一滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块左端面与所述第二弹簧固定连接，所述第三滑块右端面固设有推杆，所述推杆右端面与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块内设有能卡死所述第四转动轴的卡死装置。

可选地，所述卡死装置包括固设于所述第二滑块内且左右位置对称并开口朝向圆心的第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有与所述第四转动轴啮合的第四卡块，所述第四卡块与所述第二滑槽之间通过第三弹簧固定连接，所述第二滑槽侧壁内固设有电磁块。

本发明的有益效果是：本发明改变了原本的点胶式焊接法以及传统式人工焊接法改用一体式焊接，改善了手动焊接速度慢，漏胶虚焊的情况，设有焊接装置和助焊装置能借助自动焊接技术，工人仅需协助生产即可避免与焊接弧光和烟尘接触，提高产品生产率，生产周期固定生产管理可控性高，降低企业成本可实现批量生产。

附图说明

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明的一种自动焊锡机系统的外壳示意图；

图2是图1中一种自动焊锡机系统的结构示意图；

图3是图2中A-A处结构示意图；

图4是图1中存放腔处结构示意图；

图5是图2中B-B处结构示意图；

图6是图2中助焊腔处结构示意图；

图7是图7中传动腔处结构示意图；

图8是图2中C-C处结构示意图。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-8，根据本发明的实施例的一种自动焊锡机系统，包括外壳1，所述外壳1内设有存放腔34，所述存放腔34底壁固设有与左右壁固定连接的U型槽39，所述U型槽39左右壁固设有位置对称的连接块40，所述连接块40转动连接有竖直方向上均匀分布的连接块40，所述连接块40上端面固设有第一弹簧80，所述第一弹簧80与所述连接块40固定连接，每对左右位置对称的所述连接块40上端面放置有电子板50，所述存放腔34左方设有与所述存放腔34连通的移动腔18，所述移动腔18底壁固设有机械臂30，所述机械臂30上端面固设有第一转动块27，所述第一转动块27前端面固设有第一固定块25，所述第一转动块27内设有开口向上的转动腔28，所述转动腔28内设有能拾取或放下所述电子板50的抓紧装置101，所述存放腔34前方设有助焊腔17，所述助焊腔17内设有能帮助所述电子板50焊接的助焊装置102，所述助焊腔17左方设有焊接腔7，所述焊接腔7内设有能让电子板50焊接的焊接装置103。

优选地，所述抓紧装置101包括固设于转动腔28底壁的第二电动机29，所述第二电动机29上端面转动连接有第二转动轴26，所述第二转动轴26上端固设有第二转动块20，所述第二转动块20上端面固设有关于所述第二转动轴26位置对称的第二连接杆19和第三连接杆36，所述第二连接杆19转动连接有第六连接杆51，所述第三连接杆36转动连接有第七连接杆35，所述第一固定块25上端面转动连接有第四连接杆53和第五连接杆52，所述第六连接杆51与所述第五连接杆52转动连接，所述第七连接杆35与所述第四连接杆53转动连接，所述第四连接杆53前端面固设有第一夹紧块21，所述第五连接杆52前端固设有第二夹紧块23，所述第一夹紧块21和第二夹紧块23内侧夹紧连接有镊子22，所述镊子22能够夹持所述电子板50，第二电动机29带动第二转动轴26转动，第二转动轴26转动带动第二转动块20转动，第二转动块20转动带动第二连接杆19和第三连接杆36移动，第二连接杆19移动带动第六连接杆51转动，第六连接杆51转动带动第五连接杆52转动，第五连接杆52转动带动第二夹紧块23向左侧挤压，第三连接杆36移动带动第七连接杆35转动，第七连接杆35转动带动第四连接杆53转动，第四连接杆53转动带动第一夹紧块21向右侧挤压，第一夹紧块21向右侧挤压和第二夹紧块23向左侧挤压压紧镊子22，镊子22压紧并将电子板50抓紧。

优选地，所述助焊装置102包括设于所述助焊腔17底壁的箱体59，所述箱体59内放置有助焊剂60，所述箱体59上端设有高压气体58，所述箱体59上端面固设有喷头外壳57，所述喷头外壳57内设有传动腔56，所述传动腔56内固设有左右位置对称的第三电动机65，所述第三电动机65内侧转动连接有第三转动轴66，所述第三转动轴66内侧固设有凸轮68，所述凸轮68上设有T型滑槽68，所述T型滑槽68滑动连接有T型滑块69，所述喷头外壳57上壁贯穿设有滑动外壳63，所述滑动外壳63上端面安装有喷头54，所述滑动外壳63内设有滑动腔55，所述滑动腔55左右壁固设有位置对称的第二固定块71，两块所述第二固定块71之间固设有第二卡块73，所述滑动外壳63内滑动连接有贯穿所述滑动外壳63底面的楔形块64，所述楔形块64内设有上下贯穿的管道滑槽70，所述传动腔56底壁固设有延伸至所述管道滑槽70内的管道62，所述管道62下端面固设有贯穿所述箱体69上壁并延伸至助焊剂60内的虹管61，所述楔形块64左右臂固设与所述T型滑块69上端面固定连接的第一安装块72，第三电动机65启动带动第三转动轴66转动，第三转动轴66转动带动凸轮68转动，凸轮68转动带动T型滑块69在T型滑槽68内滑动并向下移动，T型滑块69向下移动带动第一安装块72向下移动，第一安装块72向下移动带动楔形块64向下滑动，楔形块64向下滑动脱离第二卡块73，助焊剂60被高压气体58从虹管61压出箱体59，阻燃剂60通过管道62进入滑动腔55内再从喷头54喷出。

优选地，所述焊接装置103包括固设于所述焊接腔7底壁的恒温槽32，所述恒温槽32内放置有锡溶液33，所述恒温槽32前后壁固设有第二安装块3，所述第二安装块3右端面固设有第四电动机4，所述第四电动机4右端面转动连接有第四转动轴5，所述第四转动轴5上固设有螺纹16，所述第四转动轴5螺纹连接有第二滑块14，所述第二滑块14下端面固设有第三卡块13，所述恒温槽32前后壁固设有第二导向块15，所述第三卡块13与所述第二导向块15滑动连接，所述第二滑块14上端面固设有第三安装块19，所述第三安装块19之间固设有T型滑块20，所述T型滑块20伸入所述锡溶液33内，所述第二安装块3右端面固设有上下位置对称的能带动所述第二滑块14复位的回复装置104，第四电动机4启动带动第四转动轴5转动，第四转动轴5转动带动第二滑块14滑动，第二滑块14滑动带动第三安装块19滑动，第三安装块19滑动带动T型滑块20滑动，第三卡块13受第二导向块15限制。

优选地，所述回复装置104包括固设于所述第二安装块3右端面的第三导向块6，所述第三导向块6内设有第一滑槽9，所述第一滑槽9左壁固设有第二弹簧8，所述第一滑槽9内滑动连接有第三滑块10，所述第三滑块10左端面与所述第二弹簧8固定连接，所述第三滑块10右端面固设有推杆11，所述推杆11右端面与所述第二滑块14固定连接，所述第二滑块14内设有能卡死所述第四转动轴5的卡死装置105，第二弹簧8收缩带动第三滑块10滑动，第三滑块10滑动带动推杆11滑动，推杆11滑动拉动第二滑块14复位，第三滑块10受第三导向块6限制。

优选地，所述卡死装置105包括固设于所述第二滑块14内且左右位置对称并开口朝向圆心的第二滑槽77，所述第二滑槽77滑动连接有与所述第四转动轴5啮合的第四卡块74，所述第四卡块74与所述第二滑槽77之间通过第三弹簧76固定连接，所述第二滑槽77侧壁内固设有电磁块75，当第二滑块14工作时电磁块75关闭，第四卡块74受第三弹簧76挤压力使其与第四转动轴5卡死，第二滑块14复位时电磁块75启动，电磁块75带动第四卡块74脱离第四转动轴5，第三弹簧76处于压缩状态。

初始状态时，第一弹簧80处于拉伸状态，第二弹簧8处于不受力状态，第三弹簧76处于压缩状态，第四卡块74与第四转动轴5啮合，楔形块64和第二卡块73楔合。

当需要工作时，机械臂30带动第一转动块27移动到指定位置，第二电动机29带动第二转动轴26转动，第二转动轴26转动带动第二转动块20转动，第二转动块20转动带动第二连接杆19和第三连接杆36移动，第二连接杆19移动带动第六连接杆51转动，第六连接杆51转动带动第五连接杆52转动，第五连接杆52转动带动第二夹紧块23向左侧挤压，第三连接杆36移动带动第七连接杆35转动，第七连接杆35转动带动第四连接杆53转动，第四连接杆53转动带动第一夹紧块21向右侧挤压，第一夹紧块21向右侧挤压和第二夹紧块23向左侧挤压压紧镊子22，镊子22压紧带动电子板50被抓紧。

第四电动机4启动带动第四转动轴5转动，第四转动轴5转动带动第二滑块14滑动，第二滑块14滑动带动第三安装块19滑动，第三安装块19滑动带动T型滑块20在锡溶液内33滑动刮开锡溶液33表层杂质，机械臂30带动电子板50下端面浸入锡溶液33进行预热，然后机械臂30带动电子板50移动至喷头54正上方，第三电动机65启动带动第三转动轴66转动，第三转动轴66转动带动凸轮68转动，凸轮68转动带动第一安装块72向下移动，第一安装块72向下移动带动楔形块64向下滑动，楔形块64向下滑动脱离第二卡块73，助焊剂60被高压气体58从虹管61压出箱体59，阻燃剂60从喷头54喷出在电子板50下端面，机械臂30带动电子板50再次浸入锡溶液33内完成焊接机械臂30带动电子板50放置在置物台2上。

当需要复位工作时，电磁块75带动第四卡块74脱离第四转动轴5，第三弹簧76处于压缩状态，第二弹簧8收缩带动第三滑块10滑动，第三滑块10滑动带动推杆11滑动，推杆11滑动拉动第二滑块14复位，第三电动机65启动带动第三转动轴66转动，第三转动轴66转动带动凸轮68转动，凸轮68转动带动第一安装块72向上移动，第一安装块72向上移动带动楔形块64向上滑动，楔形块64向上滑动与第二卡块73楔合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动焊锡机系统，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有存放腔，所述存放腔底壁固设有与左右壁固定连接的U型槽，所述U型槽左右壁固设有位置对称的连接块，所述连接块转动连接有竖直方向上均匀分布的连接块，所述连接块上端面固设有第一弹簧，所述第一弹簧与所述连接块固定连接，每对左右位置对称的所述连接块上端面放置有电子板，所述存放腔左方设有与所述存放腔连通的移动腔，所述移动腔底壁固设有机械臂，所述机械臂上端面固设有第一转动块，所述第一转动块前端面固设有第一固定块，所述第一转动块内设有开口向上的转动腔，所述转动腔内设有能拾取或放下所述电子板的抓紧装置，所述存放腔前方设有助焊腔，所述助焊腔内设有能帮助所述电子板焊接的助焊装置，所述助焊腔左方设有焊接腔，所述焊接腔内设有能让电子板焊接的焊接装置，所述外壳左端面固设有置物台。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机系统，其特征在于：所述抓紧装置包括固设于转动腔底壁的第二电动机，所述第二电动机上端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上端固设有第二转动块，所述第二转动块上端面固设有关于所述第二转动轴位置对称的第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆转动连接有第六连接杆，所述第三连接杆转动连接有第七连接杆，所述第一固定块上端面转动连接有第四连接杆和第五连接杆，所述第六连接杆与所述第五连接杆转动连接，所述第七连接杆与所述第四连接杆转动连接，所述第四连接杆前端面固设有第一夹紧块，所述第五连接杆前端固设有第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块内侧夹紧连接有镊子，所述镊子能够夹持所述电子板。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机系统，其特征在于：所述助焊装置包括设于所述助焊腔底壁的箱体，所述箱体内放置有助焊剂，所述箱体上端设有高压气体，所述箱体上端面固设有喷头外壳，所述喷头外壳内设有传动腔，所述传动腔内固设有左右位置对称的第三电动机，所述第三电动机内侧转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴内侧固设有凸轮，所述凸轮上设有T型滑槽，所述T型滑槽滑动连接有T型滑块，所述喷头外壳上壁贯穿设有滑动外壳，所述滑动外壳上端面安装有喷头，所述滑动外壳内设有滑动腔，所述滑动腔左右壁固设有位置对称的第二固定块，两块所述第二固定块之间固设有第二卡块，所述滑动外壳内滑动连接有贯穿所述滑动外壳底面的楔形块，所述楔形块内设有上下贯穿的管道滑槽，所述传动腔底壁固设有延伸至所述管道滑槽内的管道，所述管道下端面固设有贯穿所述箱体上壁并延伸至助焊剂内的虹管，所述楔形块左右臂固设与所述T型滑块上端面固定连接的第一安装块。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机系统，其特征在于：所述焊接装置包括固设于所述焊接腔底壁的恒温槽，所述恒温槽内放置有锡溶液，所述恒温槽前后壁固设有第二安装块，所述第二安装块右端面固设有第四电动机，所述第四电动机右端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴上固设有螺纹，所述第四转动轴螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块下端面固设有第三卡块，所述恒温槽前后壁固设有第二导向块，所述第三卡块与所述第二导向块滑动连接，所述第二滑块上端面固设有第三安装块，所述第三安装块之间固设有T型滑块，所述T型滑块伸入所述锡溶液内，所述第二安装块右端面固设有上下位置对称的能带动所述第二滑块复位的回复装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊锡机系统，其特征在于：所述回复装置包括固设于所述第二安装块右端面的第三导向块，所述第三导向块内设有第一滑槽，所述第一滑槽左壁固设有第二弹簧，所述第一滑槽内滑动连接有第三滑块，所述第三滑块左端面与所述第二弹簧固定连接，所述第三滑块右端面固设有推杆，所述推杆右端面与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块内设有能卡死所述第四转动轴的卡死装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊锡机系统，其特征在于：所述卡死装置包括固设于所述第二滑块内且左右位置对称并开口朝向圆心的第二滑槽，所述第二滑槽滑动连接有与所述第四转动轴啮合的第四卡块，所述第四卡块与所述第二滑槽之间通过第三弹簧固定连接，所述第二滑槽侧壁内固设有电磁块。

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