CN113477567A - 一种太阳能电池板的自动清洁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种太阳能电池板的自动清洁器，属于太阳能电池板辅助设备领域。本太阳能电池板的自动清洁器，包括机架，车体上转动设置有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动；机架上设置有湿擦机构，湿擦机构包括转轴、辊子一、辊子二、出水管和喷头，辊子一和辊子二的圆弧壁上固定有毛刷；机架上设置有干擦机构，干擦机构包括电机一、圆盘，电机一竖直设置在机架上，圆盘一侧面固定有毛刷。本发明能够便捷、灵活、高效得实现对太阳能电池板进行干湿清洁。

Description

一种太阳能电池板的自动清洁器

技术领域

本发明属于太阳能电池板辅助设备领域，涉及一种太阳能电池板的自动清洁器。

背景技术

太阳能电池板是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置，所以，太阳能电池板在工作时需要放置在室外，但是室外环境较差，太阳能电池板在外界长时间放置时，电池板表面会附着一些灰尘，动物排泄物等，这样会遮挡电池板，降低电池板受光照的面积，减少电池板的发电量，所以电池板需要定期进行清洁，保证电池板能够高效发电。

但是，常用的太阳能电池板清洁方式为人工清洁，清洁的效率低；同时，由于太阳能电池板长期暴露在外界环境中如荒漠地带，风沙大，灰尘多，清洁频率高，更是增加了清洁成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种太阳能电池板的自动清洁器。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种太阳能电池板的自动清洁器，包括机架、电源、控制器，电源和控制器均设置在机架上，其特征在于，所述的车体上转动设置有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动；所述的机架上设置有湿擦机构，湿擦机构包括转轴、辊子一、辊子二、出水管和若干喷头，机架上固定有横板，横板一侧面固定有轴承座一、轴承座二，转轴水平转动设在轴承轴一和轴承轴二上，辊子一和辊子二均固定在转轴上，辊子一和辊子二的圆弧壁上固定有毛刷，出水管水平固定在横板上，水管位于转轴的上方，且水管与转轴平行，喷头等间距固定在水管上；所述的机架上设置有干擦机构，干擦机构位于同步带一、同步带二之间，干擦机构包括电机一、圆盘，电机一竖直设置在机架上，圆盘一侧面转动固定在电机一的输出轴端部，圆盘另一侧面固定有毛刷。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的横板上固定有电机二，电机二的输出轴竖直向下通过轴承穿过横板，电机二的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴上键连接有锥齿轮二，锥齿轮二位于辊子一和辊子二之间，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。电机二带动锥齿轮一转动，锥齿轮二与锥齿轮一的啮合，从而带动转轴转动。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的机架上固定有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二上分别滑动设有滑块一、滑块二，横板的两端分别固定在滑块一、滑块二上。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的机架上固定有电机三，电机三的输出轴竖直向下通过轴承穿过机架，电机三的输出轴端部固定有转盘，转盘偏离圆心处铰接有连杆，连杆的另一端铰接在横板上。电机三能够带动转盘转动，通过连杆带动横板沿着滑轨一、滑轨二滑动，从而可带动辊子一和辊子二的来回往复移动，对顽固污渍能够更有效的起到清洁作用。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的机架上水平设置有升降板一、升降板二，机架上水平固定有限位板，限位板上滑动设置有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二的一端均固定在升降板一上，滑杆一、滑杆二的另一端均固定在升降板二上，所述的电机一固定在升降板二上，且电机一的输出轴输出向下且通过轴承穿出升降板二。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的机架上固定有安装架，安装架上固定有电机四，电机四的输出轴竖直向下且通过轴承穿过安装架，电机四的输出轴固定有丝杠，丝杠另一端通过轴承转动设置在限位板上，丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，升降板一与滚珠螺母相固定，

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的滑杆一、滑杆二上分别套有弹簧一、弹簧二，弹簧一和弹簧二的一端均固定在限位板上，弹簧一和弹簧二的一端均固定在升降板二上。主要在对圆盘的上、下移动过程中起到缓冲作用。

在上述太阳能电池板的自动清洁器中，所述的机架上转动设置传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上，机架上固定有电机五、电机六，电机五的输出轴与转动轴一固定连接，电机六的输出轴与转动轴三固定连接。

与现有技术相比，本太阳能电池板的自动清洁器具有以下优点：

本申请通过同步轮一、同步轮二、同步带一以及同步轮三、同步轮四、同步带二实现在太阳能电池板上进行移动；水管上的喷头能够在擦洗前进行喷水，转轴带动辊子一和辊子二转动，由辊子一和辊子二上的毛刷实现对太阳能电池板进行湿擦；且在本太阳能电池板的自动清洁器移动过程中，电机一能够带动圆盘，由圆盘上的毛刷能够对湿擦位置进一步干擦处理，达到便捷、灵活、高效得实现对太阳能电池板进行干湿清洁。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的正视结构示意图。

图3是本发明的后视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图5是本发明的仰视结构示意图。

图中，1、机架；2、同步带一；3、同步轮三；4、同步带二； 5、电机六；6、转轴；7、辊子一；8、辊子二；9、出水管；10、喷头；11、横板；12、电机二；13、锥齿轮一；14、锥齿轮二；15、滑轨一；16、滑轨二；17、滑块一；18、滑块二；19、电机三；20、连杆；21、转盘；22、电机一；23、圆盘；24、电机四； 25、丝杠；26、升降板一；27、升降板二；28、滑杆一；29、滑杆二；30、限位板；31、弹簧一。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，一种太阳能电池板的自动清洁器，包括机架1、电源、控制器，电源和控制器均设置在机架1上，电源给本自动清洁器的移动提供动力，控制器来实现其对太阳能电池板清洁动作的控制。车体上转动设置有同步轮一、同步轮二、同步轮三3和同步轮四，同步轮一、同步轮二之间由同步带一2传动，同步轮三3、同步轮四之间由同步带二4传动。机架1上转动设置传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，同步轮一、同步轮二、同步轮三3和同步轮四分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上，机架1上固定有电机五、电机六5，电机五的输出轴与转动轴一固定连接，电机六5的输出轴与转动轴三固定连接。

机架1上设置有湿擦机构，湿擦机构包括转轴6、辊子一7、辊子二8、出水管9和若干喷头10，机架1上固定有横板11，横板11一侧面固定有轴承座一、轴承座二，转轴6水平转动设在轴承轴一和轴承轴二上，辊子一7和辊子二8均固定在转轴6上，辊子一7和辊子二8的圆弧壁上固定有毛刷，出水管9水平固定在横板11上，水管位于转轴6的上方，且水管与转轴6平行，喷头10等间距固定在水管上；横板11上固定有电机二12，电机二 12的输出轴竖直向下通过轴承穿过横板11，电机二12的输出轴端部固定有锥齿轮一13，转轴6上键连接有锥齿轮二14，锥齿轮二14位于辊子一7和辊子二8之间，锥齿轮二14与锥齿轮一13 相互啮合。电机二12带动锥齿轮一13转动，锥齿轮二14与锥齿轮一13的啮合，从而带动转轴6转动。

机架1上固定有滑轨一15和滑轨二16，滑轨一15和滑轨二 16相互平行，滑轨一15和滑轨二16上分别滑动设有滑块一17、滑块二18，横板11的两端分别固定在滑块一17、滑块二18上。机架1上固定有电机三19，电机三19的输出轴竖直向下通过轴承穿过机架1，电机三19的输出轴端部固定有转盘21，转盘21 偏离圆心处铰接有连杆20，连杆20的另一端铰接在横板11上。电机三19能够带动转盘21转动，通过连杆20带动横板11沿着滑轨一15、滑轨二16滑动，从而可带动辊子一7和辊子二8的来回往复移动，对顽固污渍能够更有效的起到清洁作用。

机架1上设置有干擦机构，干擦机构位于同步带一2、同步带二4之间，干擦机构包括电机一22、圆盘23，电机一22竖直设置在机架1上，圆盘23一侧面转动固定在电机一22的输出轴端部，圆盘23另一侧面固定有毛刷。机架1上水平设置有升降板一26、升降板二27，机架1上水平固定有限位板30，限位板30 上滑动设置有滑杆一28、滑杆二29，滑杆一28、滑杆二29的一端均固定在升降板一26上，滑杆一28、滑杆二29的另一端均固定在升降板二27上，电机一22固定在升降板二27上，且电机一 22的输出轴输出向下且通过轴承穿出升降板二27。机架1上固定有安装架，安装架上固定有电机四24，电机四24的输出轴竖直向下且通过轴承穿过安装架，电机四24的输出轴固定有丝杠25，丝杠25另一端通过轴承转动设置在限位板30上，丝杠25上螺纹连接有滚珠螺母，升降板一26与滚珠螺母相固定。其中，滑杆一28、滑杆二29上分别套有弹簧一31、弹簧二，弹簧一31和弹簧二的一端均固定在限位板30上，弹簧一31和弹簧二的一端均固定在升降板二27上。主要在对圆盘23的上、下移动过程中起到缓冲作用。

电机四24带动丝杠25转动，升降板一26通过滚珠螺母与丝杠25螺旋副连接，且滑杆一28、滑杆二29固定于升降板一26、升降板二27之间，且滑杆一28、滑杆二29通过限位板30限定，从而能够使升降板一26、升降板二27、滑杆一28、滑杆二29随着丝杆进行上下移动，电机一22固定在升降板二27上，且带毛刷的圆盘23与电机一22固定，在丝杆的转动下，最终实现了带毛刷的圆盘23的上下移动，从而可调整带毛刷的圆盘23与太阳能发电板的接触力，即调整干擦清洁力度。

在对太阳能电池板清洁前，保持太阳能电池板呈水平状态，通过同步轮一、同步轮二、同步带一2以及同步轮三3、同步轮四、同步带二4实现在太阳能电池板上进行移动；水管的一端连接水箱，通过水管上的喷头10能够在擦洗前进行喷水，转轴6 带动辊子一7和辊子二8转动，由辊子一7和辊子二8上的毛刷实现对太阳能电池板进行湿擦；在本太阳能电池板的自动清洁器移动过程中，电机一22能够带动圆盘23，由圆盘23上的毛刷能够对湿擦位置进一步干擦处理。本申请能够更加便捷、灵活、高效得实现对太阳能电池板进行干湿清洁。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种太阳能电池板的自动清洁器，包括机架，其特征在于，所述的机架上转动设置有同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四，同步轮一、同步轮二之间由同步带一传动，同步轮三、同步轮四之间由同步带二传动；

所述的机架上设置有湿擦机构，湿擦机构包括转轴、辊子一、辊子二、出水管和若干喷头，机架上固定有横板，横板一侧面固定有轴承座一、轴承座二，转轴水平转动设在轴承轴一和轴承轴二上，辊子一和辊子二均固定在转轴上，辊子一和辊子二的圆弧壁上固定有毛刷，出水管固定在横板上，喷头等间距固定在水管上；

所述的机架上设置有干擦机构，干擦机构位于同步带一、同步带二之间，干擦机构包括电机一、圆盘，电机一竖直设置在机架上，圆盘一侧面转动固定在电机一的输出轴端部，圆盘另一侧面固定有毛刷。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的横板上固定有电机二，电机二的输出轴端部固定有锥齿轮一，转轴上键连接有锥齿轮二，锥齿轮二位于辊子一和辊子二之间，锥齿轮二与锥齿轮一相互啮合。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有滑轨一和滑轨二，滑轨一和滑轨二相互平行，滑轨一和滑轨二上分别滑动设有滑块一、滑块二，横板的两端分别固定在滑块一、滑块二上。

4.根据权利要求3所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有电机三，电机三的输出轴端部固定有转盘，转盘偏离圆心处铰接有连杆，连杆的另一端铰接在横板上。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上水平设置有升降板一、升降板二，机架上水平固定有限位板，限位板上滑动设置有滑杆一、滑杆二，滑杆一、滑杆二的一端均固定在升降板一上，滑杆一、滑杆二的另一端均固定在升降板二上，所述的电机一固定在升降板二上。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上固定有安装架，安装架上固定有电机四，电机四的输出轴固定有丝杠，丝杠另一端通过轴承转动设置在限位板上，丝杠上螺纹连接有滚珠螺母，升降板一与滚珠螺母相固定。

7.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的滑杆一、滑杆二上分别套有弹簧一、弹簧二，弹簧一和弹簧二的一端均固定在限位板上，弹簧一和弹簧二的一端均固定在升降板二上。

8.根据权利要求1所述的太阳能电池板的自动清洁器，其特征在于，所述的机架上转动设置传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四，同步轮一、同步轮二、同步轮三和同步轮四分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四上，机架上固定有电机五、电机六，电机五的输出轴与转动轴一固定连接，电机六的输出轴与转动轴三固定连接。

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