CN113476155B - 一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种口腔清洁领域，尤其涉及一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置。本发明的技术问题：提供一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置。本发明的技术实施方案是：一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，包括有头部调节组件、角度调节组件、旋转喷砂组件、支架台、挡板、控制台、显示屏、喷砂机件、输砂管和座椅。本发明通过加入头部位置调节和喷枪角度调节部件可以使使用者以舒适的位置对口腔各方位进行喷砂洗牙处理工作，将喷枪固定在装置上可以避免使用者因手持不稳导致出现误伤口腔的现象，另外自动对镜头上的污渍进行清理可以保证拍摄的画面具有足够的清晰度。

Description

一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置

技术领域

本发明涉及一种口腔清洁领域，尤其涉及一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置。

背景技术

喷砂是由珍珠盐加上高压水为牙齿做进一步的清洗。洗牙的超声波只能把口腔内大块牙石振下，而喷砂能把附着在牙齿上的茶垢、烟垢及食物软垢清理干净，喷过砂的牙齿非常光洁，且不易再次沉积牙石，所以洗牙和喷砂应结合进行。

在通过使用自助喷砂洁牙机对自己的口腔进行清洁时，需要手持喷砂枪，同时喷砂上设由摄像头可以将喷砂枪的喷口朝向的画面反馈至显示屏上，并由使用者依照显示屏上的图像手持喷砂枪对准自己待进行喷砂清洁处理的牙齿一侧，之后按下开关进行自喷砂清洁工作，然而为达到对粘附在牙齿上的污垢进行喷除处理，喷砂机需要通过大功率的输出来提供强流体对牙齿进行喷射，若使用者使用时未能及时的抓稳喷砂枪，将使喷砂枪被强流体吹偏，导致喷砂枪喷出的强流体打在牙龈或舌头上，致使对口腔造成损伤，另外，由于喷砂枪在进行强流体喷射工作时，喷射在牙齿上的流体将反弹至喷砂枪上装载的镜头上，从而影响画面的清晰度，需要使用者时常将粘附在镜头上的污渍进行擦除。

所以，急需一种可帮助使用者将喷砂枪持稳进行喷砂清洁工作，并且可保证画面的清晰度的半自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服喷砂机喷射出强流体对牙齿进行喷射清洁，若使用者使用时未能及时的抓稳喷砂枪，将使喷砂枪对口腔造成损伤，另外，由于喷砂枪在进行强流体喷射工作时，喷射在牙齿上的流体将反弹至喷砂枪上装载的镜头上，从而影响画面的清晰度的缺点，本发明的技术问题：提供一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置。

本发明的技术实施方案是：一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，包括有头部调节组件、角度调节组件、旋转喷砂组件、支架台、挡板、控制台、显示屏、喷砂机件、输砂管和座椅；头部调节组件与支架台相连接；角度调节组件与支架台相连接；角度调节组件与旋转喷砂组件相连接；旋转喷砂组件与输砂管相连接；挡板与支架台相连接；控制台与支架台相连接；显示屏与挡板相连接；喷砂机件与支架台相连接；输砂管与喷砂机件相连接；在支架台一侧设有座椅。

进一步的是，头部调节组件包括有第一转轴、第一旋钮、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四转轴、第六锥齿轮、第一直齿轮、第一滑动支架、第一齿杆、万向球头、托板、凹型槽和第二滑动支架；第一转轴与支架台进行转动连接；第一旋钮和第一锥齿轮均与第一转轴进行固接；在第一转轴上方，第二转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第二转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第二转轴一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第四锥齿轮和第五锥齿轮均与第三转轴进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第三转轴一侧，第四转轴与支架台进行转动连接；第六锥齿轮和第一直齿轮均与第四转轴进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；在第四转轴一侧，第一滑动支架与支架台进行滑动连接；第一齿杆与第一滑动支架一侧进行固接；第一齿杆与第一直齿轮相啮合；万向球头与第一滑动支架顶端进行固接；托板与万向球头进行旋接；在第一滑动支架两侧，两组凹型槽均与支架台进行固接；每组凹型槽各与两组第二滑动支架进行滑动连接。

进一步的是，角度调节组件包括有弧形槽、第三滑动支架、固定管套、丝杆、第二旋钮、固定架、第一轴套、第五转轴、第二轴套、第二齿杆、电动推杆、第三齿杆、第二直齿轮、第七锥齿轮、转接板、外轴、第八锥齿轮、支杆、内轴和第三直齿轮；两组弧形槽均与支架台进行固接；两组第三滑动支架各与相对应的一组弧形槽进行滑动连接；两组固定管套各与相对应的一组第三滑动支架进行固接；丝杆的两侧各与相对应的一组固定管套进行转动连接；两组第二旋钮分别与丝杆的两端进行固接；在第二旋钮一侧，固定架与丝杆进行旋接；固定架的两端各与相对应的一组固定管套进行插接；两组第一轴套均与固定架进行固接；每组第一轴套均与第五转轴进行滑动连接；两组第二轴套均与支架台进行转动连接；每组第二轴套均与第五转轴进行固接；第二齿杆的两侧各与相对应的一组第二轴套进行固接；两组电动推杆均与固定架进行固接；每组电动推杆均与旋转喷砂组件相连接；两组第三齿杆各与相对应的一组电动推杆进行固接；每组第三齿杆均与旋转喷砂组件相连接；转接板的两端各与相对应的一组电动推杆进行固接；在第二齿杆一侧，第二直齿轮和第七锥齿轮固接同一根转轴，并且第二直齿轮和第七锥齿轮均通过转轴与转接板进行转动连接；第二直齿轮与第二齿杆相啮合；在第七锥齿轮一侧，外轴与转接板进行转动连接；第八锥齿轮与外轴进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；在外轴下方，支杆与一组电动推杆的伸缩部件进行固接；内轴通过轴套与支杆进行转动连接；内轴与外轴进行滑动连接；第三直齿轮与内轴进行固接；第三直齿轮与旋转喷砂组件相连接。

进一步的是，旋转喷砂组件包括有顶板、第六转轴、第四直齿轮、中心架、衬套、第五直齿轮、喷砂管、取像单元和电动内转轴；两组顶板各与相对应的一组电动推杆进行固接；两组第六转轴各与相对应的一组顶板进行转动连接；两组第四直齿轮各与相对应的一组第六转轴进行固接；每组第四直齿轮各与相对应的一组第三齿杆相啮合；每组第六转轴均与中心架进行固接；衬套与中心架进行转动连接；在中心架两侧，两组第五直齿轮均与衬套进行固接；位于中心架下方的一组第五直齿轮与第三直齿轮相啮合；电动内转轴与衬套内表面进行转动连接；喷砂管与电动内转轴进行固接；喷砂管与输砂管相连接；在喷砂管一侧，取像单元与电动内转轴相连接。

进一步的是，取像单元包括有固定板、广角镜头、电动转轴、传动杆、推板、伸缩杆和刷辊；固定板与衬套进行固接；广角镜头与固定板进行固接；在广角镜头一侧，电动转轴与固定板进行转动连接；两组传动杆分别与电动转轴的两侧进行固接；每组传动杆分别通过转轴与推板的两侧进行传动连接；在传动杆一侧，两组伸缩杆分别通过转轴与固定板的两侧进行传动连接；每组伸缩杆分别通过转轴与推板的两侧进行传动连接；刷辊与推板进行转动连接。

进一步的是，凹型槽的顶端为内弧形设计。

进一步的是，固定架的丝孔外侧设有与固定管套相对应的环形开槽。

进一步的是，第五转轴和内轴的两侧均有凸块设计。

本发明具有如下优点：

1、为克服喷砂机喷射出强流体对牙齿进行喷射清洁，若使用者使用时未能及时的抓稳喷砂枪，将使喷砂枪对口腔造成损伤，另外，由于喷砂枪在进行强流体喷射工作时，喷射在牙齿上的流体将反弹至喷砂枪上装载的镜头上，从而影响画面的清晰度的缺点。

2、本发明装置：使用时先将装置放置且保持支架台稳定，外接电源，调控控制台调节装置，接着使用者将头部放置于头部调节组件上张开嘴，并手动调节头部调节使头部位于舒适的角度，旋转喷砂组件上设有拍摄部件可以将旋转喷砂组件中的喷枪的喷口朝向画面反馈至显示屏上，之后使用者调动角度调节组件带动旋转喷砂组件中的喷枪进行角度旋转工作和横向位移工作，使喷枪沿牙床移动至上颚待进行喷砂洗牙工作的牙齿前方，之后按下控制台中的按钮，由喷砂机件通过输砂管和旋转喷砂组件中的喷枪对使用者待清洁位置进行喷砂洗牙工作，当需要对牙齿位于口腔内部一侧进行清洁时，由旋转喷砂组件带动其所连接喷枪转动一百八十度，使喷枪可以对着口腔内部一侧的牙面进行喷砂洗牙工作，当需要对位于下颚的牙齿进行清洁时，角度调节组件带动旋转喷砂组件所连接喷枪翻转一百八十度，使喷枪喷口朝下，再按上述步骤对下颚牙齿的内外两侧进行喷砂洗牙工作，另外旋转喷砂组件上设有清理部件可以将喷枪工作时喷溅在拍摄部件镜头上的污渍进行清除，保证拍摄部件拍摄的画面具有足够的清晰度。

3、本发明通过加入头部位置调节和喷枪角度调节部件可以使使用者以舒适的位置对口腔各方位进行喷砂洗牙处理工作，将喷枪固定在装置上可以避免使用者因手持不稳导致出现误伤口腔的现象，另外自动对镜头上的污渍进行清理可以保证拍摄的画面具有足够的清晰度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图4为本发明的头部调节组件立体结构示意图；

图5为本发明的头部调节组件局部立体结构示意图；

图6为本发明的凹型槽立体结构示意图；

图7为本发明的角度调节组件立体结构示意图；

图8为本发明的角度调节组件第一种局部立体结构示意图；

图9为本发明的角度调节组件第二种局部立体结构示意图；

图10为本发明的固定架立体结构示意图；

图11为本发明的内轴立体结构示意图；

图12为本发明的旋转喷砂组件立体结构示意图；

图13为本发明的取像单元立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：头部调节组件，2：角度调节组件，3：旋转喷砂组件，4：支架台，5：挡板，6：控制台，7：显示屏，8：喷砂机件，9：输砂管，10：座椅，101：第一转轴，102：第一旋钮，103：第一锥齿轮，104：第二转轴，105：第二锥齿轮，106：第三锥齿轮，107：第三转轴，108：第四锥齿轮，109：第五锥齿轮，110：第四转轴，111：第六锥齿轮，112：第一直齿轮，113：第一滑动支架，114：第一齿杆，115：万向球头，116：托板，117：凹型槽，118：第二滑动支架，201：弧形槽，202：第三滑动支架，203：固定管套，204：丝杆，205：第二旋钮，206：固定架，207：第一轴套，208：第五转轴，209：第二轴套，210：第二齿杆，211：电动推杆，212：第三齿杆，213：第二直齿轮，214：第七锥齿轮，215：转接板，216：外轴，217：第八锥齿轮，218：支杆，219：内轴，220：第三直齿轮，301：顶板，302：第六转轴，303：第四直齿轮，304：中心架，305：衬套，306：第五直齿轮，307：喷砂管，308：取像单元，309：电动内转轴，30801：固定板，30802：广角镜头，30803：电动转轴，30804：传动杆，30805：推板，30806：伸缩杆，30807：刷辊。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，如图1-13所示，包括有头部调节组件1、角度调节组件2、旋转喷砂组件3、支架台4、挡板5、控制台6、显示屏7、喷砂机件8、输砂管9和座椅10；头部调节组件1与支架台4相连接；角度调节组件2与支架台4相连接；角度调节组件2与旋转喷砂组件3相连接；旋转喷砂组件3与输砂管9相连接；挡板5与支架台4相连接；控制台6与支架台4相连接；显示屏7与挡板5相连接；喷砂机件8与支架台4相连接；输砂管9与喷砂机件8相连接；在支架台4一侧设有座椅10。

使用时先将装置放置且保持支架台4稳定，外接电源，调控控制台6调节装置，接着使用者将头部放置于头部调节组件1上张开嘴，并手动调节头部调节使头部位于舒适的角度，旋转喷砂组件3上设有拍摄部件可以将旋转喷砂组件3中的喷枪的喷口朝向画面反馈至显示屏7上，之后使用者调动角度调节组件2带动旋转喷砂组件3中的喷枪进行角度旋转工作和横向位移工作，使喷枪沿牙床移动至上颚待进行喷砂洗牙工作的牙齿前方，之后按下控制台6中的按钮，由喷砂机件8通过输砂管9和旋转喷砂组件3中的喷枪对使用者待清洁位置进行喷砂洗牙工作，当需要对牙齿位于口腔内部一侧进行清洁时，由旋转喷砂组件3带动其所连接喷枪转动一百八十度，使喷枪可以对着口腔内部一侧的牙面进行喷砂洗牙工作，当需要对位于下颚的牙齿进行清洁时，角度调节组件2带动旋转喷砂组件3所连接喷枪翻转一百八十度，使喷枪喷口朝下，再按上述步骤对下颚牙齿的内外两侧进行喷砂洗牙工作，另外旋转喷砂组件3上设有清理部件可以将喷枪工作时喷溅在拍摄部件镜头上的污渍进行清除，保证拍摄部件拍摄的画面具有足够的清晰度；本发明通过加入头部位置调节和喷枪角度调节部件可以使使用者以舒适的位置对口腔各方位进行喷砂洗牙处理工作，将喷枪固定在装置上可以避免使用者因手持不稳导致出现误伤口腔的现象，另外自动对镜头上的污渍进行清理可以保证拍摄的画面具有足够的清晰度。

其中，头部调节组件1包括有第一转轴101、第一旋钮102、第一锥齿轮103、第二转轴104、第二锥齿轮105、第三锥齿轮106、第三转轴107、第四锥齿轮108、第五锥齿轮109、第四转轴110、第六锥齿轮111、第一直齿轮112、第一滑动支架113、第一齿杆114、万向球头115、托板116、凹型槽117和第二滑动支架118；第一转轴101与支架台4进行转动连接；第一旋钮102和第一锥齿轮103均与第一转轴101进行固接；在第一转轴101上方，第二转轴104与支架台4进行转动连接；第二锥齿轮105和第三锥齿轮106均与第二转轴104进行固接；第一锥齿轮103与第二锥齿轮105相啮合；在第二转轴104一侧，第三转轴107与支架台4进行转动连接；第四锥齿轮108和第五锥齿轮109均与第三转轴107进行固接；第三锥齿轮106与第四锥齿轮108相啮合；在第三转轴107一侧，第四转轴110与支架台4进行转动连接；第六锥齿轮111和第一直齿轮112均与第四转轴110进行固接；第五锥齿轮109与第六锥齿轮111相啮合；在第四转轴110一侧，第一滑动支架113与支架台4进行滑动连接；第一齿杆114与第一滑动支架113一侧进行固接；第一齿杆114与第一直齿轮112相啮合；万向球头115与第一滑动支架113顶端进行固接；托板116与万向球头115进行旋接；在第一滑动支架113两侧，两组凹型槽117均与支架台4进行固接；每组凹型槽117各与两组第二滑动支架118进行滑动连接。

首先使用者将头部放置于托板116上张开嘴，并手动旋动第一旋钮102带动第一转轴101转动，第一转轴101带动第一锥齿轮103转动，第一锥齿轮103啮合第二锥齿轮105带动第二转轴104转动，第二转轴104带动第三锥齿轮106转动，第三锥齿轮106啮合第四锥齿轮108带动第三转轴107转动，第三转轴107带动第五锥齿轮109转动，第五锥齿轮109啮合第六锥齿轮111带动第四转轴110转动，第四转轴110带动第一直齿轮112转动，第一直齿轮112啮合第一齿杆114带动第一滑动支架113及其所连接的部件沿支架台4进行移动，同时托板116通过转轴带动第二滑动支架118沿凹型槽117进行移动，同时位于凹型槽117同一侧的第二滑动支架118通过转轴拉动托板116的一侧沿万向球头115向下转动，同时位于凹型槽117另一侧的第二滑动支架118通过转轴拉动托板116的另一侧沿万向球头115向上转动，使托板116带动头部倾斜至舒适状态；该组件完成了带动使用者的头部倾斜至舒适状态进行喷砂洗牙工作。

其中，角度调节组件2包括有弧形槽201、第三滑动支架202、固定管套203、丝杆204、第二旋钮205、固定架206、第一轴套207、第五转轴208、第二轴套209、第二齿杆210、电动推杆211、第三齿杆212、第二直齿轮213、第七锥齿轮214、转接板215、外轴216、第八锥齿轮217、支杆218、内轴219和第三直齿轮220；两组弧形槽201均与支架台4进行固接；两组第三滑动支架202各与相对应的一组弧形槽201进行滑动连接；两组固定管套203各与相对应的一组第三滑动支架202进行固接；丝杆204的两侧各与相对应的一组固定管套203进行转动连接；两组第二旋钮205分别与丝杆204的两端进行固接；在第二旋钮205一侧，固定架206与丝杆204进行旋接；固定架206的两端各与相对应的一组固定管套203进行插接；两组第一轴套207均与固定架206进行固接；每组第一轴套207均与第五转轴208进行滑动连接；两组第二轴套209均与支架台4进行转动连接；每组第二轴套209均与第五转轴208进行固接；第二齿杆210的两侧各与相对应的一组第二轴套209进行固接；两组电动推杆211均与固定架206进行固接；每组电动推杆211均与旋转喷砂组件3相连接；两组第三齿杆212各与相对应的一组电动推杆211进行固接；每组第三齿杆212均与旋转喷砂组件3相连接；转接板215的两端各与相对应的一组电动推杆211进行固接；在第二齿杆210一侧，第二直齿轮213和第七锥齿轮214固接同一根转轴，并且第二直齿轮213和第七锥齿轮214均通过转轴与转接板215进行转动连接；第二直齿轮213与第二齿杆210相啮合；在第七锥齿轮214一侧，外轴216与转接板215进行转动连接；第八锥齿轮217与外轴216进行固接；第七锥齿轮214与第八锥齿轮217相啮合；在外轴216下方，支杆218与一组电动推杆211的伸缩部件进行固接；内轴219通过轴套与支杆218进行转动连接；内轴219与外轴216进行滑动连接；第三直齿轮220与内轴219进行固接；第三直齿轮220与旋转喷砂组件3相连接。

首先使用者手握第二旋钮205通过丝杆204和固定管套203带动第三滑动支架202沿弧形槽201带动其所连接的部件绕第五转轴208的轴心转动，使电动推杆211带动旋转喷砂组件3上的喷砂管307绕Y轴旋转至使用者的牙齿一侧，并由使用者旋动第二旋钮205带动丝杆204进行转动，同时丝杆204带动固定架206及其所连接的部件通过第一轴套207沿第五转轴208进行横向移动，同时移动的第二直齿轮213啮合第二齿杆210通过转轴带动第七锥齿轮214转动，第七锥齿轮214啮合第八锥齿轮217带动外轴216转动，外轴216带动内轴219转动，内轴219带动第三直齿轮220转动，第三直齿轮220啮合旋转喷砂组件3中的第五直齿轮306带动其所连接的部件转动，使衬套305带动喷砂管307绕Z轴旋转，实现喷砂管307在沿牙床进行横向移动时可以进行旋转，使喷砂管307保持与牙床的弧面相垂直，之后按下控制台6中的按钮，由喷砂机件8通过输砂管9和喷砂管307对使用者待清洁位置进行喷砂洗牙工作，当需要对牙齿位于口腔内部一侧进行清洁时，由旋转喷砂组件3带动其所连接喷砂管307转动一百八十度，使喷砂管307可以对着口腔内部一侧的牙面进行喷砂洗牙工作，当需要对位于下颚的牙齿进行清洁时，电动推杆211带动旋转喷砂组件3向上移动，同时旋转喷砂组件3上的第四直齿轮303啮合第三齿杆212带动其所连接的部件翻转一百八十度，使喷砂管307的喷口朝下，同时电动推杆211通过支杆218带动内轴219及其所连接的第三直齿轮220沿外轴216向上移动，使第三直齿轮220随同喷砂管307向上移动，再按上述步骤对下颚牙齿的内外两侧进行喷砂洗牙工作；该组件完成了对喷砂管307进行角度调节工作。

其中，旋转喷砂组件3包括有顶板301、第六转轴302、第四直齿轮303、中心架304、衬套305、第五直齿轮306、喷砂管307、取像单元308和电动内转轴309；两组顶板301各与相对应的一组电动推杆211进行固接；两组第六转轴302各与相对应的一组顶板301进行转动连接；两组第四直齿轮303各与相对应的一组第六转轴302进行固接；每组第四直齿轮303各与相对应的一组第三齿杆212相啮合；每组第六转轴302均与中心架304进行固接；衬套305与中心架304进行转动连接；在中心架304两侧，两组第五直齿轮306均与衬套305进行固接；位于中心架304下方的一组第五直齿轮306与第三直齿轮220相啮合；电动内转轴309与衬套305内表面进行转动连接；喷砂管307与电动内转轴309进行固接；喷砂管307与输砂管9相连接；在喷砂管307一侧，取像单元308与电动内转轴309相连接。

首先取像单元308中的广角镜头30802可以将喷砂管307的喷口朝向画面反馈至显示屏7上，接着电动推杆211带动顶板301及其所连接的部件进行横向移动，同时第三直齿轮220啮合第五直齿轮306带动其所连接的部件转动，使衬套305带动喷砂管307绕Z轴旋转，实现喷砂管307在沿牙床进行横向移动时可以进行旋转，使喷砂管307保持与牙床的弧面相垂直，之后按下控制台6中的按钮，由喷砂机件8通过输砂管9和喷砂管307对使用者待清洁位置进行喷砂洗牙工作，当需要对牙齿位于口腔内部一侧进行清洁时，由电动内转轴309带动喷砂管307转动一百八十度，使喷砂管307可以对着口腔内部一侧的牙面进行喷砂洗牙工作，当需要对位于下颚的牙齿进行清洁时，电动推杆211带动顶板301及其所连接的部件向上移动，同时第四直齿轮303啮合第三齿杆212带动第六转轴302及其所连接的部件翻转一百八十度，使喷砂管307的喷口朝下，同时电动推杆211通过支杆218带动内轴219及其所连接的第三直齿轮220沿外轴216向上移动，使第三直齿轮220随同喷砂管307向上移动，使翻转后位于第三直齿轮220一侧的另一组第五直齿轮306与第三直齿轮220相啮合，再按上述步骤对下颚牙齿的内外两侧进行喷砂洗牙工作，另外，取像单元308上设有清理部件可以将喷砂管307工作时喷溅在广角镜头30802上的污渍进行清除，保证拍摄的画面具有足够的清晰度；该组件完成了对口腔各方位进行喷砂洗牙处理工作，另外自动对镜头上的污渍进行清理可以保证拍摄的画面具有足够的清晰度。

其中，取像单元308包括有固定板30801、广角镜头30802、电动转轴30803、传动杆30804、推板30805、伸缩杆30806和刷辊30807；固定板30801与衬套305进行固接；广角镜头30802与固定板30801进行固接；在广角镜头30802一侧，电动转轴30803与固定板30801进行转动连接；两组传动杆30804分别与电动转轴30803的两侧进行固接；每组传动杆30804分别通过转轴与推板30805的两侧进行传动连接；在传动杆30804一侧，两组伸缩杆30806分别通过转轴与固定板30801的两侧进行传动连接；每组伸缩杆30806分别通过转轴与推板30805的两侧进行传动连接；刷辊30807与推板30805进行转动连接。

首先由广角镜头30802将喷砂管307的喷口朝向画面反馈至显示屏7上，接着电动转轴30803通过传动杆30804推动推板30805剪往复移动，同时推板30805通过转轴带动伸缩杆30806进行转动，使推板30805带动其所连接的刷辊30807在广角镜头30802上进行往复移动，实现将广角镜头30802上的污渍进行清理可以保证拍摄的画面具有足够的清晰度。

其中，凹型槽117的顶端为内弧形设计。

可以使凹型槽117两侧的第二滑动支架118进行同向移动时带动托板116绕万向球头115进行转动。

其中，固定架206的丝孔外侧设有与固定管套203相对应的环形开槽。

可以使固定管套203插入固定架206中。

其中，第五转轴208和内轴219的两侧均有凸块设计。

可以使第五转轴208和内轴219分别带动其所连接的部件进行转动。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，包括有控制台、显示屏、喷砂机件、输砂管和座椅，其特征是：还包括有头部调节组件、角度调节组件、旋转喷砂组件、支架台和挡板；头部调节组件与支架台相连接；角度调节组件与支架台相连接；角度调节组件与旋转喷砂组件相连接；旋转喷砂组件与输砂管相连接；挡板与支架台相连接；控制台与支架台相连接；显示屏与挡板相连接；喷砂机件与支架台相连接；输砂管与喷砂机件相连接；在支架台一侧设有座椅；

头部调节组件包括有第一转轴、第一旋钮、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第三转轴、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第四转轴、第六锥齿轮、第一直齿轮、第一滑动支架、第一齿杆、万向球头、托板、凹型槽和第二滑动支架；第一转轴与支架台进行转动连接；第一旋钮和第一锥齿轮均与第一转轴进行固接；在第一转轴上方，第二转轴与支架台进行转动连接；第二锥齿轮和第三锥齿轮均与第二转轴进行固接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第二转轴一侧，第三转轴与支架台进行转动连接；第四锥齿轮和第五锥齿轮均与第三转轴进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；在第三转轴一侧，第四转轴与支架台进行转动连接；第六锥齿轮和第一直齿轮均与第四转轴进行固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；在第四转轴一侧，第一滑动支架与支架台进行滑动连接；第一齿杆与第一滑动支架一侧进行固接；第一齿杆与第一直齿轮相啮合；万向球头与第一滑动支架顶端进行固接；托板与万向球头进行旋接；在第一滑动支架两侧，两组凹型槽均与支架台进行固接；每组凹型槽各与两组第二滑动支架进行滑动连接；

角度调节组件包括有弧形槽、第三滑动支架、固定管套、丝杆、第二旋钮、固定架、第一轴套、第五转轴、第二轴套、第二齿杆、电动推杆、第三齿杆、第二直齿轮、第七锥齿轮、转接板、外轴、第八锥齿轮、支杆、内轴和第三直齿轮；两组弧形槽均与支架台进行固接；两组第三滑动支架各与相对应的一组弧形槽进行滑动连接；两组固定管套各与相对应的一组第三滑动支架进行固接；丝杆的两侧各与相对应的一组固定管套进行转动连接；两组第二旋钮分别与丝杆的两端进行固接；在第二旋钮一侧，固定架与丝杆进行旋接；固定架的两端各与相对应的一组固定管套进行插接；两组第一轴套均与固定架进行固接；每组第一轴套均与第五转轴进行滑动连接；两组第二轴套均与支架台进行转动连接；每组第二轴套均与第五转轴进行固接；第二齿杆的两侧各与相对应的一组第二轴套进行固接；两组电动推杆均与固定架进行固接；每组电动推杆均与旋转喷砂组件相连接；两组第三齿杆各与相对应的一组电动推杆进行固接；每组第三齿杆均与旋转喷砂组件相连接；转接板的两端各与相对应的一组电动推杆进行固接；在第二齿杆一侧，第二直齿轮和第七锥齿轮固接同一根转轴，并且第二直齿轮和第七锥齿轮均通过转轴与转接板进行转动连接；第二直齿轮与第二齿杆相啮合；在第七锥齿轮一侧，外轴与转接板进行转动连接；第八锥齿轮与外轴进行固接；第七锥齿轮与第八锥齿轮相啮合；在外轴下方，支杆与一组电动推杆的伸缩部件进行固接；内轴通过轴套与支杆进行转动连接；内轴与外轴进行滑动连接；第三直齿轮与内轴进行固接；第三直齿轮与旋转喷砂组件相连接；

旋转喷砂组件包括有顶板、第六转轴、第四直齿轮、中心架、衬套、第五直齿轮、喷砂管、取像单元和电动内转轴；两组顶板各与相对应的一组电动推杆进行固接；两组第六转轴各与相对应的一组顶板进行转动连接；两组第四直齿轮各与相对应的一组第六转轴进行固接；每组第四直齿轮各与相对应的一组第三齿杆相啮合；每组第六转轴均与中心架进行固接；衬套与中心架进行转动连接；在中心架两侧，两组第五直齿轮均与衬套进行固接；位于中心架下方的一组第五直齿轮与第三直齿轮相啮合；电动内转轴与衬套内表面进行转动连接；喷砂管与电动内转轴进行固接；喷砂管与输砂管相连接；在喷砂管一侧，取像单元与电动内转轴相连接；

取像单元包括有固定板、广角镜头、电动转轴、传动杆、推板、伸缩杆和刷辊；固定板与衬套进行固接；广角镜头与固定板进行固接；在广角镜头一侧，电动转轴与固定板进行转动连接；两组传动杆分别与电动转轴的两侧进行固接；每组传动杆分别通过转轴与推板的两侧进行传动连接；在传动杆一侧，两组伸缩杆分别通过转轴与固定板的两侧进行传动连接；每组伸缩杆分别通过转轴与推板的两侧进行传动连接；刷辊与推板进行转动连接。

2.按照权利要求1所述的一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，其特征是：凹型槽的顶端为内弧形设计。

3.按照权利要求1所述的一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，其特征是：固定架的丝孔外侧设有与固定管套相对应的环形开槽。

4.按照权利要求1所述的一种带有镜头自清洁的多角度调节喷砂洗牙装置，其特征是：第五转轴和内轴的两侧均有凸块设计。

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