CN111570355B - 医用钳式器械自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用钳式器械自动清洗装置，其技术方案要点是包括机架、冲洗头、第一夹手和第二夹手，冲洗头安装在机架上，第一夹手的一端连接在机架上，第二夹手的一端转动连接在机架的一端上，机架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端连接在第二夹手上。本发明具有以下有益效果：将钳式器械的各个部位和关节暴露，使冲洗头冲洗钳式器械上的各个部位和关节，将钳式器械冲洗干净，并且由于是机械夹持钳式器械进行自动清洗，所有能够通过提高水压，对钳式器械进行高压冲洗，将其清洗得更加干净，提高清洗效果，在夹持后，无需人工操作，在提高清洗效率的同时，也能够避免可能发生的锐器伤造成职业暴露，从而保护进行清洗的人员。

Description

医用钳式器械自动清洗装置

技术领域

本发明涉及一种医用器械清洗装置，更具体地说，它涉及一种医用钳式器械自动清洗装置。

背景技术

带关节装置的各类医用钳式器械，如各类拔牙钳、医用剪刀、持针器、血管钳等，根据各类医疗器械消毒技术操作规范要求，各类医用复用器械在使用后的消毒流程是先清洗再进行消毒灭菌。尤其是各类带关节装置的钳式器械使用后，为了彻底清洁干净钳式器械的各类部位与关节处，需要人手动打开钳式器械，再进行清洗，在既没有工具辅助，又需要人工对各类钳式器械进行清洁的情况下，很难保持钳式器械以打开的状态进行清洗。在清洗过程中，可能需要反复调整钳式器械，再进行清洗，清洗操作麻烦，人工清洗效率低下，如果操作不当还有可能发生锐器伤造成职业暴露，而且难以达到相应的清洗效果。

因此，设计一个设备，自动打开钳式器械，然后自动清洗，将钳式器械清洗干净，提高清洗效率，还可以降低医院的人工成本与减少职业暴露的发生。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种医用钳式器械自动清洗装置，该装置能够自动打开钳式器械，将钳式器械自动清洗。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种医用钳式器械自动清洗装置，包括有机架、冲洗头、第一夹手和第二夹手，冲洗头安装在机架上，第一夹手的一端连接在机架上，第二夹手的一端转动连接在机架的一端上，机架上安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端连接在第二夹手上。

本发明进一步设置为：第一夹手的一端转动连接在机架上，机架上还安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端连接在第一夹手上，第一夹手和第二夹手相对称设置。

本发明进一步设置为：第一夹手包括有第一夹臂、第一夹头和第一弹簧，第一夹臂的一端转动连接在机架上，第一夹臂的另一端与第一夹头转动连接，第一夹头上设置有用于夹持钳式器械手柄的第一夹持部，第一弹簧的一端连接在第一夹臂上，第一弹簧的另一端连接在第一夹头上。

本发明进一步设置为：第一夹持部包括第一夹持片、第二夹持片和第五伸缩杆，第一夹持片固定连接在第一夹头上，第二夹持片转动连接在第一夹头上，第五伸缩杆的一端连接在第一夹头或第一夹持片上，第五伸缩杆的另一端连接在第二夹持片上，第二夹持片背对第一夹持片的面上设置有第一推板。

本发明进一步设置为：第二夹手包括有第二夹臂、第二夹头和第二弹簧，第二夹臂的一端转动连接在机架上，第二夹臂的另一端与第二夹头转动连接，第二夹头上设置有用于夹持钳式器械手柄的第二夹持部，第二弹簧的一端连接在第二夹臂上，第二弹簧的另一端连接在第二夹头上。

本发明进一步设置为：第二夹持部包括第三夹持片、第四夹持片和第六伸缩杆，第三夹持片固定连接在第二夹头上，第四夹持片转动连接在第二夹头上，第六伸缩杆的一端连接在第二夹头或第三夹持片上，第六伸缩杆的另一端连接在第四夹持片上，第四夹持片背对第三夹持片的面上设置有第二推板。

本发明进一步设置为：机架上安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆的一端上设置有万向头，万向头与冲洗头连接，冲洗头上连接有用于容纳洗涤剂的药室。

本发明进一步设置为：机架上设置有第一转向座，第三伸缩杆连接在第一转向座上。

本发明进一步设置为：还包括有刷洗头，机架上还安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆的一端上设置有电机，电机上设置有防水罩和输出轴，刷洗头与输出轴连接，并设置在第一夹手和第二夹手的下方，机架上还设置有第二转向座，第四伸缩杆连接在第二转向座上。

本发明进一步设置为：还包括有排料装置，输送排料装置包括有送料滑道、排料器和送料器，送料滑道和送料器均安装在机架上，送料滑道的两侧均设置有导向板，排料器安装在送料滑道上，并设置有第一伸缩臂和第二伸缩臂，第一伸缩臂的一端上连接有第一间隔板，第二伸缩臂的一端上设置有第二间隔板，送料器上设置有第三伸缩臂，第三伸缩臂的一端上连接有转动座，转动座上设置有第四伸缩臂，第四伸缩臂连接有装夹手，送料滑道的下端设置有排料口，机架上还设置有用于放置清洗后钳式器械的放置盒。

综上，本发明具有以下有益效果：在清洗钳式器械时，操作者将钳式器械的两个手柄分别固定在第一夹手和第二夹手上，然后第一伸缩杆带动第二夹手转动，使得钳式器械打开，将钳式器械的各个部位和关节暴露，使冲洗头冲洗钳式器械上的各个部位和关节，将钳式器械冲洗干净，并且由于是机械夹持钳式器械进行自动清洗，所有能够通过提高水压，对钳式器械进行高压冲洗，将其清洗得更加干净，提高清洗效果，在夹持后，无需人工操作，在提高清洗效率的同时，也能够避免可能发生的锐器伤造成职业暴露，从而保护进行清洗的人员。

附图说明

图1为医用钳式器械自动清洗装置的结构示意图；

图2为医用钳式器械自动清洗装置的夹手结构示意图；

图3为医用钳式器械自动清洗装置的第一夹头结构示意图；

图4为医用钳式器械自动清洗装置的第二夹头结构示意图；

图5为医用钳式器械自动清洗装置的排料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、

“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-5所示，一种医用钳式器械自动清洗装置，包括有机架1、冲洗头 2、第一夹手3和第二夹手4，冲洗头2安装在机架1上，第一夹手3的一端连接在机架1上，第二夹手4的一端转动连接在机架1的一端上，机架1上安装有第一伸缩杆11，第一伸缩杆11的一端连接在第二夹手4上。

通过上述方案，在清洗钳式器械时，操作者将钳式器械的两个手柄分别固定在第一夹手3和第二夹手5上，然后第一伸缩杆11带动第二夹手4转动，使得钳式器械打开，将钳式器械的各个部位和关节暴露，使用冲洗头2冲洗钳式器械上的各个部位和关节，将钳式器械冲洗干净，并且由于是机械夹持钳式器械进行自动清洗，所有能够通过提高水压，对钳式器械进行高压冲洗，将其清洗得更加干净，提高清洗效果，在夹持后，无需人工操作，在提高清洗效率的同时，也能够避免可能发生的锐器伤造成职业暴露，从而保护进行清洗的人员。

作为改进的一种具体实施方式，第一夹手3的一端转动连接在机架1上，机架1上还安装有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的一端连接在第一夹手3上，第一夹手3和第二夹手4相对称设置。

通过上述方案，第一夹手3和第二夹手4相对称设置，第一夹手3被第二伸缩杆12控制转动，第二夹手4被第一伸缩杆11控制转动，单个夹手的行程减少，转动的速度加快，便于进行操控，单个伸缩杆损坏后也不影响使用，方便使用。

作为改进的一种具体实施方式，第一夹手3包括有第一夹臂31、第一夹头 32和第一弹簧33，第一夹臂31的一端转动连接在机架1上，第一夹臂31的另一端与第一夹头32转动连接，第一夹头32上设置有用于夹持钳式器械手柄的第一夹持部34，第一弹簧33的一端连接在第一夹臂31上，第一弹簧33的另一端连接在第一夹头32上。

通过上述方案，在使用时，将钳式器械手柄连接在第一夹持部34上，第二伸缩杆12的一端连接在第一夹臂31上，第二伸缩杆12带动第一夹臂31转动后，第一夹头32带动手柄移动，但是第一夹头32和第一夹臂31之间的角度也随之改变，第一弹簧33有助于在钳式器械清洗并拆卸后，带动第一夹头32复位，以便于下次使用。

作为改进的一种具体实施方式，第一夹持部34包括第一夹持片341、第二夹持片342和第五伸缩杆343，第一夹持片341固定连接在第一夹头32上，第二夹持片342转动连接在第一夹头32上，第五伸缩杆343的一端连接在第一夹头32或第一夹持片341上，第五伸缩杆343的另一端连接在第二夹持片342上。

通过上述方案，在装夹时，第五伸缩杆343带动第二夹持片342朝远离第一夹持片341的方向转动，使钳式器械的一个手柄插入第一夹持片341和第二夹持片342之间，第五伸缩杆343推动第二夹持片342复位，将手柄夹持，方便使用，减少装夹难度，提高装夹效率，装夹牢固，不易松动。在拆卸时，第五伸缩杆 343带动第二夹持片342朝远离第一夹持片341的方向转动，取出手柄，更换方便，机械结构成本低，机构牢固，使用寿命长，不易变形，装配方便。

作为改进的一种具体实施方式，第二夹手4包括有第二夹臂41、第二夹头 42和第二弹簧43，第二夹臂41的一端转动连接在机架1上，第二夹臂41的另一端与第二夹头42转动连接，第二夹头42上设置有用于夹持钳式器械手柄的第二夹持部44，第二弹簧43的一端连接在第二夹臂41上，第二弹簧43的另一端连接在第二夹头42上。

通过上述方案，在使用时，将钳式器械手柄连接在第二夹持部44上，第一伸缩杆11的一端连接在第二夹臂41上，第一伸缩杆11带动第二夹臂41转动后，第二夹头42带动手柄移动，但是第二夹头42和第二夹臂41之间的角度也随之改变，第二弹簧43有助于在钳式器械清洗并拆卸后，带动第二夹头42复位，以便于下次使用。

作为改进的一种具体实施方式，第二夹持部44包括第三夹持片441、第四夹持片442和第六伸缩杆443，第三夹持片441固定连接在第二夹头42上，第四夹持片442转动连接在第二夹头42上，第六伸缩杆443的一端连接在第二夹头42或第三夹持片441上，第六伸缩杆443的另一端连接在第四夹持片442上。

通过上述方案，在装夹时，第六伸缩杆443带动第四夹持片442朝远离第三夹持片441的方向转动，使钳式器械的一个手柄插入第三夹持片441和第四夹持片442之间，第六伸缩杆443推动第四夹持片442复位，将手柄夹持，方便使用，减少装夹难度，提高装夹效率，装夹牢固，不易松动。在拆卸时，第六伸缩杆 443带动第四夹持片442朝远离第三夹持片441的方向转动，取出手柄，更换方便，机械结构成本低，机构牢固，使用寿命长，不易变形，装配方便。

作为改进的一种具体实施方式，机架1上安装有第三伸缩杆13，第三伸缩杆13的一端上设置有万向头131，万向头131与冲洗头2连接，冲洗头2上连接有用于容纳洗涤剂的药室21。

通过上述方案，药室21的洗涤剂参入冲洗头2喷出的水中，提高冲洗的效果，将钳式器械冲洗得更干净。冲洗头2能够随第三伸缩杆13的伸缩以及万向头转动，从而调节冲洗的位置，使冲洗头2能够对准钳式器械上需要清洗的位置，以便于将钳式器械清洗干净，并且对钳式器械进行消毒杀菌，提高清洗效果。

作为改进的一种具体实施方式，机架1上设置有第一转向座132，第三伸缩杆13连接在第一转向座132上。

通过上述方案，通过转动第一转向座132，调节第三伸缩杆13上的冲洗头2 的位置，使冲洗头2能够对准钳式器械上需要清洗的位置，以便于将钳式器械清洗干净。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有刷洗头5，机架1上还安装有第四伸缩杆14，第四伸缩杆14的一端上设置有电机141，电机141上设置有防水罩 142和输出轴143，刷洗头5与输出轴143连接，并设置在第一夹手3和第二夹手4的下方，机架1上还设置有第二转向座144，第四伸缩杆14的连接在第二转向座144上。

通过上述方案，电机141带动洗刷头5转动，对钳式器械进行清洗，提高清洗效果。洗刷头5设置在钳式器械的下方，冲洗头2设置在钳式器械的上方，互不干扰减少妨碍，洗刷头5在下方还可以积蓄一定的水量，提高清洗效果。防水罩142隔绝水和电机141，可以避免水量影响电机141工作。第四伸缩杆14可以伸缩，方便调节洗刷头5的位置，使洗刷头5能够对准钳式器械上需要清洗的位置，进行精准清洗，以便于将钳式器械清洗干净，提高清洗效果。通过转动第二转向座144，从而调节第四伸缩杆14上的洗刷头5的位置，使洗刷头5能够对准钳式器械上需要清洗的位置，进行精准清洗，以便于将钳式器械清洗干净，提高清洗效果。

作为改进的一种具体实施方式，还包括有排料装置6，输送排料装置6包括有送料滑道61、排料器62和送料器63，送料滑道61和送料器63均安装在机架1上，排料器62安装在送料滑道61上，并设置有第一伸缩臂621和第二伸缩臂622，第一伸缩臂621的一端上连接有第一间隔板623，第二伸缩臂622的一端上设置有第二间隔板624，送料器63上设置有第三伸缩臂631，第三伸缩臂631的一端上连接有转动座633，转动座633上设置有第四伸缩臂634，第四伸缩臂634连接有装夹手632，送料滑道61的下端设置有排料口612，机架1上还设置有用于放置清洗后钳式器械的放置盒15。

通过上述方案，多个钳式器械在送料滑道61上排列，被第一间隔板623挡住，在放料时，第一伸缩臂621缩回，带动第一间隔板523移动，使得排在最下方的钳式器械随自重落下，被第二间隔板624挡住，第一伸缩臂621带动第一间隔板 523伸出，将其他钳式器械阻隔，第四伸缩臂634伸出，装夹手632夹住该钳式器械，第二伸缩臂622缩回，带动第二间隔板624移动，使得该钳式器械可以随装夹手632移动，第四伸缩臂634缩回，使得该钳式器械脱离送料滑道61，第三伸缩臂631伸出，将该钳式器械带到第一夹手3和第二夹手4上方，转动座633转动，第四伸缩臂634伸出，使得该钳式器械被第一夹手3和第二夹手4夹持，装夹手632 松开该钳式器械，第四伸缩臂634缩回后，再令第三伸缩臂631缩回，该钳式器械开始被清洗，在清洗后，第三伸缩臂631伸出，第四伸缩臂634伸出，装夹手 632夹住该钳式器械，第四伸缩臂634缩回后，再令第三伸缩臂631伸缩，带动该钳式器械到放置盒15的上方，装夹手632松开该钳式器械，该钳式器械落入放置盒15内，完成钳式器械的清洗，重复以上该操作，使得钳式器械能够被批量清洗，提高清洗效率。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.医用钳式器械自动清洗装置，其特征是：包括有机架（1）、冲洗头（2）、第一夹手（3）和第二夹手（4），所述冲洗头（2）安装在机架（1）上，所述第一夹手（3）的一端连接在机架（1）上，所述第二夹手（4）的一端转动连接在机架（1）的一端上，所述机架（1）上安装有第一伸缩杆（11），所述第一伸缩杆（11）的一端连接在第二夹手（4）上；

所述机架（1）上安装有第三伸缩杆（13），所述第三伸缩杆（13）的一端上设置有万向头（131），所述万向头（131）与冲洗头（2）连接，所述冲洗头（2）上连接有用于容纳洗涤剂的药室（21）；

还包括有刷洗头（5），所述机架（1）上还安装有第四伸缩杆（14），所述第四伸缩杆（14）的一端上设置有电机（141），所述电机（141）上设置有防水罩（142）和输出轴（143），所述刷洗头（5）与输出轴（143）连接，并设置在第一夹手（3）和第二夹手（4）的下方，所述机架（1）上还设置有第二转向座（144），所述第四伸缩杆（14）连接在第二转向座（144）上；

所述第一夹手（3）的一端转动连接在机架（1）上，所述机架（1）上还安装有第二伸缩杆（12），所述第二伸缩杆（12）的一端连接在第一夹手（3）上，所述第一夹手（3）和第二夹手（4）相对称设置；

所述机架（1）上设置有第一转向座（132），所述第三伸缩杆（13）连接在第一转向座（132）上；

还包括有排料装置（6），排料装置（6）包括有送料滑道（61）、排料器（62）和送料器（63），所述送料滑道（61）和送料器（63）均安装在机架（1）上，所述排料器（62）安装在送料滑道（61）上，并设置有第一伸缩臂（621）和第二伸缩臂（622），所述第一伸缩臂（621）的一端上连接有第一间隔板（623），所述第二伸缩臂（622）的一端上设置有第二间隔板（624），所述送料器（63）上设置有第三伸缩臂（631），所述第三伸缩臂（631）的一端上连接有转动座（633），所述转动座（633）上设置有第四伸缩臂（634），所述第四伸缩臂（634）连接有装夹手（632），所述送料滑道（61）的下端设置有排料口（612），所述机架（1）上还设置有用于放置清洗后钳式器械的放置盒（15）。

2.根据权利要求1所述的医用钳式器械自动清洗装置，其特征是：所述第一夹手（3）包括有第一夹臂（31）、第一夹头（32）和第一弹簧（33），所述第一夹臂（31）的一端转动连接在机架（1）上，所述第一夹臂（31）的另一端与第一夹头（32）转动连接，所述第一夹头（32）上设置有用于夹持钳式器械手柄的第一夹持部（34），所述第一弹簧（33）的一端连接在第一夹臂（31）上，所述第一弹簧（33）的另一端连接在第一夹头（32）上。

3.根据权利要求2所述的医用钳式器械自动清洗装置，其特征是：所述第一夹持部（34）包括第一夹持片（341）、第二夹持片（342）和第五伸缩杆（343），所述第一夹持片（341）固定连接在第一夹头（32）上，所述第二夹持片（342）转动连接在第一夹头（32）上，所述第五伸缩杆（343）的一端连接在第一夹头（32）或第一夹持片（341）上，所述第五伸缩杆（343）的另一端连接在第二夹持片（342）上。

4.根据权利要求1所述的医用钳式器械自动清洗装置，其特征是：所述第二夹手（4）包括有第二夹臂（41）、第二夹头（42）和第二弹簧（43），所述第二夹臂（41）的一端转动连接在机架（1）上，所述第二夹臂（41）的另一端与第二夹头（42）转动连接，所述第二夹头（42）上设置有用于夹持钳式器械手柄的第二夹持部（44），所述第二弹簧（43）的一端连接在第二夹臂（41）上，所述第二弹簧（43）的另一端连接在第二夹头（42）上。

5.根据权利要求4所述的医用钳式器械自动清洗装置，其特征是：所述第二夹持部（44）包括第三夹持片（441）、第四夹持片（442）和第六伸缩杆（443），所述第三夹持片（441）固定连接在第二夹头（42）上，所述第四夹持片（442）转动连接在第二夹头（42）上，所述第六伸缩杆（443）的一端连接在第二夹头（42）或第三夹持片（441）上，所述第六伸缩杆（443）的另一端连接在第四夹持片（442）上。

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