CN113472694B - 一种绑定csma时隙信道访问方法及电力载波通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种绑定CSMA时隙信道访问方法及电力载波通信方法,绑定CSMA时隙信道访问方法包括时隙分配机制以及CCO、STA、PCO运行机制,绑定CSMA时隙设置为允许符合设定组网规模条件的单网络使用。在一个信标周期内,符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙进行报文传输,其它节点使用CSMA时隙进行报文传输。本发明可充分利用已有的绑定CSMA时隙进行指定报文的传输,高优先级报文或紧急报文,可使用绑定CSMA时隙实现高优先级、高时效、安全传输,同时可通过绑定CSMA时隙的分配及使用,减少冲突,节省载波侦听时间和退避时间,可大大缩减电力载波节点的响应时间,提高电力载波节点的响应速度。
Description
技术领域
本发明涉及电力载波通信技术领域,特别是一种绑定CSMA时隙信道访问方法及电力载波通信方法。
背景技术
宽带载波通信网络一般形成以中央协调器(CCO)为中心、以代理协调器(PCO)为中继代理、连接所有站点(STA)的多级关联的树形网络,如图1所示。宽带低压电力载波(HPLC)一个信标周期划分为信标时隙、TDMA时隙、CSMA时隙和绑定CSMA时隙,如图2所示,其中信标时隙和TDMA时隙统称为非竞争时隙,CSMA时隙和绑定CSMA时隙为竞争时隙。
CSMA时隙在分割时,需要进行均衡分割。在信标时隙中通知的CSMA时隙,只指明了归属于某个相线的总的时隙长度。每个相线的时隙总长度之和,构成了整个CSMA时隙的长度。整个CSMA时隙,需要按照相线的个数,进行均衡分割。均衡分割是指,将每个相线的时隙,按照“CSMA时隙大小”的门限进行分割,将分割后的每个相线的时隙,按照一定的算法进行排列,使得最终的每个相线的时间片,在整个CSMA时隙中的分布,达到相对的均衡。
信道访问规则:
CSMA时隙和绑定CSMA时隙中,站点必须通过信道竞争,冲突避免后,才能占用信道,进行报文发送。因此在发送报文前,需要先进行载波侦听,如果信道空闲,则进行报文发送,如果信道非空闲,则进行信道竞争。在CSMA时隙中发送的报文,必须保证能够在相应的CSMA时隙中传送完成,不能跨越时隙,尤其保证不能跨越到信标时隙和TDMA时隙等非竞争时隙中。在CSMA时隙中进行信道竞争时,需要进行基本的冲突判断和避免,并且通过虚拟载波侦听机制(VCS)对信道状态进一步预判。
虚拟载波侦听(VCS),是主要用在CSMA时隙中的一种时隙预判机制,每个节点都需要支持。VCS机制根据报文传输时间以及帧间隔确定,采用VCS定时器以及定时器到期后的信道状态实现。其中VCS定时器时长计算方法和到期后状态如表1所示。
表1
事件 | VCS定时器时长 | VCS定时器到期后信道状态 |
检测到冲突 | 扩展帧间间隔 | 空闲 |
检测到前导 | 扩展帧间间隔 | 空闲 |
解析到SOF的帧控制 | 帧长*10us | 空闲 |
解析到选择确认 | 竞争帧间间隔 | 空闲 |
在CSMA时隙里,导致冲突的原因基本上是多个站点,退避在一个较小甚至完全重叠的时刻,进行了报文发送,导致冲突。此时,一般通过CSMA/CA退避算法进行信道竞争,算法流程图如图3所示,包括以下步骤:
a)初始化NB为0,BE为minBE,PE根据报文优先级初始化,进入步骤b)。
b)通过公式计算退避时间:BackOffTime=(Rand(2BE-1)+PE)*SLOT_TIME,并设置BackOffTimer,进入步骤c)。
c)若BackOffTimer溢出前未接收到来自物理层“接收机信号接收开始状态原语”,切换物理层为发射机,启动MPDU帧的发送发送,进入步骤e),否则进入步骤d)。
d)若BackOffTimer溢出前收到来自物理层的“接收机信号接收开始状态原语”,暂停BackOffTimer定时器,直到报文接收结束,然后继续BackOffTimer运行,并进入步骤c)。
e)若该MPDU帧发送成功,则本次数据发送结束。若该MPDU帧发送失败,则NB加1,若NB>maxNB,则发送失败;否则,BE=min(BE++,MaxBE),进入步骤b)。
可见,宽带低压电力载波通信使用竞争CSMA时隙只有约1/3时间可以使用,在1/3时间内如果节点数量较多,还需要VCS侦听和退避,发送效率较低。且遇到紧急事件时,高优先级报文也无法得到高时效传输。
当前,HPLC电力载波技术对于绑定CSMA时隙没有明确规定使用方法,绑定CSMA时隙未能得到很好的利用。
发明内容
本发明的主要目的是克服现有技术的缺点,提供一种可充分利用已有的绑定CSMA时隙进行指定报文的传输,实现高优先级报文或紧急报文的高优先级、高时效、安全传输,同时可减少冲突,节省载波侦听时间和退避时间,大大缩减电力载波节点的响应时间,提高电力载波节点的响应速度的绑定CSMA时隙信道访问方法及电力载波通信方法。
本发明采用如下技术方案:
一种绑定CSMA时隙信道访问方法,用于电力载波通信,包括以下运行机制:
①时隙分配机制:设置为允许符合设定组网规模条件的单网络使用,通过中央协调器CCO为站点STA分配时隙,每个STA节点分配两个时隙,每个时隙又分为用于请求或指示的REQ/IND时隙和用于回复或确认的REP/CNF时隙;
②CCO运行机制:CCO启动组网后,开始对附近网络进行侦听,如果收到STA节点申请使用绑定CSMA时隙请求、并满足单网络且组网规模符合设定组网规模条件,或者CCO自身需要使用绑定CSMA时隙,则启用绑定CSMA时隙,CCO通过持续发送信标BCN进行绑定CSMA时隙的分配,分配结束后,CCO通过绑定CSMA时隙进行业务下发或数据召测;否则不启用绑定CSMA时隙;
③STA运行机制:STA组网后根据自身需求判断是否上送申请使用绑定CSMA时隙请求,如需要申请使用绑定CSMA时隙,则通过CSMA时隙上送请求;且无论有无上送请求均需要在接收BCN时判断CCO是否启用绑定CSMA时隙,如果CCO启用绑定CSMA时隙,则根据自身层级和所处相位实时调整自己的绑定CSMA时隙;在收到CCO的下发业务或数据召测时,根据CCO下发业务或召测数据的时隙判断CCO使用的时隙策略,CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过绑定CSMA时隙进行转发或回复,CCO通过CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过CSMA时隙进行转发或回复;
④PCO运行机制:CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配、CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据以及STA通过绑定CSMA时隙转发或回复时,代理转发节点PCO也启用绑定CSMA时隙,通过层层转发实现CCO与STA之间的通信。
进一步地,所述STA需要上报高优先级的报文时,先通过CSMA时隙上报CCO告知其有高优先级报文需要上送,告知内容包括报文间隔和持续次数,CCO收到请求后,通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配,并在分配结束后启用绑定CSMA时隙进行固定间隔的持续召测,直至达到持续次数。
进一步地,所述设定组网规模条件为层级数和/或节点数大于设定的层级数阈值或节点数阈值。
进一步地,所述设定组网规模条件为层级数至少4层、节点数大于50个节点。
进一步地,当绑定CSMA时隙需要重新分配时,CCO通过BCN重新分配时隙,重新分配过程中,CCO停止使用绑定CSMA时隙,并在重新分配完成后重启业务并使用新的分配方案。
进一步地,所述CCO通过BCN为STA分配时隙过程设置有固定的时隙分配时间,时隙分配时间定时结束后再启动业务。
进一步地,所述时隙分配时间持续5秒。
进一步地,所述CCO在下发请求或者指示后,对于没有回复或确认的STA,设置了超时重发机制。
进一步地,所述超时重发机制根据STA节点的层级不同对应设置不同的重发次数,并根据重发次数进行时隙分配。
一种电力载波通信方法,将宽带低压电力线载波的一个信标周期划分为信标时隙、TDMA时隙、CSMA时隙和绑定CSMA时隙,根据上述的绑定CSMA时隙信道访问方法,在一个信标周期内,符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙进行报文传输,其它节点使用CSMA时隙进行报文传输。
由上述对本发明的描述可知,与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
第一,本发明的绑定CSMA时隙信道访问方法,可允许符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙,保证在一个信标周期内,符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙进行报文传输,而其它节点使用CSMA时隙进行报文传输,可充分利用已有的绑定CSMA时隙进行上行和下行指定报文的传输,高优先级报文或者需要紧急发送的报文,可以使用绑定CSMA时隙实现高优先级、高时效、安全的传输,同时可以通过绑定CSMA时隙的分配及使用,减少冲突,节省了载波侦听时间和退避时间,可大大缩减电力载波节点的响应时间,提高电力载波节点的响应速度。
第二,CCO通过BCN为STA分配时隙,并根据STA层级及所处相位进行分配,可避免冲突;且分配时隙过程设置有固定的时隙分配时间,时隙分配时间定时结束后再启动业务,可确保时隙分配完成。
第三,CCO在下发请求或者指示后,对于没有回复或确认的STA,设置了超时重发机制,可确保报文可靠传输。
附图说明
图1是基本宽带低压电力载波(HPLC)组网示意图,图中示出了CCO、PCO和STA节点;
图2是一个信标周期总体时隙划分示意图;
图3是CSMA/CA退避算法流程图;
图4是单网络组网结构示意图,图中示出了节点设备标识TEI;
图5是绑定CSMA时隙的时隙分配结构示意图;
图6是CCO运行机制流程图;
图7是STA运行机制流程图;
图8是CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配以及CCO通过绑定CSMA时隙进行数据召测过程的数据传输结构示意图;
图9是CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配以及CCO通过绑定CSMA时隙进行数据召测过程的流程示意图;
图10是STA请求使用绑定CSMA时隙过程的数据传输结构示意图;
图11是STA请求使用绑定CSMA时隙过程的流程示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
实施例1
参照图1至图11,本发明的一种绑定CSMA时隙信道访问方法,用于电力载波通信,包括以下运行机制:
①时隙分配机制:绑定CSMA时隙设置为允许符合设定组网规模条件的单网络使用,从CCO到具体STA节点的路由上,中央协调器CCO通过BCN为每个站点STA均分配两个时隙,每个时隙又分为用于请求或指示的REQ/IND时隙和用于回复或确认的REP/CNF时隙,如图5所示。
②CCO运行机制:CCO启动组网后,首先开始对附近网络进行侦听,如果收到STA节点申请使用绑定CSMA时隙请求、并满足单网络且组网规模符合设定组网规模条件,或者CCO自身需要使用绑定CSMA时隙,则启用绑定CSMA时隙;否则不启用绑定CSMA时隙,如图6所示。本实施例中,设定组网规模条件为层级数至少4层、节点数大于50个节点。
如果启用绑定CSMA时隙,CCO通过持续发送信标BCN进行绑定CSMA时隙的实时分配,并设置有持续5秒的固定的时隙分配时间,5秒后开始启用绑定CSMA时隙进行业务下发或数据召测。当绑定CSMA时隙需要重新分配时,CCO通过BCN重新分配时隙,重新分配过程中,CCO停止使用绑定CSMA时隙,并在重新分配完成后重启业务并使用新的分配方案。
CCO在下发请求或者指示后,对于没有回复或确认的STA,设置了超时重发机制。超时重发机制根据STA节点的层级不同对应设置不同的重发次数,并根据重发次数进行时隙分配。
③STA运行机制:STA组网后根据自身需求判断是否上送申请使用绑定CSMA时隙请求,如需要申请使用绑定CSMA时隙,则通过CSMA时隙上送请求;且无论有无上送请求均需要在接收BCN时判断CCO是否启用绑定CSMA时隙,如果CCO启用绑定CSMA时隙,则根据自身层级和所处相位实时调整自己的绑定CSMA时隙;在收到CCO的下发业务或数据召测时,根据CCO下发业务或召测数据的时隙判断CCO使用的时隙策略,CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过绑定CSMA时隙进行转发或回复,CCO通过CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过CSMA时隙进行转发或回复,如图7所示。
④PCO运行机制:CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配、CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据以及STA通过绑定CSMA时隙转发或回复时,代理转发节点PCO也启用绑定CSMA时隙,通过层层转发实现CCO与STA之间的通信。
本实施例的绑定CSMA时隙适用于节点多、层级深的单网络组网使用。HPLC目前最多支持15层级深度的组网,每个节点均有自己的唯一设备标识TEI,如图4所示。CCO对于某个STA或PCO进行具体业务下发或者数据召测时,根据具体尾端节点的层级进行时隙分配。
如图8、图9所示,CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配,代理转发节点PCO通过层层转发最后将绑定CSMA时隙分配转发给STA,STA收到时隙分配后开始启用绑定CSMA时隙;CCO通过绑定CSMA时隙进行关键数据的召测REQ或者下发IND,STA收到后也通过绑定CSMA时隙进行回复REP或者确认CNF。
如图10、图11所示,为上行STA请求使用绑定CSMA时隙流程。当STA需要持续上报某个高优先级的报文时(紧急事件:停电或者拉闸等;或者分钟采集/96点采集等),先通过CSMA时隙上报CCO告知其有高优先级报文需要上送,告知内容包括报文间隔和持续次数,CCO收到请求后,通过BCN按照图5进行绑定CSMA时隙的分配,并在分配结束后,启用绑定CSMA时隙进行固定间隔的持续召测,直至达到持续次数。
本发明的一种电力载波通信方法,用于宽带低压电力线载波通信,将宽带低压电力线载波的一个信标周期划分为信标时隙、TDMA时隙、CSMA时隙和绑定CSMA时隙,根据上述的绑定CSMA时隙信道访问方法,在一个信标周期内,符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙进行报文传输,其它节点使用CSMA时隙进行报文传输,可充分利用已有的绑定CSMA时隙进行上行和下行指定报文的传输。
本发明中涉及的相关技术术语的名词解释:
HPLC:宽带低压电力载波;
CSMA-CA:带冲突避免的载波侦听多址(Carrier sense multiple access withcollision avoidance);
LEVEL:层级;
BCN:信标(beacon);
CCO:中央协调器(Central Coordinator);
PCO:代理转发节点(Proxy Coordinator);
STA:站点(Stattion);
REQ:请求(request);
IND:指示(indication);
ACK:确认(acknowledge);
CNF:确认(confirm);
REP:回复(reply);
TEI:终端设备标识(Terminal Equipment Identifier);
VCS:虚拟载波侦听;
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:本实施例中,设定组网规模条件为层级数至少5层、节点数大于60个节点。CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的实时分配时,时隙分配时间持续6秒。
上述仅为本发明的两个具体实施方式,但本发明的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动,均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种绑定CSMA时隙信道访问方法,用于电力载波通信,其特征在于,包括以下运行机制:
①时隙分配机制:设置为允许符合设定组网规模条件的单网络使用,通过中央协调器CCO为站点STA分配时隙,每个STA节点分配两个时隙,每个时隙又分为用于请求或指示的REQ/IND时隙和用于回复或确认的REP/CNF时隙;
②CCO运行机制:CCO启动组网后,开始对附近网络进行侦听,如果收到STA节点申请使用绑定CSMA时隙请求、并满足单网络且组网规模符合设定组网规模条件,或者CCO自身需要使用绑定CSMA时隙,则启用绑定CSMA时隙,CCO通过持续发送信标BCN进行绑定CSMA时隙的分配,分配结束后,CCO通过绑定CSMA时隙进行业务下发或数据召测;否则不启用绑定CSMA时隙;
③STA运行机制:STA组网后根据自身需求判断是否上送申请使用绑定CSMA时隙请求,如需要申请使用绑定CSMA时隙,则通过CSMA时隙上送请求;且无论有无上送请求均需要在接收BCN时判断CCO是否启用绑定CSMA时隙,如果CCO启用绑定CSMA时隙,则根据自身层级和所处相位实时调整自己的绑定CSMA时隙;在收到CCO的下发业务或数据召测时,根据CCO下发业务或召测数据的时隙判断CCO使用的时隙策略,CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过绑定CSMA时隙进行转发或回复,CCO通过CSMA时隙下发业务或召测数据时,STA通过CSMA时隙进行转发或回复;
④PCO运行机制:CCO通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配、CCO通过绑定CSMA时隙下发业务或召测数据以及STA通过绑定CSMA时隙转发或回复时,代理转发节点PCO也启用绑定CSMA时隙,通过层层转发实现CCO与STA之间的通信。
2.如权利要求1所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述STA需要上报高优先级的报文时,先通过CSMA时隙上报CCO告知其有高优先级报文需要上送,告知内容包括报文间隔和持续次数,CCO收到请求后,通过BCN进行绑定CSMA时隙的分配,并在分配结束后启用绑定CSMA时隙进行固定间隔的持续召测,直至达到持续次数。
3.如权利要求1所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述设定组网规模条件为层级数和/或节点数大于设定的层级数阈值或节点数阈值。
4.如权利要求3所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述设定组网规模条件为层级数至少4层、节点数大于50个节点。
5.如权利要求1所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,当绑定CSMA时隙需要重新分配时,CCO通过BCN重新分配时隙,重新分配过程中,CCO停止使用绑定CSMA时隙,并在重新分配完成后重启业务并使用新的分配方案。
6.如权利要求1或5所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述CCO通过BCN为STA分配时隙过程设置有固定的时隙分配时间,时隙分配时间定时结束后再启动业务。
7.如权利要求6所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述时隙分配时间持续5秒。
8.如权利要求1所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述CCO在下发请求或者指示后,对于没有回复或确认的STA,设置了超时重发机制。
9.如权利要求8所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,其特征在于,所述超时重发机制根据STA节点的层级不同对应设置不同的重发次数,并根据重发次数进行时隙分配。
10.一种电力载波通信方法,其特征在于,将宽带低压电力线载波的一个信标周期划分为信标时隙、TDMA时隙、CSMA时隙和绑定CSMA时隙,根据权利要求1至9任一所述的绑定CSMA时隙信道访问方法,在一个信标周期内,符合设定组网规模条件的单网络节点使用绑定CSMA时隙进行报文传输,其它节点使用CSMA时隙进行报文传输。
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