CN113472031B - 充电管理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电管理方法及装置。所述方法包括：在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。本申请可以减少电路在转换过程中的损耗，提高充电效率，且减少充电消耗的成本和体积。

Description

充电管理方法及装置

技术领域

本申请涉及充电管理技术领域，特别是一种充电管理方法及装置。

背景技术

目前电池组的应用在电动车辆、动力电池储能等领域备受关注，为了保证电池组提供足够的能量，经常使用大量低电压电池单体串并联组成电池组。由于电池组在生产工艺、装配、使用环境温度等环境差异因素，不可避免地造成电池单体之间电量不均衡，另外，在充电过程中，空间温度分布不均匀和电池老化程度不一致也会引起充电速度的不同，从而导致充电过程中各单体的荷电状态不均衡，从而使电池组存在安全隐患或降低电池组使用寿命，因此采用电池均衡管理的办法能够有效的缓解电池组自身和使用过程中造成的问题。

常用的均衡充电管理方法主要分为耗散型和非耗散型。非耗散型一般利用开关和电容的组合实现能量在电池之间传递，或利用储能电感作为能量存储装置，把能量转移到需要的均衡电池中，这些均衡方式均是在电池单体数量较少的条件下完成的，但对于大规模的电池组的均衡，控制过程会变得相当复杂。

发明内容

本申请解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种充电管理方法及装置。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种充电管理方法，包括：

在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；

基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；

在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

可选地，所述对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池，包括：

根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值；

获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值；

获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池。

可选地，所述基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电，包括：

对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理；

采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电；

其中，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。

可选地，在所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电之前，还包括：

对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值；

在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电的步骤；

在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

可选地，所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值，包括：

获取所述电池组中电池电压最小的第三电池；

采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内；

迭代执行所述获取所述电池组中电池电压最小的第三电池，至所述采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内的步骤，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供了一种充电管理装置，包括：

电池电压检测模块，用于在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；

预充电模块，用于基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；

均衡充电模块，用于在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

可选地，所述电池电压检测模块包括：

电压值确定单元，用于根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值；

第一阈值获取单元，用于获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值；

预充电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池。

可选地，所述预充电模块包括：

电池并联处理单元，用于对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理；

预充电单元，用于采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电；

其中，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。

可选地，所述装置还包括：

电压值获取模块，用于对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值；

均衡充电执行模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述均衡充电模块；

电池组充电模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

可选地，所述均衡充电模块包括：

第三电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压最小的第三电池；

第三电池充电单元，用于采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内；

均衡充电单元，用于迭代执行所述第三电池获取单元和所述第三电池充电单元，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

本申请与现有技术相比的优点在于：

本申请实施例通过采用二级电池均衡管理，先对电池组进行预充电管理，然后再进行整体电池组的均衡充电管理，控制策略简化，能够解决大规模电池组在充电过程遇到的电池充电电压差异的问题，预充电电路和均衡充电电路均采用软开关技术，能够减少电路在转换过程中的损耗，提高了充电过程中的效率，且只需要一套预充电电路和一套均衡充电电路，相比传统非损耗型均衡电路需要在每个电池单体上都配套均衡电容和电感等半导体器件，减少了消耗成本和体积。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种充电管理方法的步骤流程图；

图2为本申请实施例提供的一种二级充电电路的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种充电管理装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

参照图1，示出了本申请实施例提供的一种充电管理方法的步骤流程图，如图1所示，该充电管理方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池。

本申请实施例可以应用于两级充电管理策略对电池组进行充电的场景中。

在具体实现中，电池组中单体电池的数量可以为20、30等，具体地，可以根据实际情况而定，本实施例对此不加以限制。

第一电池是指电池组中剩余电量小于或者等于第一阈值的电池。

第二电池是指电池组中剩余电量大于第一阈值的电池。

第一阈值可以是根据电池组中所有单体电池的剩余电量确定的，在对电池组进行充电之前，可以对电池组中的单体电池的电池电压进行检测，以获取电池组中的第一电池和第二电池，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请的一种具体实现方式中，上述步骤101可以包括：

子步骤A1：根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值。

在本实施例中，最大电压值是指在对电池组充电之前，电池组中所有电池中的最大剩余电量，平均电压值是在在对电池组充电之前，电池组中所有电池的剩余电量的平均值，例如，电池组中的电池包括电池1、电池2和电池3，其中，电池1的剩余电量为10mv，电池2的剩余电量为14mv，电池3的剩余电量为15mv，则最大电压值则为15mv，平均电压值为13mv。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

在对电池组中单体电池的电池电压进行检测之后，可以得到电池组中所有单体电池的电池电压检测结果，进而，可以根据所有单体电池的电池电压检测结果确定出最大电压值和平均电压值。

在根据单体电池的电池电压检测结果确定出最大电压值和平均电压值之后，执行子步骤A2。

子步骤A2：获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值。

在获取最大电压值和平均电压值之后，可以获取最大电压值和平均电压值之间的电压差值，并将该电压差值作为第一阈值，例如，承接上述子步骤A1中的示例，最大电压值为15mv，平均电压值为13mv，则第一阈值即为(15-13)＝2mv。

可以理解地，上述示例仅是为了更好地理解本申请实施例的技术方案而列举的示例，不作为对本实施例的唯一限制。

在获取到第一阈值之后，执行子步骤A3。

子步骤A3：获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池。

在获取到第一阈值之后，可以获取电池组中电池电压小于或者等于第一阈值的第一电池，以及电池组中电池电压大于第一阈值的第二电池。

在对电池组中的单体电池的电池电压进行检测得到电池组中的第一电池和第二电池之后，执行步骤102。

步骤102：基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电。

在得到电池组中的第一电池和第二电池之后，可以基于并联自主均衡策略对第一电池和第二电池进行预充电，具体地，将所有第二电池单体切出电池组，进行并联自主均衡处理，同时剩余电池组(即第一电池)以小电流进行预充电，并以大电流对第二电池进行预充电，当并联电池组电压与剩余电池组电池单体平均电压接近时，将并联电池组切入原电池组，具体地预充电过程可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请实施例的另一种具体实现方式中，上述步骤102可以包括：

子步骤B1：对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理。

在本实施例中，在获取到电池组中的第一电池和第二电池之后，可以对第一电池和第二电池进行并联处理，进而，执行子步骤B2。

子步骤B2：采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电。

在对第一电池和第二电池进行并联处理之后，可以采用第一充电电流对第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对第二电池进行预充电，其中，第一充电电流大于第二充电电流，即将电池组中的所有第二电池切出电池组，进行并联自主均衡处理，同时剩余电池组中的单体电池以小电流进行预充电，并以大电流对第二电池进行预充电。

在对第一电池和第二电池进行预充电之后，执行步骤103。

步骤103：在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

在对第一电池和第二电池进行预充电之后，可以对电池组中电池的电池电压进行检测，以确定电池组中是否存在电池电压差值较大的电池，即确定电池组中任意两个电池的电池电压差值是否小于第二阈值。

若电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值，则可以基于最小电压均衡充电策略对电池组进行充电，直至对电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值，具体地，可以结合下述具体实现方式进行详细描述。

在本申请实施例的另一种具体实现方式中，在上述步骤103之前，还可以包括：

步骤C1：对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值。

在本实施例中，在对电池组进行预充电，且电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下时，可以对电池组中单体电池的电池电压进行检测，可以确定出最大电压值和最小电压值，进而，执行步骤C2，或者执行步骤C3。

步骤C2：在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电的步骤；

步骤C3：在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

在最大电压值和最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行上述步骤103。

若最大电压值和最小电压值之间的差值小于或者等于电压阈值，则基于常规的充电策略对电池组进行充电。具体地，在电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，开启第二级均衡充电管理，并对充电电压最小的电池单体切出电池组，依靠软开关谐振隔离电路对最小电压的电池单体单独充电管理，实施监控电压，当单独充电管理的电池单体电压与电池组中最高电压的电池单体之间的电压差小于10mV,则表明均衡管理完成，再将单独管理的电池单体切入电池组中，并以此为循环，直至整个电池组的充电电流小于0.01C，表明第二级均衡充电管理结束。

对于上述过程可以结合图2进行如下详细描述。

参照图2，示出了本申请实施例提供的一种二级充电电路的结构示意图，如图2所示，充电正极接开关管Q1的漏极，开关管Q1的源极接开关管Q2的漏极，开关管Q2的源极接充电负极，开关管Q1、Q2的源极与漏极之间各分别并联一个二极管和一个电容，二极管的正极接开关管的源极，二极管的负极接开关管的漏极，开关管Q1的源极与开关K1的6端点之间串联电感L1，开关管Q1、Q2和电感L1组成预充电电路；开关K0-2、K1-3、…、K(N-1)-(N+1)的2端点接开关K1、K2、…、KN的6端点，开关K0-2、K1-3、…、K(N-1)-(N+1)的1端点接开关K1、K2、…、KN的3端点，开关K1、K2、…、KN的4端点接电池E1、E2、…、EN的正极，开关K1、K2、…、KN的1端点接电池E1、E2、…、EN的负极，开关K1、K2、…、KN的5端点相互接到一起，开关K1、K2、…、KN的2端点相互接到一起，开关KN的3端点接充电负极；开关K1的6端点接开关管Q3的漏极，开关管Q3的源极接开关管Q4的漏极，开关管Q4的源极接充电负极，开关管Q4的源极接变压器T1的原边6端点，开关管Q3的源极与变压器T1的原边1端点之间串联电容C1和电感L2，变压器T1的副边2端点接二极管D1的正极，变压器T1的副边4端点接二极管D2的正极，二极管D1的负极接二极管D2的负极，变压器T1的副边3端点接变压器T1的副边5端点，变压器T1的副边3端点接开关K1的2端点，二极管D1的负极接开关K1的5端点，开关管Q3、Q4，变压器T1、二极管D1、D2组成均衡充电电路。具体地工作原理如下：

均衡系统开始工作时，均衡检测电路首先检测各个电池单体的电压值，按照均衡策略，对在充电前有余电的电池单体切出电池组，即控制并联在余电电池单体两端的开关KX，使用端点4接通端点5，端点1接通端点2，同时闭合并联在开关KX两端的开关K(X-1)-(X+1)，使电池组的其他电池仍然构成串联组成，这样原电池组则变成了一个并联电池组和一个串联电池组，并联电池组依靠自主均衡的方式，最终会稳定在一个电压值，而串联电池组通过第一级预充电电路，开始小电流充电管理模式，当开关管Q1导通，电感L1上承受输入电压与串联电池组电压只差，电感电流正向线性增加，当Q1关断后，电感L1上面的电流不会改变方向，可以对开关管Q2并联的电容放电，同时对开关管Q1并联的电容充电，开关管Q2两端的电压线性下降，下降至零后开关管Q2两端并联的二极管导通，将开关管Q2两端电压钳位在零电压状态，因此开关管Q2是零电压导通。开关管Q2零电压开通后，电感L1的电流流过开关管Q2，电感L1上承受输出电压，电流线性减小，然后开关管Q2关闭。此时，电感L1上电流方向为负并向开关管Q1两端并联的电容充电，充电过程中开关管Q1电压线性下降至零后，开关管Q1两端并联的二极管导通，将Q1电压钳位在零电压状态，即开关管Q1是零电压导通，整个电路是基于BUCK型软开关电路，可以通过控制开关管Q1的占空比达到控制输出电流的效果，实现小电流预充电。预充电过程中，当检测到串联电池组平均电压接近并联电池组电压时结束预充电模式，控制并联在余电电池单体两端的开关KX，使用端点4接通端点6，端点1接通端点3，同时断开并联在每个开关KX两端的开关K(X-1)-(X+1)，将并联电池组的电池单体切入串联电池组内，开启第二级均衡转换电路。将电池组中充电电压低的电池单体切出电池组，控制并联在最低充电电压的电池单体两端开关KX，使用端点4接通端点5，端点1接通端点2，同时闭合并联在开关KX两端的开关K(X-1)-(X+1)，电池组的其他电池仍可构成串联组成，均衡转换电路对低充电电压电池单体开始单独的均衡充电管理，均衡充电电路由开关管Q1、Q2和变压器T1构成的半桥结构，谐振电感L2、谐振电容C1、变压器励磁电感组成一个LLC谐振网络，谐振网络连接在半桥的中点和地之间，谐振电容起到了隔直的作用，防止由直流引起的变压器偏磁。由整流二极管D1、D2组成具有中间抽头的全波整流电路。当检测到单独均衡充电的电池单体电压接近电池组中最高电池单体电压时，关闭均衡充电电路，控制并联在单独充电管理的电池单体两端的开关KX，使用端点4接通端点6，端点1接通端点3，同时断开并联在开关KX两端的开关K(X-1)-(X+1)，将单独管理的电池单体切入电池组，循环检测电池组的其他电池单体，当充电电流小于0.01C时，电池组充电结束。

本申请实施例提供的充电管理方法，通过采用二级电池均衡管理，先对电池组进行预充电管理，然后再进行整体电池组的均衡充电管理，控制策略简化，能够解决大规模电池组在充电过程遇到的电池充电电压差异的问题，预充电电路和均衡充电电路均采用软开关技术，能够减少电路在转换过程中的损耗，提高了充电过程中的效率，且只需要一套预充电电路和一套均衡充电电路，相比传统非损耗型均衡电路需要在每个电池单体上都配套均衡电容和电感等半导体器件，减少了消耗成本和体积。

实施例二

参照图3，示出了本申请实施例提供的一种充电管理装置的结构示意图，如图3所示，该充电管理装置300具体可以包括如下模块：

电池电压检测模块310，用于在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；

预充电模块320，用于基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；

均衡充电模块330，用于在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

可选地，所述电池电压检测模块310包括：

电压值确定单元，用于根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值；

第一阈值获取单元，用于获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值；

预充电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池。

可选地，所述预充电模块320包括：

电池并联处理单元，用于对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理；

预充电单元，用于采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电；

其中，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。

可选地，所述装置还包括：

电压值获取模块，用于对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值；

均衡充电执行模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述均衡充电模块330；

电池组充电模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

可选地，所述均衡充电模块330包括：

第三电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压最小的第三电池；

第三电池充电单元，用于采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内；

均衡充电单元，用于迭代执行所述第三电池获取单元和所述第三电池充电单元，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

本申请实施例提供的充电管理装置，通过采用二级电池均衡管理，先对电池组进行预充电管理，然后再进行整体电池组的均衡充电管理，控制策略简化，能够解决大规模电池组在充电过程遇到的电池充电电压差异的问题，预充电电路和均衡充电电路均采用软开关技术，能够减少电路在转换过程中的损耗，提高了充电过程中的效率，且只需要一套预充电电路和一套均衡充电电路，相比传统非损耗型均衡电路需要在每个电池单体上都配套均衡电容和电感等半导体器件，减少了消耗成本和体积。

本申请所述具体实施方式可以使本领域的技术人员更全面地理解本申请，但不以任何方式限制本申请。因此，本领域技术人员应当理解，仍然对本申请进行修改或者等同替换；而一切不脱离本申请的精神和技术实质的技术方案及其改进，均应涵盖在本申请专利的保护范围中。

本申请说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种充电管理方法，其特征在于，包括：

在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；

基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；

在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值；

所述对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池，包括：

根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值；

获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值；

获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池；

所述基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电，包括：

对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理；

采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电；即将电池组中的所有第二电池切出电池组，进行并联自主均衡处理，同时电池组中的其他单体电池以第一充电电流进行预充电，并以第二充电电流对第二电池进行预充电；电池组的第一电池仍然为串联，原电池组成为一个并联电池组和一个串联电池组，并联电池组进行并联自主均衡处理；

其中，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电之前，还包括：

对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值；

在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电的步骤；

在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值，包括：

获取所述电池组中电池电压最小的第三电池；

采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内；

迭代执行所述获取所述电池组中电池电压最小的第三电池，至所述采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内的步骤，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

4.一种充电管理装置，其特征在于，包括：

电池电压检测模块，用于在对电池组充电之前，对所述电池组中的单体电池的电池电压进行检测，得到所述电池组中的第一电池和第二电池；所述第一电池为电池电压小于或者等于第一阈值的电池，所述第二电池为大于所述第一阈值的电池；

预充电模块，用于基于并联自主均衡策略，对所述第一电池和所述第二电池进行预充电；

均衡充电模块，用于在所述电池组中任意两个电池的电池电压差值小于第二阈值的情况下，基于最小电压均衡充电策略，对所述电池组进行充电，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值；

所述电池电压检测模块包括：

电压值确定单元，用于根据所述单体电池的电池电压检测结果，确定最大电压值和平均电压值；

第一阈值获取单元，用于获取所述最大电压值和所述平均电压值之间的电压差值，并将所述电压差值作为所述第一阈值；

预充电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压小于或等于所述第一阈值的第一电池，及所述电池组中电池电压大于所述第一阈值的第二电池；

所述预充电模块包括：

电池并联处理单元，用于对所述第一电池和所述第二电池进行并联处理；

预充电单元，用于采用第一充电电流对所述第一电池进行预充电，并采用第二充电电流对所述第二电池进行预充电；即将电池组中的所有第二电池切出电池组，进行并联自主均衡处理，同时电池组中的其他单体电池以第一充电电流进行预充电，并以第二充电电流对第二电池进行预充电；电池组的第一电池仍然为串联，原电池组成为一个并联电池组和一个串联电池组，并联电池组进行并联自主均衡处理；

其中，所述第一充电电流大于所述第二充电电流。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

电压值获取模块，用于对所述电池组中单体电池的电池电压进行检测，确定最大电压值和最小电压值；

均衡充电执行模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值大于电压阈值的情况下，执行所述均衡充电模块；

电池组充电模块，用于在所述最大电压值和所述最小电压值之间的差值小于或者等于所述电压阈值的情况下，基于常规的充电策略对所述电池组进行充电。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述均衡充电模块包括：

第三电池获取单元，用于获取所述电池组中电池电压最小的第三电池；

第三电池充电单元，用于采用第三电流对所述第三电池进行充电，并采用第四电流对所述电池组中除所述第三电池外的其它电池进行充电，直至所述第三电池的电池电压与所述电池组中最大的电池电压的差值处于预设电压范围内；

均衡充电单元，用于迭代执行所述第三电池获取单元和所述第三电池充电单元，直至对所述电池组进行充电的充电电流小于设定电流阈值。

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