CN110015153B - 新能源汽车及其充电控制方法与装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种新能源汽车及其充电控制方法与装置，其中，新能源汽车包括至少两个电池组，充电控制方法包括以下步骤：检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接；获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理；第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电；获取每个电池组的SOC偏移量；如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理；当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。由此，能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。

Description

新能源汽车及其充电控制方法与装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种新能源汽车的充电控制方法、一种新能源汽车的充电控制装置以及一种新能源汽车。
背景技术
随着新能源汽车产业的发展，人们对续航里程与功耗等方面的要求越来越高，进而出现了600V以上的汽车电池包电压平台。目前，新能源汽车在充电时，一般选择并联充电，但充电中没有或很少有均衡策略。
然而，由于并联充电时，两个并联电池组或者连接线上内阻存在差异，导致充电电流差异，进而在充电中可能出现SOC偏移现象，使得两个并联电池组SOC不同，而且充电电流越大，偏移越严重。由此，严重影响新能源汽车的充电效果。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种新能源汽车的充电控制方法，该方法能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种新能源汽车的充电控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种新能源汽车。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种新能源汽车的充电控制方法，其中，所述新能源汽车包括至少两个电池组，所述控制方法包括以下步骤：检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接；获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理；第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电；获取每个电池组的SOC偏移量；如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理；当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。
根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制方法，当检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接，然后获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，当第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电，并获取每个电池组的SOC偏移量，如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理，当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。由此，该方法能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车的充电控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述新能源汽车的充电控制方法对应的程序，能够根据电池组状态信息进行实时控制，保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
为达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出了一种新能源汽车的充电控制装置，其中，所述新能源汽车包括至少两个电池组，所述控制装置包括：检测模块，用于检测是否有充电枪插入；第一获取模块，用于获取每个电池组的电压值；控制模块，用于在检测模块检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接，以及根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，并在第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电；第二获取模块，用于在所有电池组充电过程中，获取每个电池组的SOC偏移量。
根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制装置，在检测模块检测到充电枪插入后，通过控制模块控制所有电池组切换至并联连接，进而通过第一获取模块获取每个电池组的电压值，并通过控制模块根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，并在第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电，以及在所有电池组充电过程中，通过第二获取模块获取每个电池组的SOC偏移量，并通过控制模块在存在电池组的SOC偏移量大于预设值时，对所有电池组进行第二均衡处理，并在所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。由此，能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
进一步地，本发明第四方面实施例提出了一种新能源汽车，其包括上述新能源汽车的充电控制装置。
本发明的新能源汽车，采用上述新能源汽车的充电控制装置，能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制方法的流程图；
图2为根据本发明一个具体实施例的新能源汽车的充电电路的示意图；
图3为根据本发明一个具体实施例的第一均衡处理的流程图；
图4为根据本发明一个具体实施例的第二均衡处理的流程图；
图5为根据本发明一个具体实施例的第三均衡处理的流程图；
图6为根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制装置的方框图；
图7为根据本发明实施例的新能源汽车的方框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的新能源汽车及其充电控制方法与装置。
图1为根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，新能源汽车包括至少两个电池组。
如图1所示，充电控制方法包括以下步骤：
S101，检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接。
具体地，在充电枪未插入，即未对新能源汽车的电池组进行充电时，至少两个电池组以串联的方式连接，以便于较好满足新能源汽车上负载(如车载空调、车载多媒体等)的用电需求。当对新能源汽车进行充电时，插入充电枪，当检测到充电枪插入后，可控制所有电池组由串联连接切换至并联连接，以实现高压充电。
S102，获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理。
具体地，可通过新能源汽车的BMS(Battery Management System，电池管理系统)获取每个电池组的电压值，进而可根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理。
具体而言，在对所有电池组同时进行充电前，将所获取的电池组的电压值中的所有非最大电压值分别与该电压值中的最大电压值进行比较。例如，获取n个电池组的电压值分别为V1、V2、…、Vmax、…、Vn，将其中非最大电压值V1、V2、…、Vn分别与该电压值中的最大电压值Vmax进行作差比较。
如果存在非最大电压值与最大电压值的差值大于等于第二阈值，则控制该非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于闭合状态；如果存在非最大电压值与最大电压值的差值小于第二阈值，则控制该非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，并控制该最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，由此，可以对非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于第二阈值的非最大电压值所对应的电池组进行预充电。
其中，第二阈值可根据电池组并联时的充电效果进行预先标定。
可选地，第二阈值的取值可为1.5V～3V中的任一值，如2V。
举例而言，以新能源汽车包括两个电池组例进行说明。参见图2，新能源汽车中的电池包包括电池小包1和电池小包2，在新能源汽车未接入充电枪时，图2所示的继电器A1、A4、A5闭合，A2、A3断开，即电池小包1和电池小包2串联连接。当检测到充电枪插入，即新能源汽车与外部充电设备实现连接时，控制继电器A1断开，控制继电器A2、A3闭合，同时控制继电器A4、A5保持闭合状态，以使电池小包1和电池小包2并联连接。此时，通过BMS分别获取电池小包1和电池小包2的电压值V1、V2，并对V1、V2进行比较，参见图3，如果V1＞V2，且两者之间的差值如2.5V大于等于第二阈值如2V，则控制继电器A4断开，以使V1对应的电池小包1所在的充电支路处于断开状态，同时控制继电器A5保持闭合状态，以使V2对应的电池小包2所在的充电支路处于闭合状态，即对低电压的电池小包2进行预充电。
S103，第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电。
具体地，当预充电后的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时，控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至所有预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值均小于第三阈值时，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，其中，第三阈值小于第二阈值。
其中，第三阈值可根据需要进行标定，如第三阈值的取值为0.5V～1.0V，可取0.8V。
在该实施例中，当预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时，可视为预充电完成，进而可控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至全部预充电的电池组均完成预充电后，再次控制所有电池组所在的充电支路处于闭合状态。
举例而言，参见图2、图3，在电池小包2进行预充电的过程中，如果检测到电池小包2的电压值变为V2′，且V2′与V1之间的差值小于第三阈值如0.8V，则可认为实现电池小包1和电池小包2充电前的均衡控制，即完成第一均衡处理。此时，可控制继电器A4闭合，以使电池小包1和电池小包2所在的充电支路均处于闭合状态，即对电池小包1和电池小包2即全部电池组进行充电。
S104，获取每个电池组的SOC偏移量。
具体地，可通过霍尔电流监测设备或新能源汽车的BMS获取每个电池组的SOC偏移量。
S105，如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理。
其中，预设值可根据电池组的充电效果进行预先标定，预设值的取值可为0.5％～5％中的任一值，如2.5％。
具体地，如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则将充电功率降低至P/N或将充电电流降低至I/N，其中，P为充电功率，I为充电电流，N大于1。进一步地，在降低充电功率或充电电流后，如果仍存在电池组的SOC偏移量大于预设值，即SOC的偏移量未得到有效校正，则可将充电功率或充电电流降低至零。由此，各个电池组可通过并联电路实现SOC的均衡。
举例而言，参见图2、图4，电池小包1和电池小包2在并联充电过程中，通过霍尔电流监测设备C1、C2分别获取电池小包1和电池小包2的SOC偏移量。如果C2获取到电池小包2的SOC存在向电池小包1偏移的现象，且SOC偏移量S2＝3.5％，大于预设值2.5％，则将充电功率P降低至P/N或将充电电流I降低至I/N，以通过电池小包1和电池小包2之间的并联电路实现SOC均衡。如果降低充电功率或充电电流后，电池小包2的偏移量S2变化不明显，则可控制充电功率P或充电电流I降低至零。
在本发明的一些实施例中，如果霍尔电流监测设备或BMS获取每个电池组的SOC偏移量时出现故障，则以第一功率和第二功率对所有的电池组进行交替充电，其中，第一功率大于第二功率。
具体地，在完成第一均衡处理，所有电池组并联连接后，如果不能有效获取每个电池组的SOC偏移量，则可先以常规充电功率(即第一功率)充电一段时间，再以小功率(即第二功率)慢速充电一段时间；然后恢复常规充电功率继续充电一段时间后，再以小功率慢速充电，如此交替进行，以保证电池组的均衡。
需要说明的是，第一功率和第二功率均可根据需要预先标定，且两个的交替次数也可根据需要标定。
S106，当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。
可以理解，第二阈值应远远小于第一阈值。其中，第一阈值可根据电池组的容量进行设置。
具体地，当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，如果检测到充电枪未拔出，则维持所有电池组并联连接第一时间。如果维持所有电池组并联连接的时间达到第一时间或在第一时间内检测到充电枪拔出，则将所有电池组的连接方式由并联连接切换至串联连接。
其中，第一时间可以根据需要标定，其取值可为2～10分钟，如5分钟。
举例而言，参见图2、图5，当检测到新能源汽车的电池小包1和电池小包2的电压值均大于第一阈值时，可视为新能源汽车充电已完成。若此时检测到充电枪未拔出，即新能源汽车和外部充电设备之间仍存在连接，则可控制继电器A2、A3、A4、A5保持闭合状态，控制继电器A1保持断开状态，以使电池小包1和电池小包2保持并联连接持续第一时间如5分钟，在5分钟内若检测出充电枪已拔出或保持并联连接时间已经达到5分钟，则控制继电器A1、A4、A5保持闭合状态，并控制A2、A3断开，即电池小包1和电池小包2的连接方式由并联连接切换至串联连接。至此，完成一次对新能源汽车的充电。
综上，根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制方法，当检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接，然后获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，当第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电，并获取每个电池组的SOC偏移量，如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理，当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。由此，能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
进一步地，本发明提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的新能源汽车的充电控制方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行其上存储的与上述新能源汽车的充电控制方法对应的程序，既能保证电池组充电中的实时均衡，同时改善新能源汽车的充电性能。
图6为根据本发明一个实施例的新能源汽车的充电控制装置的方框图。
如图6所示，新能源汽车的充电控制装置100包括：检测模块10、第一获取模块20、控制模块30和第二获取模块40。
其中，检测模块10用于检测是否有充电枪插入。第一获取模块20用于获取每个电池组的电压值。第二获取模块40用于在所有电池组充电过程中，获取每个电池组的SOC偏移量。控制模块30用于在检测模块10检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接，以及根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，并在第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电，以及在存在电池组的SOC偏移量大于预设值时，对所有电池组进行第二均衡处理，并在所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。其中，第一阈值可根据电池组的容量进行设置。
在本发明的一个实施中，控制模块30根据每个电池组的电压值进行第一均衡处理时，首先，将所获取的电池组的电压值中的所有非最大电压值分别与该电压值中的最大电压值进行比较。然后，在存在非最大电压值与最大电压值的差值大于等于第二阈值时，控制该非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于闭合状态；在存在非最大电压值与最大电压值的差值小于第二阈值时，控制该非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，并控制该最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，由此，可以对非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于第二阈值的非最大电压值所对应的电池组进行预充电。最后，在预充电后的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时，控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至所有预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值均小于第三阈值时，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，其中，第三阈值小于第二阈值。
其中，第二阈值可根据电池组并联时的充电效果进行预先标定，第三阈值可根据需要进行标定。可以理解，第二阈值应远远小于第一阈值。
可选地，第二阈值的取值为1.5V～3V中的任一值，如2V；第三阈值的取值为0.5V～1.0V中的任一值，如0.8V。
可以理解的是，当预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时，可视为预充电完成，进而控制模块30可控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至全部预充电的电池组均完成预充电后，再次控制所有电池组所在的充电支路处于闭合状态。
在本发明的一些实施例中，第二获取模块40可通过霍尔电流监测设备或新能源汽车的BMS获取每个电池组的SOC偏移量。
其中，预设值可根据电池组的充电效果进行预先标定，预设值的取值可为0.5％～5％中的任一值，如2.5％。
在本发明的一些实施例中，控制模块30在对所有电池组进行第二均衡处理时，具体用于将充电功率降低至P/N或将充电电流降低至I/N，其中，P为充电功率，I为充电电流，N大于1。以及在降低充电功率或充电电流后，如果仍存在电池组的SOC偏移量大于预设值，控制模块30则将充电功率或充电电流降低至零。由此，各个电池组可通过并联电路实现SOC的均衡。
进一步地，如果霍尔电流监测设备或BMS获取每个电池组的SOC偏移量时出现故障，控制模块30则以第一功率和第二功率对所有的电池组进行交替充电，其中，第一功率大于第二功率。
具体地，在完成第一均衡处理，所有电池组并联连接后，如果不能有效获取每个电池组的SOC偏移量，则可先以常规充电功率(即第一功率)充电一段时间，再以小功率(即第二功率)慢速充电一段时间；然后恢复常规充电功率继续充电一段时间后，再以小功率慢速充电，如此交替进行，以保证电池组的均衡。
在本发明的一些实施例中，在对所有电池组进行第三均衡处理时，如果检测模块10检测到充电枪未拔出，控制模块30则维持所有电池组并联连接第一时间。如果维持所有电池组并联连接的时间达到第一时间或在第一时间内检测到充电枪拔出，控制模块30则将所有电池组的连接方式由并联连接切换至串联连接。
其中，第一时间可以根据需要标定，其取值可为2～10分钟，如5分钟。
需要说明的是，本发明实施例的新能源汽车的充电控制装置的其他具体实施方式可参见本发明上述实施的新能源汽车的充电控制方法的具体实施方式。
综上，根据本发明实施例的新能源汽车的充电控制装置，在检测模块检测到充电枪插入后，通过控制模块控制所有电池组切换至并联连接，进而通过第一获取模块获取每个电池组的电压值，并通过控制模块根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，并在第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电，以及在所有电池组充电过程中，通过第二获取模块获取每个电池组的SOC偏移量，并通过控制模块在存在电池组的SOC偏移量大于预设值时，对所有电池组进行第二均衡处理，并在所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。由此，能够保证电池组充电中的实时均衡，改善新能源汽车的充电性能。
图7为根据本发明实施例的新能源汽车的方框图。
如图7所示，该新能源汽车1000包括上述实施例的新能源汽车的充电控制装置100。
本发明实施例的新能源汽车，采用上述新能源汽车的充电控制装置，既能保证电池组充电中的实时均衡，同时改善新能源汽车的充电性能。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，所述新能源汽车包括至少两个电池组，所述控制方法包括以下步骤：
检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接；
获取每个电池组的电压值，并根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理；
第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电；
获取每个电池组的SOC偏移量；
如果存在电池组的SOC偏移量大于预设值，则对所有电池组进行第二均衡处理；
当所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。
2.如权利要求1所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，所述根据每个电池组的电压值进行第一均衡处理，包括：
将所获取的电池组的电压值中的所有非最大电压值分别与该电压值中的最大电压值进行比较；
控制非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于第二阈值的非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于闭合状态，控制非最大电压值中与最大电压值的差值小于所述第二阈值的非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，并控制所述最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，以对非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于所述第二阈值的非最大电压值所对应的电池组进行预充电，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
当预充电后的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时，控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至所有预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值均小于所述第三阈值时，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，其中，所述第三阈值小于所述第二阈值。
3.如权利要求2所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，所述对所有电池组进行第二均衡处理，包括：
将充电功率降低至P/N或将充电电流降低至I/N，其中，P为充电功率，I为充电电流，N大于1。
4.如权利要求3所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，还包括：
在降低充电功率或充电电流后，如果仍存在电池组的SOC偏移量大于所述预设值，则将充电功率或充电电流降低至零。
5.如权利要求3或4所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，通过霍尔电流监测设备或所述新能源汽车的BMS获取每个电池组的SOC偏移量。
6.如权利要求5所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，如果所述霍尔电流监测设备或所述BMS获取每个电池组的SOC偏移量时出现故障，则以第一功率和第二功率对所有的电池组进行交替充电，其中，所述第一功率大于所述第二功率。
7.如权利要求1所述的新能源汽车的充电控制方法，其特征在于，所述对所有电池组进行第三均衡处理，包括：
如果检测到所述充电枪未拔出，则维持所有电池组并联连接第一时间；
如果维持所有电池组并联连接的时间达到所述第一时间或在所述第一时间内检测到所述充电枪拔出，则将所有电池组的连接方式由并联连接切换至串联连接。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的新能源汽车的充电控制方法。
9.一种新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述新能源汽车包括至少两个电池组，所述控制装置包括：
检测模块，用于检测是否有充电枪插入；
第一获取模块，用于获取每个电池组的电压值；
控制模块，用于在检测模块检测到充电枪插入后，控制所有电池组切换至并联连接，以及根据每个电池组的电压值对所有电池组进行第一均衡处理，并在第一均衡处理完成后，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，以对所有电池组进行充电；
第二获取模块，用于在所有电池组充电过程中，获取每个电池组的SOC偏移量；
其中，所述控制模块还用于在存在电池组的SOC偏移量大于预设值时，对所有电池组进行第二均衡处理，并在所有电池组的电压值均大于等于第一阈值时，对所有电池组进行第三均衡处理以完成对所有电池组的充电。
10.如权利要求9所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块根据每个电池组的电压值进行第一均衡处理时，具体用于：
将所获取的电池组的电压值中的所有非最大电压值分别与该电压值中的最大电压值进行比较；
控制非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于第二阈值的非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于闭合状态，控制非最大电压值中与最大电压值的差值小于所述第二阈值的非最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，并控制所述最大电压值所对应的电池组所在的充电支路处于断开状态，以对非最大电压值中与最大电压值的差值大于等于所述第二阈值的非最大电压值所对应的电池组进行预充电，其中，所述第二阈值小于所述第一阈值；
当预充电后的电池组的电压值与最大电压值的差值小于第三阈值时控制该电池组所在的充电支路处于断开状态，直至所有预充电的电池组的电压值与最大电压值的差值均小于所述第三阈值时，控制所有电池组所在的充电支路均处于闭合状态，其中，所述第三阈值小于所述第二阈值。
11.如权利要求10所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块在对所有电池组进行第二均衡处理时，具体用于：
将充电功率降低至P/N或将充电电流降低至I/N，其中，P为充电功率，I为充电电流，N大于1。
12.如权利要求11所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在降低充电功率或充电电流后，如果仍存在电池组的SOC偏移量大于所述预设值，则将充电功率或充电电流降低至零。
13.如权利要求11或12所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述第二获取模块通过霍尔电流监测设备或所述新能源汽车的BMS获取每个电池组的SOC偏移量。
14.如权利要求13所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在所述霍尔电流监测设备或所述BMS获取每个电池组的SOC偏移量出现故障时，以第一功率和第二功率对所有的电池组进行交替充电，其中，所述第一功率大于所述第二功率。
15.如权利要求9所述的新能源汽车的充电控制装置，其特征在于，所述控制模块在对所有电池组进行第三均衡处理时，具体用于：
在检测到所述充电枪未拔出时，维持所有电池组并联连接第一时间，并在维持所有电池组并联连接的时间达到所述第一时间或在所述第一时间内检测到所述充电枪拔出时，将所有电池组的连接方式由并联连接切换至串联连接。
16.一种新能源汽车，其特征在于，包括如权利要求9-15中任一项所述的新能源汽车的充电控制装置。
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