CN113470349B - 一种城市垃圾清运车管理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种城市垃圾清运车管理系统，包括：环卫监控管理平台，用于提供数据管理、报表统计、GIS地图监控、车辆视频监控、场站视频监控、车辆站点放行权限和称重数据上报统计、驾驶员管理、以及场站监控安全和垃圾清运排班调度；车载终端，基于无线传输对各类环卫车辆数据进行采集；中转站车辆管理模块，用于对车辆进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后自动生成称重记录，对所有非法通行车辆进行拍照和视频录像取证。本系统以互联网+物联网+通讯技术为依托实现了识别精度高、智能化、可视化，可对环卫管理中涉及到的车、物、事件进行全过程实时监督，有效解决传统垃圾中转站效率低下、数据上报滞后和不准确的问题。

Description

一种城市垃圾清运车管理系统
技术领域
本发明涉及环卫系统技术领域，具体涉及一种城市垃圾清运车管理系统。
背景技术
伴随着城市化发展的进程，城市基础建设和服务标准日益增长，繁杂的城市环境卫生管理的条理化和精细化的要求也日益增加，为了提高生产作业数据监管督办能力以及提高安全生产防范能力，环卫中转智能化管理的需求也日益明显。
当前的环卫清运相关的管理系统各模块相对独立，不具备综合化的全方面的系统整合，要么只能管车，要么只能管人，包括中转站称重系统还需要人员值守统计，无法做到真正意义的无人值守称重。
发明内容
本发明的目的在于提供一种城市垃圾清运车管理系统，用于克服环卫系统目前存在一些问题比如车辆数量大、车辆种类繁多、管理难度大，车辆转运数据统计困难和不便捷、管理不规范等问题。
本发明公开了一种城市垃圾清运车管理系统，包括：
后台数据库，用于存储数据；
环卫监控管理平台，用于调用后台数据库数据，提供数据管理、报表统计、GIS地图监控、车辆视频监控、场站视频监控、车辆站点放行权限和称重数据上报统计、驾驶员管理、以及场站监控安全和垃圾清运排班调度和车辆位置公众查询；
车载终端，基于4G无线传输对各类环卫车辆数据进行采集，并将采集的数据传输至后台数据库；
中转站车辆管理模块，用于对车辆进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后自动生成称重记录，对所有非法通行车辆进行拍照和视频录像取证，并将称重记录和录像信息上传至后台数据库。
作为一种优选，所述环卫监控管理平台包括数据处理分析模块、无线通讯模块以及显示屏，所述数据分析模块根据车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据进行建模，最终通过报表和图表的形式展现出来，所述显示屏用于播放视频，展示报表和图表信息。所述数据处理分析模块使用数据库分表对车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据进行分类关联，根据检索分类汇总生成数据统计报表，对车载终端定位状态实时分布数据进行数据汇总，通过js数据插件echarts生成数据图标并结合GIS地图生成热力图。
作为一种优选，所述数据库存储数据包括：车辆信息、用户信息、驾驶员信息、车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据，所述数据库设置子节点类型、组名称以及父节点名称，可对数据进行增删改查。
作为一种优选，所述车载终端包括定位模块、车辆油量监控模块、视频监控模块、车辆警示模块以及无线通讯模块，所述定位模块用于获取车辆位置信息，所述车辆油量监控模块获取车辆油量状态，所述视频监控模块获取车辆无死角视频信息，所述无线通讯模块基于4G无线传输车辆位置信息、车辆油量状态以及车辆视频信息至后台数据库。
作为一种优选，所述中转站车辆管理模块包括射频卡RFID车牌识别摄像机、视频监控模块、电子秤和报表打印机，所述车牌识别摄像机对车辆信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后通过电子秤对车辆进行称重生成称重记录，称重记录通过报表打印机打印给驾驶员，用于后期结算核查，监控摄像机对车辆进行拍照和视频录像取证。
作为一种优选，还包括电子标签，所述电子标签的每张卡号对应一台车号。
作为一种优选，所述中转站车辆识别模块还包括刷卡机，所述刷卡机配合识别卡，用于特种车辆三轮车进入中转站刷卡放行。
作为一种优选，所述视频监控模块连接环卫监控管理平台调度网关，通过部署流媒体转发服务器实现实时观看和回放运行车辆或者中转场站的视频监控。
本发明的有益效果：本系统以互联网+物联网+通讯技术为依托的智能管理系统，实现了识别精度高、智能化、可视化，可对环卫管理中涉及到的车、物、事件进行全过程实时监督，提升环卫作业质量，降低环卫运营成本，有效解决传统垃圾中转站效率低下、数据上报滞后和不准确的问题。全面推广后，系统不但能对生活垃圾日处理、日收运量进行总体监控、还可以将数据精确到街道社区，为垃圾物流体系管理提供真实有效的数据支撑，同时为居民垃圾分类收运提供线上查询功能，为新时代美好城市建设助力。
附图说明
图1是本发明公开的系统框架图。
图2是本发明公开的无人值守称重流程示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本发明公开了一种城市垃圾清运车管理系统，包括：
后台数据库，用于存储数据；
环卫监控管理平台，用于调用后台数据库数据，提供数据管理、报表统计、GIS地图监控、车辆视频监控、场站视频监控、车辆站点放行权限和称重数据上报统计、驾驶员管理、以及场站监控安全和垃圾清运排班调度和车辆位置公众查询；
车载终端，基于4G无线传输对各类环卫车辆数据进行采集，并将采集的数据传输至后台数据库；
中转站车辆管理模块，用于对车辆进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后自动生成称重记录，对所有非法通行车辆进行拍照和视频录像取证，并将称重记录和录像信息上传至后台数据库。
所述后台数据库存储了车辆信息、用户信息、驾驶员信息、车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据。所述数据库设置子节点类型、组名称以及父节点名称，可对数据进行增删改查。对车辆信息进行增删改查，包括车辆照片、车辆自编号、车牌号、车辆类型、所属组名称、车辆密码、设备编号、SIM卡号、设备类型、鉴权码、总质量、空车质量、核定质量、保险到期日、注册日期以及燃油类型。对用户名称、角色名称及其状态进行查询、新增、修改操作，并可对用户进行密码重置。对驾驶员照片、驾驶员编号、驾驶员姓名、性别、身份证号、驾驶证号、所属组、联系电话、卡编号、启用日期、有效日期及状态进行增删改查的操作，并对驾驶员读写卡的信息进行录入。管理员可以通过环卫监控管理平台录入驾驶员数据、垃圾清运排班数据。
所述环卫监控管理平台包括数据处理分析模块、无线通讯模块以及显示屏，所述数据分析模块根据车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据进行建模，最终通过报表和图表的形式展现出来，所述显示屏用于播放视频，展示报表和图表信息。所述数据处理分析模块获取车辆实时在线率、实时违规作业统计、清运作业实时统计、卸载作业实时统计、车辆称重实时记录、车载终端定位状态实时分布等数据进行数据汇总整合，通过js数据插件echarts生成数据图标以及结合GIS地图生成热力图，用于决策分析清运作业趋势和热力趋势等。车载终端具备BD/GPS双模定位系统，终端按照环卫监控管理平台指定间隔上传定位经纬度坐标，环卫监控管理平台根据车载经纬度坐标配合百度/高德开放地图在显示屏显示车辆实时位置或者回放车辆定位轨迹。对车辆实时在线率、实时违规作业统计、清运作业实时统计、卸载作业实时统计、车辆称重实时记录、车载终端定位状态实时分布等数据进行综合处理，使用数据库分表进行分类关联，然后结合用户实际需要采用不同的检索分类汇总生成数据统计报表。
随着垃圾分类的需求，厨余和餐厨垃圾的清运需要做到和时间进行强度关联，减少餐厨垃圾收取等待时间，大幅度的节约清运时间成本和提高清运效率，系统结合车辆定位信息，通过清运线路对外发布的形式，用户可以自行登录手机app或者微信公众号查询对应线路的车辆清运计划以及车辆行进的实时位置，餐饮企业用户可以根据个人需要提前到指定收运点进行投放，从而可以既节约餐饮业用户的时间也能提高车辆收运效率。环卫监控管理平台对线路排班后进行发布后进行推送，餐饮店主登录微信公众号查询厨余车辆收运路线车辆到站信息，便于提前估算车辆到达时间。驾驶员登录微信公众号可以查询本人班次信息和对应的发车时间。
环卫监控管理平台涉及到各类环卫车辆类型管理，包含前端其他垃圾收集车、后端垃圾清运车（压缩车）、后端垃圾清运车（拉臂车）、餐厨残渣清运车、家庭厨余车、其他厨余车、餐厨车、前端垃圾收集车（三轮车）、公务车、员工车等一系列车辆类型，做到设备专车专用。每台车生成一张唯一的二维码，该二维码张贴于车身明显位置，当管理人员遇到车辆如果需要知道车辆的作业情况，只需掏出手机扫描车身二维码登录鉴权后即可对该车的作业状况、清运状况、是否违规作业、车辆运行轨迹以及视频监控信息进行查询，可以最大程度的提高现场管理效率，对作业人员和车辆进行监管。
具体的，所述视频监控模块连接环卫监控管理平台调度网关，通过部署流媒体转发服务器实现实时观看和回放运行车辆或者中转场站的视频监控。车载终端通过部标JT1078和JT808协议注册平台网关，用于数据上报和流媒体视频转发业务，平台符合车载规范部标协议即可进行视频流的调用和转发，管理人员在办公室即可随心所欲的实时观看和回放运行车辆或者中转场站的视频监控，也可以根据需要随时对不安全的车辆行驶行为和不规范的管理行为进行回放，真正做到管理具备视频监控作为依据。
所述车载终端包括定位模块、车辆油量监控模块、视频监控模块、车辆警示模块以及无线通讯模块，所述定位模块用于获取车辆位置信息，所述车辆油量监控模块获取车辆油量状态，所述视频监控模块获取车辆无死角视频信息，所述无线通讯模块基于4G无线传输车辆位置信息、车辆油量状态以及车辆视频信息至后台数据库。车载终端设备基于4G无线传输对各类环卫车辆进行集中管理和管控，以高品质和高效率的方式集中化和分布式的网络管理为架构，以视频、音频、数据等多媒体信息为基础，结合实时监控、GPS/北斗定位、录像存储和车辆调度以及报警提醒的方式进行整合。
具体的，所述的定位模块采用GPS/北斗定位模块，所述的车辆油量监控模块为车辆油表，所述视频监控模块为无死角摄像机，安装在车辆内部和外部，所述的无线通讯模块为4G无线通讯模块，车辆为车载终端供电。
对于特种车辆、三轮车，为了进行统一纳入管理范围，车辆安装GPS/北斗定位设备，提前对车辆进行计划区域排班，车辆严格按照指定区域和线路进行作业收集，并配发识别卡，车辆进入中转站前统一刷卡放行后进行垃圾倾倒，数据自动上传到环卫监控管理平台进行汇总计算，结合GIS定位信息检测车辆进出区域和刷卡数据，系统自动生成相关数据报表，用于后台管理人员进行数据核算，确保私营单位的垃圾转运有迹可循，有数据可查，做到监管高效可靠。
所述中转站车辆管理模块包括射频卡RFID车牌识别摄像机、刷卡机、视频监控模块、电子秤和报表打印机，所述车牌识别摄像机对车辆信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后通过电子秤对车辆进行称重生成称重记录，称重记录通过报表打印机打印给驾驶员，用于后期结算核查，监控摄像机对车辆进行拍照和视频录像取证。所述刷卡机配合识别卡，用于特种车辆三轮车进入中转站刷卡放行。
参见附图2，其中，视频监控模块分别在电子秤（地磅）的入口位置和出口位置安装两个卡口摄像机用于车牌识别和拍照，在地磅通道处安装两路视频监控用于整个过磅的视频监控。当车辆进场，射频卡RFID车牌识别摄像机对车辆车牌信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，对于特种车辆、三轮车刷识别卡对车辆信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，对车辆车牌信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，一次未识别，后退重新识别，识别完成后，道闸抬杆、红绿灯变绿色，通行后通过电子秤对车辆进行称重生成称重记录，上磅过程中，禁止任何人员在汽车衡上穿行禁止跟车，后面车辆保持与前车一个车的距离（至少5米），车辆稳定后，系统自动称重，自动保存。称重完毕后，语音或大屏幕提示下磅，红绿灯变绿色，称重结束。
车辆上还设有电子标签，电子标签设置在车辆的前档玻璃上，是车辆的身份识别方式之一，每张卡号对应一台车号，所有的卡片是平台统一下发，当车辆过磅时候，卡口摄像机识别到车牌后，RFID电子标签读卡器也会对卡片识别，并匹配车牌，用于核对车辆和卡片是否是同一台车，避免出现卡片和车不对应的情况。
结合环卫监控管理平台绑定放行车辆的方式判定车辆是否具备通行权限，环卫监控管理平台对站点车辆通行进行权限管控，解决管理人员的一些私自放行的违规行为，对所有非法通行车辆进行拍照和视频录像取证，从根本上杜绝类似的违规违纪行为的产生。无人值守称重汽车衡安装电子狗以及道闸和红外光栅等设备，可有效监督地磅实时称重情况，防止作弊，可对历史称重数据曲线查询，结合对站点、车辆按照日、周、月、年进行分类统计报表，并且自动筛选车辆异常称重数据，比如车辆超载超限情况自动生成报表并上报综合监控管理平台，管理者可实时掌握各站点异常情况，起到监管作用。
该系统集合了智能设备（电子秤、RFID识别模块、电子标签、智能终端）、环卫车定位平台，以互联网+物联网+RFID+通讯技术为依托的智能称重系统，实现了识别精度高、智能化可视化、语音实时播报，可对环卫管理中涉及到的车、物、事件进行全过程实时监督，提升了环卫作业质量，降低了环卫运营成本，有效解决了传统垃圾中转站效率低下、数据上报滞后和不准确的问题。在全面推广后，该系统不但能对全区生活垃圾日处理、日收运数量进行总体监控、还可以将数据精确到每个街道社区，为垃圾物流体系管理提供真实有效的数据支撑，同时为居民垃圾分类收运提供线上查询功能，为新时代美好城市建设助力。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于，包括：
后台数据库，用于存储数据；
环卫监控管理平台，用于调用后台数据库数据，提供数据管理、报表统计、GIS地图监控、车辆视频监控、场站视频监控、车辆站点放行权限和称重数据上报统计、驾驶员管理、以及场站监控安全和垃圾清运排班调度和车辆位置公众查询；
车载终端，基于无线传输对各类环卫车辆数据进行采集，并将采集的数据传输至后台数据库；
中转站车辆管理模块，用于对车辆进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后自动生成称重记录，对所有非法通行车辆进行拍照和视频录像取证，并将称重记录和录像信息上传至后台数据库；
所述环卫监控管理平台包括数据处理分析模块、无线通讯模块以及显示屏，所述数据处理分析模块根据车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据进行建模，最终通过报表和图表的形式展现出来，所述显示屏用于播放视频，展示报表和图表信息；
所述数据处理分析模块获取车辆实时在线率、实时违规作业统计、清运作业实时统计、卸载作业实时统计、车辆称重实时记录、车载终端定位状态实时分布数据进行数据汇总整合，通过js数据插件echarts生成数据图标以及结合GIS地图生成热力图，用于决策分析清运作业趋势和热力趋势；所述车载终端具备BD/GPS双模定位系统，所述车载终端按照环卫监控管理平台指定间隔上传定位经纬度坐标，环卫监控管理平台根据车载经纬度坐标在显示屏显示车辆实时位置或者回放车辆定位轨迹，对车辆实时在线率、实时违规作业统计、清运作业实时统计、卸载作业实时统计、车辆称重实时记录、车载终端定位状态实时分布数据进行综合处理，使用数据库分表进行分类关联，结合用户实际需要采用不同的检索分类汇总生成数据统计报表；
厨余和餐厨垃圾的清运需要做到和时间进行强度关联，减少餐厨垃圾收取等待时间，系统结合车辆定位信息，通过清运线路对外发布的形式，用户可以自行登录手机app或者微信公众号查询对应线路的车辆清运计划以及车辆行进的实时位置，餐饮企业用户可以根据个人需要提前到指定收运点进行投放；环卫监控管理平台对线路排班后进行发布后进行推送，餐饮店主登录微信公众号查询厨余车辆收运路线车辆到站信息，驾驶员登录微信公众号可以查询本人班次信息和对应的发车时间；
每台车生成一张唯一的二维码，当管理人员通过手机扫描车身二维码登录鉴权后即可对该车的作业状况、清运状况、是否违规作业、车辆运行轨迹以及视频监控信息进行查询。
2.根据权利要求1所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于，所述数据库存储数据包括：车辆信息、用户信息、驾驶员信息、车载终端和中转站车辆管理模块采集到的数据，所述数据库设置子节点类型、组名称以及父节点名称，可对数据进行增删改查。
3.根据权利要求1所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于：所述车载终端包括定位模块、车辆油量监控模块、视频监控模块、车辆警示模块以及无线通讯模块，所述定位模块用于获取车辆位置信息，所述车辆油量监控模块获取车辆油量状态，所述视频监控模块获取车辆无死角视频信息，所述无线通讯模块基于4G无线传输车辆位置信息、车辆油量状态以及车辆视频信息至后台数据库。
4.根据权利要求1所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于：所述中转站车辆管理模块包括射频卡RFID车牌识别摄像机、视频监控模块、电子秤和报表打印机，所述车牌识别摄像机对车辆信息进行识别，判定车辆是否具备通行权限，通行后通过电子秤对车辆进行称重生成称重记录，称重记录通过报表打印机打印给驾驶员，用于后期结算核查，监控摄像机对车辆进行拍照和视频录像取证。
5.根据权利要求1所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于：还包括电子标签，所述电子标签的每张卡号对应一台车号。
6.根据权利要求5所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于：所述中转站车辆管理模块还包括刷卡机，所述刷卡机配合识别卡，用于特种车辆三轮车进入中转站刷卡放行。
7.根据权利要求3所述的一种城市垃圾清运车管理系统，其特征在于：所述视频监控模块连接环卫监控管理平台调度网关，通过部署流媒体转发服务器实现实时观看和回放运行车辆或者中转场站的视频监控。
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