CN113470346A - 基于bim的市政工程交通事故应急处理方法及处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法及处理装置，包括：获取交通事故发生点的视频图像；根据视频图像生成市政工程道路三维BIM模型；基于市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划；执行救援计划。本发明通过数据采集及分析模块监控市政工程道路上是否发生交通事故，一旦发生交通事故，交通警察可以立即前往交通事故发生点，交通事故的严重程度无需交警到达现场后确认，可以快速的制定交通事故的救援计划，分配每一个工作人员的工作任务，提高了市政工程交通事故的处理效率。

Description

基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法及处理装置

技术领域

本发明属于交通事故处理领域，具体涉及基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法及处理装置。

背景技术

交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件，但交通事故不仅是由不特定的人员违反交通管理法规造成的，也可以是由于地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成。

目前，对于市政工程交通事故的处理方式通常为当事人或者旁观者进行报警，然后警方核对信息后，交通警察开始出发前往交通事故发生点，交通事故的严重程度需要交警到达现场后才可确认，这样就降低了市政工程交通事故的处理效率，同时，市政工程交通事故发生后极易造成交通堵塞，甚至瘫痪。

发明内容

本发明的目的在于提供基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法及处理装置，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，包括：

获取交通事故发生点的视频图像；

根据视频图像生成市政工程道路三维BIM模型；

基于市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划；

执行救援计划。

进一步地，获取交通事故发生点的视频图像，包括：

城市道路监控系统实时监控市政工程道路；

识别出发生交通事故的市政工程道路；

调取交通事故发生点所属市政工程道路的视频图像；

提取交通事故发生点的视频图像。

进一步地，根据视频图像生成市政工程道路三维BIM模型，包括：

根据交通事故发生点的视频图像，获取交通事故发生点的市政工程道路模型，将市政工程道路模型导入BIM模型，生成交通事故发生点的市政工程道路三维BIM模型。

进一步地，基于市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划，执行救援计划，包括：

识别市政工程道路三维BIM模型中发生交通事故的目标车辆；

判断目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度；

判断交通事故所属等级，调取对应等级的救援计划；

根据救援计划分配救援任务至救援部门；

救援部门执行救援计划。

优选地，在判断交通事故所属等级，调取对应等级的救援计划之前，还包括：

获取模拟交通事故数据库；

建立数据库内每项模拟交通事故的市政工程道路三维BIM模型；

识别发生交通事故的目标车辆；

根据目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度，对模拟交通事故进行等级划分，匹配各等级制定救援计划。

优选地，市政工程交通事故应急处理方法，还包括：

控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏；

电子显示屏投放显示交通事故发生点的位置信息和事故信息；

同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统。

本发明还保护了一种基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，包括：

数据采集及分析模块，用于获取交通事故发生点的视频图像，并分析确认是否为事故；

BIM导入模块，用于导入交通事故发生点的市政工程道路模型，并生成市政工程道路三维BIM模型；

事故等级判断模块，用于根据市政工程道路三维BIM模型分析交通事故发生点的事故严重程度，并判断所属事故等级；

任务分配模块，用于调取交通事故发生点所属事故等级对应的救援计划，并根据救援计划分配救援任务至救援部门，由救援部门执行救援计划。

进一步地，市政工程交通事故应急处理装置，还包括：

画面显示模块，用于显示数据采集及分析模块所获取的视频图像；

大屏控制模块，用于控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏，并自动编辑电子显示屏上的显示信息；

导航同步模块，用于同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统，指示线路中的来往车辆绕行并重新规划路线。

优选地，市政工程交通事故应急处理装置，还包括：

紧急报警模块，在判定发生交通事故后，用于发出警报提醒交通警察前往执行救援计划。

进一步地，市政工程交通事故应急处理装置，还包括：

数据保存模块，用于存储数据采集及分析模块采集的数据以及对交通事故发生点的处理过程和处理结果，并同步备份到云端服务器。

本发明的有益效果如下：

（1）通过数据采集及分析模块监控市政工程道路上是否发生交通事故，一旦发生交通事故，交通警察可以立即前往交通事故发生点，交通事故的严重程度无需交警到达现场后确认，可以快速的制定交通事故的救援计划，分配每一个工作人员的工作任务，提高了市政工程交通事故的处理效率。

（2）通过大屏控制模块与导航同步模块等之间的相互配合，不仅可以提醒车辆绕行，并可以重新规划车辆行驶路线，避免了市政工程交通事故发生点的交通堵塞甚至出现瘫痪的情况。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法的流程图。

图2是获取交通事故发生点的视频图像的流程图。

图3是分析制定救援计划的流程图。

图4是基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置的原理图。

图5是本申请第三实施方式的示出的市政工程交通事故应急处理装置的原理图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

现参考附图介绍本发明的示例性实施方式，然而，本发明可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本发明，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本发明的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本发明的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语（包括科技术语）对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

第一实施方式

本实施方式涉及基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，如图1所示，包括：

S101：获取交通事故发生点的视频图像。

城市道路监控系统实时监控市政工程道路，其主要是通过道路监控设备（道路摄像头）抓拍、录像：交通违章、交通堵塞、交通事故或其他突发事件。在城市道路监控系统所拍摄的视频图像中调取发生交通事故的道路，确定交通事故发生点，其中判定是否发生交通事故主要是通过图像识别技术，或者由工作人员观察调取，或者交通事故方向交通报警平台发送交通报警信息，由交通指挥中心直接调取交通事故发生点的视频图像，例如交通事故方可通过拨打电话122向交通报警平台发送交通报警信息，122平台话务员根据交通事故方的口述信息记录其所在的地理位置信息；另外，交通事故方还可以通过承载报警服务的应用程序向交通报警平台发送交通事故报警信息，其中在发送交通事故报警信息的同时，一并发送通过应用程序的定位功能确定发生交通事故的地理位置信息，然后交通指挥中心调取该位置的视频图像。

交通事故类型主要包括：追尾事故、超车事故、变道事故、调头事故等。

以追尾事故为例，通过图像识别技术识别到视频画面中事故车辆的车距小于预设值，则可以判断发生交通事故。

S102：根据视频图像生成市政工程道路三维BIM模型。

目前，市政工程道路都有市政工程道路模型，或者预先对所有市政道路进行建模并存储，但市政工程道路模型是较为普通的模型，无法被识别，因此需要通过BIM技术将其转换为市政工程道路三维BIM模型，该市政工程道路三维BIM模型具有参数赋值，如交通事故发生点所处位置的坐标，出现的人数等数据。

将市政工程道路模型转换为市政工程道路三维BIM模型，可以是手动导入也可以自动。

BIM（Building Information Modeling，建筑信息模型）是以建筑工程项目的各项相关信息数据作为模型的基础，进行建筑模型的建立，通过数字信息仿真模拟建筑物所具有的真实信息，它具有信息完备性、信息关联性、信息一致性、可视化、协调性、模拟性、优化性和可出图性八大特点。

S103：基于市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划。

交通事故类型多样，而不同程度交通事故所需救援也是不同的，如追尾未受伤，可制定的救援计划是通知交通事故方的保险公司，由保险公司分配保险员前往交通事故发生点，而无需出警人员勘察；如车辆变形严重且有人员受伤，可制定的救援计划是通知拖车前往交通事故发生点，同时通知120前往参与救援。

总的来说，需要根据事故严重程度预先制定救援计划，而制定标准可参照历史交通事故。

S104：执行救援计划。

救援计划包括但不限于出警人员前往交通事故发生点勘察、取证、清除因车祸引起的路障，医务人员前往交通事故发生点救助伤员，通知保险公司、拖车公司等前往交通事故发生点。

本实施方式中，根据交通事故发生点的视频图像，判断是否发生交通事故，一旦发生交通事故，交通警察可以立即前往交通事故发生点，交通事故的严重程度无需交警到达现场后确认，可以快速的制定交通事故的救援计划，分配每一个工作人员的工作任务，提高了市政工程交通事故的处理效率。

第二实施方式

本实施方式提供了基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，包括：

S101：获取交通事故发生点的视频图像，参照图2，包括：

S1011：城市道路监控系统实时监控市政工程道路。

城市道路监控系统将视频图像以各种方式（光纤、专线等）传送至交通指挥中心，进行信息的存储、处理和发布，使交通指挥管理人员对交通违章、交通堵塞、交通事故及其它突发事件做出及时、准确的判断，并相应调整各项系统控制参数与指挥调度策略。

为改善交通拥挤局面，各城市正在逐步推广实施各重要交通道口区域实时交通状况图像监控系统计划，即在城市各重要交通道口安装一套智能型道路监控系统，通过图像传输通道将路面交通情况实时上传到道路监控指挥中心，中心值班人员可以据此及时了解各区域路面状况，以便调整各路口车辆流量，确保交通通畅。

因此，城市道路监控系统可以覆盖全部（或大部分）市政工程道路，因而可以获取目标视频图像。

S1012：识别出发生交通事故的市政工程道路。

交通指挥中心的监控中心可以显示各市政工程道路的监控视频，可以由工作人员观察判定是否发生交通事故，也可以通过图像识别技术判定，或者交通事故方向交通报警平台发送交通报警信息，也可以是以上几种技术的结合判定是否发生交通事故。

在确认交通事故发生后，即可识别其所处市政工程道路。

S1013：调取交通事故发生点所属市政工程道路的视频图像。

一旦识别发生交通事故的市政工程道路，可以人工调取或自动调取交通事故发生点所属市政工程道路的视频图像。

S1014：提取交通事故发生点的视频图像。

自动或手动提取交通事故发生点的视频图像，并调取所属市政工程道路的市政工程道路模型，以便将其转换为市政工程道路三维BIM模型。

S102：根据所述视频图像生成市政工程道路三维BIM模型，具体包括：

根据交通事故发生点的视频图像，获取交通事故发生点的市政工程道路模型，将市政工程道路模型导入BIM模型，生成交通事故发生点的市政工程道路三维BIM模型。

在得到交通事故发生点的市政工程道路模型后，利用BIM技术将市政工程道路模型转换为市政工程道路三维BIM模型，该市政工程道路三维BIM模型包含了交通事故发生点所处位置的坐标，出现的人数等数据。

S103：基于所述市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划，执行所述救援计划，具体如图3所示：

S1031：识别市政工程道路三维BIM模型中发生交通事故的目标车辆。

S1032：判断目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度。

将交通事故发生点的事故车辆定义为目标车辆。

查看交通事故发生点的视频图像，根据图像识别技术判断目标车辆是否发生形变，道路是否破坏，若是，再确认形变程度和破坏程度。

或者人工观察交通事故发生点的视频图像，由人工判断形变程度和破坏程度。

S1033：判断交通事故所属等级，调取对应等级的救援计划。

在执行该步骤之前，我们需要先对交通事故划分等级，具体来说：

获取模拟交通事故数据库，即获取各类型的历史交通事故，将这些历史交通事故建立数据库，然后调取每类历史交通事故所在市政工程道路的市政工程道路模型，其中历史交通事故包括但不限于追尾事故、超车事故、变道事故……。

建立数据库内每项模拟交通事故的市政工程道路三维BIM模型，利用BIM技术将数据库内的所有市政工程道路模型转换为市政工程道路三维BIM模型，形成模拟交通事故的市政工程道路三维BIM模型数据库。

识别模拟交通事故数据库内每项交通事故中发生交通事故的目标车辆。

根据目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度，对模拟交通事故进行等级划分，匹配各等级制定救援计划，例如：

上表是对等级划分的举例说明，在实际应用中，事故类型复杂，可以根据真实事故将其细化，进而对交通事故的等级划分更加详细，而与其匹配的救援计划也更加详尽，在划分过程中可以参考相关法规以及相关事故判定结果。

上述是预设的交通事故等级，当发生交通事故后，图像识别技术或人工判定目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度，然后在上述表格中查询与其对应的事故情景，判定对应的事故等级，调取对应等级的救援计划。

S1034：根据救援计划分配救援任务至救援部门。

救援部门可以是交通警察，也可以是120救护车、医务人员，或者是保险公司、路政、拖车公司、当地政府等等，具体参见上表。

S1035：按照上表通知相关救援部分，由救援部门执行救援计划。

本实施方式中，基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，还包括：

控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏，电子显示屏投放显示交通事故发生点的位置信息和事故信息，同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统。

具体地，对发生交通事故的附近市政工程道路的电子显示屏进行控制，电子显示屏显示前方发生交通事故，用于提醒来回车辆绕行，同时，将发生交通事故的信息同步到导航系统中，导航系统对于导航规划经过该区域的车辆，导航提醒车辆绕行并重新规划路线。

第三实施方式

本申请提供了一种基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，参照图4，包括：

数据采集及分析模块1，用于获取交通事故发生点的视频图像，并分析确认是否为事故。其主要是指城市道路监控系统，通过城市道路监控系统实时监控市政工程道路，当监控系统监控到道路上出现交通事故时，实时采集交通事故发生点的视频图像，并上传至中央处理器2中。

BIM导入模块3，用于导入交通事故发生点的市政工程道路模型，并生成市政工程道路三维BIM模型，具体地，根据采集的交通事故发生点视频图像，获取交通事故发生点的市政工程道路模型，通过BIM技术对获取的市政工程道路模型进行处理，BIM导入模块生成市政工程道路三维BIM模型。

事故等级判断模块4，用于根据市政工程道路三维BIM模型分析交通事故发生点的事故严重程度，并判断所属事故等级，具体地，基于上述获得的市政工程道路三维BIM模型，事故等级判断模块对其进行分析，根据采集图像中判断车辆的形变程度与道路的破坏程度，救援部门可提前模拟相关交通事故受损程度，匹配每一范围内的救援计划，这样在后面就方便系统自动生成，分析交通事故的严重程度，根据交通事故的严重程度制定救援计划，分析判断的结果发送至中央处理器。

任务分配模块5，用于调取交通事故发生点所属事故等级对应的救援计划，并根据救援计划分配救援任务至救援部门，由救援部门执行救援计划，具体地，任务分配模块用于分析市政工程交通事故的严重程度，并对其进行等级划分，分配交通事故的工作任务，分配结果传输至中央处理器。

画面显示模块11，用于显示数据采集及分析模块所获取的视频图像。

大屏控制模块6，用于控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏，并自动编辑电子显示屏上的显示信息，电子显示屏显示前方发生交通事故，用于提醒来回车辆绕行。

导航同步模块8，用于同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统，指示线路中的来往车辆绕行并重新规划路线。

身份识别模块9，用于确定事故发生现场的人员特征和车辆特征，判断是否需要特殊救援，如对于老人、孕妇、心脏病人等特殊人群，需准备特殊的救援设备。

紧急报警模块7，在判定发生交通事故后，用于发出警报提醒交通警察前往执行救援计划。

数据保存模块10，用于存储数据采集及分析模块采集的数据以及对交通事故发生点的处理过程和处理结果，并同步备份到云端服务器。

需要说明的是，如图5所示，数据采集及分析模块1、BIM导入模块3、事故等级判断模块4、任务分配模块5、大屏控制模块6、紧急报警模块7、导航同步模块8、身份识别模块9、数据保存模块10、画面显示模块11均电连接于中央处理器2，各个模块与中央处理器2进行数据交互，且可以由中央处理器2发送指令给各个模块，具体如下：

监控区域内发生事故时，数据采集及分析模块1将提取的交通事故发生点的视频图像导入中央处理器2，中央处理器2触发大屏控制模块6、紧急报警模块7、导航同步模块8、身份识别模块9、数据保存模块10、画面显示模块11。

中央处理器2触发大屏控制模块6、导航同步模块8、画面显示模块11，对发生交通事故的附近市政工程道路的电子显示屏进行控制，电子显示屏显示前方发生交通事故，用于提醒来回车辆绕行，同时，将发生交通事故的信息同步到导航系统中，导航同步模块对于导航规划经过该区域的车辆，导航提醒车辆绕行并重新规划路线。

中央处理器2触发紧急报警模块7，当数据采集及分析模块1监控到市政工程交通事故时，中央处理器2驱动紧急报警模块7发出警报，其警报方式包括但不限于为光报警与声报警。

中央处理器2触发身份识别模块9，中央处理器2将身份识别数据与中央处理器存储的信息进行比对分析，确定发生事故现场的人员和车辆的特征，判断是否需要特殊救援，如对于老人、孕妇、心脏病人等特殊人群，需准备特殊的救援设备。

中央处理器2触发数据保存模块10，将数据发生地点、时间、人员和车辆信息进行存储。

本发明通过数据采集及分析模块监控市政工程道路上是否发生交通事故，一旦发生交通事故，交通警察可以立即前往交通事故发生点，交通事故的严重程度无需交警到达现场后确认，可以快速的制定交通事故的救援计划，分配每一个工作人员的工作任务，提高了市政工程交通事故的处理效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，包括：

获取交通事故发生点的视频图像；

根据所述视频图像生成市政工程道路三维BIM模型；

基于所述市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划；

执行所述救援计划。

2.如权利要求1所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，所述获取交通事故发生点的视频图像，包括：

城市道路监控系统实时监控市政工程道路；

识别出发生交通事故的市政工程道路；

调取交通事故发生点所属市政工程道路的视频图像；

提取交通事故发生点的视频图像。

3.如权利要求2所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，所述根据视频图像生成市政工程道路三维BIM模型，包括：

根据交通事故发生点的视频图像，获取交通事故发生点的市政工程道路模型，将市政工程道路模型导入BIM模型，生成交通事故发生点的市政工程道路三维BIM模型。

4.如权利要求3所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，基于市政工程道路三维BIM模型，分析制定救援计划，执行所述救援计划，包括：

识别市政工程道路三维BIM模型中发生交通事故的目标车辆；

判断目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度；

判断交通事故所属等级，调取对应等级的救援计划；

根据救援计划分配救援任务至救援部门；

救援部门执行救援计划。

5.如权利要求4所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，在判断交通事故所属等级，调取对应等级的救援计划之前，还包括：

获取模拟交通事故数据库；

建立数据库内每项模拟交通事故的市政工程道路三维BIM模型；

识别发生交通事故的目标车辆；

根据目标车辆的形变程度，以及目标车辆所属市政工程道路的破坏程度，对模拟交通事故进行等级划分，匹配各等级制定救援计划。

6.如权利要求1所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理方法，其特征在于，还包括：

控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏；

电子显示屏投放显示交通事故发生点的位置信息和事故信息；

同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统。

7.一种基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，其特征在于，包括：

数据采集及分析模块，用于获取交通事故发生点的视频图像，并分析确认是否为事故；

BIM导入模块，用于导入交通事故发生点的市政工程道路模型，并生成市政工程道路三维BIM模型；

事故等级判断模块，用于根据市政工程道路三维BIM模型分析交通事故发生点的事故严重程度，并判断所属事故等级；

任务分配模块，用于调取交通事故发生点所属事故等级对应的救援计划，并根据救援计划分配救援任务至救援部门，由救援部门执行救援计划。

8.如权利要求7所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，其特征在于，还包括：

画面显示模块，用于显示数据采集及分析模块所获取的视频图像；

大屏控制模块，用于控制交通事故发生点所属市政工程道路及附近市政工程道路的电子显示屏，并自动编辑电子显示屏上的显示信息；

导航同步模块，用于同步交通事故发生点的位置信息和事故信息于导航系统，指示线路中的来往车辆绕行并重新规划路线。

9.如权利要求8所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，其特征在于，还包括：

紧急报警模块，在判定发生交通事故后，用于发出警报提醒交通警察前往执行救援计划。

10.如权利要求9所述的基于BIM的市政工程交通事故应急处理装置，其特征在于，还包括：

数据保存模块，用于存储数据采集及分析模块采集的数据以及对交通事故发生点的处理过程和处理结果，并同步备份到云端服务器。

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