CN113469877B - 物体展示方法、场景展示方法、设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了物体展示方法、场景展示方法、设备和计算机可读介质。物体展示方法的一具体实施方式包括：获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合；将世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合；利用相机平面坐标集合确定目标物体在虚拟相机的相机平面上的投影面积；将投影面积与虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值；从目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息；在展示场景中展示目标展示信息中展示等级所表征的、目标物体的展示模型。该实施方式可以更为精准的确定当前需要更新展示的展示模型。

Description

物体展示方法、场景展示方法、设备和计算机可读介质

技术领域

物体展示，是在展示场景中展示物体不同细节程度的展示模型的一种方法，同一物体可以对应有多个展示模型。目前，在对物体进行展示时，通常采用的方式为：根据物体与目标点之间的距离的远近，确定展示场景中物体的展示模型。

然而，当采用上述方式对物体进行展示时，经常会存在如下技术问题：

第一，在距离不变的情况下，若物体的姿态发生变化，展示场景中的展示模型仍然保持在先的展示模型不变，无法根据物体姿态的变化更为精准的对展示模型进行更新展示，展示效果较差；

第二，无法较为准确的确定当前展示场景中所需展示的展示模型的等级，从而，在不同等级的展示模型之间切换时，产生明显的跳跃感，展示效果较差。

背景技术

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了物体展示方法、场景展示方法、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物体展示方法，该方法包括：获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合；将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合；利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积；将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值；从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值；在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种场景展示方法，该方法包括：确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值，其中，上述总空间区域是上述展示场景中各个物体所占据的总的空间区域；根据上述距离值，从与上述总空间区域对应的各个不同等级的子空间区域组中选择出满足预设条件的子空间区域组作为目标子空间区域组；将上述目标子空间区域组中落入上述虚拟相机的视椎体内的子空间区域确定为待展示子空间区域，得到待展示子空间区域集合，其中，上述待展示子空间区域集合中的待展示子空间区域包括至少一个物体；在上述展示场景中对上述待展示子空间区域集合中各个待展示子空间区域中包括的物体进行展示，其中，上述展示场景中的物体通过第一方面中的物体展示方法进行展示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物体展示方法，可以根据物体姿态的变化更为精准的对展示模型进行更新展示，提升了展示效果。具体来说，造成相关的物体展示方法展示效果较差的原因在于：仅根据距离确定物体的展示模型。基于此，本公开的一些实施例的物体展示方法，首先，获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。然后，将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。从而，便于后续根据相机平面坐标集合确定目标物体在相机平面中的投影面积。再然后，利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积。投影面积会随着目标物体与虚拟相机之间的距离的改变以及目标物体姿态的调整而发生变化。由此，可以根据投影面积的体现出目标物体与虚拟相机之间的距离以及目标物体的姿态。接着，将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。通过检索值体现上述目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小。再接着，从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值。进而，根据能够综合体现目标物体与虚拟相机之间的距离，目标物体的姿态和目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小的索引值，选择出目标展示信息。最后，在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。由此，可以综合考虑到多种因素，更为精准的确定当前需要更新展示的展示模型，进而，提升展示效果。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了物体展示方法、场景展示方法、设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种物体展示方法，该方法包括：获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合；将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合；利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积；将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值；从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值；在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种场景展示方法，该方法包括：确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值，其中，上述总空间区域是上述展示场景中各个物体所占据的总的空间区域；根据上述距离值，从与上述总空间区域对应的各个不同等级的子空间区域组中选择出满足预设条件的子空间区域组作为目标子空间区域组；将上述目标子空间区域组中落入上述虚拟相机的视椎体内的子空间区域确定为待展示子空间区域，得到待展示子空间区域集合，其中，上述待展示子空间区域集合中的待展示子空间区域包括至少一个物体；在上述展示场景中对上述待展示子空间区域集合中各个待展示子空间区域中包括的物体进行展示，其中，上述展示场景中的物体通过第一方面中的物体展示方法进行展示。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物体展示方法，可以根据物体姿态的变化更为精准的对展示模型进行更新展示，提升了展示效果。具体来说，造成相关的物体展示方法展示效果较差的原因在于：仅根据距离确定物体的展示模型。基于此，本公开的一些实施例的物体展示方法，首先，获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。然后，将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。从而，便于后续根据相机平面坐标集合确定目标物体在相机平面中的投影面积。再然后，利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积。投影面积会随着目标物体与虚拟相机之间的距离的改变以及目标物体姿态的调整而发生变化。由此，可以根据投影面积的体现出目标物体与虚拟相机之间的距离以及目标物体的姿态。接着，将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。通过检索值体现上述目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小。再接着，从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值。进而，根据能够综合体现目标物体与虚拟相机之间的距离，目标物体的姿态和目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小的索引值，选择出目标展示信息。最后，在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。由此，可以综合考虑到多种因素，更为精准的确定当前需要更新展示的展示模型，进而，提升展示效果。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的物体展示方法的一个应用场景的示意图；

图2是根据本公开的物体展示方法的一些实施例的流程图；

图3是根据本公开的物体展示方法的另一些实施例的流程图；

图4是根据本公开的场景展示方法的一些实施例的流程图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的一些实施例的物体展示方法的一个应用场景的示意图。

在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以获取展示场景中的目标物体102在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合103。接着，计算设备101可以将上述世界坐标集合103中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合104。再接着，计算设备101可以利用上述相机平面坐标集合104确定上述目标物体102在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积105。然后，计算设备101可以将上述投影面积105与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值106。再然后，计算设备101可以从上述目标物体102对应的展示信息组107中选择出包括的检索参照值与上述检索值106相匹配的展示信息作为目标展示信息108，其中，上述展示信息组107中的展示信息包括展示等级和检索参照值。最后，计算设备101可以在上述展示场景中展示上述目标展示信息108中展示等级所表征的、上述目标物体102的展示模型109。

需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。

继续参考图2，示出了根据本公开的物体展示方法的一些实施例的流程200。该物体展示方法，包括以下步骤：

步骤201，获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。

在一些实施例中，物体展示方法的执行主体（如图1所示的计算设备101）可以获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。其中，目标物体可以是立体图形。上述目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标可以是组成上述目标物体的各个面的顶点在上述世界坐标系中的坐标。也可以是上述目标物体的轮廓上的点在上述世界坐标系中的坐标。实践中，上述世界坐标系的坐标原点、X轴、Y轴和Z轴的正方向可以根据实际应用场景进行设置，这里不做限定。

步骤202，将世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据预先生成的坐标转换矩阵，将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。其中，上述相机平面可以是相机的成像平面。上述相机平面坐标集合中的相机平面坐标可以是在上述虚拟相机的图像平面坐标系下的坐标。其中，上述预先生成的坐标转换矩阵可以是表示世界坐标系与相机平面坐标系之间投影关系的矩阵。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合，可以包括以下步骤：

第一步，将上述世界坐标集合中的每个世界坐标投影至上述虚拟相机的相机坐标系中，以生成到相机坐标，得到相机坐标集合。其中，上述相机坐标系可以是以上述虚拟相机的焦点为原点，以光轴为Z轴建立的三维直角坐标系。

第二步，将上述相机坐标集合中的每个相机坐标投影至上述虚拟相机的相机平面坐标系中，以生成相机平面坐标，得到相机平面坐标集合。

步骤203，利用相机平面坐标集合确定目标物体在虚拟相机的相机平面上的投影面积。

在一些实施例中，上述执行主体利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积，可以包括以下步骤：

第一步，确定上述相机平面中包括上述相机平面坐标集合中所有相机平面坐标所表征的坐标点的区域，得到投影区域。其中，可以通过凸包算法得到上述投影区域。上述凸包算法可以包括但不限于：Graham（格雷厄姆）扫描算法和Jarvis（贾维斯）步进法。

第二步，将上述投影区域的面积确定为上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积。

步骤204，将投影面积与虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。其中，上述成像面积可以是上述虚拟相机的视椎体的底面积。

步骤205，从目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息。其中，上述展示信息组中的展示信息可以包括展示等级和检索参照值。与上述检索值相匹配的检索参照值可以是与上述检索值数量级相同的检索参照值。

作为示例，上述展示信息组可以是{[0，0.005]，[1，0.05]，[2，0.1]}。上述检索值可以是0.7。相邻数量级之间的比例可以是10。因此，上述展示信息组中与上述检索值0.7数量级相同的检索参照值可以是0.1。则可以将[2，0.1]作为目标展示信息。

步骤206，在展示场景中展示目标展示信息中展示等级所表征的、目标物体的展示模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。其中，可以预先在数据库中存储上述目标物体的各个展示等级与展示模型的对应关系。由此，即可通过在数据库中查找的方式确定上述展示模型。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的物体展示方法，可以根据物体姿态的变化更为精准的对展示模型进行更新展示，提升了展示效果。具体来说，造成相关的物体展示方法展示效果较差的原因在于：仅根据距离确定物体的展示模型。基于此，本公开的一些实施例的物体展示方法，首先，获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。然后，将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。从而，便于后续根据相机平面坐标集合确定目标物体在相机平面中的投影面积。再然后，利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积。投影面积会随着目标物体与虚拟相机之间的距离的改变以及目标物体姿态的调整而发生变化。由此，可以根据投影面积的体现出目标物体与虚拟相机之间的距离以及目标物体的姿态。接着，将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。通过检索值体现上述目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小。再接着，从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值。进而，根据能够综合体现目标物体与虚拟相机之间的距离，目标物体的姿态和目标物体在上述相机平面中的投影面积的相对大小的索引值，选择出目标展示信息。最后，在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。由此，可以综合考虑到多种因素，更为精准的确定当前需要更新展示的展示模型，进而，提升展示效果。

进一步参考图3，其示出了物体展示方法的另一些实施例的流程300。该物体展示方法的流程300，包括以下步骤：

步骤301，获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合。

步骤302，将世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合。

步骤303，利用相机平面坐标集合确定目标物体在虚拟相机的相机平面上的投影面积。

步骤304，将投影面积与虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值。

在一些实施例中，步骤301-304的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤201-204，在此不再赘述。

步骤305，将展示信息组中每个展示信息包括的检索参照值与检索值的差值的绝对值确定为检索差值，得到检索差值集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述展示信息组中每个展示信息包括的检索参照值与上述检索值的差值的绝对值确定为检索差值，得到检索差值集合。

作为示例，上述展示信息组可以是{[0，0.005]，[1，0.05]，[2，0.1]}。上述检索值可以是0.7。则0.005、0.05、0.1与0.7的差值的绝对值分别为：0.695、0.65和0.6。上述检索差值集合可以是[0.695，0.65，0.6]。

步骤306，响应于确定检索差值集合中存在唯一最小的检索差值，从展示信息组选择出与最小的检索差值对应的展示信息作为与检索值相匹配的展示信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述检索差值集合中存在唯一最小的检索差值，从上述展示信息组选择出与上述最小的检索差值对应的展示信息作为与上述检索值相匹配的展示信息。

作为示例，上述展示信息组可以是{[0，0.005]，[1，0.05]，[2，0.1]}。上述检索差值集合可以是[0.695，0.65，0.6]。则上述检索差值集合中存在唯一最小的检索值0.6。上述展示信息组可以中与0.6对应的展示信息为[2，0.1]。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体还可以执行以下步骤：

第一步，响应于确定上述检索差值集合中存在两个最小的检索差值，分别将上述两个最小的检索差值对应的展示信息包括的展示等级确定为第一展示等级和第二展示等级。

作为示例，上述展示信息组可以是{[0，0.005]，[1，0.05]，[2，0.1]}。上述检索值可以是0.075。上述检索差值集合可以是[0.745，0.025，0.025]。则上述检索差值集合中存在两个最小的检索差值。上述两个最小的检索差值对应的展示等级分别为1和2。第一展示等级可以是1，上述第二展示等级可以是2。

第二步，将上述目标物体在上述展示场景中当前所展示的展示模型所对应的展示等级确定为参照展示等级。

作为示例，上述目标物体在上述展示场景中当前所展示的展示模型所对应的展示等级可以是0。则上述参照展示等级可以是0。

第三步，将上述第一展示等级和上述第二展示等级中与上述参照展示等级的差值最小的展示等级确定为目标展示等级。

作为示例，上述第一展示等级：1和上述第二展示等级：2中与上述参照展示等级可：0的差值最小的展示等级确为第一展示等级：1。则上述目标展示等级可以是1。

第四步，从上述展示信息组选择出包括的展示等级与上述目标展示等级相同的展示信息作为与上述检索值相匹配的展示信息。

上述步骤作为本公开的实施例的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“在不同等级的展示模型之间切换时，产生明显的跳跃感，展示效果较差”。导致在不同等级的展示模型之间切换时，产生明显的跳跃感的因素往往如下：现有的物体展示方法在出现两个可选的展示模型时，往往是随机从中选取一个作为更新展示的展示模型。或者指定选择等级较高或者等级较低的展示模型作为更新展示的展示模型。而没有考虑到当前展示的展示模型与两个可选的展示模型之间的等级关系。如果解决了上述因素，就能达到减少不同等级的展示模型切换时的跳跃感，提升展示效果。为了达到这一效果，本公开在检索差值集合中存在两个最小的检索差值时，即出现两个可选的展示模型时，从两个可选的展示模型中选取等级与当前所展示的展示模型的等级最接近的展示模型作为更新展示的展示模型。从而可以降低更新展示模型时视觉上的跳跃感。

步骤307，在展示场景中展示目标展示信息中展示等级所表征的、目标物体的展示模型。

在一些实施例中，步骤307的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤206，在此不再赘述。

步骤308，响应于确定目标物体在展示场景中的展示角度发生变化，在展示场景中更新展示与目标物体对应的展示模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定目标物体在展示场景中的展示角度发生变化，在展示场景中更新展示与目标物体对应的展示模型。其中，步骤307的具体实现方式及所带来的技术效果可以参考图2对应的那些实施例中的步骤206-206和图3对应的那些实施例中的步骤201-208。

从图3中可以看出，与图2对应的一些实施例的描述相比，图3对应的一些实施例中的物体展示方法的流程300体现了在检索差值集合中存在两个最小的检索差值时，即出现两个可选的展示模型时，从两个可选的展示模型中选取等级与当前所展示的展示模型的等级最接近的展示模型作为更新展示的展示模型。从而可以降低更新展示模型时视觉上的跳跃感，进一步提升展示效果。

继续参考图4，示出了根据本公开的场景展示方法的一些实施例的流程400。该场景展示方法，包括以下步骤：

步骤401，确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值。

在一些实施例中，场景展示方法的执行主体（如图1所示的计算设备101）可以确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值。其中，上述总空间区域可以是上述展示场景中各个物体所占据的总的空间区域。上述总空间区域可以是立方体。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体在确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值之前，还可以执行以下步骤：

第一步，确定上述展示场景中各个物体在上述展示场景中占据的总空间区域。其中，可以将上述展示场景中各个物体的最小外包立方体作为上述总空间区域。

第二步，对上述总空间区域进行逐级划分，得到各个不同等级的子空间区域组。其中，子空间区域组中的子空间区域可以包括至少一个物体。

可选的，上述执行主体可以利用八叉树算法对上述总空间区域进行逐级划分，得到各个不同等级的子空间区域组。

步骤402，根据距离值，从与总空间区域对应的各个不同等级的子空间区域组中选择出满足预设条件的子空间区域组作为目标子空间区域组。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据上述距离值，从与上述总空间区域对应的各个不同等级的子空间区域组中选择出满足预设条件的子空间区域组作为目标子空间区域组。其中，可以预先存储各个距离区间与子空间区域组的对应关系。由此，可以将包括上述距离值的距离区间所对应的子空间区域组作为目标子空间区域组。

步骤403，将目标子空间区域组中落入虚拟相机的视椎体内的子空间区域确定为待展示子空间区域，得到待展示子空间区域集合。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述目标子空间区域组中落入上述虚拟相机的视椎体内的子空间区域确定为待展示子空间区域，得到待展示子空间区域集合。其中，上述待展示子空间区域集合中的待展示子空间区域可以包括至少一个物体。上述落入上述虚拟相机的视椎体内的子空间区域可以是完全落入上述视椎体的子空间区域，也可以是部分落入上述视椎体的子空间区域。

步骤404，在展示场景中对待展示子空间区域集合中各个待展示子空间区域中包括的物体进行展示。

在一些实施例中，上述执行主体可以在上述展示场景中对上述待展示子空间区域集合中各个待展示子空间区域中包括的物体进行展示。其中，上述展示场景中的物体可以通过图2或图3对应的那些实施例中的步骤进行展示，在此不再赘述。

由此，可以从展示场景整体划分层次、视椎体层次和展示模型层次对展示场景中的物体进行展示。仅展示落入视椎体内的物体，从而节省执行主体的性能开销，提升展示速度。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，电子设备500可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等）501，其可以根据存储在只读存储器（ROM）502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器（RAM）503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有电子设备500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出（I/O）接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器（LCD）、扬声器、振动器等的输出装置507；以及通信装置509。通信装置509可以允许电子设备500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的电子设备500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP（HyperText TransferProtocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“LAN”），广域网（“WAN”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合；将上述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机 的相机平面上，得到相机平面坐标集合；利用上述相机平面坐标集合确定上述目标物体在上述虚拟相机的相机平面上的投影面积；将上述投影面积与上述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值；从上述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与上述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，上述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值；在上述展示场景中展示上述目标展示信息中展示等级所表征的、上述目标物体的展示模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（LAN）或广域网（WAN）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）、专用标准产品（ASSP）、片上系统（SOC）、复杂可编程逻辑设备（CPLD）等等。

Claims (7)

1.一种物体展示方法，包括：

获取展示场景中的目标物体在世界坐标系中的各个世界坐标，得到世界坐标集合；

将所述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合，其中，所述相机平面是相机的成像平面；

利用所述相机平面坐标集合确定所述目标物体在所述虚拟相机的相机平面上的投影面积；

将所述投影面积与所述虚拟相机在相机平面中成像面积的比值确定为检索值；

从所述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与所述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，其中，所述展示信息组中的展示信息包括展示等级和检索参照值，同一展示信息中的展示等级和检索参照值具有对应关系；

在所述展示场景中展示所述目标展示信息中展示等级所表征的、所述目标物体的展示模型，其中，预先在数据库中存储所述目标物体的各个展示等级与展示模型的对应关系；

其中，所述从所述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与所述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，包括：

将所述展示信息组中每个展示信息包括的检索参照值与所述检索值的差值的绝对值确定为检索差值，得到检索差值集合；

响应于确定所述检索差值集合中存在唯一最小的检索差值，从所述展示信息组选择出与所述最小的检索差值对应的展示信息作为与所述检索值相匹配的展示信息；

所述从所述目标物体对应的展示信息组中选择出包括的检索参照值与所述检索值相匹配的展示信息作为目标展示信息，还包括：

响应于确定所述检索差值集合中存在两个最小的检索差值，分别将所述两个最小的检索差值对应的展示信息包括的展示等级确定为第一展示等级和第二展示等级；

将所述目标物体在所述展示场景中当前所展示的展示模型所对应的展示等级确定为参照展示等级；

将所述第一展示等级和所述第二展示等级中与所述参照展示等级的差值最小的展示等级确定为目标展示等级；

从所述展示信息组选择出包括的展示等级与所述目标展示等级相同的展示信息作为与所述检索值相匹配的展示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述目标物体在所述展示场景中的展示角度发生变化，在所述展示场景中更新展示与所述目标物体对应的展示模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述世界坐标集合中的各个世界坐标投影至虚拟相机的相机平面上，得到相机平面坐标集合，包括：

将所述世界坐标集合中的每个世界坐标投影至所述虚拟相机的相机坐标系中，以生成到相机坐标，得到相机坐标集合；

将所述相机坐标集合中的每个相机坐标投影至所述虚拟相机的相机平面坐标系中，以生成相机平面坐标，得到相机平面坐标集合。

4.一种场景展示方法，包括：

确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值，其中，所述总空间区域是所述展示场景中各个物体所占据的总的空间区域；

根据所述距离值，从与所述总空间区域对应的各个不同等级的子空间区域组中选择出满足预设条件的子空间区域组作为目标子空间区域组；

将所述目标子空间区域组中落入所述虚拟相机的视椎体内的子空间区域确定为待展示子空间区域，得到待展示子空间区域集合，其中，所述待展示子空间区域集合中的待展示子空间区域包括至少一个物体；

在所述展示场景中对所述待展示子空间区域集合中各个待展示子空间区域中包括的物体进行展示，其中，所述展示场景中的物体通过如权利要求1-3之一所述的方法进行展示；

其中，在所述确定展示场景中虚拟相机的中心点与总空间区域的中心点之间的距离值之前，所述方法还包括：

确定所述展示场景中各个物体在所述展示场景中占据的总空间区域；

对所述总空间区域进行逐级划分，得到各个不同等级的子空间区域组，其中，子空间区域组中的子空间区域包括至少一个物体。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述总空间区域进行逐级划分，得到各个不同等级的子空间区域组，包括：

利用八叉树算法对所述总空间区域进行逐级划分，得到各个不同等级的子空间区域组。

6.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

7.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

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