CN113467734A - 警务终端的显示方法、系统及数据转接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种警务终端的显示方法、系统及数据转接设备，所述警务终端的显示方法应用于警务终端的数据转接装置，所述警务终端的显示方法包括：接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。本发明将警务终端的显示画面投屏至车机的屏幕上，完成对警车的智能化升级，从而提高警车的智能性和便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种警务终端的显示方法、系统及数据转接设备。
背景技术
随着科技的迅速发展和汽车工业的快速发展，汽车越来越智能化，尤其对于新能源汽车。随着国家新能源汽车战略的持续实施，市面上的新能源汽车越来越多，政府公务用车也在批量换装新能源汽车。其中，警车作为一种稍微特殊的公务车，也在顺应这个趋势。而传统警车仅仅作为一个简单的代步工具，为提高办事效率，可将警车升级改造成移动警务室。
目前，传统警车一般可以采取替换中控的方式来进行智能化升级改造，但是现在的新能源汽车，普遍采取了体验非常好的大尺寸显示屏，而且显示屏和主机分离，如果再在汽车大屏之外安装一套显示屏幕，往往找不到地方，要么影响安全气囊，要么安装位置不合适体验不好，因此，警务设备并无法部署于警车上，导致警车无法实现智能化升级。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种警务终端的显示方法、系统及数据转接设备，旨在将警务终端的显示画面投屏至车机的屏幕上，完成对警车的智能化升级，从而提高警车的智能性和便捷性。
为实现上述目的，本发明提供一种警务终端的显示方法，应用于警务终端的数据转接装置，所述警务终端的显示方法包括以下步骤：
接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；
将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
可选地，所述警务终端的数据转接装置包括信号转换模块，所述接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号的步骤包括：
接收警务终端中低压差分信号LVDS接口输出的LVDS信号；
通过所述信号转换模块，对所述LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口MIPI-CSI信号。
可选地，所述信号转换模块为龙讯LT9211芯片，所述通过所述信号转换模块，对所述LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到 YUV422格式的MIPI-CSI信号。
可选地，所述警务终端的数据转接装置包括串行器，所述将所述摄像头接口信号发送至车机的步骤包括：
通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号；
将所述串行信号发送至车机，以供所述车机对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号。
可选地，所述串行器为DS90UB935芯片，所述通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述DS90UB935芯片，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，其中，所述串行信号为单芯同轴信号；
其中，所述将所述串行信号发送至车机的步骤包括：
通过单芯同轴屏蔽线，将所述串行信号发送至车机。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种警务终端的显示方法，应用于车机的数据转接装置，所述警务终端的显示方法包括以下步骤：
接收警务终端发送的串行信号，其中，所述串行信号由所述警务终端的摄像头接口信号经过串行处理得到；
对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号；
将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
可选地，所述对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号的步骤包括：
对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号；
其中，所述将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口的步骤包括：
将所述MIPI-CSI信号传输至所述车机的MIPI-CSI接口。
可选地，所述车机的数据转接装置包括解串器，所述解串器为DS90UB954 芯片，所述对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种数据转接设备，所述数据转接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的第一种或第二种警务终端的显示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种警务终端的显示系统，所述警务终端的显示系统包括：警务终端的数据转接装置和车机的数据转接装置；
所述警务终端的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的第一种警务终端的显示方法的步骤；
所述车机的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如上所述的第二种警务终端的显示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被处理器执行时实现如上所述的第一种或第二种警务终端的显示方法的步骤。
本发明提供一种警务终端的显示方法、系统及数据转接设备，该警务终端的显示方法应用于警务终端的数据转接装置，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。通过上述方式，将警务终端的显示画面通过警务终端的显示输出接口进行输出，然后，经过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，以供车机通过摄像头接口接收该摄像头接口信号，并基于该摄像头接口信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，本发明提高了警车的智能性和便捷性。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在警务终端和车机之间加一个数据转接装置，该数据转接装置包括位于警务终端的数据转接装置和位于车机的数据转接装置。然后，警务终端的数据转接装置接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面；然后，接收警务终端发送的显示接口信号；将所述显示接口信号传输至所述车机的摄像头接口，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。通过上述方式，经过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，以供车机通过摄像头接口接收该摄像头接口信号，并基于该摄像头接口信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，本发明实施例提高了警车的智能性和便捷性。同时，通过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，本发明实施例可以适用于没有预留显示输出接口的车机，即只需利用车机的摄像头接口即可实现警车的智能化升级，从而进一步提高警车的智能性和便捷性。
本发明实施例涉及的技术术语：
警车终端，是通过无线网络对内部网警务信息的访问来完成警务执法工作的信息化设备，实现警务终端的系统也叫警务通引，它包括移动终端、后台处理平台以及相应的网络安全机制。它是一种利用无线网络实现警察现场执法的信息化移动执法系统，它包括移动终端、后台处理平台以及相应的网络安全机制。
LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)低压差分信号，是一种电平标准，LVDS接口又称RS-644总线接口，是20世纪90年代才出现的一种数据传输和接口技术。它在提供高数据传输率的同时会有很低的功耗，另外它还有许多其他的优势:低至2V的电源电压兼容性、低噪声、高噪声抑制能力、可靠的信号传输、能够集成到系统级IC内、使用LVDS技术的的产品数据速率可以从几百Mbps到2Gbps、摆幅为250mv-450mv。
MIPI(Mobile Industry Processor Interface)移动产业处理器接口，是MIPI 联盟发起的为移动应用处理器制定的开放标准和一个规范。主要是手机内部的接口(摄像头、显示屏接口、射频/基带接口)等标准化，从而减少手机内部接口的复杂程度及增加设计的灵活性。该MIPI联盟下面有不同的工作组，分别定义的一系列手机内部接口标准，比如摄像头接口CSI、显示器接口DSI、射频接口DigRF、麦克风/喇叭接口SLIMBUS等，优点：更低功耗，更高数据传输数量和更小的PCB占位空间，并且专为移动设备进行的优化，因而更加适合移动设备的使用。
CSI(Camera Serial Interface)摄像头接口，是由MIPI联盟下Camera工作组指定的接口标准。CSI-2是MIPI CSI第二版，主要由应用层、协议层、物理层组成，最大支持4通道数据传输、单线传输速度高达1Gb/s。
YUV(Luminance-Bandwidth-Chrominance)，分为三个分量，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰度值；而“U”和“V”表示的则是色度 (Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。YUV也是一种颜色编码方法，主要用于电视系统以及模拟视频领域，它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离，没有UV信息一样可以显示完整的图像，只不过是黑白的，这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且，YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输，所以用YUV方式传送占用极少的频宽。YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2， YUV4:2:0，即YUV444格式、YUV422格式、YUV444格式。
龙讯LT9211芯片，是一颗显示接口转换IC(Integrated Circuit，集成电路)，其具有丰富的输入和输出接口形态。具体的，可以通过I2C(Inter－ Integrated Circuit)接口去配置内部寄存器。其具有丰富的输入和输出选择，可以是MIPI/TTL/2Ports LVDS中的任意一种；其中MIPI支持显示器接口 MIPI-DSI和摄像头接口MIPI CSI-2两种协议；其支持高达1920*1200/60Hz 或者像素时钟小于200MHz的图像分辨率；其为了方便实际的布线，信号P/N 可以交换，差分对之间可以交换；其工业级工作温度范围：-40℃～+85℃。
DS90UB935芯片，它支持将传感器(包括摄像头、卫星雷达、激光雷达等)原始数据串行转换后，通过同轴电缆进行高速传输。其满足AEC-Q100 车规级认证，工作温度范围从-40℃到105℃；其传输速率高达3Gbps；其支持MIPI DSI和MIPI CSI-2两种接口；其支持单端同轴电缆和带屏蔽的双绞线两种物理传输介质；其支持通过同轴电缆同时传输信号和电源；其功耗低至 0.25W。
本发明实施例考虑到，现有相关方案中，传统警车一般可以采取替换中控的方式来进行智能化升级改造，但是现在的新能源汽车，普遍采取了体验非常好的大尺寸显示屏，而且显示屏和主机分离，如果再在汽车大屏之外安装一套显示屏幕，往往找不到地方，要么影响安全气囊，要么安装位置不合适体验不好，因此，警务设备并无法部署于警车上，导致警车无法实现智能化升级。
其中，针对警务业务的警务终端明确禁止了WIFI的使用，所以通过WIFI+ 蓝牙的方式来连接在警务市场中是不被允许的，因此警务终端只能通过有线投屏的方式进行显示。目前集成的USB控制器，都只能同时工作于一种模式，要么为Host(主机)，要么为Slave(从机)。当连接汽车主机时，汽车主机为host模式，外接警务终端为slave模式，但是针对警务市场的应用，有很多 USB外设(比如打印机、二代身份证阅读器、USB摄像头等)需要接入到警务终端，这时候要求警务终端作Host，外设为slave，导致接入到原车机后，就不能接其他USB外设了，这就导致通过USB线缆方式接入原车中控的路也堵死了，因此，警务终端进行有线投屏时，警务终端无法外接其他USB外设。
此外，市面上已经有T-BOX之类的产品通过百度Carlife或者苹果Carplay 接入到原车机的方法，但是往往受限于Carlife和Carplay的技术开放程度，并不能将另一个主机完整的屏幕内容投射到原车屏幕上，往往只是实现了几个有限的APP(比如高德地图和微信等)之间的数据打通，针对新定制开发的APP，几乎不可能通过carlife或者carplay来共享APP的数据和界面。因此，只能实现有限APP数据共享，无法将警务终端的整个屏幕投屏。
因此，本发明实施例提出解决方案，将警务终端的显示画面通过警务终端的显示输出接口进行输出，然后，经过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，以供车机通过摄像头接口接收该摄像头接口信号，并基于该摄像头接口信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，提高了警车的智能性和便捷性。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端为数据转接设备，该数据转接设备可以为PC(personalcomputer，个人计算机)、微型计算机、笔记本电脑、服务器等具有处理功能的终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口 1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及警务终端的显示程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的警务终端的显示程序，并执行以下警务终端的显示方法各个实施例：
基于上述硬件结构，提出本发明警务终端的显示方法各个实施例。
本发明提供一种警务终端的显示方法。
参照图2，图2为本发明应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该警务终端的显示方法应用于警务终端的数据转接装置，该警务终端的显示方法包括以下步骤S10-S20：
步骤S10，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；
在本实施例中，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对该显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。具体的，警务终端的数据转接装置包括信号转换模块，通过信号转换模块，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对该显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，信号转换模块用于将显示接口信号转换成摄像头接口信号。
其中，警务终端可以包括LVDS(Low-Voltage Differential Signaling，低压差分信号)接口、HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清晰度多媒体接口)接口和MIPI-DSI(Mobile Industry Processor Interface-Display Serial Interface，移动产业处理器接口-显示接口)接口等显示输出接口。
在一实施例中，所述显示输出接口为LVDS接口，上述步骤S10包括：
接收警务终端中LVDS接口输出的LVDS信号，并对该LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为MIPI-CSI(Mobile Industry ProcessorInterface-Camera Serial Interface，移动产业处理器接口-摄像头接口)信号，具体的，接收警务终端中LVDS接口输出的LVDS信号，并对该LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
在另一实施例中，所述显示输出接口为HDMI接口，上述步骤S10包括：
接收警务终端中HDMI接口输出的HDMI信号，并对该HDMI信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为MIPI-CSI (Mobile Industry ProcessorInterface-Camera Serial Interface，移动产业处理器接口-摄像头接口)信号，具体的，接收警务终端中HDMI接口输出的HDMI 信号，并对该HDMI信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
需要说明的是，进行格式转换的信号转换模块为显示输出接口信号-摄像头接口信号的转换模块，该信号转换模块可以包括龙讯LT9211芯片。当然，该信号转换模块也可以采取其他芯片或装置。可以理解，HDMI与上述LVDS 的处理流程基本相同，关于LVDS的所有实施例同样适用于HDMI。
在另一实施例中，所述显示输出接口为MIPI-DSI接口，上述步骤S10包括：
接收警务终端中MIPI-DSI接口输出的MIPI-DSI信号，并对该MIPI-DSI信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为 MIPI-CSI(MobileIndustry Processor Interface-Camera Serial Interface，移动产业处理器接口-摄像头接口)信号，具体的，接收警务终端中MIPI-DSI接口输出的MIPI-DSI信号，并对该MIPI-DSI信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI 信号基本相同，此处不再一一赘述。
需要说明的是，进行格式转换的信号转换模块为显示输出接口信号-摄像头接口信号的转换模块，该信号转换模块可以包括龙讯LT9211芯片。当然，该信号转换模块也可以采取其他芯片或装置。可以理解，MIPI-DSI与上述LVDS的处理流程基本相同，关于LVDS的所有实施例同样适用于MIPI-DSI。
步骤S20，将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
在本实施例中，将该摄像头接口信号发送至车机，以供车机基于该摄像头接口信号在屏幕上显示警务终端的显示画面。具体的，将该摄像头接口信号发送至车机的摄像头接口，以使车机通过摄像头接口对摄像头接口信号进行接收，然后，车机通过软件调用摄像头接口，以显示该摄像头接口信号对应的显示画面，即警务终端的显示画面，从而完成对警务终端的投屏。
其中，警务终端的显示画面通过警务终端的显示输出接口的显示接口信号输出。
在具体实施例时，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，上述步骤S20包括：
将该MIPI-CSI信号发送至车机，以供车机基于该MIPI-CSI信号在屏幕上显示警务终端的显示画面。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
本发明实施例提供一种警务终端的显示方法，该警务终端的显示方法应用于警务终端的数据转接装置，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。通过上述方式，将警务终端的显示画面通过警务终端的显示输出接口进行输出，然后，经过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，以供车机通过摄像头接口接收该摄像头接口信号，并基于该摄像头接口信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，本发明实施例提高了警车的智能性和便捷性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明警务终端的显示方法第二实施例。
在本实施例中，所述警务终端的数据转接装置包括信号转换模块，上述步骤S10包括以下步骤A11-A12：
步骤A11，接收警务终端中低压差分信号LVDS接口输出的LVDS信号；
步骤A12，通过所述信号转换模块，对所述LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口MIPI-CSI信号。
在本实施例中，接收警务终端中低压差分信号LVDS接口输出的LVDS信号，然后，通过信号转换模块，对LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口 MIPI-CSI信号。其中，信号转换模块为显示输出接口信号-摄像头接口信号的转换模块，该信号转换模块可以包括龙讯LT9211芯片。当然，该信号转换模块也可以采取其他芯片或装置。
在具体实施时，LVDS信号的大小可以为24bit(比特)，具体的，LVDS 信号的大小可以根据警务终端进行设定。上述步骤A11包括：
接收警务终端中LVDS接口输出的24bitLVDS信号。
在一实施例中，所述信号转换模块为龙讯LT9211芯片，上述步骤A12包括：
通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到预设信号格式的MIPI-CSI信号。其中，该预设信号格式可以根据实际需求进行设定，例如YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式，此处不作限定。
在另一实施例中，所述信号转换模块为龙讯LT9211芯片，上述步骤A12 包括：
步骤A121，通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到YUV422格式的MIPI-CSI信号。
在本实施例中，通过龙讯LT9211芯片，对LVDS信号进行格式转换，得到 YUV422格式的MIPI-CSI信号。其中，LVDS信号可以为双端口信号，即LVDS 信号为一个差分信号对；或者，LVDS信号为单端口信号，即警务终端中存在差分转单端的工具，将LVDS信号转换成单端信号再通过LVDS接口输出LVDS 信号。
在一些实施例中，接收警务终端中LVDS接口输出的单端LVDS信号；通过所述信号转换模块，对所述单端LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。具体的，接收警务终端中LVDS接口输出的单端LVDS信号；通过所述龙讯LT9211芯片，对所述单端LVDS信号进行格式转换，得到YUV422格式的 MIPI-CSI信号。
本实施例中，对于存在LVDS显示输出接口的警务终端来说，首先，接收警务终端中低压差分信号LVDS接口输出的LVDS信号，通过信号转换模块，对LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。经过信号格式转换，将显示接口信号LVDS信号转换成摄像头接口信号MIPI-CSI信号，以供车机通过摄像头接口接收该MIPI-CSI信号，并基于该MIPI-CSI信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，本发明实施例提高了警车的智能性和便捷性。
进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明警务终端的显示方法第三实施例。
在本实施例中，所述警务终端的数据转接装置包括串行器，上述步骤S20 包括：
步骤A21，通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号；
步骤A22，将所述串行信号发送至车机，以供所述车机对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号。
在本实施例中，通过串行器，对该摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，然后，将该串行信号发送至车机，以供该车机对串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号。其中，串行处理采用的信号编码方式可以根据实际需求进行设定。
在具体实施例时，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，上述步骤A21 包括：
通过所述串行器，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以根据实际需求进行设定，例如 YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，上述步骤 A21包括：
通过所述串行器，对YUV422格式的MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
需要说明的是，在将所述串行信号发送至车机之后，车机对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号。具体的，车机接收警务终端发送的串行信号；对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号；将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
在一实施例中，所述接收警务终端发送的串行信号的步骤包括：
通过同轴电缆，接收警务终端发送的串行信号。或者，通过单端同轴电缆，接收警务终端发送的串行信号。或者，通过单芯同轴屏蔽线，接收警务终端发送的串行信号。
在一实施例中，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，所述对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号的步骤包括：
对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号。
在另一实施例中，所述对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号。
其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以包括YUV422格式、YUV420格式和 YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，所述通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到YUV422格式的 MIPI-CSI信号。
进一步地，所述串行器为DS90UB935芯片，上述步骤A21包括：
步骤A211，通过所述DS90UB935芯片，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，其中，所述串行信号为单芯同轴信号；
在本实施例中，通过DS90UB935芯片，对摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，其中，串行信号为单芯同轴信号。具体的，通过DS90UB935 芯片，对摄像头接口信号进行信号编码处理得到串行信号。
在具体实施例时，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，上述步骤A211 包括：
通过所述DS90UB935芯片，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以根据实际需求进行设定，例如 YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，上述步骤 A211包括：
通过所述DS90UB935芯片，对YUV422格式的MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
相应的，上述步骤A22包括：
通过同轴电缆，将所述串行信号发送至车机。
进一步地，上述步骤A22包括：
通过单端同轴电缆，将所述串行信号发送至车机。
进一步地，上述步骤A22包括：
步骤A221，通过单芯同轴屏蔽线，将所述串行信号发送至车机。
本实施例中，需要说明的是，针对警务业务的警务终端明确禁止了WIFI 的使用，所以通过WIFI+蓝牙的方式来连接在警务市场中是不被允许的，因此警务终端只能通过有线投屏的方式进行显示。目前集成的USB控制器，都只能同时工作于一种模式，要么为Host(主机)，要么为Slave(从机)。当连接汽车主机时，汽车主机为host模式，外接警务终端为slave模式，但是针对警务市场的应用，有很多USB外设(比如打印机、二代身份证阅读器、USB摄像头等)需要接入到警务终端，这时候要求警务终端作Host，外设为slave，导致接入到原车机后，就不能接其他USB外设了，这就导致通过USB线缆方式接入原车中控的路也堵死了。而将摄像头信号转换成串行信号进行传输，相比直接通过USB外设接口进行连接，本实施例可避免警务终端进行有线投屏时，警务终端无法外接其他USB外设的问题。
本发明还提供一种警务终端的显示方法。
参照图3，图3为本发明应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该警务终端的显示方法应用于车机的数据转接装置，该警务终端的显示方法包括：
步骤S100，接收警务终端发送的串行信号，其中，所述串行信号由所述警务终端的摄像头接口信号经过串行处理得到；
在本实施例中，接收警务终端发送的串行信号，其中，串行信号由警务终端的摄像头接口信号经过串行处理得到。
在一实施例中，所述接收警务终端发送的串行信号的步骤包括：
通过同轴电缆，接收警务终端发送的串行信号。或者，通过单端同轴电缆，接收警务终端发送的串行信号。或者，通过单芯同轴屏蔽线，接收警务终端发送的串行信号。
需要说明的是，在接收警务终端发送的串行信号之前，警务终端对所述警务终端的摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号。具体的，接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号；将所述串行信号发送至车机，以供所述车机对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号。
在一实施例中，所述显示输出接口为LVDS接口，所述接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号的步骤包括：
接收警务终端中LVDS接口输出的LVDS信号，并对该LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为MIPI-CSI(Mobile Industry ProcessorInterface-Camera Serial Interface，移动产业处理器接口-摄像头接口)信号，具体的，接收警务终端中LVDS接口输出的LVDS信号，并对所述LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
在具体实施时，LVDS信号的大小可以为24bit(比特)，具体的，LVDS 信号的大小可以根据警务终端进行设定。所述接收警务终端中LVDS接口输出的LVDS信号的步骤包括：
接收警务终端中LVDS接口输出的24bitLVDS信号。
在一实施例中，所述对所述LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到预设信号格式的MIPI-CSI信号。其中，该预设信号格式可以根据实际需求进行设定，例如YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式，此处不作限定。
在另一实施例中，所述对所述LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到YUV422 格式的MIPI-CSI信号。其中，LVDS信号可以为双端口信号，即LVDS信号为一个差分信号对；或者，LVDS信号为单端口信号，即警务终端中存在差分转单端的工具，将LVDS信号转换成单端信号再通过LVDS接口输出LVDS信号。
在一些实施例中，接收警务终端中LVDS接口输出的单端LVDS信号；通过所述信号转换模块，对所述单端LVDS信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。具体的，接收警务终端中LVDS接口输出的单端LVDS信号；通过所述龙讯LT9211芯片，对所述单端LVDS信号进行格式转换，得到YUV422格式的 MIPI-CSI信号。
在另一实施例中，所述显示输出接口为HDMI接口，所述接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号的步骤包括：
接收警务终端中HDMI接口输出的HDMI信号，并对该HDMI信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为MIPI-CSI (Mobile Industry ProcessorInterface-Camera Serial Interface，移动产业处理器接口-摄像头接口)信号，具体的，接收警务终端中HDMI接口输出的HDMI 信号，并对该HDMI信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
在另一实施例中，所述显示输出接口为MIPI-DSI接口，所述接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号的步骤包括：
接收警务终端中MIPI-DSI接口输出的MIPI-DSI信号，并对该MIPI-DSI信号进行格式转换，得到摄像头接口信号。其中，该摄像头接口信号可以为 MIPI-CSI信号，具体的，接收警务终端中MIPI-DSI接口输出的MIPI-DSI信号，并对该MIPI-DSI信号进行格式转换，得到MIPI-CSI信号。当然，摄像头接口信号也可以为其他类型的信号，具体的执行流程与MIPI-CSI信号基本相同，此处不再一一赘述。
在具体实施例时，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，所述通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述串行器，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以根据实际需求进行设定，例如YUV422格式、 YUV420格式和YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，所述通过所述串行器，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述串行器，对YUV422格式的MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
进一步地，所述串行器为DS90UB935芯片，所述通过所述串行器，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述DS90UB935芯片，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，其中，所述串行信号为单芯同轴信号。
在具体实施例时，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，所述通过所述DS90UB935芯片，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述DS90UB935芯片，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以根据实际需求进行设定，例如YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，所述通过所述DS90UB935芯片，对所述MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号包括：
通过所述DS90UB935芯片，对YUV422格式的MIPI-CSI信号进行串行处理得到串行信号。
相应的，所述将所述串行信号发送至车机的步骤包括：
通过同轴电缆，将所述串行信号发送至车机。
进一步地，所述将所述串行信号发送至车机的步骤包括：
通过单端同轴电缆，将所述串行信号发送至车机。
进一步地，所述将所述串行信号发送至车机的步骤包括：
通过单芯同轴屏蔽线，将所述串行信号发送至车机。
步骤S200，对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号；
在本实施例中，对串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号。
在一实施例中，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，上述步骤S200 包括：
步骤A201，对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号。
其中，下述步骤S300包括：
步骤A301，将所述MIPI-CSI信号传输至所述车机的MIPI-CSI接口。
在另一实施例中，所述对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号。
其中，MIPI-CSI信号的信号格式可以包括YUV422格式、YUV420格式和YUV444等信号格式。
在一实施例中，所述MIPI-CSI信号的信号格式为YUV422格式，所述通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到YUV422格式的 MIPI-CSI信号。
步骤S300，将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
在本实施例中，将摄像头接口信号传输至车机的摄像头接口，以供车机基于摄像头接口信号在屏幕上显示警务终端的显示画面。具体的，将摄像头接口传输至车机的ARMCPU的摄像头接口。
需要说明的是，在车机上开发一款APP(Application，应用程序)，调用摄像头接口，可对警务终端进行投屏，即在车机的屏幕上显示警务终端的显示画面。
在一实施例中，所述摄像头接口信号为MIPI-CSI信号，上述步骤S300 包括：
将所述MIPI-CSI信号传输至所述车机的摄像头接口MIPI-CSI接口。
本发明实施例提供一种警务终端的显示方法，该警务终端的显示方法应用于车机的数据转接装置，接收警务终端发送的串行信号，其中，串行信号由警务终端的摄像头接口信号经过串行处理得到；对串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号；将摄像头接口信号传输至车机的摄像头接口，以供车机基于摄像头接口信号在屏幕上显示警务终端的显示画面。通过上述方式，对于警务终端而言，将警务终端的显示画面通过警务终端的显示输出接口进行输出，然后，经过信号格式转换，将显示接口信号转换成摄像头接口信号，将摄像头接口信号发送至车机。对于车机而言，通过摄像头接口接收该摄像头接口信号，并基于该摄像头接口信号在车机自身的大屏上显示警务终端的显示画面，从而完成警务终端的投屏。基于此，警务终端与汽车共享一个屏幕，相比另外安装一个警务终端的屏幕，本发明实施例提高了警车的智能性和便捷性。
本发明还提供一种数据转接设备，该数据转接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤。
本发明数据转接设备的具体实施例与上述应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种数据转接设备，该数据转接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤。
本发明数据转接设备的具体实施例与上述应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种警务终端的显示系统，该警务终端的显示系统包括：警务终端的数据转接装置和车机的数据转接装置；
所述警务终端的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现上述应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤；
所述车机的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现上述应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤。
本发明警务终端的显示系统的具体实施例与上述应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法或上述应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤或实现如以上任一项实施例所述的应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述应用于警务终端的数据转接装置的警务终端的显示方法或上述应用于车机的数据转接装置的警务终端的显示方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种警务终端的显示方法，其特征在于，应用于警务终端的数据转接装置，所述警务终端的显示方法包括以下步骤：
接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号；
将所述摄像头接口信号发送至车机，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
2.如权利要求1所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述警务终端的数据转接装置包括信号转换模块，所述接收警务终端中显示输出接口输出的显示接口信号，并对所述显示接口信号进行格式转换，得到摄像头接口信号的步骤包括：
接收警务终端中低压差分信号LVDS接口输出的LVDS信号；
通过所述信号转换模块，对所述LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口MIPI-CSI信号。
3.如权利要求2所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述信号转换模块为龙讯LT9211芯片，所述通过所述信号转换模块，对所述LVDS信号进行格式转换，得到摄像头接口MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述龙讯LT9211芯片，对所述LVDS信号进行格式转换，得到YUV422格式的MIPI-CSI信号。
4.如权利要求1所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述警务终端的数据转接装置包括串行器，所述将所述摄像头接口信号发送至车机的步骤包括：
通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号；
将所述串行信号发送至车机，以供所述车机对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号。
5.如权利要求4所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述串行器为DS90UB935芯片，所述通过所述串行器，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号的步骤包括：
通过所述DS90UB935芯片，对所述摄像头接口信号进行串行处理得到串行信号，其中，所述串行信号为单芯同轴信号；
其中，所述将所述串行信号发送至车机的步骤包括：
通过单芯同轴屏蔽线，将所述串行信号发送至车机。
6.一种警务终端的显示方法，其特征在于，应用于车机的数据转接装置，所述警务终端的显示方法包括以下步骤：
接收警务终端发送的串行信号，其中，所述串行信号由所述警务终端的摄像头接口信号经过串行处理得到；
对所述串行信号进行解串处理得到所述摄像头接口信号；
将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口，以供所述车机基于所述摄像头接口信号在屏幕上显示所述警务终端的显示画面。
7.如权利要求6所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口信号的步骤包括：
对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号；
其中，所述将所述摄像头接口信号传输至所述车机的摄像头接口的步骤包括：
将所述MIPI-CSI信号传输至所述车机的MIPI-CSI接口。
8.如权利要求7所述的警务终端的显示方法，其特征在于，所述车机的数据转接装置包括解串器，所述解串器为DS90UB954芯片，所述对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号的步骤包括：
通过所述DS90UB954芯片，对所述串行信号进行解串处理得到摄像头接口MIPI-CSI信号。
9.一种数据转接设备，其特征在于，所述数据转接设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的警务终端的显示方法的步骤或者如权利要求6至8中任一项所述的警务终端的显示方法的步骤。
10.一种警务终端的显示系统，其特征在于，所述警务终端的显示系统包括：警务终端的数据转接装置和车机的数据转接装置；
所述警务终端的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的警务终端的显示方法的步骤；
所述车机的数据转接装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的警务终端的显示程序，所述警务终端的显示程序被所述处理器执行时实现如权利要求6至8中任一项所述的警务终端的显示方法的步骤。
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