CN113466697B - 电池的soc估算方法、计算机终端和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电池的SOC估算方法、计算机终端和存储介质，包括以下步骤：获取在不同温度下电池放电过程中的开路电压；获取电池在不同温度下的SOC值；根据开路电压、电池在不同温度下的SOC，绘制SOC‑OCV曲线；根据SOC‑OCV曲线，采用预设方法估算电池的SOC值。本发明只需要绘制有限条SOC‑OCV曲线，再利用线性插值法进行插值计算，即可快速估算出电池的SOC值，不需要遍历所有的SOC‑OCV曲线，可显著减少SOC值估算时间，明显提高估算效率。
Description
技术领域
本发明涉及电池SOC计算的技术领域，更具体地说，涉及一种电池的SOC估算方法、计算机终端和存储介质。
背景技术
在电池的SOC计算过程中，一般采用OCV曲线查表法来估算电池的SOC，因此，OCV曲线表越多，SOC估算精度越高。然而，OCV曲线表越多，则需要测量的电池的基础数据越多，要求大量的测量工作，增加了测试成本，而且在进行SOC估算时，需要遍历OCV曲线表，OCV曲线表越多，遍历时间越长，估算效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池的SOC估算方法、计算机终端和存储介质。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电池的SOC估算方法，包括以下步骤：
获取在不同温度下电池放电过程中的开路电压；
获取电池在所述不同温度下的SOC值；
根据所述开路电压、所述电池在所述不同温度下的SOC，绘制SOC-OCV曲线；
根据所述SOC-OCV曲线，采用预设方法估算所述电池的SOC值。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述根据所述SOC-OCV曲线，采用预设方法估算所述电池的SOC值包括：
根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值包括：
确定需要估算SOC值的SOC值待估算点；
基于所述SOC值待估算点，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线；所述两条SOC-OCV曲线包括：第一曲线和第二曲线；
根据所述SOC值待估算点在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点；
根据所述SOC值待估算点计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重；
计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值；
根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一概率值、所述第二概率值、所述第三概率值和所述第四概率值，计算所述SOC值待估算点的SOC值。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述基于所述SOC值待估算点，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线包括：
基于所述SOC值待估算点的温度，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述根据所述SOC值待估算点在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点包括：
获取所述SOC值待估算点的电压；
根据所述SOC值待估算点的电压在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述根据所述SOC值待估算点计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重包括：
根据所述SOC值待估算点的温度，计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述第一权重和所述第二权重通过以下式子计算：
K1＝(1-|(T1-T)/(T1-T2)|)；
K2＝(1-|(T-T2)/(T1-T2)|)；
其中，K1为所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重，K2是所述SOC值待估算点在所述第二曲线的第二权重，T1为所述第一曲线的温度，T2为所述第二曲线的温度。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值包括：
根据所述SOC值待估算点的电压值、所述第一点的电压值、所述第二点的电压值、所述第三点的电压值、所述第四点的电压值、所述第一点的SOC值、所述第二点的SOC值、所述第三点的SOC值和所述第四点的SOC值，计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述第一概率值、所述第二概率值、所述第三概率值、所述第四概率值分别通过以下式子计算：
SOC1＝(1-|(Y-Y1)/(Y2-Y1)|)*Z1；
SOC2＝(1-|(Y2-Y)/(Y2-Y1)|)*Z2；
SOC3＝(1-|(Y-Y3)/(Y4-Y3)|)*Z3；
SOC4＝(1-|(Y-Y4)/(Y4-Y3)|)*Z4；
其中，SOC1为所述第一概率值，SOC2为所述第二概率值，SOC3为所述第三概率值，SOC4为所述第四概率值，Y为所述SOC值待估算点的电压值，Y1为第一点的电压值，Y2为第二点的电压值，Y3为第三点的电压值，Y4为第四点的电压值，Z1为第一点的SOC值，Z2为第二点的SOC值，Z3为第三点的SOC值，Z4为第四点的SOC值。
在本发明所述的电池的SOC估算方法中，所述SOC值待估算点的SOC值通过以下式子计算：
Z＝K1*(SOC1+SOC2)+K2*(SOC3+SOC4)；
其中，K1为所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重，K2是所述SOC值待估算点在所述第二曲线的第二权重，SOC1为所述第一概率值，SOC2为所述第二概率值，SOC3为所述第三概率值，SOC4为所述第四概率值，Z为所述SOC值待估算点的SOC值。
本发明还提供一种电池的SOC估算装置，包括：
获取单元，用于获取电池在不同温度下放电过程中的开路电压；
第一处理单元，用于根据所述开路电压进行曲线绘制，获得所述电池在不同温度下的OCV曲线；
第二处理单元，用于基于所述OCV曲线，获得与所述OCV曲线对应的SOC-OCV曲线；
估算单元，用于根据所述SOC-OCV曲线，估算所述电池的SOC值。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电池的SOC估算方法。
本发明还提供一种计算机终端，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序以实现如上所述的电池的SOC估算方法。
实施本发明的电池的SOC估算方法、计算机终端和存储介质，具有以下有益效果：包括以下步骤：获取电池在不同温度下放电过程中的开路电压；根据开路电压进行曲线绘制，获得电池在不同温度下的OCV曲线；基于OCV曲线，获得与OCV曲线对应的SOC-OCV曲线；根据SOC-OCV曲线，采用预设方法估算电池的SOC值。本发明只需要绘制有限条SOC-OCV曲线，再利用线性插值法进行插值计算，即可快速估算出电池的SOC值，不需要遍历所有的SOC-OCV曲线，可显著减少SOC值估算时间，明显提高估算效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例提供的电池的SOC估算方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的SOC-OCV曲线示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
参考图1，为本发明提供的电池的SOC估算方法一可选实施例的流程示意图。
具体的，如图1所示，该电池的SOC估算方法包括以下步骤：
步骤S101、获取电池在不同温度下放电过程中的开路电压。
本发明实施例中，可通过现有的测试方法直接测试电池在不同温度下放电过程中的开路电压。其中，可测试在-25℃～50℃温度下电池放电过程中的开路电压，同时，以间隔5℃的方式进行测试。当然，可以理解地，还可以测试更大范围的温度下电池放电过程中的开路电压，测试间隔可根据测试需求进行调整。
步骤S102、获取电池在不同温度下的SOC值。
具体的，这里的不同温度与步骤S101的不同温度相同，即在步骤S102中测量与步骤S101相同的不同温度下的SOC值。例如，可测试在-25℃～50℃温度下电池的SOC值，同时，以间隔5℃的方式进行测试。其中，对于SOC值的测量可以采用现有的方法(包括但不限于安时积分法或者根据电池模型计算等方法)进行测量，本发明不作具体限定。
步骤S103、根据开路电压、电池在不同温度下的SOC值，绘制SOC-OCV曲线。
本发明实施例中，在测量得到不同温度下电池放电过程的开路电压和SOC值后，可以根据测量得到的开路电压和SOC值，直接绘制出SOC-OCV曲线。
步骤S104、根据SOC-OCV曲线，采用预设方法估算电池的SOC值。
可选的，本发明实施例中，根据SOC-OCV曲线，采用预设方法估算电池的SOC值包括：根据SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算电池的SOC值。
一些实施例中，根据SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算电池的SOC值包括：确定需要估算SOC值的SOC值待估算点；基于SOC值待估算点，确定与SOC值待估算点相邻的SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线；两条SOC-OCV曲线包括：第一曲线和第二曲线；根据SOC值待估算点在第一曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据SOC值待估算点在第二曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第三点和第四点；根据SOC值待估算点计算SOC值待估算点在第一曲线上的第一权重和SOC值待估算点在第二曲线上的第二权重；计算SOC值待估算点分别在第一点、第二点、第三点和第四点的SOC概率，获得与第一点对应的第一概率值、与第二点对应的第二概率值、与第三点对应的第三概率值和与第四点对应的第四概率值；根据第一权重、第二权重、第一概率值、第二概率值、第三概率值和第四概率值，计算SOC值待估算点的SOC值。
一些实施例中，基于SOC值待估算点，确定与SOC值待估算点相邻的SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线包括：基于SOC值待估算点的温度，确定与SOC值待估算点相邻的SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线。
一些实施例中，根据SOC值待估算点在第一曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据SOC值待估算点在第二曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第三点和第四点包括：获取SOC值待估算点的电压，根据SOC值待估算点的电压在在第一曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据SOC值待估算点在第二曲线上选取与SOC值待估算点相邻的第三点和第四点。
一些实施例中，根据SOC值待估算点计算SOC值待估算点在第一曲线上的第一权重和SOC值待估算点在第二曲线上的第二权重包括：根据SOC值待估算点的温度，计算SOC值待估算点在第一曲线上的第一权重和SOC值待估算点在第二曲线上的第二权重。
其中，第一权重和第二权重通过以下式子计算：
K1＝(1-|(T1-T)/(T1-T2)|)。
K2＝(1-|(T-T2)/(T1-T2)|)。
其中，K1为SOC值待估算点在第一曲线上的第一权重，K2是SOC值待估算点在第二曲线的第二权重，T1为第一曲线的温度，T2为第二曲线的温度。其中，T1大于T2。
一些实施例中，计算SOC值待估算点分别在第一点、第二点、第三点和第四点的SOC概率，获得与第一点对应的第一概率值、与第二点对应的第二概率值、与第三点对应的第三概率值和与第四点对应的第四概率值包括：根据SOC值待估算点的电压值、第一点的电压值、第二点的电压值、第三点的电压值、第四点的电压值、第一点的SOC值、第二点的SOC值、第三点的SOC值和第四点的SOC值，计算SOC值待估算点分别在第一点、第二点、第三点和第四点的SOC概率，获得与第一点对应的第一概率值、与第二点对应的第二概率值、与第三点对应的第三概率值和与第四点对应的第四概率值。
其中，第一概率值、第二概率值、第三概率值、第四概率值分别通过以下式子计算：
SOC1＝(1-|(Y-Y1)/(Y2-Y1)|)*Z1。
SOC2＝(1-|(Y2-Y)/(Y2-Y1)|)*Z2。
SOC3＝(1-|(Y-Y3)/(Y4-Y3)|)*Z3。
SOC4＝(1-|(Y-Y4)/(Y4-Y3)|)*Z4。
其中，SOC1为第一概率值，SOC2为第二概率值，SOC3为第三概率值，SOC4为第四概率值，Y为SOC值待估算点的电压值，Y1为第一点的电压值，Y2为第二点的电压值，Y3为第三点的电压值，Y4为第四点的电压值，Z1为第一点的SOC值，Z2为第二点的SOC值，Z3为第三点的SOC值，Z4为第四点的SOC值。
一些实施例中，SOC值待估算点的SOC值通过以下式子计算：
Z＝K1*(SOC1+SOC2)+K2*(SOC3+SOC4)。
其中，K1为SOC值待估算点在第一曲线上的第一权重，K2是SOC值待估算点在第二曲线的第二权重，SOC1为第一概率值，SOC2为第二概率值，SOC3为第三概率值，SOC4为第四概率值，Z为SOC值待估算点的SOC值。
具体的，如图2所示，为根据测量得到的开路电压和SOC值，直接绘制出的两条SOC-OCV曲线图。第一曲线为35℃下的SOC-OCV曲线，第二曲线为30℃下的SOC-OCV曲线。图2中F为SOC值待估算点，A为第一点，B为第二点，C为第三点，D为第四点。其中，F点的温度、电压值均为可直接测量的值，其SOC值为待求值，本发明实施例通过采用上述线性插值法可快速估算出F点的SOC值，从而快速估算电池的SOC。其中，图2中，X1表示A点的温度，Y1表示A点的开路电压，Z1表示A点的SOC值；X2表示B点的温度，Y2表示B点的开路电压，Z2表示B点的SOC值；X3表示C点的温度，Y3表示C点的开路电压，Z3表示C点的SOC值；X4表示D点的温度，Y4表示D点的开路电压，Z4表示D点的SOC值；X表示F点的温度，Y表示F点的开路电压，Z表示F点的SOC值。T1为35℃，T2为30℃。需要说明的是，A点和B在同一条曲线上，两者的温度是相同的，即X1＝X2＝T1。同理，X3＝X4＝T2。
可选的，该电池的SOC估算方法可应用但不限于磷酸铁锂电池的SOC估算。
通过采用本发明实施例公开的电池的SOC估算方法，不需要遍历SOC-OCV曲线表，只需要根据有限条的SOC-OCV曲线，即可扩展得到高精度的SOC-OCV曲线表(即采用上述线性插值法直接代入计算)，通过采用上述线性插值法直接代入计算，可以大大节约估算时间，提高估算效率，同时还进一步提高了估算精度。另外，由于只需要有限条SOC-OCV曲线即可得到高精度的SOC-OCV曲线表，对控制芯片的内存和运算速度要求低，可以选用较低成本的控制芯片，进一步降低硬件成本及对硬件资源的要求，不仅可以减少电池基础数据的测试工作量，还可以提高SOC的估算精度，提升产品竞争力。另外，通过采用该方法，还可以解决SOC-OCV数据表有限，而实际查表点可能在数据表上查找不到的问题。
本发明还提供一种电池的SOC估算装置，该电池的SOC估算装置可以应用于本发明实施例公开的电池的SOC估算方法。具体可包括：
获取单元，用于获取电池在不同温度下放电过程中的开路电压。
第一处理单元，用于根据开路电压进行曲线绘制，获得电池在不同温度下的OCV曲线。
第二处理单元，用于基于OCV曲线，获得与OCV曲线对应的SOC-OCV曲线。
估算单元，用于根据SOC-OCV曲线，估算电池的SOC值。
本发明还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例公开的电池的SOC估算方法。
本发明还提供一种计算机终端，其特征在于，包括处理器和存储器；
存储器用于存储计算机程序；
处理器用于执行存储器存储的计算机程序以实现本发明实施例公开的电池的SOC估算方法。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据此实施，并不能限制本发明的保护范围。凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
Claims (11)
1.一种电池的SOC估算方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取在不同温度下电池放电过程中的开路电压；
获取电池在所述不同温度下的SOC值；
根据所述开路电压、所述电池在所述不同温度下的SOC，绘制SOC-OCV曲线；
根据所述SOC-OCV曲线，采用预设方法估算所述电池的SOC值；所述根据所述SOC-OCV曲线，采用预设方法估算所述电池的SOC值包括：根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值；
所述根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值包括：
确定需要估算SOC值的SOC值待估算点；
基于所述SOC值待估算点，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线；所述两条SOC-OCV曲线包括：第一曲线和第二曲线；
根据所述SOC值待估算点在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点；
根据所述SOC值待估算点计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重；
计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值；
根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一概率值、所述第二概率值、所述第三概率值和所述第四概率值，计算所述SOC值待估算点的SOC值。
2.根据权利要求1所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述基于所述SOC值待估算点，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线包括：
基于所述SOC值待估算点的温度，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线。
3.根据权利要求1所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述SOC值待估算点在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点包括：
获取所述SOC值待估算点的电压；
根据所述SOC值待估算点的电压在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点的电压在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点。
4.根据权利要求1所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述根据所述SOC值待估算点计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重包括：
根据所述SOC值待估算点的温度，计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重。
5.根据权利要求4所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述第一权重和所述第二权重通过以下式子计算：
K1＝(1-|(T1-T)/(T1-T2)|)；
K2＝(1-|(T-T2)/(T1-T2)|)；
其中，K1为所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重，K2是所述SOC值待估算点在所述第二曲线的第二权重，T1为所述第一曲线的温度，T2为所述第二曲线的温度。
6.根据权利要求1所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值包括：
根据所述SOC值待估算点的电压值、所述第一点的电压值、所述第二点的电压值、所述第三点的电压值、所述第四点的电压值、所述第一点的SOC值、所述第二点的SOC值、所述第三点的SOC值和所述第四点的SOC值，计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值。
7.根据权利要求6所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述第一概率值、所述第二概率值、所述第三概率值、所述第四概率值分别通过以下式子计算：
SOC1＝(1-|(Y-Y1)/(Y2-Y1)|)*Z1；
SOC2＝(1-|(Y2-Y)/(Y2-Y1)|)*Z2；
SOC3＝(1-|(Y-Y3)/(Y4-Y3)|)*Z3；
SOC4＝(1-|(Y-Y4)/(Y4-Y3)|)*Z4；
其中，SOC1为所述第一概率值，SOC2为所述第二概率值，SOC3为所述第三概率值，SOC4为所述第四概率值，Y为所述SOC值待估算点的电压值，Y1为第一点的电压值，Y2为第二点的电压值，Y3为第三点的电压值，Y4为第四点的电压值，Z1为第一点的SOC值，Z2为第二点的SOC值，Z3为第三点的SOC值，Z4为第四点的SOC值。
8.根据权利要求1所述的电池的SOC估算方法，其特征在于，所述SOC值待估算点的SOC值通过以下式子计算：
Z＝K1*(SOC1+SOC2)+K2*(SOC3+SOC4)；
其中，K1为所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重，K2是所述SOC值待估算点在所述第二曲线的第二权重，SOC1为所述第一概率值，SOC2为所述第二概率值，SOC3为所述第三概率值，SOC4为所述第四概率值，Z为所述SOC值待估算点的SOC值。
9.一种电池的SOC估算装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，获取在不同温度下电池放电过程中的开路电压；
第二获取单元，获取电池在所述不同温度下的SOC值；
绘制单元，用于根据所述开路电压、所述电池在所述不同温度下的SOC，绘制SOC-OCV曲线；
估算单元，用于根据所述SOC-OCV曲线，估算所述电池的SOC值；所述根据所述SOC-OCV曲线，估算所述电池的SOC值包括：根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值；
所述根据所述SOC-OCV曲线，采用线性插值法估算所述电池的SOC值包括：
确定需要估算SOC值的SOC值待估算点；
基于所述SOC值待估算点，确定与所述SOC值待估算点相邻的所述SOC-OCV曲线中的两条SOC-OCV曲线；所述两条SOC-OCV曲线包括：第一曲线和第二曲线；
根据所述SOC值待估算点在所述第一曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第一点和第二点，以及根据所述SOC值待估算点在所述第二曲线上选取与所述SOC值待估算点相邻的第三点和第四点；
根据所述SOC值待估算点计算所述SOC值待估算点在所述第一曲线上的第一权重和所述SOC值待估算点在所述第二曲线上的第二权重；
计算所述SOC值待估算点分别在所述第一点、所述第二点、所述第三点和所述第四点的SOC概率，获得与所述第一点对应的第一概率值、与所述第二点对应的第二概率值、与所述第三点对应的第三概率值和与所述第四点对应的第四概率值；
根据所述第一权重、所述第二权重、所述第一概率值、所述第二概率值、所述第三概率值和所述第四概率值，计算所述SOC值待估算点的SOC值。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的电池的SOC估算方法。
11.一种计算机终端，其特征在于，包括处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序以实现如权利要求1-8任一项所述的电池的SOC估算方法。
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