CN113464997B - 吸油烟机及控制方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了吸油烟机及控制方法、装置，用以实现吸油烟机更加智能的控制，使得吸油烟机的使用效果更好，满足更多更全面的用户需求，并且节约成本、监控准确性更高。本申请提供的吸油烟机，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息。

Description

吸油烟机及控制方法、装置

技术领域

本申请涉及电器技术领域，尤其涉及吸油烟机及控制方法、装置。

背景技术

采用现代工业自动控制技术、互联网技术与多媒体技术的油烟机产品，能够自动感知工作环境空间状态、产品自身状态，能够自动控制及接收用户在住宅内或远程的控制指令；更高级的智能油烟机作为智能家电的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。

智能厨房系统主要包括感知层、数据层和应用层。感知层通过彩色摄像头、深度摄像头、温度传感器等多种传感器识别食材-厨电设备-用户信息，其中，食材信息包括食材的种类和食材的百科信息等，厨电设备信息包括温度、湿度、风量等信息，用户信息包括用户身份、生日、健康状况等信息。智能系统获取到食材-厨电设备-用户的基础数据之后，进一步为用户提供美食教学、烹饪指导、油温控制、健康管理等智能化的应用与服务，用户可以通过APP、手势交互和智能语音交互控制家电设备。

家庭生活中，油烟机和燃气灶是极其重要的厨房家用电器。油烟机作为一种净化厨房环境的厨房电器，安装在厨房的炉灶上方，能将炉灶燃烧的废物和烹饪过程中产生的对人体有害的油烟迅速抽走，排出室外，减少污染，净化空气，并有防毒、防爆的安全保障作用。燃气灶在工作时，燃气从进气管进入灶内，经过燃气阀的调节进入炉头中，同时混合一部分空气，混合气体从分火器的火孔中喷出同时被点火装置点燃形成火焰，火焰被用来加热置于锅支架上的炊具。但是随着智能时代的到来，油烟机和燃气灶的功能仍然单一，智能化程度不高，已经难以满足用户日益增长的新需求。

发明内容

本申请实施例提供了吸油烟机及控制方法、装置，用以实现吸油烟机更加智能的控制，使得吸油烟机的使用效果更好，满足更多更全面的用户需求，并且节约成本、监控准确性更高。

本申请实施例提供的一种吸油烟机，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

处理器，用于：

通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；

根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；

在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息。

本申请实施例提供的吸油烟机，通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，从而实现了吸油烟机通过采集燃气灶的相关图像，提取燃气灶的旋转角度等关键信息，并在燃气灶相应的工作状态下，综合判断燃气灶是否存在干烧情况，进而判断是否需要发出告警信息，不用安装其他特定的传感器，可以有效降低成本，同时保证监控的准确性。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积；

根据所述锅底面积，预测锅底温度，当所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，还包括：通过对燃气灶灶台的图像检测，判断锅内是否有食材；

当确定锅内没有食材，并且所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

可选地，通过对燃气灶的第一区域和第二区域的图像检测，判断是否需要发出告警信息，其中，所述第一区域和第二区域分别对应燃气灶的左侧灶台和右侧灶台。

可选地，通过对燃气灶的第三区域的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度，其中所述第三区域对应燃气灶的旋钮。

可选地，通过对比燃气灶的旋钮的初始状态位置和工作状态位置，确定燃气灶旋钮的旋转角度。

可选地，所述燃气灶的工作状态，为与燃气灶单侧工作相对应的单线程工作状态，或为与燃气灶双侧工作相对应的双线程工作状态。

相应地，本申请实施例提供的一种吸油烟机的控制方法，包括：

通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；

根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；

在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息。

本申请另一实施例提供了一种吸油烟机的控制装置，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。

本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的相机安装位置示意图；

图2为本申请实施例提供的相机拍摄的实物图像示意图；

图3为本申请实施例提供的整体方案流程示意图；

图4为本申请实施例提供的ROI区域1和ROI区域2，以及旋钮的检测范围ROI区域3示意图；

图5为本申请实施例提供的关键识别区域示意图；

图6为本申请实施例提供的Sobel算子示意图；

图7为本申请实施例提供的旋钮的初始状态位置的L1和工作状态位置的L2示意图；

图8为本申请实施例提供的L1和L2的之间形成的夹角即为旋钮的旋转角度θ示意图；

图9为本申请实施例提供的确定分割锅底区域的最大最小的横坐标之差x_max-x_min示意图；

图10为本申请实施例提供的预警流程示意图；

图11为本申请实施例提供的吸油烟机中的控制装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的吸油烟机的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种智能油烟机以及控制方法、装置，通过油烟机上方的相机实时采集彩色图像，输入到识别模型中获取食材种类、锅底面积和燃气灶的旋转角度等关键信息，综合判断是否存在干烧情况。本申请实施例提供的技术方案充分利用图像信息，不用安装其他特定的传感器，可以有效降低成本，同时保证监控的准确性。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。

本申请实施例提供的技术方案，以双眼灶为例给出了整体方案的硬件设计，如图1所示。其中，相机安装在燃气灶上方，保证相机的视场角((Field of View，FOV)视野可以覆盖燃气灶的工作范围，且燃气灶的两个旋钮暴露在相机的FOV范围内，显示屏幕位于吸油烟机(简称油烟机)上，供用户通过触屏操作并查看APP中的美食和烹饪信息。相机拍摄的实际图像，例如图2所示。

传统智能检测干烧方案，主要在炊具上安装温度传感器，实时检测锅底的温度，该方案需要在所有的炊具上均安装传感器。或是仅用图像识别烹饪食材，图像信息利用不充分，设备传感信息来源单一。而本申请实施例提供的技术方案给出了燃气灶的工作状态的视觉监测方案，同时，提出基于视觉进行预测锅底温度，整体方案如图3所示，具体介绍如下：

本申请实施例提供的技术方案提出一种基于视觉的智能油烟机，通过燃气灶上方的相机实时采集烹饪过程中的图像，根据用户需要设定不同的感兴趣区域(Region OfInterest，ROI)检测区域，然后，提取燃气灶旋钮的图像特征，计算旋钮的旋转角，进而判断燃气灶的工作状态，选择使用单线程(对应燃气灶一个旋钮工作的情况，即单侧工作)还是双线程(对应燃气灶两个旋钮工作的情况，即双侧工作)工作。同时，结合图像检测计算出的锅底面积，建立干烧温度模型预测锅底实时温度T，一旦发现锅内没有食材且实时温度超过设定温度阈值，通过智能语音和显示屏发出预警提示。通过设置在该智能油烟机的处理器具体实施如下过程：

步骤一、旋钮预处理：

相机实时采集彩色图像，相机的光学参数一定的情况下，灶台上的炊具和旋钮的位置大致固定且在一定区域内，因此，根据实际经验划定食材检测ROI区域，如图4中的ROI区域1和ROI区域2，以及旋钮的检测范围ROI区域3。

根据ROI设定的不同范围，分别提取三部分的局部图像，作为关键识别区域，如图5所示，为下一步图像分析做准备。由于油烟机和灶台之间的距离并非固定的，因此，难以划定紧凑的ROI区域，需要根据旋钮边缘的颜色、结构和纹理做进一步分析。首先，采用滤波方法滤除噪声，然后，利用sobel算子求得梯度图像，设定梯度阈值剔除旋钮上无关的梯度特征，仅保留特征明显的区域。其中，所述滤波方法为图像处理的常用的预处理手段，常用的滤波方法有均值，高斯滤波等。所述sobel算子主要用作边缘检测，是离散性差分算子，如图6所示。通过sobel算子可以直接获取基于原始图像的梯度图，梯度图中包含了相邻像素之间的梯度变化信息，如果梯度大于某一阀值，则认为该像素点为边缘点。相反，梯度变化不大，则认为相邻像素点之间的特征变化不显著。该步骤均为常规的技术手段。

步骤二、计算旋转角度：

图像预处理之后，需要提取旋钮的特征，计算旋钮的旋转角度。本方案给出了两种策略计算旋转角度。

方案一：基于梯度霍夫直线检测：

在预处理之后的梯度图像上进行霍夫直线检测，霍夫直线检测的原理主要是将笛卡尔直角坐标空间转换到霍夫空间中，并在霍夫空间计算投票数，对应的极值点则为检测到的直线。本方案仅需使用霍夫直线检测方法获取最优可能为一条直线即可。如图7所示，检测到旋钮的初始状态位置的L1和工作状态位置的L2，然后，计算两个向量之间的夹角θ。该步骤的核心为基于预处理之后的图像进行霍夫直线检测，提取图像的直线特征。霍夫直线检测为传统的基本图像检测方法。

方案二：基于特征描述子的角度计算：

在预处理之后的图像上提取特征描述子，所述特征描述子是对已检测到的图像特征进行编码，提取到的数学表示，特征描述子不局限使用(Oriented Fast and RotatedBrief，ORB)，(Scale Invariant Feature Transform，SIFT)，(Speeded Up RobustFeatures，SURF)，Harris角点等。提取旋钮的至少两个关键特征点，两点形成一条直线L1，同理，提取旋钮旋转后的至少两个关键特征点，形成直线L2。最后，计算两个向量L1与L2之间的夹角θ即可。L1和L2的之间形成的夹角即为旋钮的旋转角度θ，如图8所示。

其中，旋转角度θ的范围为(0,180)，当旋转角度等于0时，表示燃气灶处于未工作状态。当旋转角度θ大于零时，表示燃气灶处于工作状态。当旋转角度θ由零变为大于零时，表示燃气灶开机启动，此时记录开机时间t1。由此，可以推算哪一侧的燃气灶处于工作状态。通过实时监控旋钮角度便可以获取燃气灶的工作状态。根据旋钮旋转角度，判断选择使用ROI区域1或2进行食材识别，以及计算对应的锅底面积。此处也包含，建立旋转角度θ和瞬时进气量Q之间的换算模型。

其中，Q为进气量，I₁，I₂为进气量转换系数，即旋钮的旋转角度与进气量中间的转换线型系数，可以通过实验经验获取，具体取值本申请实施例不进行限制，θ₀为设定的经验角度阈值。

步骤三、食材识别：

基于ROI区域1或2进一步提取锅底区域AreaBottom，优选采用基于深度学习的图像分割模型，不局限使用全卷积网络(Fully Convolutional Networks，FCN)，反卷积网络(Deconvolution Network，DeconvNet)，语义分割网络(Semantic Segmentation Network，SegNet)等，还可以采用现有技术通过分析图像彩色信息RGB和梯度信息分割锅底区域。并将该区域设定为食材识别的ROI区域，将AreaBottom的图像输入到食材识别模型(现有模型)中，输出识别食材的种类c和时间t2(即食材被放入的时间)。食材识别模型主要作用是识别食材种类，判断锅内是否出现食材。食材识别模型优先使用深度学习方法，不局限采用卷积神经网络中的检测或者识别模型，例如GoogLeNet、RCNN、FastRCNN、YOLO系列等。通过精准分割锅底区域，可以有效缩小食材识别的范围，提升识别准确性。此外，为下一步计算锅底面积S做准备。依据小孔成像模型原理，首先测量AreaBottom图像中圆形区域的最大直径d，参见图9所示，确定分割锅底区域的最大最小的横坐标之差x_max-x_min，纵坐标之差y_max-y_min，锅底的直径d为：

d＝max(x_max-x_min,y_max-y_min)

锅底实际面积S与直径d成正比关系：

实际家庭中使用的烹饪的锅呈现近半球状，为了增加面积的估算的正确性，可以增加当量系数α进行修正。即：

其中，所述当量系数为预设常数，可以通过实验经验获取。

步骤四、智能预警：

根据上述识别模型获取燃气灶和食材的信息，建立锅底温度预测模型，预估锅底的温度，结合食材信息和时间进行智能预警。预警流程图如图10所示，图10中第一个步骤中的参数通过上述的步骤二和步骤三均已获取：

根据计算获取的旋钮旋转角度和锅底面积S，以及开机时间t1，建立锅底温度T预测模型如下：

其中，k为温度矫正系数(预设常数)，旋转角度θ随时间t而变化，故为时间t的函数，t为当前时间。

当食材识别模型一直未识别到锅内有食材时，且此时的锅底温度T大于设定的经验阈值T_threshold，系统触发语音提示，同时，显示屏弹出对应文字提示。如果系统检测在提示信息发出以后的T2时间段外，用户没有再次调整旋钮，或者发出关闭提示的指令，指令包括语音指令，APP指令，交互指令和调整旋钮，系统则主动关闭灶台旋钮，防止干烧现象的发生。反之，当检测到锅内出现食材，或者温度低于设定的经验阈值时，系统不触发预警。系统发出预警提示之后，用户在时间段T2以内存在干预指令，系统停止预警。

综上所述，本申请实施例提供的吸油烟机除了可以包括常规的设计外，例如图1中所示的主体结构以及设置在该主体结构上的显示屏、摄像头等，还可以包括控制装置，该控制装置参见图11，具体包括：

图像采集装置11，用于采集图像；

处理器12，用于：

通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；例如，采用上述步骤二中描述的方案确定燃气灶旋钮的旋转角度；

根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态，例如是单灶工作还是双灶同时工作，不同的工作状态对应后续不同的处理流程；

在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，例如可以是语音、图像、也可以二者相结合的方式等进行告警。

本申请实施例提供的吸油烟机，通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，从而实现了吸油烟机通过采集燃气灶的相关图像，提取燃气灶的旋转角度等关键信息，并在燃气灶相应的工作状态下，综合判断燃气灶是否存在干烧情况，进而判断是否需要发出告警信息，不用安装其他特定的传感器，可以有效降低成本，同时保证监控的准确性。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积；

根据所述锅底面积，预测锅底温度，当所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

所述锅底面积例如可以采用上述步骤三中描述的相关方案进行确定。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，还可以包括：通过对燃气灶灶台的图像检测，判断锅内是否有食材；

当确定锅内没有食材，并且所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

所述判断锅内是否有食材，例如也可以采用上述步骤三中描述的相关方案进行判断。

可选地，通过对燃气灶的第一区域和第二区域的图像检测，判断是否需要发出告警信息，其中，所述第一区域和第二区域分别对应燃气灶的左侧灶台和右侧灶台。

可选地，通过对燃气灶的第三区域的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度，其中所述第三区域对应燃气灶的旋钮。

所述第一区域、第二区域、第三区域，例如是图4中的ROI区域1和ROI区域2，以及旋钮的检测范围ROI区域3。具体可以采用上述步骤一中所述的内容进行预先设定。

可选地，通过对比燃气灶的旋钮的初始状态位置和工作状态位置，确定燃气灶旋钮的旋转角度。

可选地，所述燃气灶的工作状态，为与燃气灶单侧工作相对应的单线程工作状态，或为与燃气灶双侧工作相对应的双线程工作状态。

相应地，参见图12，本申请实施例提供的吸油烟机的控制方法包括：

S101、通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；

S102、根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；

S103、在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积；

根据所述锅底面积，预测锅底温度，当所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

所述锅底面积例如可以采用上述步骤三中描述的相关方案进行确定。

可选地，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，还可以包括：通过对燃气灶灶台的图像检测，判断锅内是否有食材；

当确定锅内没有食材，并且所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

所述判断锅内是否有食材，例如也可以采用上述步骤三中描述的相关方案进行判断。

可选地，通过对燃气灶的第一区域和第二区域的图像检测，判断是否需要发出告警信息，其中，所述第一区域和第二区域分别对应燃气灶的左侧灶台和右侧灶台。

可选地，通过对燃气灶的第三区域的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度，其中所述第三区域对应燃气灶的旋钮。

所述第一区域、第二区域、第三区域，例如是图4中的ROI区域1和ROI区域2，以及旋钮的检测范围ROI区域3。具体可以采用上述步骤一中所述的内容进行预先设定。

可选地，通过对比燃气灶的旋钮的初始状态位置和工作状态位置，确定燃气灶旋钮的旋转角度。

可选地，所述燃气灶的工作状态，为与燃气灶单侧工作相对应的单线程工作状态，或为与燃气灶双侧工作相对应的双线程工作状态。

上述本申请实施例提供的方法，即上述本申请实施例提供的吸油烟机中的处理器所执行的步骤流程。

需要说明的是，本申请实施例中对各个装置的功能单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能家电、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。

存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。

处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。

所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。

综上所述，随着家电智能化的发展，很多人工智能技术已经被运用到家电设备上。在智能油烟机领域，通过各种先进传感技术采集各类数据，智能系统不仅可以自动调节油烟机的风速，还可以根据原材料来给用户推荐相应的菜谱。但是现阶段智能油烟机中安装传感器较多，增大了系统设计时的硬件成本，很多传感数据也存在数据重叠问题。为此，本申请实施例提供的技术方案，提出一种基于家庭生活场景下的智能油烟机，该方案有效利用图像信息，通过图像识别技术估算锅底温度，达到精准监控烹饪工作区域的目的。该方案通过检测燃气灶的旋钮，评估旋钮的旋转量从而判断燃气灶的工作状态，定量计算火候大小，结合燃气灶的加热时间，判断是否出现干烧现象，一旦出现干烧及时预警并自适应调控。同时，利用燃气灶的工作状态，自适应划定食材图像识别范围，选择进行单线程分析还是双线程分析，有效提升油烟机场景下的图像识别准确度。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种吸油烟机，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集图像；

处理器，用于：

通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；

根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；

在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息；其中，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积；

根据所述锅底面积，预测锅底温度，当所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息；

或者，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积，以及判断锅内是否有食材；并根据所述锅底面积，预测锅底温度；

当确定锅内没有食材，并且所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，通过对燃气灶的第一区域和第二区域的图像检测，判断是否需要发出告警信息，其中，所述第一区域和第二区域分别对应燃气灶的左侧灶台和右侧灶台。

3.根据权利要求2所述的吸油烟机，其特征在于，通过对燃气灶的第三区域的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度，其中所述第三区域对应燃气灶的旋钮。

4.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，通过对比燃气灶的旋钮的初始状态位置和工作状态位置，确定燃气灶旋钮的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的吸油烟机，其特征在于，所述燃气灶的工作状态，为与燃气灶单侧工作相对应的单线程工作状态，或为与燃气灶双侧工作相对应的双线程工作状态。

6.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括：

通过对燃气灶旋钮的图像检测，确定燃气灶旋钮的旋转角度；

根据燃气灶旋钮的旋转角度，确定燃气灶的工作状态；

在确定的所述燃气灶的工作状态下，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息；

其中，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积；

根据所述锅底面积，预测锅底温度，当所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息；

或者，通过对燃气灶灶台的图像检测，判断是否需要发出告警信息，具体包括：

通过对燃气灶灶台的图像检测，确定锅底面积，以及判断锅内是否有食材；并根据所述锅底面积，预测锅底温度；

当确定锅内没有食材，并且所述锅底温度超过预设阈值时，发出告警信息。

7.一种吸油烟机的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求6所述的方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求6所述的方法。

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