CN210128372U - 一种能远程关火的伸缩折叠灶具 - Google Patents

Abstract

一种能远程关火的伸缩折叠灶具，设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接。该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠、伸缩和远程关火，具有占用空间小、易于清洁和安全性能高的优点。该灶具能够通过旋转电机实现灶具主体以转轴连接块作为支点作旋转运动，从而实现折叠，通过伸缩部的伸缩移动实现灶具主体的上下伸缩。因此该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠和伸缩，从而具有占用空间小和易于清洁的优点。

Description

一种能远程关火的伸缩折叠灶具

技术领域

本实用新型涉及灶具领域，特别涉及一种能远程关火的伸缩折叠灶具。

背景技术

现有技术中，大多数灶具是直接放置至灶台或者嵌入灶台，因为灶具较重且占用大部分的灶台空间，所以用户在清洁是只能清洁灶具表面的污渍。但在烹饪过程中菜汁会经常飞溅到灶具的底部，这样的灶具清洁困难。现有的大多数灶具在使用过程中，开火、关火都需要用户亲自去到厨房进行操作，但是实际使用过程中往往存在有用户忘记关火而离开住处的情况。

因此，针对现有技术不足提供一种能远程关火的伸缩折叠灶具以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种能远程关火的伸缩折叠灶具。该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠、伸缩和远程关火，具有占用空间小、易于清洁和安全性能高的优点。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现。

提供一种能远程关火的伸缩折叠灶具,设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接。

图像识别装置监控或识别锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置接收反馈信号并发送至灶具本体，灶具本体接收反馈信号并进行工作调节。

优选的，上述灶具本体设置有用于控制切断燃气的火力调节模块、用于对燃气控制装置进行定时关火的计时模块和燃气控制装置，火力调节模块与通信装置电连接，火力调节模块分别与计时模块和燃气控制装置电连接。

图像识别装置监控锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

优选的，上述图像识别装置设置有图像采集单元、用于通过识别油烟浓度以及温度判别为干烧、起火或者食物烧焦的图像识别单元和报警单元，图像识别单元与图像采集单元电连接，图像采集单元和报警单元与通信装置电连接，图像识别单元与报警单元电连接。

图像采集单元采集烹饪区域的图像得到图像状态信号并分别发送至通信装置和图像识别单元，图像识别单元接收图像状态信号并处理得到提示信号，图像识别单元将提示信号发送至报警单元，报警单元接收提示信号并发送至通信装置，通信装置接收提示信号和图像状态信号并发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号和收提示信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

优选的，上述灶具本体设置有折叠部设置有用于带动灶具主体旋转的旋转电机和转轴连接块，转轴连接块与伸缩部密封固定连接，转轴连接块的内部与伸缩部的内部无缝隙连通，旋转电机与转轴连接块传动连接，旋转电机与灶具主体固定连接。

优选的，上述旋转电机设置有旋转轴和电机主体，旋转轴的一端与转轴连接块固定连接，旋转轴的另一端与电机主体传动连接，电机主体与灶具主体固定连接。

当旋转电机转动时，电机主体和灶具主体以转轴连接块作为支点作旋转运动。

优选的，上述灶具主体设置有燃烧部、上盖板、下盖板和旋转式进气管，燃烧部固定装配于下盖板，旋转式进气管的出气端与燃烧部连通，旋转式进气管的进气端与转轴连接块连通，上盖板装配于下盖板的上方，旋转电机固定装配于下盖板。

优选的，上述伸缩部设置有可伸长或缩短并能输送燃气的气管部和用于带动气管部伸缩移动的伸缩机构，气管部的一端和伸缩机构的一端分别与转轴连接块固定连接,气管部的另一端与伸缩机构的另一端套接，且气管部的另一端与外部设备固定安装。

当伸缩机构作伸缩移动时，气管部的一端、伸缩机构的一端和转轴连接块跟随伸缩机构作伸缩移动，气管部的整体伸长或者缩短。

优选的，上述燃烧部设置有炉头、燃烧器、衍射管和电磁阀，衍射管与电磁阀连接，燃烧器与衍射管一体连接，炉头扣合于燃烧器的上方，燃烧器、衍射管和电磁阀分别固定装配于下盖板。

优选的，上述炉头设置有上火盖、下火盖、第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部固定装配与上火盖，第二磁吸部固定装配于下火盖，上火盖和下火盖分别装配于燃烧器。

优选的，上述燃烧器装嵌有与第一磁吸部和第二磁吸部相匹配的第三磁吸部，第一磁吸部和第二磁吸部分别与第三磁吸部磁连接。

所述第一磁吸部、第二磁吸部和第三磁吸部都为永磁铁；或者

所述第一磁吸部、第二磁吸部和第三磁吸部都为电磁铁。

优选的，上述伸缩机构设置有杆体、滑管装置和驱动装置。

优选的，上述杆体的一端与驱动装置传动连接，杆体的另一端活动套装于滑管装置一端内部。

优选的，上述滑管装置的另一端与转轴连接块固定连接。

优选的，上述杆体外表面设置有外螺纹，滑管装置的内表面设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹相匹配。

优选的，上述滑管装置设置有螺母套和滑管体。

优选的，上述螺母套的内表面设置有与杆体的外表面外螺纹相匹配的内螺纹，螺母套与滑管体的一端固定连接，滑管体的另一端与转轴连接块固定连接。

优选的，上述滑管体设置有与杆体相匹配的中空结构。

当驱动装置驱动杆体，杆体沿杆体的轴转动时，通过杆体的外螺纹与螺母套的内螺纹配合，将轴转运动转化成直线运动使滑管体沿杆体的中轴上下移动。

优选的，上述驱动装置设置有驱动电机和联轴器，联轴器的一端与驱动电机传动连接，联轴器的另一端与杆体的一端传动连接。

优选的，上述气管部设置有管主体、伸缩固定件和支撑块，管主体的一端与伸缩固定件无缝隙固定连接，管主体的另一端与转轴连接块无缝隙固定连接，支撑块与管主体的外表面固定连接，伸缩固定件固定装配于外部设备。

优选的，上述信号连接为WIFI信号连接、蓝牙信号连接、NB-IOT信号连接、Zigbee信号连接或者5G信号连接。

优选的，上述图像识别装置装配于灶具本体或是外部设备。

优选的，上述远程终端为能通过语音操作、手势操作或按键操作发出关火指令的远程终端。

优选的，上述外部设备为油烟机内部或者墙体。

本实用新型的一种能远程关火的伸缩折叠灶具，设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接。该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠、伸缩和远程关火，具有占用空间小、易于清洁和安全性能高的优点。本实用新型的灶具能够通过旋转电机实现灶具主体以转轴连接块作为支点作旋转运动，从而实现折叠。同时通过伸缩部的伸缩移动实现灶具主体的上下伸缩。因此该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠和伸缩，从而具有占用空间小和易于清洁的优点。当灶具折叠或伸缩时，可以使灶具主体离开灶台，从而可以清洁灶台表面，也可以释放灶台空间。同时该能远程关火的伸缩折叠灶具能够旋转运动，从而倾斜能清理灶具表面的脏物。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型一种能远程关火的伸缩折叠灶具的信号传输流程示意图。

图2为本实用新型一种能远程关火的伸缩折叠灶具的结构示意图。

图3为灶具主体和折叠部的分解示意图。

图4为旋转电机示意图。

图5为燃烧部的分解示意图。

图6为炉头和燃烧器的截面示意图。

图7为一种能远程关火的伸缩折叠灶具收缩和折叠过程示意图。

图8为伸缩部示意图以及局部截面示意图。

图9为实施例3的一种能远程关火的伸缩折叠灶具与油烟机装配示意图。

图1至9中，包括有：

灶具主体100、

燃烧部110、

炉头111、上火盖1111、下火盖1112、第一磁吸部1113、第二磁吸部1114、

燃烧器112、第三磁吸部1121、衍射管113、电磁阀114、旋转式进气管120、上盖板130、下盖板140、

折叠部200、

旋转电机210、旋转轴211、电机主体212、

转轴连接块220、

伸缩部300、

气管部310、

管主体311、

伸缩固定件312、

支撑块313、

伸缩机构320、

杆体321、

滑管装置322、螺母套3221、滑管体3222、

驱动装置323、驱动电机3231、联轴器3232、油烟机500。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种能远程关火的伸缩折叠灶具,如图1至8所示，设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接。

图像识别装置监控或识别锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置接收反馈信号并发送至灶具本体，灶具本体接收反馈信号并进行工作调节。

灶具本体设置有用于控制切断燃气的火力调节模块、用于对燃气控制装置进行定时关火的计时模块和燃气控制装置，火力调节模块与通信装置电连接，火力调节模块分别与计时模块和燃气控制装置电连接。

图像识别装置监控锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

图像识别装置设置有图像采集单元、用于通过识别油烟浓度以及温度判别为干烧、起火或者食物烧焦的图像识别单元和报警单元，图像识别单元与图像采集单元电连接，图像采集单元和报警单元与通信装置电连接，图像识别单元与报警单元电连接。

图像采集单元采集烹饪区域的图像得到图像状态信号并分别发送至通信装置和图像识别单元，图像识别单元接收图像状态信号并处理得到提示信号，图像识别单元将提示信号发送至报警单元，报警单元接收提示信号并发送至通信装置，通信装置接收提示信号和图像状态信号并发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号和收提示信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

灶具本体设置有折叠部200设置有用于带动灶具主体100旋转的旋转电机210和转轴连接块220，转轴连接块220与伸缩部300密封固定连接，转轴连接块220的内部与伸缩部300的内部无缝隙连通，旋转电机210与转轴连接块220传动连接，旋转电机210与灶具主体100固定连接。

旋转电机210设置有旋转轴211和电机主体212，旋转轴211的一端与转轴连接块220固定连接，旋转轴211的另一端与电机主体212传动连接，电机主体212与灶具主体100固定连接。

当旋转电机210转动时，电机主体212和灶具主体100以转轴连接块220作为支点作旋转运动。

灶具主体100设置有燃烧部110、上盖板130、下盖板140和旋转式进气管120，燃烧部110固定装配于下盖板140，旋转式进气管120的出气端与燃烧部110连通，旋转式进气管120的进气端与转轴连接块220连通，上盖板130装配于下盖板140的上方，旋转电机210固定装配于下盖板140。

伸缩部300设置有可伸长或缩短并能输送燃气的气管部310和用于带动气管部310伸缩移动的伸缩机构320，气管部310的一端和伸缩机构320的一端分别与转轴连接块220固定连接,气管部310的另一端与伸缩机构320的另一端套接，且气管部310的另一端与外部设备固定安装。

当伸缩机构320作伸缩移动时，气管部310的一端、伸缩机构320的一端和转轴连接块220跟随伸缩机构320作伸缩移动，气管部310的整体伸长或者缩短。

燃烧部110设置有炉头111、燃烧器112、衍射管113和电磁阀114，衍射管113与电磁阀114连接，燃烧器与衍射管一体连接，炉头扣合于燃烧器的上方，燃烧器112、衍射管113和电磁阀114分别固定装配于下盖板140。

炉头111设置有上火盖1111、下火盖1112、第一磁吸部1113和第二磁吸部1114，第一磁吸部1113固定装配与上火盖1111，第二磁吸部1114固定装配于下火盖1112，上火盖1111和下火盖1112分别装配于燃烧器112。

燃烧器112装嵌有与第一磁吸部1113和第二磁吸部1114相匹配的第三磁吸部1121，第一磁吸部1113和第二磁吸部1114分别与第三磁吸部1121磁连接。

本实用新型的第一磁吸部1113、第二磁吸部1114和第三磁吸部1121都可以为永磁铁，也都可以为电磁铁，具体的实施方式根据实际情况而定。本实施例的第一磁吸部1113、第二磁吸部1114和第三磁吸部1121都为永磁铁。

该第一磁吸部1113和第二磁吸部1114的作用是防止当灶具伸缩或折叠时，上火盖1111和下火盖1112与燃烧器112发生移位，同时也能方便用户的装折。

伸缩机构320设置有杆体321、滑管装置322和驱动装置323。杆体321的一端与驱动装置323传动连接，杆体321的另一端活动套装于滑管装置322一端内部。滑管装置322的另一端与转轴连接块220固定连接。杆体321外表面设置有外螺纹，滑管装置322的内表面设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹相匹配。

滑管装置322设置有螺母套3221和滑管体3222。螺母套3221的内表面设置有与杆体321的外表面外螺纹相匹配的内螺纹，螺母套3221与滑管体3222的一端固定连接，滑管体3222的另一端与转轴连接块220固定连接。滑管体3222设置有与杆体321相匹配的中空结构。

当驱动装置323驱动杆体321，杆体321沿杆体321的轴转动时，通过杆体321的外螺纹与螺母套3221的内螺纹配合，将轴转运动转化成直线运动使滑管体3222沿杆体321的中轴上下移动。

驱动装置323设置有驱动电机3231和联轴器3232，联轴器3232的一端与驱动电机3231传动连接，联轴器3232的另一端与杆体321的一端传动连接。

气管部310设置有管主体311、伸缩固定件312和支撑块313，管主体311的一端与伸缩固定件312无缝隙固定连接，管主体311的另一端与转轴连接块220无缝隙固定连接，支撑块313与管主体311的外表面固定连接，伸缩固定件312固定装配于外部设备。

本实用新型的灶具远程关火工作原理如下：图像识别装置实时监控烹饪区域情况的情况并通过通信装置发送至远程终端，用户可以通远程终端实时了解锅具或灶具本体的情况，用户可远程终端对烹饪进行定时关火操作指令或者即关火操作指令，远程终端将用户的指令通过通信装置反馈至灶具本体，使灶具本体进行定时关火或即时关火。

图像识别装置的图像识别单元还能够根据烹饪区域的油烟浓度以及温度判别为干烧、起火或者食物烧焦的情况，图像识别装置的报警单元通过通信装置对远程终端发出提示信号，用户收到提示信号进行操作。

本实用新型的灶具本体伸缩折叠工作原理如下：外部电源对驱动电机3231和旋转电机210供电，驱动电机3231启动通过联轴器3232带动杆体321旋转运动，杆体321外表面套接的螺母套3221将杆体321旋转运动转换成螺母套3221和与螺母套3221固定连接的滑管装置322沿杆体321的中轴的线性运动。滑管装置322呈线性运动，从而达到灶具主体100的伸缩移动。

旋转电机210启动，旋转轴211旋转并带动电机主体212和灶具主体100转轴连接块220作为支点作旋转运动，从而达到灶具的折叠以及清除灶具主体100表面的脏物。

气管部310、转轴连接块220和旋转式进气管120为燃气的输送通道。

图像识别装置的图像识别方法如下：

图像识别装置以图像采集单元采集的初始图像作为基础，然后图像识别单进行处理，初始图像为灰度图，所采集的初始图像被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度。通过该方法，也可实时得到当前帧时刻的油烟浓度情况，也可以根据需要即使监控各个时刻当前帧图像的油烟浓度。因每次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度的步骤过程如下：

(1)将后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；

(2)以开运算方式对帧差图像进行去噪处理，得到去噪图像；

(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域；

(4)对初始感兴趣区域进行灰度均值计算和区域平滑度计算，将同时满足灰度均值和平滑度要求的区域作为下一步感兴趣区域，其它的区域作为干扰排除；

(5)对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行灰度直方图统计，根据统计结果划分油烟浓度等级。统计方法可以为灰度直方图统计，也可以选择其他统计方法。

步骤(1)中，对采集到的初始图像进行帧差操作得到帧差图像具体是：图像识别单元根据接收到的初始图像的先后顺序，将后一帧图像与前一帧图像做差，得到动态区域高亮的帧差图像。由于前后两帧图像中静态区域是不变的，动态区域(例如油烟飘散，人手挥动等)是变化的，所以帧差后静态区域呈现黑色，动态区域帧差后表现为边缘模糊的高亮区域，故通过帧差可以得到动态区域高亮的帧差图像。

图像采集单元采集的目标区域以区域S表示，任意一帧初始图像为对应区域S的成像；初始图像由m*n个像素构成。

后帧初始图像A的像素的灰度值以矩阵AH表示，AH＝{ah_i,j}，ah_i,j代表后帧初始图像A中第i行、第j列像素对应的灰度值，i为像素所在的行，j为像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤n；后帧初始图像A中第i行、第j列像素所在的子区域为AS_i,j。

前帧初始图像B的像素的灰度值以矩阵BH表示，BH＝{bh_i,j}，bh_i,j代表前帧初始图像B中第i行、第j列像素对应的灰度值，前帧初始图像B中第i行、第j列像素所在的子区域为BS_i,j。

帧差图像D的像素灰度值以矩阵DH表示，DH＝{dh_i,j}＝{ah_i,j-bh_i,j}，dh_i,j代表帧差图像D中第i行、第j列像素对应的灰度值，帧差图像D中第i行、第j列像素所在的子区域为DS_i,j；

在帧差图像中，|dh_i,j|＝0的区域，呈黑色；|dh_i,j|≠0的区域呈高亮显示。

帧差操作后，进入步骤(2)。对帧差图像采用开运算进行去噪处理，得到去噪图像，具体通过如下方式进行：先对帧差图像进行腐蚀操作，以消除图像中的噪点和细小尖刺，断开窄小的连接；再对腐蚀后的图像进行膨胀操作，恢复原帧差图像中的烟雾特征。

步骤(2)中对帧差图像进行腐蚀操作，具体包括如下步骤：

2-11，任意定义一个卷积核A；

2-12，将卷积核A与帧差图像进行卷积；在卷积核A遍历帧差图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最小值p以及与卷积核中心重合的像素点C；

像素点C的灰度通过矩阵CH＝{c_k,q}表示，k、_q为像素点C的行序号和列序号，

获得在卷积核A遍历帧差图像过程中得到的卷积结果最小值像素点矩阵P，最小值像素点矩阵P的灰度通过矩阵PH＝{p_k,q}表示；

2-13将像素点矩阵P的灰度对应赋予像素点C，得到腐蚀图像。

步骤(2)中对腐蚀图像进行膨胀操作，具体包括如下步骤：

2-21，任意定义一个卷积核B；

2-22，将卷积核B与腐蚀图像进行卷积；在卷积核B遍历腐蚀图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最大值o以及与卷积核中心重合的像素点R；

像素点R的灰度通过矩阵RH＝{r_l,v}表示，l、v为像素点R的行序号和列序号，

获得在卷积核B遍历腐蚀图像过程中得到的卷积结果最大值像素点矩阵O，最大值像素点矩阵O的灰度通过矩阵OH＝{o_l,v}表示；

2-13将最大值像素点矩阵O的灰度对应赋予像素点R，得到膨胀图像，得到的膨胀图像即为去噪图像。

利用开运算可以消除图像噪点，在纤细点处分离物体，平滑较大的物体边界，同时也可保证原来图像中高亮区域的面积基本不变，保证后续检测的准确性不受影响。

步骤(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域，具体是：利用小波变换，检测帧差图像高亮区域的边缘并进行标记，将标记出的区域作为初始感兴趣区域。

由于图像边缘的灰度值与相邻像素点的灰度值会产生较大的灰度值梯度，根据边缘的这一特征，设定一个滤波器，用该滤波器遍历帧差图像。步骤(3)通过如下步骤进行：

3-1，定义一个滤波器Y，滤波器为t*t矩阵，t为奇数。滤波器选择奇数矩阵，以确保只有一个中心点，优选3*3矩阵，具有计算量小的特点。

3-2，使滤波器Y遍历去噪图像，计算滤波器在每一位置处的中心像素点所在的去噪图像的灰度值以及中心像素点邻域内其它像素点的灰度值，并根据公式(Ⅰ)计算滤波器在每一位置处的中心像素点的边缘检测值X_z，z为滤波器Y遍历去噪图像时的标记，

f、g为像素点的矩阵序号，1≤f≤t，1≤g≤t，e为滤波器在每一位置处的像素点所在的去噪图像的灰度值；α为权重系数，与滤波器位置相对应。

3-3，将滤波器在每一位置处的中心像素点边缘检测值X_z与中心像素点邻域的其它像素点的灰度值相减，并判断差值的绝对值是否大于阈值Δ；

统计大于阈值的数量，如果数量超过

判定滤波器所处位置的中心像素点对应的去噪图像的像素点位置为边缘点，并进行标记；

3-4，滤波器遍历完整个去噪图像，得到所有标记的边缘点，获得初步感兴趣区域。

因为人在做菜操作时，手会一直在挥动，帧差完之后的图像中会包含油烟和人手操作等运动物体的干扰区域，在进行油烟浓度识别之前需要排除干扰区域的影响，这也是本实用新型专利的难点所在。

但是油烟的运动方向具有随机性，人手，锅铲的运动方向相对明确且特征不同，在数值上表现就是灰度值差异较大，从而：

1)帧差后的图像上油烟运动区域比人手、锅铲运动区域的亮度低，所以相应的油烟区域的灰度值均值也低于人手、锅铲运动区域的灰度均值；

2)帧差后的图像上油烟运动区域的灰度值分布较集中，而人手、锅铲的运动区域边界的灰度值较区域的中心区域跳跃较大，所以该区域的图像不够平滑，对应的灰度值的方差较大。

利用这两个特性，步骤(4)具体是对每个初始感兴趣区域进行灰度均值、区域平滑度计算，得到每个初始感兴趣区域对应的灰度均值和灰度平滑度，将同时满足计算得到的灰度均值小于灰度阈值、灰度平滑度小于灰度平滑度阈值的初始感兴趣区域作为感兴趣区域，将其它初始感兴趣区域判定为干扰区域。

灰度阈值、灰度平滑度阈值的量值可以根据具体需要灵活设置，在此不再赘述。步骤(4)完成油烟区域的识别和干扰区域的排除。

骤(5)中对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行灰度直方图统计，根据统计结果划分油烟浓度等级，具体是：

将感兴趣区域图像中的所有像素，按照灰度值的大小，统计其出现的频率；

再根据需要划分的浓度等级数量，取10为区间长度，统计每个灰度区间内的像素点个数，每个灰度区间内的像素点个数对应划分油烟为相应的浓度等级。

需要说明的是，区间长度的选择不局限于10，也可以选择其他数量。

油烟浓度的划分标准可以具体设定，如设置浓烟、中等烟或者低烟等，具体数值以实际需求为准，在此不再赘述。

此本实用新型可以依据该方法的油烟浓度判定为食物烧焦或者干烧。依据图像灰度值为判断为起火。具体的油烟浓度大小和灰度值根据实际情况而定，具体数值以实际需求为准，油烟浓度大小和灰度值并非本实用新型的能远程关火的伸缩折叠灶具的研究范围，在此不再赘述。

本实用新型的图像采集单元是采用摄像头对烹饪区域油烟大小进行检测，只要能够实现本实用新型的上述功能都可以作为本实用新型的图像采集单元。

一种能远程关火的伸缩折叠灶具，设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接。该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠、伸缩和远程关火，具有占用空间小、易于清洁和安全性能高的优点。本实用新型的灶具能够通过旋转电机210实现灶具主体100以转轴连接块220作为支点作旋转运动，从而实现折叠。同时通过伸缩部300的伸缩移动实现灶具主体100的上下伸缩。因此该能远程关火的伸缩折叠灶具能够折叠和伸缩，从而具有占用空间小和易于清洁的优点。当灶具折叠或伸缩时，可以使灶具主体100离开灶台，从而可以清洁灶台表面，也可以释放灶台空间。同时该能远程关火的伸缩折叠灶具能够旋转运动，从而倾斜能清理灶具表面的脏物。

实施例2。

一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其他特征与实施例1相同，不同之处在于，本实用新型的信号连接为WIFI信号连接、蓝牙信号连接、NB-IOT信号连接、Zigbee信号连接或者5G信号连接。本实施例的信号连接为WIFI信号连接。

本实用新型的图像识别装置装配于灶具本体或是外部设备。本实施例的图像识别装置装配于外部设备。图像识别装置装配于外部设备的优点是，图像识别装置的图像采集视野更加开阔。

本实用新型的远程终端为能通过语音操作、手势操作或按键操作发出关火指令的远程终端。用户可以通过语音操作、手势操作或按键操作就能够发出关火指令。

与实施例1相比，本实施例的一种能远程关火的伸缩折叠灶具操作方便、信号的收发稳定快捷和图像采集更全面。

实施例3。

一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其他特征与实施例1相同，如图9所示，不同之处在于，本实施例的外部设备为油烟机500内部或者墙体中任意一种。

本实施例具体的外部设备为油烟机500内部，灶具可以收纳于油烟机500的内部。

与实施例1相比，本实施例的能远程关火的伸缩折叠灶具可以隐藏于油烟机500内部，因此占用的空间更加少。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：设置有能够伸缩折叠的灶具本体、用于监控或识别烹饪区域情况的图像识别装置、通信装置和用于发出关火指令的远程终端，灶具本体与通信装置电连接，通信装置和图像识别装置电连接，通信装置与远程终端信号连接；

图像识别装置监控或识别锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置接收反馈信号并发送至灶具本体，灶具本体接收反馈信号并进行工作调节；

所述灶具本体设置有用于控制切断燃气的火力调节模块、用于对燃气控制装置进行定时关火的计时模块和燃气控制装置，火力调节模块与通信装置电连接，火力调节模块分别与计时模块和燃气控制装置电连接；

图像识别装置监控锅具以及灶具本体的工作状态得到图像状态信号并将图像状态信号发送至通信装置，通信装置接收图像状态信号发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

2.根据权利要求1所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述图像识别装置设置有图像采集单元、用于通过识别油烟浓度以及温度判别为干烧、起火或者食物烧焦的图像识别单元和报警单元，图像识别单元与图像采集单元电连接，图像采集单元和报警单元与通信装置电连接，图像识别单元与报警单元电连接；

图像采集单元采集烹饪区域的图像得到图像状态信号并分别发送至通信装置和图像识别单元，图像识别单元接收图像状态信号并处理得到提示信号，图像识别单元将提示信号发送至报警单元，报警单元接收提示信号并发送至通信装置，通信装置接收提示信号和图像状态信号并发送至远程终端，远程终端接收图像状态信号和收提示信号并处理得到反馈信号，远程终端将反馈信号发送至通信装置，通信装置将反馈信号发送至火力调节模块，火力调节模块接收反馈信号并发送计时信号至计时模块，计时模块接收计时信号并开始计时当时间到达反馈信号的预定时间T后，且T≥0秒，计时模块发送到时信号至火力调节模块，火力调节模块接收到时信号对燃气控制装置切断燃气操作。

3.根据权利要求2所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述灶具本体设置有折叠部设置有用于带动灶具主体旋转的旋转电机和转轴连接块，转轴连接块与伸缩部密封固定连接，转轴连接块的内部与伸缩部的内部无缝隙连通，旋转电机与转轴连接块传动连接，旋转电机与灶具主体固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述旋转电机设置有旋转轴和电机主体，旋转轴的一端与转轴连接块固定连接，旋转轴的另一端与电机主体传动连接，电机主体与灶具主体固定连接；

当旋转电机转动时，电机主体和灶具主体以转轴连接块作为支点作旋转运动；

所述灶具主体设置有燃烧部、上盖板、下盖板和旋转式进气管，燃烧部固定装配于下盖板，旋转式进气管的出气端与燃烧部连通，旋转式进气管的进气端与转轴连接块连通，上盖板装配于下盖板的上方，旋转电机固定装配于下盖板。

5.根据权利要求4所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述伸缩部设置有可伸长或缩短并能输送燃气的气管部和用于带动气管部伸缩移动的伸缩机构，气管部的一端和伸缩机构的一端分别与转轴连接块固定连接,气管部的另一端与伸缩机构的另一端套接，且气管部的另一端与外部设备固定安装；

当伸缩机构作伸缩移动时，气管部的一端、伸缩机构的一端和转轴连接块跟随伸缩机构作伸缩移动，气管部的整体伸长或者缩短。

6.根据权利要求5所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述燃烧部设置有炉头、燃烧器、衍射管和电磁阀，衍射管与电磁阀连接，燃烧器与衍射管一体连接，炉头扣合于燃烧器的上方，燃烧器、衍射管和电磁阀分别固定装配于下盖板；

所述炉头设置有上火盖、下火盖、第一磁吸部和第二磁吸部，第一磁吸部固定装配与上火盖，第二磁吸部固定装配于下火盖，上火盖和下火盖分别装配于燃烧器；

所述燃烧器装嵌有与第一磁吸部和第二磁吸部相匹配的第三磁吸部，第一磁吸部和第二磁吸部分别与第三磁吸部磁连接；

所述第一磁吸部、第二磁吸部和第三磁吸部都为永磁铁；或者

所述第一磁吸部、第二磁吸部和第三磁吸部都为电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述伸缩机构设置有杆体、滑管装置和驱动装置；

所述杆体的一端与驱动装置传动连接，杆体的另一端活动套装于滑管装置一端内部；

所述滑管装置的另一端与转轴连接块固定连接；

所述杆体外表面设置有外螺纹，滑管装置的内表面设置有内螺纹，且内螺纹与外螺纹相匹配；

所述滑管装置设置有螺母套和滑管体；

所述螺母套的内表面设置有与杆体的外表面外螺纹相匹配的内螺纹，螺母套与滑管体的一端固定连接，滑管体的另一端与转轴连接块固定连接；

所述滑管体设置有与杆体相匹配的中空结构；

当驱动装置驱动杆体，杆体沿杆体的轴转动时，通过杆体的外螺纹与螺母套的内螺纹配合，将轴转运动转化成直线运动使滑管体沿杆体的中轴上下移动；

所述驱动装置设置有驱动电机和联轴器，联轴器的一端与驱动电机传动连接，联轴器的另一端与杆体的一端传动连接；

所述气管部设置有管主体、伸缩固定件和支撑块，管主体的一端与伸缩固定件无缝隙固定连接，管主体的另一端与转轴连接块无缝隙固定连接，支撑块与管主体的外表面固定连接，伸缩固定件固定装配于外部设备。

8.根据权利要求7所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述信号连接为WIFI信号连接、蓝牙信号连接、NB-IOT信号连接、Zigbee信号连接或者5G信号连接；

所述图像识别装置装配于灶具本体或是外部设备；

所述远程终端为能通过语音操作、手势操作或按键操作发出关火指令的远程终端。

9.根据权利要求8所述的一种能远程关火的伸缩折叠灶具,其特征在于：所述外部设备为油烟机内部或者墙体。

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