CN113464799A - 一种弹药库安防监控防爆摄像机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及安防监控防爆摄像机领域,更具体的说是一种弹药库安防监控防爆摄像机。可以对摄像机的转动范围进行调节,避免产生死角。包括摄像头驱动组件、点动组件、动力组件,所述摄像头驱动组件与点动组件相连接,点动组件与动力组件相连接。当内端卡杆一与卡槽一配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机周向转动,当内端卡杆一与卡槽二配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机的仰角或者俯角的角度发生调节;通过调节两个压力反馈端子在下端齿圈上的使用位置,进而使得安防监控防爆摄像机周向转动的发生可以发生相应的改变。
Description
技术领域
本发明涉及安防监控防爆摄像机领域,更具体的说是一种弹药库安防监控防爆摄像机。
背景技术
例如专利号为CN201520789036.2一种防爆电视监控系统,包括底板,底板上设有垫块,垫块的端部之间设有防爆箱,防爆箱内设有底座,底座上设有安装筒,安装筒设有防爆摄像机,防爆箱内设有防爆控制器,防爆箱内设有防爆接线盒,防爆接线盒的外侧壁设有若干接线头,接线头设置在防爆箱的外侧壁位置,若干接线头呈等间距布置,防爆控制器设置在防爆摄像机与防爆接线盒之间,防爆摄像机与防爆控制器为电连接,防爆控制器与防爆接线盒为电连接,接线头与防爆接线盒为电连接,但是该技术方案的缺点是没有办法对摄像机的转动范围进行调节,容易产生死角。
发明内容
本发明的目的是提供一种弹药库安防监控防爆摄像机,可以对摄像机的转动范围进行调节,避免产生死角。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种弹药库安防监控防爆摄像机,包括摄像头驱动组件、点动组件、动力组件,所述摄像头驱动组件与点动组件相连接,点动组件与动力组件相连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,所述摄像头驱动组件包括下端齿圈、支架一、手动杆、内端转杆一、内端转杆二、内端滑杆一、中端直齿一、配合端子一、驱动套管一、驱动支架一、配合端子二、支架二、内端驱动杆一、限位套管、中端直齿二、直齿转轴、可转动套管、锥齿一、锥齿轴一、锥齿二、锥齿轴二、压力反馈端子、端子定位螺杆、中端驱动轴一、止停环、止停环推簧、内端卡杆一、内端卡杆推簧一、卡槽一、卡槽二、限位凹槽,所述支架一与下端齿圈固定连接,支架二与下端齿圈固定连接,内端转杆一与支架二转动连接,手动杆与内端转杆一固定连接,限位凹槽设置在支架二上,卡槽一、卡槽二均设置在限位凹槽的内端,内端卡杆一与手动杆滑动连接,内端卡杆一与限位凹槽滑动连接,内端卡杆一与卡槽一或卡槽二配合连接,内端卡杆推簧一设置在内端卡杆一与手动杆之间,内端转杆二与内端转杆一固定连接,内端驱动杆一与内端转杆二滑动连接,内端驱动杆一与内端滑杆一固定连接,内端驱动杆一与驱动支架一固定连接,限位套管与内端驱动杆一固定连接,中端直齿一与支架一转动连接,配合端子一与中端直齿一固定连接,中端直齿一与中端驱动轴一转动连接,驱动套管一与配合端子一或配合端子二配合连接,驱动套管一与中端驱动轴一滑动连接,驱动支架一与驱动套管一配合连接,中端直齿二与中端直齿一啮合传动,中端直齿二与下端齿圈啮合传动,中端直齿二与直齿转轴转动连接,直齿转轴与可转动套管固定连接,可转动套管与支架二转动连接,配合端子二与可转动套管转动连接,配合端子二与支架二转动连接,内端滑杆一与支架二滑动连接,内端滑杆一与可转动套管滑动配合连接,止停环与内端滑杆一滑动连接,止停环推簧设置在止停环与内端滑杆一之间,止停环与可转动套管滑动配合连接,中端驱动轴一与锥齿轴一转动连接,锥齿轴一与配合端子二固定连接,锥齿轴一与可转动套管转动连接,锥齿一与锥齿轴一固定连接,锥齿一与锥齿二啮合传动,锥齿二与锥齿轴二固定连接,锥齿轴二与可转动套管转动连接,压力反馈端子与下端齿圈滑动连接,端子定位螺杆与压力反馈端子螺纹连接,端子定位螺杆与下端齿圈外壁相接触。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,所述安防监控防爆摄像机安装在锥齿轴二上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,所述点动组件包括点动支架、点动盘、矩形缺口、驱动盘、内端卡槽二、内端滑子、点动驱动杆、限位滑框、单侧限位杆、离合驱动盘、单侧限位套管、离合推簧、驱动盘转杆、内端卡杆二、内端卡杆推簧二,所述点动盘与点动支架转动连接,矩形缺口设置在点动盘上,矩形缺口设置有多个,驱动盘转杆与点动支架转动连接,驱动盘转杆与驱动盘固定连接,内端卡槽二设置在驱动盘上,内端滑子与驱动盘滑动连接,内端卡杆二与内端卡槽二配合连接,内端卡杆二与内端滑子滑动连接,内端卡杆推簧二设置在两个内端卡杆二之间,点动驱动杆与内端滑子铰接连接,点动驱动杆与矩形缺口配合连接,限位滑框与点动驱动杆滑动连接,限位滑框与单侧限位杆转动连接,单侧限位杆与驱动盘转杆转动连接,离合驱动盘与单侧限位套管滑动连接,单侧限位套管与单侧限位杆固定连接,离合推簧设置在单侧限位杆与离合驱动盘之间,支架二与点动支架固定连接,中端驱动轴一与点动盘固定连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,所述动力组件包括动力底板、底架、输入电机、输入锥齿、配合锥齿一、配合锥齿二、中端配合套管二、中端驱动轴二、锥齿A、锥齿B、被动离合驱动盘、支架A、中端驱动套管二、锥齿C、支架B,所述底架与动力底板固定连接,输入电机与底架固定连接,输入锥齿与输入电机的输出轴固定连接,配合锥齿一、配合锥齿二均与支架A转动连接,支架A与底架固定连接,中端驱动轴二与配合锥齿一、配合锥齿二转动连接,中端配合套管二与中端驱动轴二滑动连接,中端驱动套管二与中端配合套管二转动连接,中端驱动套管二与支架A滑动连接,配合锥齿一、配合锥齿二均与输入锥齿啮合传动,锥齿A与中端驱动轴二固定连接,锥齿A与锥齿B啮合传动,锥齿B与支架B转动连接,支架B与支架A固定连接,锥齿B与锥齿C啮合传动,锥齿C与支架A转动连接,被动离合驱动盘与锥齿C固定连接,动力底板与点动支架固定连接,中端驱动轴二与驱动盘转杆固定连接,被动离合驱动盘与离合驱动盘配合连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,所述中端驱动套管二外接气缸A,气缸A的电机与压力反馈端子通过电路相连接。
本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机的有益效果为:
本发明一种弹药库安防监控防爆摄像机,当内端卡杆一与卡槽一配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机周向转动,当内端卡杆一与卡槽二配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机的仰角或者俯角的角度发生调节;通过调节两个压力反馈端子在下端齿圈上的使用位置,进而使得安防监控防爆摄像机周向转动的发生可以发生相应的改变。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一;
图2是本发明的整体结构示意图二;
图3是本发明的摄像头驱动组件1结构示意图一;
图4是本发明的摄像头驱动组件1结构示意图二;
图5是本发明的摄像头驱动组件1结构示意图三;
图6是本发明的摄像头驱动组件1结构示意图四;
图7是本发明的摄像头驱动组件1结构示意图五;
图8是本发明的点动组件2结构示意图一;
图9是本发明的点动组件2结构示意图二;
图10是本发明的点动组件2结构示意图三;
图11是本发明的动力组件3结构示意图一;
图12是本发明的动力组件3结构示意图二。
图中:摄像头驱动组件1;下端齿圈1-1;支架一1-2;手动杆1-3;内端转杆一1-4;内端转杆二1-5;内端滑杆一1-6;中端直齿一1-7;配合端子一1-8;驱动套管一1-9;驱动支架一1-10;配合端子二1-11;支架二1-12;内端驱动杆一1-14;限位套管1-15;中端直齿二1-16;直齿转轴1-17;可转动套管1-18;锥齿一1-19;锥齿轴一1-20;锥齿二1-21;锥齿轴二1-22;压力反馈端子1-23;端子定位螺杆1-24;中端驱动轴一1-25;止停环1-26;止停环推簧1-27;内端卡杆一1-28;内端卡杆推簧一1-29;卡槽一1-30;卡槽二1-31;限位凹槽1-32;点动组件2;点动支架2-1;点动盘2-2;矩形缺口2-3;驱动盘2-4;内端卡槽二2-5;内端滑子2-6;点动驱动杆2-7;限位滑框2-8;单侧限位杆2-9;离合驱动盘2-10;单侧限位套管2-11;离合推簧2-12;驱动盘转杆2-13;内端卡杆二2-14;内端卡杆推簧二2-15;动力组件3;动力底板3-1;底架3-2;输入电机3-3;输入锥齿3-4;配合锥齿一3-5;配合锥齿二3-6;中端配合套管二3-7;中端驱动轴二3-8;锥齿A3-9;锥齿B3-10;被动离合驱动盘3-11;支架A3-12;中端驱动套管二3-13;锥齿C3-14;支架B3-15。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定,结合不同的使用环境,使用不同的固定方式;所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上,轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽,通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定,实现转动;所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接,滑槽或导轨一般为阶梯状,防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落;所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式;所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一:
下面结合图1-12说明本实施方式,一种弹药库安防监控防爆摄像机,包括摄像头驱动组件1、点动组件2、动力组件3,所述摄像头驱动组件1与点动组件2相连接,点动组件2与动力组件3相连接。
具体实施方式二:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述摄像头驱动组件1包括下端齿圈1-1、支架一1-2、手动杆1-3、内端转杆一1-4、内端转杆二1-5、内端滑杆一1-6、中端直齿一1-7、配合端子一1-8、驱动套管一1-9、驱动支架一1-10、配合端子二1-11、支架二1-12、内端驱动杆一1-14、限位套管1-15、中端直齿二1-16、直齿转轴1-17、可转动套管1-18、锥齿一1-19、锥齿轴一1-20、锥齿二1-21、锥齿轴二1-22、压力反馈端子1-23、端子定位螺杆1-24、中端驱动轴一1-25、止停环1-26、止停环推簧1-27、内端卡杆一1-28、内端卡杆推簧一1-29、卡槽一1-30、卡槽二1-31、限位凹槽1-32,所述支架一1-2与下端齿圈1-1固定连接,支架二1-12与下端齿圈1-1固定连接,内端转杆一1-4与支架二1-12转动连接,手动杆1-3与内端转杆一1-4固定连接,限位凹槽1-32设置在支架二1-12上,卡槽一1-30、卡槽二1-31均设置在限位凹槽1-32的内端,内端卡杆一1-28与手动杆1-3滑动连接,内端卡杆一1-28与限位凹槽1-32滑动连接,内端卡杆一1-28与卡槽一1-30或卡槽二1-31配合连接,内端卡杆推簧一1-29设置在内端卡杆一1-28与手动杆1-3之间,内端转杆二1-5与内端转杆一1-4固定连接,内端驱动杆一1-14与内端转杆二1-5滑动连接,内端驱动杆一1-14与内端滑杆一1-6固定连接,内端驱动杆一1-14与驱动支架一1-10固定连接,限位套管1-15与内端驱动杆一1-14固定连接,中端直齿一1-7与支架一1-2转动连接,配合端子一1-8与中端直齿一1-7固定连接,中端直齿一1-7与中端驱动轴一1-25转动连接,驱动套管一1-9与配合端子一1-8或配合端子二1-11配合连接,驱动套管一1-9与中端驱动轴一1-25滑动连接,驱动支架一1-10与驱动套管一1-9配合连接,中端直齿二1-16与中端直齿一1-7啮合传动,中端直齿二1-16与下端齿圈1-1啮合传动,中端直齿二1-16与直齿转轴1-17转动连接,直齿转轴1-17与可转动套管1-18固定连接,可转动套管1-18与支架二1-12转动连接,配合端子二1-11与可转动套管1-18转动连接,配合端子二1-11与支架二1-12转动连接,内端滑杆一1-6与支架二1-12滑动连接,内端滑杆一1-6与可转动套管1-18滑动配合连接,止停环1-26与内端滑杆一1-6滑动连接,止停环推簧1-27设置在止停环1-26与内端滑杆一1-6之间,止停环1-26与可转动套管1-18滑动配合连接,中端驱动轴一1-25与锥齿轴一1-20转动连接,锥齿轴一1-20与配合端子二1-11固定连接,锥齿轴一1-20与可转动套管1-18转动连接,锥齿一1-19与锥齿轴一1-20固定连接,锥齿一1-19与锥齿二1-21啮合传动,锥齿二1-21与锥齿轴二1-22固定连接,锥齿轴二1-22与可转动套管1-18转动连接,压力反馈端子1-23与下端齿圈1-1滑动连接,端子定位螺杆1-24与压力反馈端子1-23螺纹连接,端子定位螺杆1-24与下端齿圈1-1外壁相接触。
具体实施方式三:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述安防监控防爆摄像机安装在锥齿轴二1-22上。
具体实施方式四:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述点动组件2包括点动支架2-1、点动盘2-2、矩形缺口2-3、驱动盘2-4、内端卡槽二2-5、内端滑子2-6、点动驱动杆2-7、限位滑框2-8、单侧限位杆2-9、离合驱动盘2-10、单侧限位套管2-11、离合推簧2-12、驱动盘转杆2-13、内端卡杆二2-14、内端卡杆推簧二2-15,所述点动盘2-2与点动支架2-1转动连接,矩形缺口2-3设置在点动盘2-2上,矩形缺口2-3设置有多个,驱动盘转杆2-13与点动支架2-1转动连接,驱动盘转杆2-13与驱动盘2-4固定连接,内端卡槽二2-5设置在驱动盘2-4上,内端滑子2-6与驱动盘2-4滑动连接,内端卡杆二2-14与内端卡槽二2-5配合连接,内端卡杆二2-14与内端滑子2-6滑动连接,内端卡杆推簧二2-15设置在两个内端卡杆二2-14之间,点动驱动杆2-7与内端滑子2-6铰接连接,点动驱动杆2-7与矩形缺口2-3配合连接,限位滑框2-8与点动驱动杆2-7滑动连接,限位滑框2-8与单侧限位杆2-9转动连接,单侧限位杆2-9与驱动盘转杆2-13转动连接,离合驱动盘2-10与单侧限位套管2-11滑动连接,单侧限位套管2-11与单侧限位杆2-9固定连接,离合推簧2-12设置在单侧限位杆2-9与离合驱动盘2-10之间,支架二1-12与点动支架2-1固定连接,中端驱动轴一1-25与点动盘2-2固定连接。
具体实施方式五:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述动力组件3包括动力底板3-1、底架3-2、输入电机3-3、输入锥齿3-4、配合锥齿一3-5、配合锥齿二3-6、中端配合套管二3-7、中端驱动轴二3-8、锥齿A3-9、锥齿B3-10、被动离合驱动盘3-11、支架A3-12、中端驱动套管二3-13、锥齿C3-14、支架B3-15,所述底架3-2与动力底板3-1固定连接,输入电机3-3与底架3-2固定连接,输入锥齿3-4与输入电机3-3的输出轴固定连接,配合锥齿一3-5、配合锥齿二3-6均与支架A3-12转动连接,支架A3-12与底架3-2固定连接,中端驱动轴二3-8与配合锥齿一3-5、配合锥齿二3-6转动连接,中端配合套管二3-7与中端驱动轴二3-8滑动连接,中端驱动套管二3-13与中端配合套管二3-7转动连接,中端驱动套管二3-13与支架A3-12滑动连接,配合锥齿一3-5、配合锥齿二3-6均与输入锥齿3-4啮合传动,锥齿A3-9与中端驱动轴二3-8固定连接,锥齿A3-9与锥齿B3-10啮合传动,锥齿B3-10与支架B3-15转动连接,支架B3-15与支架A3-12固定连接,锥齿B3-10与锥齿C3-14啮合传动,锥齿C3-14与支架A3-12转动连接,被动离合驱动盘3-11与锥齿C3-14固定连接,动力底板3-1与点动支架2-1固定连接,中端驱动轴二3-8与驱动盘转杆2-13固定连接,被动离合驱动盘3-11与离合驱动盘2-10配合连接。
具体实施方式六:
下面结合图1-12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述中端驱动套管二3-13外接气缸A,气缸A的电机与压力反馈端子1-23通过电路相连接。
本发明的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其工作原理为:
使用时,启动;输入电机3-3,进而通过输入电机3-3带动着输入锥齿3-4运动,进而通过输入锥齿3-4同时带动着配合锥齿一3-5和配合锥齿二3-6同时转动,进而通过配合锥齿二3-6带动着中端配合套管二3-7运动,进而通过中端配合套管二3-7带动着中端驱动轴二3-8转动,进而通过中端驱动轴二3-8带动着锥齿A3-9转动,进而通过锥齿A3-9带动着锥齿B3-10转动,进而通过锥齿B3-10带动着锥齿C3-14运动,进而通过锥齿C3-14带动着被动离合驱动盘3-11运动,进而通过被动离合驱动盘3-11带动着离合驱动盘2-10运动,进而通过离合驱动盘2-10带动着单侧限位套管2-11运动,进而通过单侧限位套管2-11带动着单侧限位杆2-9运动,进而使得单侧限位杆2-9带动则限位滑框2-8运动,当单侧限位杆2-9转动到极限位置时,离合驱动盘2-10与被动离合驱动盘3-11发生相对转动,同时,通过离合驱动盘2-10沿着单侧限位套管2-11轴向滑动,进而使得单侧限位杆2-9的位置不变,进而使得限位滑框2-8的使用位置不变;同时,中端驱动轴二3-8带动着驱动盘转杆2-13运动,进而通过驱动盘转杆2-13带动着驱动盘2-4运动,进而通过驱动盘2-4带动着内端滑子2-6运动,进而通过内端滑子2-6带动着点动驱动杆2-7运动,同时使得点动驱动杆2-7沿着限位滑框2-8滑动,同时使得限位滑框2-8的自身转动,进而通过点动驱动杆2-7与矩形缺口2-3的脱离和配合连接,进而驱动着点动盘2-2间歇单向转动;同时,可以相对滑动内端滑子2-6和驱动盘2-4,进而使得内端滑子2-6的运动轨迹发生变化,进而使得点动驱动杆2-7的运动幅度发生变化,进而使得点动驱动杆2-7驱动着点动盘2-2的转动的幅度发生变化;点动盘2-2运动带动着中端驱动轴一1-25运动,进而通过中端驱动轴一1-25带动着驱动套管一1-9运动,进而通过驱动套管一1-9带动着配合端子一1-8运动,进而通过配合端子一1-8带动着中端直齿一1-7运动,进而通过中端直齿一1-7带动着中端直齿二1-16运动,进而通过中端直齿二1-16与下端齿圈1-1的啮合传动,进而使得中端直齿二1-16带动着直齿转轴1-17轴向运动,进而通过直齿转轴1-17带动着可转动套管1-18运动,进而通过可转动套管1-18带动着锥齿轴二1-22运动,进而通过锥齿轴二1-22带动着安防监控防爆摄像机周向转动,进而方便增加拍摄范围;当中端直齿二1-16与压力反馈端子1-23接触时,进而通过压力反馈端子1-23驱动着气缸A,进而通过气缸A驱动着中端驱动套管二(3-13)运动,进而通过中端驱动套管二(3-13)驱动着中端配合套管二3-7与配合锥齿二3-6脱离,进而使得中端配合套管二3-7与配合锥齿一3-5配合连接,进而使得中端驱动轴二3-8反向转动,进而同时上述公开的传动关系,进而使得被动离合驱动盘3-11反向运动,进而使得反向驱动着单侧限位杆2-9反向运动,进而使得单侧限位杆2-9带动着限位滑框2-8反向运动到极限位置,同时,中端驱动轴二3-8反向转动,进而通过上述公开的传动关系,进而带动着驱动盘2-4反向运动,进而通过驱动盘2-4带动着内端滑子2-6反向运动,进而通过内端滑子2-6带动着点动驱动杆2-7反向运动,同时使得点动驱动杆2-7沿着限位滑框2-8滑动,同时使得限位滑框2-8的自身转动,进而通过点动驱动杆2-7与矩形缺口2-3的脱离和配合连接,进而驱动着点动盘2-2间歇反向转动,进而通过上述公开的传动关系,进而使得通过锥齿轴二1-22反向带动着安防监控防爆摄像机转动,进而避免产生视觉死角;同时,手动转动手动杆1-3,进而通过手动杆1-3带动着内端转杆一1-4运动,进而通过内端转杆一1-4带动着内端转杆二1-5运动,进而通过内端转杆二1-5带动着内端驱动杆一1-14运动,进而带动着驱动支架一1-10和内端滑杆一1-6同时运动,进而使得驱动支架一1-10驱动着驱动套管一1-9与配合端子一1-8脱离,并且使得驱动套管一1-9与配合端子二1-11配合连接,进而通过中端驱动轴一1-25带动着驱动套管一1-9运动,进而通过驱动套管一1-9带动着锥齿轴一1-20运动,进而通过锥齿轴一1-20带动着锥齿一1-19运动,进而通过锥齿一1-19带动着锥齿二1-21运动,进而通过锥齿二1-21带动着锥齿轴二1-22运动,进而使得锥齿轴二1-22带动着安防监控防爆摄像机运动,进而方便改变安防监控防爆摄像机的仰角或者俯角的角度;同时,内端滑杆一1-6驱动着止停环1-26与可转动套管1-18的上端紧密贴合,进而使可转动套管1-18不转动,避免在对安防监控防爆摄像机的仰角或者俯角的角度调节时产生干涉;压力反馈端子1-23设置有两个,当中端直齿二1-16在反向运动的过程中与另外的一个压力反馈端子1-23接触时,使得装置重复最初的运动过程;实施过程中,当内端卡杆一1-28与卡槽一1-30配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机周向转动,当内端卡杆一1-28与卡槽二1-31配合连接时,可使得安防监控防爆摄像机的仰角或者俯角的角度发生调节;通过调节两个压力反馈端子1-23在下端齿圈1-1上的使用位置,进而使得安防监控防爆摄像机周向转动的发生可以发生相应的改变。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种弹药库安防监控防爆摄像机,包括摄像头驱动组件(1)、点动组件(2)、动力组件(3),其特征在于:所述摄像头驱动组件(1)与点动组件(2)相连接,点动组件(2)与动力组件(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其特征在于:所述摄像头驱动组件(1)包括下端齿圈(1-1)、支架一(1-2)、手动杆(1-3)、内端转杆一(1-4)、内端转杆二(1-5)、内端滑杆一(1-6)、中端直齿一(1-7)、配合端子一(1-8)、驱动套管一(1-9)、驱动支架一(1-10)、配合端子二(1-11)、支架二(1-12)、内端驱动杆一(1-14)、限位套管(1-15)、中端直齿二(1-16)、直齿转轴(1-17)、可转动套管(1-18)、锥齿一(1-19)、锥齿轴一(1-20)、锥齿二(1-21)、锥齿轴二(1-22)、压力反馈端子(1-23)、端子定位螺杆(1-24)、中端驱动轴一(1-25)、止停环(1-26)、止停环推簧(1-27)、内端卡杆一(1-28)、内端卡杆推簧一(1-29)、卡槽一(1-30)、卡槽二(1-31)、限位凹槽(1-32),所述支架一(1-2)与下端齿圈(1-1)固定连接,支架二(1-12)与下端齿圈(1-1)固定连接,内端转杆一(1-4)与支架二(1-12)转动连接,手动杆(1-3)与内端转杆一(1-4)固定连接,限位凹槽(1-32)设置在支架二(1-12)上,卡槽一(1-30)、卡槽二(1-31)均设置在限位凹槽(1-32)的内端,内端卡杆一(1-28)与手动杆(1-3)滑动连接,内端卡杆一(1-28)与限位凹槽(1-32)滑动连接,内端卡杆一(1-28)与卡槽一(1-30)或卡槽二(1-31)配合连接,内端卡杆推簧一(1-29)设置在内端卡杆一(1-28)与手动杆(1-3)之间,内端转杆二(1-5)与内端转杆一(1-4)固定连接,内端驱动杆一(1-14)与内端转杆二(1-5)滑动连接,内端驱动杆一(1-14)与内端滑杆一(1-6)固定连接,内端驱动杆一(1-14)与驱动支架一(1-10)固定连接,限位套管(1-15)与内端驱动杆一(1-14)固定连接,中端直齿一(1-7)与支架一(1-2)转动连接,配合端子一(1-8)与中端直齿一(1-7)固定连接,中端直齿一(1-7)与中端驱动轴一(1-25)转动连接,驱动套管一(1-9)与配合端子一(1-8)或配合端子二(1-11)配合连接,驱动套管一(1-9)与中端驱动轴一(1-25)滑动连接,驱动支架一(1-10)与驱动套管一(1-9)配合连接,中端直齿二(1-16)与中端直齿一(1-7)啮合传动,中端直齿二(1-16)与下端齿圈(1-1)啮合传动,中端直齿二(1-16)与直齿转轴(1-17)转动连接,直齿转轴(1-17)与可转动套管(1-18)固定连接,可转动套管(1-18)与支架二(1-12)转动连接,配合端子二(1-11)与可转动套管(1-18)转动连接,配合端子二(1-11)与支架二(1-12)转动连接,内端滑杆一(1-6)与支架二(1-12)滑动连接,内端滑杆一(1-6)与可转动套管(1-18)滑动配合连接,止停环(1-26)与内端滑杆一(1-6)滑动连接,止停环推簧(1-27)设置在止停环(1-26)与内端滑杆一(1-6)之间,止停环(1-26)与可转动套管(1-18)滑动配合连接,中端驱动轴一(1-25)与锥齿轴一(1-20)转动连接,锥齿轴一(1-20)与配合端子二(1-11)固定连接,锥齿轴一(1-20)与可转动套管(1-18)转动连接,锥齿一(1-19)与锥齿轴一(1-20)固定连接,锥齿一(1-19)与锥齿二(1-21)啮合传动,锥齿二(1-21)与锥齿轴二(1-22)固定连接,锥齿轴二(1-22)与可转动套管(1-18)转动连接,压力反馈端子(1-23)与下端齿圈(1-1)滑动连接,端子定位螺杆(1-24)与压力反馈端子(1-23)螺纹连接,端子定位螺杆(1-24)与下端齿圈(1-1)外壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其特征在于:所述安防监控防爆摄像机安装在锥齿轴二(1-22)上。
4.根据权利要求1所述的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其特征在于:所述点动组件(2)包括点动支架(2-1)、点动盘(2-2)、矩形缺口(2-3)、驱动盘(2-4)、内端卡槽二(2-5)、内端滑子(2-6)、点动驱动杆(2-7)、限位滑框(2-8)、单侧限位杆(2-9)、离合驱动盘(2-10)、单侧限位套管(2-11)、离合推簧(2-12)、驱动盘转杆(2-13)、内端卡杆二(2-14)、内端卡杆推簧二(2-15),所述点动盘(2-2)与点动支架(2-1)转动连接,矩形缺口(2-3)设置在点动盘(2-2)上,矩形缺口(2-3)设置有多个,驱动盘转杆(2-13)与点动支架(2-1)转动连接,驱动盘转杆(2-13)与驱动盘(2-4)固定连接,内端卡槽二(2-5)设置在驱动盘(2-4)上,内端滑子(2-6)与驱动盘(2-4)滑动连接,内端卡杆二(2-14)与内端卡槽二(2-5)配合连接,内端卡杆二(2-14)与内端滑子(2-6)滑动连接,内端卡杆推簧二(2-15)设置在两个内端卡杆二(2-14)之间,点动驱动杆(2-7)与内端滑子(2-6)铰接连接,点动驱动杆(2-7)与矩形缺口(2-3)配合连接,限位滑框(2-8)与点动驱动杆(2-7)滑动连接,限位滑框(2-8)与单侧限位杆(2-9)转动连接,单侧限位杆(2-9)与驱动盘转杆(2-13)转动连接,离合驱动盘(2-10)与单侧限位套管(2-11)滑动连接,单侧限位套管(2-11)与单侧限位杆(2-9)固定连接,离合推簧(2-12)设置在单侧限位杆(2-9)与离合驱动盘(2-10)之间,支架二(1-12)与点动支架(2-1)固定连接,中端驱动轴一(1-25)与点动盘(2-2)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其特征在于:所述动力组件(3)包括动力底板(3-1)、底架(3-2)、输入电机(3-3)、输入锥齿(3-4)、配合锥齿一(3-5)、配合锥齿二(3-6)、中端配合套管二(3-7)、中端驱动轴二(3-8)、锥齿A(3-9)、锥齿B(3-10)、被动离合驱动盘(3-11)、支架A(3-12)、中端驱动套管二(3-13)、锥齿C(3-14)、支架B(3-15),所述底架(3-2)与动力底板(3-1)固定连接,输入电机(3-3)与底架(3-2)固定连接,输入锥齿(3-4)与输入电机(3-3)的输出轴固定连接,配合锥齿一(3-5)、配合锥齿二(3-6)均与支架A(3-12)转动连接,支架A(3-12)与底架(3-2)固定连接,中端驱动轴二(3-8)与配合锥齿一(3-5)、配合锥齿二(3-6)转动连接,中端配合套管二(3-7)与中端驱动轴二(3-8)滑动连接,中端驱动套管二(3-13)与中端配合套管二(3-7)转动连接,中端驱动套管二(3-13)与支架A(3-12)滑动连接,配合锥齿一(3-5)、配合锥齿二(3-6)均与输入锥齿(3-4)啮合传动,锥齿A(3-9)与中端驱动轴二(3-8)固定连接,锥齿A(3-9)与锥齿B(3-10)啮合传动,锥齿B(3-10)与支架B(3-15)转动连接,支架B(3-15)与支架A(3-12)固定连接,锥齿B(3-10)与锥齿C(3-14)啮合传动,锥齿C(3-14)与支架A(3-12)转动连接,被动离合驱动盘(3-11)与锥齿C(3-14)固定连接,动力底板(3-1)与点动支架(2-1)固定连接,中端驱动轴二(3-8)与驱动盘转杆(2-13)固定连接,被动离合驱动盘(3-11)与离合驱动盘(2-10)配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种弹药库安防监控防爆摄像机,其特征在于:所述中端驱动套管二(3-13)外接气缸A,气缸A的电机与压力反馈端子(1-23)通过电路相连接。
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