CN113460830A - 一种电梯铺轨l板安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯铺轨L板安装装置，涉及电梯铺轨安装技术领域，本发明包括机架与安装机构，机架的顶部下表面固定连接有安装座，安装座的底部固定连接有机器人，机架的四角处设有调节机构，机架的一侧内壁上设有支撑机构，机架的一侧底部设有检测机构，调节机构包括支撑摆臂、臂转轴、固定板和减速机，支撑机构包括推杆基座、电动推杆和支撑悬臂，检测机构包括旋转座、开关旋转支架、检测开关支架和检测仪，安装机构包括膨胀螺丝L板安装夹具和膨胀螺丝孔打孔夹具。本发明为一种电梯铺轨L板安装装置，全程自动化操作，集定位、检测、调整、支撑和安装为一体，节省了人力物力，提高了电梯铺轨L板的安装效率，安装方便快捷，适合推广使用。

Description

一种电梯铺轨L板安装装置

技术领域

本发明涉及电梯铺轨安装技术领域，特别涉及一种电梯铺轨L板安装装置。

背景技术

一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。

目前市场上，对于电梯铺轨L板的安装，需要在井道内进行安装，如果用人工进行安装的话，安装比较费时费力，工作量特别大，严重的影响了安装效率，所以，需要有自动化机器进行电梯铺轨L板的安装，因此，有必要提供一种电梯铺轨L板安装装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯铺轨L板安装装置，可以有效解决背景技术中对于电梯铺轨L板的安装，需要在井道内进行安装，如果用人工进行安装的话，安装比较费时费力，工作量特别大，严重的影响了安装效率，所以，需要有自动化机器进行电梯铺轨L板的安装的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电梯铺轨L板安装装置，包括机架与安装机构，所述机架的顶部下表面固定连接有安装座，所述安装座的底部固定连接有机器人，所述机架的四角处设有调节机构，所述机架的一侧内壁上设有支撑机构，所述机架的一侧底部设有检测机构；

所述调节机构包括支撑摆臂、臂转轴、固定板和减速机，所述机架的底部与顶部四角处内壁均固定连接有支撑摆臂，所述支撑摆臂的一侧贯穿设有臂转轴，所述支撑摆臂的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内侧与减速机固定连接；

所述支撑机构包括推杆基座、电动推杆和支撑悬臂，所述机架的一侧内壁固定连接有推杆基座，所述推杆基座的顶部与电动推杆的一端固定连接，所述电动推杆的另一端与支撑悬臂的一侧固定连接；

所述检测机构包括旋转座、开关旋转支架、检测开关支架和检测仪，所述机架的底板顶部固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部活动设置有开关旋转支架，所述开关旋转支架的顶部固定连接有检测开关支架，所述检测开关支架的内侧与检测仪固定连接；

所述安装机构包括膨胀螺丝L板安装夹具和膨胀螺丝孔打孔夹具，所述机器人的一端与膨胀螺丝L板安装夹具固定连接，所述机架的底座顶部一侧固定安装有膨胀螺丝孔打孔夹具。

优选地，所述机架的底座顶部固定连接有锁紧螺丝料库，所述锁紧螺丝料库的顶部开设有若干组放置孔，若干组所述放置孔的内部均设有锁紧螺丝。

优选地，所述机架的底座顶部位于锁紧螺丝料库的一侧固定连接有膨胀螺丝料库，所述膨胀螺丝料库的顶部也开设有若干组放置孔，若干组所述放置孔的内部均设有膨胀螺丝。

优选地，所述机架的底座顶部位于膨胀螺丝料库的正前方固定连接有L板料库，所述L板料库的顶部设有第一L副轨连接板和第二L副轨连接板，所述第一L副轨连接板与第二L副轨连接板均有若干组。

优选地，所述机架的底座顶部位于L板料库与膨胀螺丝料库之间固定连接有中转平台，所述中转平台的顶部四角处均设有限位块。

优选地，所述调节机构的数量有八个，四个一组所述调节机构分布于机架的上下方四角处，所述机架的上方四个调节机构与机架的下方四个调节机构均对称设置。

优选地，所述减速机的驱动端与第一顶板的一侧固定连接，所述第一顶板的底部通过销轴与第二顶板相连接，所述第二顶板的底部与钉板的顶部固定连接。

优选地，所述支撑摆臂的一侧贯穿开设有通孔，所述臂转轴活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部转动。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明中，通过的支撑机构使机架在井道中能够稳定放置，保证机架与机器人的稳定，使机器人能够正常的对L板进行安装固定，提高L板的安装效率。

2.本发明中，通过调节机构，可以根据在井道中的位置，进行对支架进行调节，保证机架定位准备，以便于机架与机器人能够处于有利位置进行操作，方便铺轨L板的安装。

3.本发明中，通过检测机构，来检测机架在井道中的具体位置，从而便于机架的定位和放置，从而便于实施安装操作，给安装工作提供了方便，故而提高了L板的安装效果。

4.本发明中，通过安装机构，机器人能够使用碰撞螺丝L板安装夹具和膨胀螺丝孔打孔夹具来进行打孔，然后通过夹取第一L副轨连接板、第二副轨连接板、膨胀螺丝和锁紧螺丝进行L板的安装，机器人全自动化进行安装，节省了人力物力，安装方便快捷，加快了安装效率。

附图说明

图1为本发明一种电梯铺轨L板安装装置正面立体结构示意图；

图2为本发明一种电梯铺轨L板安装装置侧面立体结构示意图；

图3为本发明一种电梯铺轨L板安装装置俯视立体结构示意图；

图4为本发明一种电梯铺轨L板安装装置侧面平面结构示意图；

图5为本发明一种电梯铺轨L板安装装置图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明一种电梯铺轨L板安装装置图2中B处放大结构示意图；

图7为本发明一种电梯铺轨L板安装装置图1中C处放大结构示意图。

图中：1、机架；2、安装座；3、机器人；4、支撑摆臂；5、臂转轴；6、固定板；7、减速机；71、第一顶板；72、销轴；73、第二顶板；8、钉板；9、推杆基座；10、电动推杆；11、支撑悬臂；12、旋转座；13、开关旋转支架；14、检测开关支架；15、检测仪；16、膨胀螺丝L板安装夹具；17、膨胀螺丝孔打孔夹具；18、锁紧螺丝料库；19、膨胀螺丝料库；20、L板料库；21、第一L副轨连接板；22、第二L副轨连接板；23、中转平台；24、限位块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参照图1—7所示，本发明为一种电梯铺轨L板安装装置，包括机架1与安装机构，机架1的顶部下表面固定连接有安装座2，安装座2的底部固定连接有机器人3，机架1的四角处设有调节机构，机架1的一侧内壁上设有支撑机构，机架1的一侧底部设有检测机构；

调节机构包括支撑摆臂4、臂转轴5、固定板6和减速机7，机架1的底部与顶部四角处内壁均固定连接有支撑摆臂4，支撑摆臂4的一侧贯穿设有臂转轴5，支撑摆臂4的内壁固定连接有固定板6，固定板6的内侧与减速机7固定连接；

支撑机构包括推杆基座9、电动推杆10和支撑悬臂11，机架1的一侧内壁固定连接有推杆基座9，推杆基座9的顶部与电动推杆10的一端固定连接，电动推杆10的另一端与支撑悬臂11的一侧固定连接；

检测机构包括旋转座12、开关旋转支架13、检测开关支架14和检测仪15，机架1的底板顶部固定安装有旋转座12，旋转座12的顶部活动设置有开关旋转支架13，开关旋转支架13的顶部固定连接有检测开关支架14，检测开关支架14的内侧与检测仪15固定连接；

安装机构包括膨胀螺丝L板安装夹具16和膨胀螺丝孔打孔夹具17，机器人3的一端与膨胀螺丝L板安装夹具16固定连接，机架1的底座顶部一侧固定安装有膨胀螺丝孔打孔夹具17。

机架1的底座顶部固定连接有锁紧螺丝料库18，锁紧螺丝料库18的顶部开设有若干组放置孔，若干组放置孔的内部均设有锁紧螺丝，用于对L板的安装锁紧。

机架1的底座顶部位于锁紧螺丝料库18的一侧固定连接有膨胀螺丝料库19，膨胀螺丝料库19的顶部也开设有若干组放置孔，若干组放置孔的内部均设有膨胀螺丝，用于对L板的安装锁紧。

机架1的底座顶部位于膨胀螺丝料库19的正前方固定连接有L板料库20，L板料库20的顶部设有第一L副轨连接板21和第二L副轨连接板22，第一L副轨连接板21与第二L副轨连接板22均有若干组。

机架1的底座顶部位于L板料库20与膨胀螺丝料库19之间固定连接有中转平台23，中转平台23的顶部四角处均设有限位块24，用于第一L副轨连接板21和第二L副轨连接板22的中转放置，通过限位块24防止第一L副轨连接板21和第二L副轨连接板22的移动和脱落，起到限位的作用。

调节机构的数量有八个，四个一组调节机构分布于机架1的上下方四角处，机架1的上方四个调节机构与机架1的下方四个调节机构均对称设置，多组调节机构，给机架的位置调整带来了方便，从而提高了整体对L板的安装效率。

减速机7的驱动端与第一顶板71的一侧固定连接，第一顶板71的底部通过销轴72与第二顶板73相连接，第二顶板73的底部与钉板8的顶部固定连接，通过启动减速机7，减速机7推动钉板8，完成对机架1的位置调节。

支撑摆臂4的一侧贯穿开设有通孔，臂转轴5活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部转动，便于对机架1的位置调节，从而提高机器人3对于L板安装的效率。

本发明的工作原理为：使用时，首先将整个机架1推入电梯铺轨的井道内部，然后通过检测机构来检测机架1在井道中的位置后，通过支撑机构和调节机构来调整机架1的位置，通过电动推杆10推动支撑悬臂11，使其压住墙壁，完成对机架1的固定，且能够保证机架1的稳定性，通过启动减速机7，减速机7使摆臂90旋转侧面支出，然后在驱动下，使钉板8向墙面伸出，直至顶住墙面。减速机7带动钉板8进行升降抵住墙面，上下两组钉板8可以进行支撑调节，使机架1的位置调整到合适的位置，方便其操作，机架1的上方四个调节机构与机架1的下方四个调节机构均对称设置，多组调节机构，给机架的位置调整带来了方便，从而提高了整体对L板的安装效率，从而保证机架1定位准确，然后通过启动机器人3，机器人3通过快换盘夹取膨胀螺丝孔打孔夹具17在电梯井道中打出相应的膨胀螺丝孔，打完膨胀螺丝孔后机器人3更换膨胀螺丝L板安装夹具16去膨胀螺丝料库19夹取膨胀螺丝后装入螺丝孔中，将其拧紧，然后机器人3通过膨胀螺丝L板安装夹具16将L板对准精确安装在膨胀螺丝上，最后通过机器人3夹取缩紧螺丝料库19上的锁紧螺丝对L板进行锁紧，依次将这一层所有的膨胀螺丝L板安装完成，然后进入下一个循环继续安装，全程自动化操作，集定位、检测、调整、支撑和安装为一体，节省了人力物力，大大的提高了电梯铺轨L板的安装效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：包括机架（1）与安装机构，所述机架（1）的顶部下表面固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的底部固定连接有机器人（3），所述机架（1）的四角处设有调节机构，所述机架（1）的一侧内壁上设有支撑机构，所述机架（1）的一侧底部设有检测机构；

所述调节机构包括支撑摆臂（4）、臂转轴（5）、固定板（6）和减速机（7），所述机架（1）的底部与顶部四角处内壁均固定连接有支撑摆臂（4），所述支撑摆臂（4）的一侧贯穿设有臂转轴（5），所述支撑摆臂（4）的内壁固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的内侧与减速机（7）固定连接；

所述支撑机构包括推杆基座（9）、电动推杆（10）和支撑悬臂（11），所述机架（1）的一侧内壁固定连接有推杆基座（9），所述推杆基座（9）的顶部与电动推杆（10）的一端固定连接，所述电动推杆（10）的另一端与支撑悬臂（11）的一侧固定连接；

所述检测机构包括旋转座（12）、开关旋转支架（13）、检测开关支架（14）和检测仪（15），所述机架（1）的底板顶部固定安装有旋转座（12），所述旋转座（12）的顶部活动设置有开关旋转支架（13），所述开关旋转支架（13）的顶部固定连接有检测开关支架（14），所述检测开关支架（14）的内侧与检测仪（15）固定连接；

所述安装机构包括膨胀螺丝L板安装夹具（16）和膨胀螺丝孔打孔夹具（17），所述机器人（3）的一端与膨胀螺丝L板安装夹具（16）固定连接，所述机架（1）的底座顶部一侧固定安装有膨胀螺丝孔打孔夹具（17）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述机架（1）的底座顶部固定连接有锁紧螺丝料库（18），所述锁紧螺丝料库（18）的顶部开设有若干组放置孔，若干组所述放置孔的内部均设有锁紧螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述机架（1）的底座顶部位于锁紧螺丝料库（18）的一侧固定连接有膨胀螺丝料库（19），所述膨胀螺丝料库（19）的顶部也开设有若干组放置孔，若干组所述放置孔的内部均设有膨胀螺丝。

4.根据权利要求3所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述机架（1）的底座顶部位于膨胀螺丝料库（19）的正前方固定连接有L板料库（20），所述L板料库（20）的顶部设有第一L副轨连接板（21）和第二L副轨连接板（22），所述第一L副轨连接板（21）与第二L副轨连接板（22）均有若干组。

5.根据权利要求4所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述机架（1）的底座顶部位于L板料库（20）与膨胀螺丝料库（19）之间固定连接有中转平台（23），所述中转平台（23）的顶部四角处均设有限位块（24）。

6.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述调节机构的数量有八个，四个一组所述调节机构分布于机架（1）的上下方四角处，所述机架（1）的上方四个调节机构与机架（1）的下方四个调节机构均对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述减速机（7）的驱动端与第一顶板（71）的一侧固定连接，所述第一顶板（71）的底部通过销轴（72）与第二顶板（73）相连接，所述第二顶板（73）的底部与钉板（8）的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电梯铺轨L板安装装置，其特征在于：所述支撑摆臂（4）的一侧贯穿开设有通孔，所述臂转轴（5）活动设置于通孔的内部，且在通孔的内部转动。

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