CN113460534A - 一种小型物料压缩系统及一体化智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种小型物料压缩系统及采用该压缩系统的一体化智能分类垃圾桶，属于垃圾桶智能管理技术领域。一种小型物料压缩系统及一体化智能分类垃圾桶，包括压缩器、控制系统，压缩器采用合页结构，其包括压缩控制轴、压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板，压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板分别与压缩控制轴的不同节点连接固定，并可在控制系统的控制下分别围绕压缩控制轴转动；当投入物料时，压缩器侧板在压缩控制轴的作用下向压缩器挡板靠近，使得物料被压缩。本发明具有如下优点：1、增大了单个放置单元的收集量，节省人力成本；2、解决了用户垃圾分类的困难；3、优化了垃圾桶的投放位置、清运时间及运营模式；4、提高了智能垃圾箱的实用性。

Description

一种小型物料压缩系统及一体化智能分类垃圾桶

技术领域

本发明涉及一种小型物料压缩系统及采用该压缩系统的一体化智能分类垃圾桶，属于垃圾桶智能管理技术领域。

背景技术

进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等多方面效益，是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措，是关乎生态文明建设全局的大事。为实现垃圾分类，市场上主流的具有垃圾分类的垃圾桶均为人工垃圾分类，其操作方式为人工将垃圾进行分类后，分类投放至相应垃圾桶中，工序繁琐，操作复杂，垃圾处理也较麻烦，对于用户的要求较高，因此较容易对垃圾分类产生抵触心理，而这也将为环卫工人带来更多麻烦，也增加了垃圾处理厂的工作难度。

为解决以上在垃圾分类中出现的问题，现已有多种垃圾分类方法以及具有智能垃圾分类的垃圾桶或垃圾箱，但能进行自动分类垃圾的智能分类垃圾箱体积较大，只适用于垃圾处理厂，并不适合在街道、路边等地使用，并不便利。而社区中的那些智能垃圾桶或垃圾箱还只停留在人工分类的状态，并未实现真正的智能。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种小型物料压缩系统，通过压缩器最大程度提高物料盛放单元的使用效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种小型物料压缩系统，包括压缩器、控制系统，压缩器采用合页结构，其包括压缩控制轴、压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板，压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板分别与压缩控制轴的不同节点连接固定，并可在控制系统的控制下分别围绕压缩控制轴转动；当投入物料时，压缩器侧板在压缩控制轴的作用下向压缩器挡板靠近，使得物料被压缩。

优选的，压缩控制轴包括压缩控制轴外环、压缩控制轴锁扣和压缩控制轴动力轴，压缩控制轴外环沿其轴向至少包含三个节点，每一个节点上均设置有用于压缩控制轴锁扣插入的限位部；压缩控制轴锁扣和压缩控制轴动力轴设置在压缩控制轴外环的轴心上，压缩控制轴锁扣安装在压缩控制轴动力轴的圆周上，且分别与压缩控制轴外环的限位部对应；控制系统控制压缩控制轴动力轴转动及压缩控制轴锁扣与压缩控制轴外环的锁紧、开锁。

优选的，压缩控制轴锁扣包括卷线器、杆状腔体、弹簧、锁扣和钢缆，卷线器安装在压缩控制轴动力轴内部圆周上，杆状腔体的一端与卷线器连接，另一端伸出开设在压缩控制轴动力轴圆周上的通孔，弹簧置于杆状腔体内，其一端与杆状腔体内挡板抵靠，另一端与锁扣抵靠，钢缆的一端与设置在锁扣圆周上的倒钩连接，另一端缠绕在卷线器上，锁扣外径与限位部内径适配；当压缩控制轴动力轴带动卷线器转动时，钢缆拉动带倒钩的锁扣脱离限位部或在弹簧的作用下卡入限位部。

优选的，限位部为圆柱状定位卡扣，围绕压缩控制轴外环内表面布设。

工作原理：当将小型物料或小型废料投放到压缩器底板上时，控制系统控制压缩器侧板转动，推动投入的物料向压缩器挡板靠近，从而将其压缩，来减少物料的占用空间。

本发明的另一个目的是提供一种一体化智能分类垃圾桶，包括垃圾桶桶盖、垃圾桶桶体，还包括如上所述的压缩系统，垃圾桶桶体包括包括内桶、外桶，垃圾桶桶盖设置在外桶顶部，其上设置有投放口及投放口挡板，内桶为多个，均匀置于外桶内；压缩器安装在内桶与垃圾桶桶盖之间，且压缩控制轴上方安装识别摄像头，用于对投入的垃圾进行识别，当压缩完成后，控制系统控制压缩控制轴转动至对应内桶，并转动压缩器底板，使得垃圾投入到内桶内；控制系统安装在垃圾桶桶盖内。

优选的，在垃圾桶桶盖上设置一体化投放按钮和光伏供电模块，一体化投放按钮用于开启投放口挡板，光伏供电模块负责给整个智能分类垃圾桶的各单元供电。

优选的，外桶包括桶体外壳、桶体底盘，桶体底盘外径与桶体外壳内径适配，桶体底盘与桶体外壳底部卡接。

优选的，在桶体底盘的轴心处安装有卷线器，在桶体底盘侧壁与内桶的桶间隔板径向间设置桶体定位锁，桶体定位锁为杆状腔体结构，其包括弹簧、带倒钩的定位锁锁扣和钢缆，弹簧置于杆状腔体内，其一端与杆状腔体内挡板抵靠，另一端与带倒钩的定位锁锁扣抵靠，钢缆的一端与倒钩连接，另一端穿过内桶的桶间隔板缠绕在卷线器上，带倒钩的定位锁锁扣外径与设置在桶体外壳圆周上的定位卡扣内径适配；当卷线器在控制系统的控制下转动时，钢缆拉动带倒钩的定位锁锁扣脱离定位卡扣或在弹簧的作用下卡入定位卡扣。

优选的，在卷线器的上方安装有桶体固定轴，桶体固定轴沿外桶的轴向延伸，内桶通过其上设置的桶体定位卡扣实现内桶的限位固定。

优选的，在内桶内安装有红外感应器，当内桶内装满垃圾时，红外感应器向控制系统发出信号，控制系统向服务器发送满溢信号。

工作流程：通过手动按下垃圾桶顶部的一体化投放按钮产生信号，信号传回控制系统，控制系统控制投放口挡板开启，投入垃圾后，控制系统控制垃圾桶的投放口挡板关闭；投入的垃圾先落入压缩系统内，由位于压缩系统上方的识别摄像头对垃圾进行拍照，照片信号传回控制系统进行识别，压缩系统对垃圾进行压缩，压缩完成后，将其输送到对应的内桶内。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、采用压缩系统，能够减小单位物料的体积，一定程度上增大了单个放置单元的收集量，节省人力成本；

2、一体化的智能垃圾分类投放功能，一定程度上解决了用户垃圾分类的困难，也为垃圾处理公司节省了后续人工拆解和分类垃圾的人力、物力、财力成本；

3、智能垃圾桶可记录每日垃圾投放信息并进行初步大数据分析，随后将分析结果传回服务器，服务器随后整合所有初步分析结果再次进行精准的大数据分析；管理员可以根据精准的大数据分析结果，优化垃圾桶的投放位置，合理安排垃圾清运时间，优化运营模式；

4、智能垃圾桶和APP智慧联动，便于管理员在第一时间对垃圾进行处理，同时简化了用户垃圾投放的步骤，在一定程度上提高了智能垃圾箱的实用性。

附图说明

图1是本发明实施例1压缩器爆炸图；

图2是本发明实施例1压缩器中压缩控制轴结构示意图；

图3是本发明实施例1压缩器中压缩控制轴外环结构示意图；

图4是本发明实施例1压缩器中压缩控制轴锁扣结构示意图；

图5是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶前视图；

图6是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶侧视图；

图7是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶俯视图；

图8是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶中一体化投放按钮结构示意图；

图9是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶中桶体顶部模块组结构示意图；

图10是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶中垃圾收集桶结构示意图；

图11是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶中桶体底盘结构示意图；

图12是本发明实施例2一体化智能分类垃圾桶中桶体定位锁结构示意图；

图1-4中，4、压缩器；41、压缩控制轴；411、压缩控制轴外环；412、压缩控制轴锁扣；413、压缩控制轴动力轴；42、压缩器侧板；43、压缩器挡板；44、压缩器底板；411-1、卡扣；412-1、弹簧；412-2、倒钩；412-3、细钢缆；412-4、锁扣；

图5-12中，1、一体化投放按钮；11、“萤形”LED荧光灯；12、NFC芯片；13、亚克力保护罩；

2、太阳能供电板；21、亚克力保护面板；22、投放口挡板；

3、桶体顶部模块组；31、控制主板；32、识别摄像头；33、紫外灭菌灯；

4、垃圾压缩器；41、压缩控制轴；

5、垃圾收集桶；51、桶体固定轴；52、桶体定位卡扣；53；红外感应装置；54、桶间隔板；

6、桶体定位锁；61、弹簧；62、倒钩；63、细钢缆；64、定位锁锁扣；

7、桶体底盘；71、卷线器；

8、桶体外壳；81、定位卡扣；82、桶体背门；83、背门锁孔。

具体实施方式

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

下面结合附图1-4对本发明做进一步详述：一种小型物料压缩系统，包括压缩器4、控制系统，压缩器4采用合页结构，其包括压缩控制轴41、压缩器侧板42、压缩器挡板43和压缩器底板44，压缩器侧板42、压缩器挡板43和压缩器底板44分别与压缩控制轴41的不同节点连接固定，并可在控制系统的控制下分别围绕压缩控制轴转动；当投入物料时，压缩器侧板42在压缩控制轴的作用下向压缩器挡板43靠近，使得物料被压缩。

压缩控制轴41包括压缩控制轴外环411、压缩控制轴锁扣412和压缩控制轴动力轴413，压缩控制轴外环411分为4节，其中压缩器侧板42与第一节和第三节压缩控制轴外环411为一体式结构，压缩器挡板43与第二节压缩控制轴外环411为一体式结构，压缩器底板44与第四节压缩控制轴外环411为一体式结构。

压缩控制轴外环411为内部中空柱状结构，在其每一节内表面的圆周上布设若干卡扣411-1，卡扣作为限位部，与压缩控制轴锁扣412位置及数量对应，其结构为柱状腔体，其开口端朝向压缩控制轴动力轴413。

压缩控制轴锁扣412包括卷线器、杆状腔体、弹簧412-1、倒钩412-2、细钢缆412-3和锁扣412-4，卷线器安装在压缩控制轴动力轴413的内部圆周上，弹簧412-1置于杆状腔体内，其一端与杆状腔体挡板抵靠，另一端与带倒钩412-2的锁扣412-4抵靠，细钢缆412-3的一端与倒钩412-2连接，另一端缠绕在卷线器上，带倒钩412-2的锁扣412-4的外径与锁扣内径适配；当压缩控制轴动力轴413带动卷线器转动时，细钢缆拉动倒钩脱离锁扣内或在弹簧的作用下卡入锁扣，使得压缩器侧板42、压缩器挡板43和压缩器底板44与其对应节点卡紧或打开。

在本实施例中，压缩器4处于初始状态时，压缩器侧板42、压缩器挡板43、压缩器底板44及压缩控制轴41组合成顶端开口的腔体结构，即：压缩器侧板42的一端与第一节和第三节压缩控制轴外环411连接固定，另一端为自由端，其外形与压缩器底板44的边缘形状一致，在本实施例中，压缩器侧板42外形类似于“镰刀”，其包括竖直板状件和竖直弧形板状件；压缩器挡板43为竖直板状件，其一端与第二节压缩控制轴外环411连接固定，另一端为自由端；压缩器底板为水平板状件，其一端与第四节压缩控制轴外环411连接固定，另一端为自由端；压缩器侧板42、压缩器挡板43的高度一致；压缩器侧板42、压缩器挡板43、压缩器底板44的径向长度一致。

工作原理：当将小型物料或小型废料投放到压缩器底板44上时，控制系统控制压缩器侧板42转动，推动投入的物料向压缩器挡板43靠近，从而将其压缩，来减少物料的占用空间。

实施例2

需要说明的是，在本实施例中，将实施例1中的压缩器应用到了本实施例中，即本实施例中的垃圾压缩器4采用了实施例1中的压缩器，其结构与数字标识均与实施例1一致，本领域普通技术人员请结合相关附图1-4及具体内容来具体理解本实施例。

下面结合附图5-12对本发明做进一步详述：

一种一体化智能分类垃圾桶，包括垃圾桶桶体、垃圾桶桶盖、垃圾压缩器4和桶体顶部模块组3，垃圾桶桶体包括桶体底盘7、桶体外壳8和垃圾收集桶5，桶体底盘7外径与桶体外壳8内径适配，设置在桶体外壳8的内侧底部，且与桶体外壳卡接，其中心处安装固定有垃圾桶桶体固定轴51，垃圾桶桶体固定轴51沿桶体外壳8的轴向延伸，垃圾收集桶5为多个，设置在桶体外壳8内，围绕垃圾桶桶体固定轴51中心分布，且与垃圾桶桶体固定轴51卡接；垃圾桶桶盖设置在桶体外壳8顶部，其包括一体化投放按钮1、太阳能供电板2、桶体顶部模块组3，太阳能供电板2包括亚克力保护面板21、投放口挡板22；垃圾压缩器4位于垃圾收集桶5与垃圾桶桶盖之间，其顶部设置有识别摄像头32，用于对投入的垃圾进行识别；桶体顶部模块组3用于接收一体化投放按钮1及识别摄像头32发出的信号，来控制投放口挡板22的开启与关闭及垃圾压缩器4的转动，从而将投入的垃圾送入对应的垃圾收集桶5。

具体结构如下：

如图8所示，一体化投放按钮1包括“萤形”LED荧光灯11、NFC芯片12、亚克力保护罩13；其外层设置亚克力保护罩13，防止内部的“萤形”LED荧光灯11、NFC芯片12被破坏；“萤形”LED荧光灯11在夜晚时发出光亮可充当道钉灯使用，NFC芯片12用于接收发出的NFC信号。

如图9所示，桶体顶部模块组3包括控制主板31、识别摄像头32、紫外灭菌灯33；控制主板31用于接收各单元发出的信号，并将信号反馈给服务器；识别摄像头32安装在垃圾压缩器内部，用于对投入的垃圾进行拍照，照片信号传回控制主板31进行识别；紫外灭菌灯33安装在垃圾桶桶体内部，可有效控制垃圾桶内部的细菌和蚊虫的滋生。

如图10所示，垃圾收集桶5包括桶体固定轴51、桶体定位卡扣52、红外感应装置53和桶间隔板54；桶体固定轴51安装在桶体底盘的中心轴上，桶体定位卡扣52沿其轴向设置，红外感应装置53安装在桶体固定轴51上，当垃圾收集桶5内部装满垃圾时，用于向控制主板31发出垃圾满溢信号；桶间隔板54将垃圾收集桶5分隔成若干垃圾收集盒，在本实施例中，垃圾收集盒的数量为四个。

如图11所示，桶体底盘7为一圆盘结构，在其中心处设置卷线器71，卷线器71在控制主板31的作用下控制桶体定位锁6的开锁与锁紧。

如图12所示，桶体定位锁6安装在桶间隔板54下方与桶体底盘7圆周侧壁的径向上，其包括弹簧61、倒钩62和细钢缆63，弹簧61置于腔体内，带倒钩62的定位锁锁扣64的一端与设置在桶体外壳8上的限位部适配，另一端与弹簧61抵靠，细钢缆63一端与倒钩62连接，另一端缠绕在位于垃圾桶桶体固定轴51下方的卷线器71上；控制主板31控制卷线器71，实现桶体定位锁6的锁紧与开锁。

如图5-7所示，太阳能供电板2和桶体顶部模块组3组合形成光伏供电模块，负责给整个智能分类垃圾桶的各单元供电，太阳能供电板2用于为桶体顶部模块组3进行充电，其表面有层亚克力保护面板21，用于保护太阳能供电板2。

如图5-7所示，桶体外壳8包括定位卡扣81、桶体背门82和背门锁孔83；定位卡扣81作为限位部安装在桶体外壳的内圆周上，与桶体定位锁6位置对应，桶体背门82通过控制主板31或背门锁孔83控制其开启与关闭。

工作流程：

首先，可以通过手动按下垃圾桶顶部的一体化投放按钮1产生信号，信号传回控制主板31，控制主板31控制垃圾桶的投放口挡板22开启，投入垃圾后，控制主板31控制垃圾桶的投放口挡板22关闭。

投入的垃圾先落入垃圾压缩器4内，由位于压缩控制轴41上方的识别摄像头32对垃圾进行拍照，照片信号传回控制主板31进行识别，随后控制主板31控制第一节和第三节压缩控制轴外环411区域内的压缩控制轴锁扣412与对应区域的压缩控制轴外环411卡紧，压缩控制轴动力轴413驱动，让垃圾压缩器侧板42在压缩控制轴41的作用下向垃圾压缩器挡板43靠近，使得投入的垃圾得以压缩。压缩完毕后，随后控制主板31控制第二节压缩控制轴外环411区域和第四节压缩控制轴外环411区域内的压缩控制轴锁扣412全部卡紧，由压缩控制轴动力轴413驱动整个垃圾压缩器4转动至对应类别的垃圾收集桶5上方，之后，第一、二、三节压缩控制轴外环411区域内的压缩控制轴锁扣412全部打开，第四节压缩控制轴锁扣412依然处于卡紧状态，垃圾桶压缩控制轴41驱动垃圾压缩器底板44进行转动，使垃圾落入垃圾收集桶5中。完成垃圾投放后，控制主板31控制第一、二、三节压缩控制轴外环411区域内的压缩控制轴锁扣412重新卡紧，由压缩控制轴动力轴413带动垃圾压缩器4整体复位到投放口挡板22下方。

当垃圾收集桶5内部装满垃圾时，垃圾桶桶体固定轴51上方的红外感应器53向控制主板31发出信号，控制主板31向服务器发送满溢信号，管理员可通过手机APP打开垃圾桶底盘7的桶体定位锁6或开启垃圾桶背门82，将垃圾收集桶5向上抬起，使得垃圾收集桶5上的卡扣与垃圾桶桶体固定轴51上的桶体固定卡扣52脱离，即可取出垃圾收集桶5。

其次，用户使用手机APP的碰一碰功能触碰垃圾桶顶部的一体化投放按钮1由NFC芯片12接收发出的NFC信号，信号传回控制主板31或者使用手机APP扫描投放口挡板22上的该垃圾桶的唯一标识二维码，手机APP将信号传递给服务器，服务器将信号传回该垃圾桶的控制主板31，由控制主板,31控制开启垃圾桶的投放口挡板22。

需要说明的是，图4中压缩控制轴锁扣结构与图12中的桶体定位锁结构工作原理相同，相当于缩小版的桶体定位锁，只需要将类似结构进行对应替换即可，例如：将桶体外壳8替换成压缩控制轴外环411、定位卡扣81替换成卡扣411-1等。

上述实施例仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。实施例1中的压缩器并不仅仅限定在实施例2的垃圾桶中，还可以适用于其他结构或领域。本领域普通技术人员在不脱离本发明的基础上所做的任何引申、变形、等同替换等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小型物料压缩系统，其特征在于：包括压缩器、控制系统，压缩器采用合页结构，其包括压缩控制轴、压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板，压缩器侧板、压缩器挡板和压缩器底板分别与压缩控制轴的不同节点连接固定，并可在控制系统的控制下分别围绕压缩控制轴转动；当投入物料时，压缩器侧板在压缩控制轴的作用下向压缩器挡板靠近，使得物料被压缩。

2.根据权利要求1所述的小型物料压缩系统，其特征在于：压缩控制轴包括压缩控制轴外环、压缩控制轴锁扣和压缩控制轴动力轴，压缩控制轴外环沿其轴向至少包含三个节点，每一个节点上均设置有用于压缩控制轴锁扣插入的限位部；压缩控制轴锁扣和压缩控制轴动力轴设置在压缩控制轴外环的轴心上，压缩控制轴锁扣安装在压缩控制轴动力轴的圆周上，且分别与压缩控制轴外环的限位部对应；控制系统控制压缩控制轴动力轴转动及压缩控制轴锁扣与压缩控制轴外环的锁紧、开锁。

3.根据权利要求2所述的小型物料压缩系统，其特征在于：压缩控制轴锁扣包括卷线器、杆状腔体、弹簧、锁扣和钢缆，卷线器安装在压缩控制轴动力轴内部圆周上，杆状腔体的一端与卷线器连接，另一端伸出开设在压缩控制轴动力轴圆周上的通孔，弹簧置于杆状腔体内，其一端与杆状腔体内挡板抵靠，另一端与锁扣抵靠，钢缆的一端与设置在锁扣圆周上的倒钩连接，另一端缠绕在卷线器上，锁扣外径与限位部内径适配；当压缩控制轴动力轴带动卷线器转动时，钢缆拉动带倒钩的锁扣脱离限位部或在弹簧的作用下卡入限位部。

4.根据权利要求2或3所述的小型物料压缩系统，其特征在于：限位部为圆柱状定位卡扣，围绕压缩控制轴外环内表面布设。

5.一种一体化智能分类垃圾桶，包括垃圾桶桶盖、垃圾桶桶体，其特征在于：还包括如权利要求1-4中任一权利要求所述的压缩系统，垃圾桶桶体包括包括内桶、外桶，垃圾桶桶盖设置在外桶顶部，其上设置有投放口及投放口挡板，内桶为多个，均匀置于外桶内；压缩器安装在内桶与垃圾桶桶盖之间，且压缩控制轴上方安装识别摄像头，用于对投入的垃圾进行识别，当压缩完成后，控制系统控制压缩控制轴转动至对应内桶，并转动压缩器底板，使得垃圾投入到内桶内；控制系统安装在垃圾桶桶盖内。

6.根据权利要求5所述的一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：在垃圾桶桶盖上设置一体化投放按钮和光伏供电模块，一体化投放按钮用于开启投放口挡板，光伏供电模块负责给整个智能分类垃圾桶的各单元供电。

7.根据权利要求5所述的一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：外桶包括桶体外壳、桶体底盘，桶体底盘外径与桶体外壳内径适配，桶体底盘与桶体外壳底部卡接。

8.根据权利要求7所述的一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：在桶体底盘的轴心处安装有卷线器，在桶体底盘侧壁与内桶的桶间隔板径向间设置桶体定位锁，桶体定位锁为杆状腔体结构，其包括弹簧、带倒钩的定位锁锁扣和钢缆，弹簧置于杆状腔体内，其一端与杆状腔体内挡板抵靠，另一端与带倒钩的定位锁锁扣抵靠，钢缆的一端与倒钩连接，另一端穿过内桶的桶间隔板缠绕在卷线器上，带倒钩的定位锁锁扣外径与设置在桶体外壳圆周上的定位卡扣内径适配；当卷线器在控制系统的控制下转动时，钢缆拉动带倒钩的定位锁锁扣脱离定位卡扣或在弹簧的作用下卡入定位卡扣。

9.根据权利要求7或8所述的一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：在卷线器的上方安装有桶体固定轴，桶体固定轴沿外桶的轴向延伸，内桶通过其上设置的桶体定位卡扣实现内桶的限位固定。

10.根据权利要求5所述的一体化智能分类垃圾桶，其特征在于：在内桶内安装有红外感应器，当内桶内装满垃圾时，红外感应器向控制系统发出信号，控制系统向服务器发送满溢信号。

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