CN113460272A - 一种海洋调查设备应急数据保全系统 - Google Patents

一种海洋调查设备应急数据保全系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋调查设备应急数据保全系统，包括潜水器本体，所述潜水器本体上端开设有圆槽，所述圆槽内固定嵌设有不锈钢柱，所述不锈钢柱上端开设有圆台形凹槽且所述圆台形凹槽上端粗下端细，所述圆台形凹槽内滑动设有筒体，所述筒体与所述圆台形凹槽之间设有第一弹簧且所述第一弹簧下端与所述圆台形凹槽底端固定连接，所述筒体为中空结构。有益效果：能够在潜水器本体电源没电或者发生故障时，将数据匣自动分离并利用浮力上升至水面，通过GPS定位器找到数据匣的大概范围，然后通过超声波发射器进一步缩小数据匣的范围，最终通过漂浮在空中的氢气球找到数据匣，减少了搜寻时间，节约了人力和财力资源。

Description

一种海洋调查设备应急数据保全系统
技术领域
本发明涉及数据紧紧保全装置领域，具体来说，涉及一种海洋调查设备应急数据保全系统。
背景技术
海洋调查经常涉及到水下的数据取样、数据测量工作。潜水器是水下海洋调查经常使用的设备。但是由于机械故障、意外放电等因素导致电源没电不确定性因素的存在，导致潜水器失去动力滞留水下，同时珍贵的调查数据可能比潜水器本身更为重要。因此潜水器的数据保全工作需要做好，现有的数据保全装置虽然能够将用于存储数据的数据匣保存下来，但是，由于海域面积较大，无法判断黑匣子的位置，需通过较长的时间进行搜寻，浪费大量人力财力。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋调查设备应急数据保全系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋调查设备应急数据保全系统包括潜水器本体，所述潜水器本体上端开设有圆槽，所述圆槽内固定嵌设有不锈钢柱，所述不锈钢柱上端开设有圆台形凹槽且所述圆台形凹槽上端粗下端细，所述圆台形凹槽内滑动设有筒体，所述筒体与所述圆台形凹槽之间设有第一弹簧且所述第一弹簧下端与所述圆台形凹槽底端固定连接，所述筒体为中空结构，所述筒体上端外壁固定嵌设有第一浮力环，所述筒体靠近上端的两侧均开设有第一滑槽，所述不锈钢柱两侧内壁开设有与所述第一滑槽相匹配的第二滑槽，所述第一滑槽底端固定设有第二弹簧，所述第二弹簧外端固定设有铁质滑块，所述第二滑槽底端固定设有电磁铁，所述电磁铁与所述潜水器本体的控制器电性连接，所述筒体下端设有推进装置，所述筒体内部底端固定设有数据匣，所述筒体底端外壁固定嵌设有数据线接口，所述数据线接口通过数据线与所述数据匣电性连接，所述筒体中部从下往上依次固定设有第一隔板、第二隔板和第三隔板，所述第一隔板上固定设有锂电池，所述第二隔板上固定设有处理器、GPS定位器和超声波发射器，所述第三隔板上固定设有数量为两个的放线装置，所述放线装置上均通过绳索连接有氢气球，所述筒体中部外壁固定嵌设有红外测距传感器，所述筒体上端设有密封塞，所述密封塞下端固定设有圆锥体，所述圆锥体下固定设有电动伸缩杆且所述电动伸缩杆下端与所述第三隔板固定连接，所述密封塞上固定设有凸块，所述凸块上端固定嵌设有水浸传感器，所述锂电池、所述GPS定位器、所述超声波发射器、所述红外测距传感器和所述电动伸缩杆均与所述处理器电性连接。
进一步的，所述筒体靠近中部外壁固定嵌设有数量为两个的第二浮力环。
进一步的，所述第一浮力环和所述第二浮力环均由泡沫材料制成。
进一步的，所述推进装置包括压缩罐，所述压缩罐的数量为四个且内部均设有压缩气体，所述压缩罐均固定嵌设在所述筒体靠近下端的内部，所述压缩罐下端均连接有气管，所述气管下端均连接有喷头且所述喷头均固定嵌设在所述筒体下端，所述气管中部安装有电磁阀，所述电磁阀与所述处理器电性连接。
进一步的，所述铁质滑块横截面呈圆形结构且所述铁质滑块远离所述第二弹簧一端设置呈圆台形结构。
进一步的，所述密封塞外壁固定套设有密封套。
进一步的，所述放线装置包括底座，所述底座固定在所述第三隔板上，所述底座两端上均固定设有安装板，所述安装板中部均固定嵌设有轴承，所述轴承之间设有转轴且所述转轴中部外壁固定套设有卷线盘，所述卷线盘外壁缠绕有绳索且所述绳索一端与所述卷线盘外壁固定连接，所述绳索另一端固定设有氢气球，所述转轴一端固定设有摇杆。
进一步的，所述氢气球一侧外壁设有夜光涂料层，所述氢气球另一侧外壁设有反光层。
进一步的，所述筒体下端外壁设有切割辅助线且所述切割辅助线位于所述第一隔板与所述数据匣之间。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)、本发明通过设置圆槽、不锈钢柱、圆台形凹槽、圆筒、第一弹簧、第一浮力环、第一滑槽、第二滑槽、第二弹簧、铁质滑块、电磁铁、推进装置、数据匣、数据线接口、处理器、GPS定位器、超声波发射器、放线装置、氢气球、红外测距传感器、密封塞、圆锥体、电动伸缩杆和水浸传感器，能够在潜水器本体电源没电或者发生故障时，将数据匣自动分离并利用浮力上升至水面，通过GPS定位器找到数据匣的大概范围，然后通过超声波发射器进一步缩小数据匣的范围，最终通过漂浮在空中的氢气球找到数据匣，减少了搜寻时间，节约了人力和财力资源。
(2)、本发明通过设置第二浮力环，能够进一步增加筒体的浮力，加快筒体上升的速度。
(3)、本发明通过设置推进装置，能够利用将压缩罐内的压缩气体向下喷进一步加快筒体上升的速度。
(4)、本发明通过将铁质滑块的一端设置呈圆台形，能够便于铁质滑块插入第二滑槽内与电磁铁吸附固定。
(5)、本发明通过设置密封套，能够增加密封塞与筒体之间的密封性。
(6)、本发明通过设置底座、安装板、轴承、卷线盘和摇杆，能够对绳索进行收卷，并且能够在氢气球上升时自动放线。
(7)、本发明通过设置夜光涂料层和反光层，能够更加便于发现氢气球。
(8)、本发明通过设置切割辅助线，能够沿着切割辅助线对筒体进行切割，能够不会损坏内部的数据匣并将数据匣取出。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种海洋调查设备应急数据保全系统的结构示意图；
图2是图1中A处的结构放大图；
图3是根据本发明实施例的一种海洋调查设备应急数据保全系统中筒体的结构示意图；
图4是根据本发明实施例的一种海洋调查设备应急数据保全系统中筒体的截面图；
图5是根据本发明实施例的一种海洋调查设备应急数据保全系统中放线装置的结构示意图。
附图标记：
1、潜水器本体；2、圆槽；3、不锈钢柱；4、圆台形凹槽；5、筒体；6、第一弹簧；7、第一浮力环；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、第二弹簧；11、铁质滑块；12、电磁铁；13、数据匣；14、数据线接口；15、数据线；16、第一隔板；17、第二隔板；18、第三隔板；19、锂电池；20、处理器；21、GPS定位器；22、超声波发射器；23、氢气球；24、红外测距传感器；25、密封塞；26、圆锥体；27、电动伸缩杆；28、凸块；29、水浸传感器；30、第二浮力环；31、压缩罐；32、气管；33、电磁阀；34、喷头；35、密封套；36、底座；37、安装板；38、轴承；39、转轴；40、卷线盘；41、绳索；42、切割辅助线。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
实施例一：
请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种海洋调查设备应急数据保全系统，包括潜水器本体1，所述潜水器本体1上端开设有圆槽2，所述圆槽2内固定嵌设有不锈钢柱3，所述不锈钢柱3上端开设有圆台形凹槽4且所述圆台形凹槽4上端粗下端细，所述圆台形凹槽4内滑动设有筒体5，所述筒体5与所述圆台形凹槽4之间设有第一弹簧6且所述第一弹簧6下端与所述圆台形凹槽4底端固定连接，所述筒体5为中空结构，所述筒体5上端外壁固定嵌设有第一浮力环7，所述筒体5靠近上端的两侧均开设有第一滑槽8，所述不锈钢柱3两侧内壁开设有与所述第一滑槽8相匹配的第二滑槽9，所述第一滑槽8底端固定设有第二弹簧10，所述第二弹簧10外端固定设有铁质滑块11，所述第二滑槽9底端固定设有电磁铁12，所述电磁铁12与所述潜水器本体1的控制器电性连接，所述筒体5下端设有推进装置，所述筒体5内部底端固定设有数据匣13，所述筒体5底端外壁固定嵌设有数据线接口14，所述数据线接口14通过数据线15与所述数据匣13电性连接，所述筒体5中部从下往上依次固定设有第一隔板16、第二隔板17和第三隔板18，所述第一隔板16上固定设有锂电池19，所述第二隔板17上固定设有处理器20、GPS定位器21和超声波发射器22，所述第三隔板18上固定设有数量为两个的放线装置，所述放线装置上均通过绳索41连接有氢气球23，所述筒体5中部外壁固定嵌设有红外测距传感器24，所述筒体5上端设有密封塞25，所述密封塞25下端固定设有圆锥体26，所述圆锥体26下固定设有电动伸缩杆27且所述电动伸缩杆27下端与所述第三隔板18固定连接，所述密封塞25上固定设有凸块28，所述凸块28上端固定嵌设有水浸传感器29，所述锂电池19、所述GPS定位器21、所述超声波发射器22、所述红外测距传感器24和所述电动伸缩杆27均与所述处理器20电性连接。
通过本发明的上述方案，能够在潜水器本体1电源没电或者发生故障时，将数据匣13自动分离并利用浮力上升至水面，通过GPS定位器21找到数据匣13的大概范围，然后通过超声波发射器22进一步缩小数据匣13的范围，最终通过漂浮在空中的氢气球23找到数据匣，减少了搜寻时间，节约了人力和财力资源。
实施例二：
请参阅图3-4，对于筒体5来说，所述筒体5靠近中部外壁固定嵌设有数量为两个的第二浮力环30；对于第一浮力环7和第二浮力环30来说，所述第一浮力环7和所述第二浮力环30均由泡沫材料制成；对于推进装置来说，所述推进装置包括压缩罐31，所述压缩罐31的数量为四个且内部均设有压缩气体，所述压缩罐31均固定嵌设在所述筒体5靠近下端的内部，所述压缩罐31下端均连接有气管32，所述气管32下端均连接有喷头34且所述喷头34均固定嵌设在所述筒体5下端，所述气管32中部安装有电磁阀33，所述电磁阀33与所述处理器20电性连接。
通过本发明的上述方案，第二浮力环30能够进一步增加筒体5的浮力，加快筒体5上升的速度，推进装置能够利用将压缩罐31内的压缩气体向下喷进一步加快筒体5上升的速度。
实施例三：
请参阅图5，对于铁质滑块11来说，所述铁质滑块11横截面呈圆形结构且所述铁质滑块11远离所述第二弹簧10一端设置呈圆台形结构；对于密封塞25来说，所述密封塞25外壁固定套设有密封套35。
通过本发明的上述方案，将铁质滑块11的一端设置呈圆台形，能够便于铁质滑块11插入第二滑槽9内与电磁铁12吸附固定，密封套35能够增加密封塞25与筒体5之间的密封性。
实施例四：
请参阅图3-5，对于放线装置来说，所述放线装置包括底座36，所述底座36固定在所述第三隔板18上，所述底座36两端上均固定设有安装板37，所述安装板37中部均固定嵌设有轴承38，所述轴承38之间设有转轴39且所述转轴39中部外壁固定套设有卷线盘40，所述卷线盘40外壁缠绕有绳索41且所述绳索41一端与所述卷线盘40外壁固定连接，所述绳索41另一端固定设有氢气球23，所述转轴39一端固定设有摇杆；对于氢气球23来说，所述氢气球23一侧外壁设有夜光涂料层，所述氢气球23另一侧外壁设有反光层；对于筒体5来说，所述筒体5下端外壁设有切割辅助线42且所述切割辅助线42位于所述第一隔板16与所述数据匣13之间。
通过本发明的上述方案，卷线盘40能够对绳索41进行收卷，并且能够在氢气球23上升时自动放线，夜光涂料层和反光层能够更加便于发现氢气球23，并且沿着切割辅助线42对筒体进行切割，不会损坏内部的数据匣13并将数据匣13取出。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
在实际应用时，当潜水器本体1发生故障时，潜水器本体1的控制器能够自动给电磁铁12断电，铁质滑块11在第二弹簧10的拉力下收回第一滑槽8内，筒体5在第一弹簧6的推力下被推出圆台形凹槽4，当潜水器本体1因突发事故导致潜水器本体1电源断电，电磁铁12因没电失去电性，铁质滑块11在第二弹簧10的拉力下收回第一滑槽8内，筒体5在第一弹簧6的推力下被推出圆台形凹槽4，筒体5在第一浮力环7的浮力作用下，筒体5上端与潜水器本体1分离后，筒体5的第一浮力环7一端在上方，筒体5在第一浮力环7和第二浮力环30的浮力作用下能够向水面上浮，并且当筒体5脱离圆台形凹槽4后，红外测距传感器24的红外接收器接收不到红外发射器发射的红外线时，处理器20能够控制电磁阀33打开，压缩罐31内的压缩空气从喷头34向下喷出，从而能够增加筒体5上升的速度，当筒体5上升至水面后，水浸传感器29不再被水浸没，处理器20能够自动控制电动伸缩杆27伸长将密封塞25推出筒体5内，氢气球23在浮力作用下上升至空中，圆锥体26能够防止氢气球23被卡在密封塞25下方，同时，处理器20能够自动控制GPS定位器21和超声波发射器22工作，通过GPS定位器21找到数据匣13的大概范围，然后通过超声波发射器22进一步缩小数据匣13的范围，最终通过漂浮在空中的氢气球23找到数据匣，减少了搜寻时间，节约了人力和财力资源，将铁质滑块11的一端设置呈圆台形，能够便于铁质滑块11插入第二滑槽9内与电磁铁12吸附固定，密封套35能够增加密封塞25与筒体5之间的密封性，夜光涂料层和反光层能够更加便于发现氢气球23，并且沿着切割辅助线42对筒体进行切割，不会损坏内部的数据匣13并将数据匣13取出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，包括潜水器本体(1)，所述潜水器本体(1)上端开设有圆槽(2)，所述圆槽(2)内固定嵌设有不锈钢柱(3)，所述不锈钢柱(3)上端开设有圆台形凹槽(4)且所述圆台形凹槽(4)上端粗下端细，所述圆台形凹槽(4)内滑动设有筒体(5)，所述筒体(5)与所述圆台形凹槽(4)之间设有第一弹簧(6)且所述第一弹簧(6)下端与所述圆台形凹槽(4)底端固定连接，所述筒体(5)为中空结构，所述筒体(5)上端外壁固定嵌设有第一浮力环(7)，所述筒体(5)靠近上端的两侧均开设有第一滑槽(8)，所述不锈钢柱(3)两侧内壁开设有与所述第一滑槽(8)相匹配的第二滑槽(9)，所述第一滑槽(8)底端固定设有第二弹簧(10)，所述第二弹簧(10)外端固定设有铁质滑块(11)，所述第二滑槽(9)底端固定设有电磁铁(12)，所述电磁铁(12)与所述潜水器本体(1)的控制器电性连接，所述筒体(5)下端设有推进装置，所述筒体(5)内部底端固定设有数据匣(13)，所述筒体(5)底端外壁固定嵌设有数据线接口(14)，所述数据线接口(14)通过数据线(15)与所述数据匣(13)电性连接，所述筒体(5)中部从下往上依次固定设有第一隔板(16)、第二隔板(17)和第三隔板(18)，所述第一隔板(16)上固定设有锂电池(19)，所述第二隔板(17)上固定设有处理器(20)、GPS定位器(21)和超声波发射器(22)，所述第三隔板(18)上固定设有数量为两个的放线装置，所述放线装置上均通过绳索(41)连接有氢气球(23)，所述筒体(5)中部外壁固定嵌设有红外测距传感器(24)，所述筒体(5)上端设有密封塞(25)，所述密封塞(25)下端固定设有圆锥体(26)，所述圆锥体(26)下固定设有电动伸缩杆(27)且所述电动伸缩杆(27)下端与所述第三隔板(18)固定连接，所述密封塞(25)上固定设有凸块(28)，所述凸块(28)上端固定嵌设有水浸传感器(29)，所述锂电池(19)、所述GPS定位器(21)、所述超声波发射器(22)、所述红外测距传感器(24)和所述电动伸缩杆(27)均与所述处理器(20)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述筒体(5)靠近中部外壁固定嵌设有数量为两个的第二浮力环(30)。
3.根据权利要求2所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述第一浮力环(7)和所述第二浮力环(30)均由泡沫材料制成。
4.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述推进装置包括压缩罐(31)，所述压缩罐(31)的数量为四个且内部均设有压缩气体，所述压缩罐(31)均固定嵌设在所述筒体(5)靠近下端的内部，所述压缩罐(31)下端均连接有气管(32)，所述气管(32)下端均连接有喷头(34)且所述喷头(34)均固定嵌设在所述筒体(5)下端，所述气管(32)中部安装有电磁阀(33)，所述电磁阀(33)与所述处理器(20)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述铁质滑块(11)横截面呈圆形结构且所述铁质滑块(11)远离所述第二弹簧(10)一端设置呈圆台形结构。
6.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述密封塞(25)外壁固定套设有密封套(35)。
7.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述放线装置包括底座(36)，所述底座(36)固定在所述第三隔板(18)上，所述底座(36)两端上均固定设有安装板(37)，所述安装板(37)中部均固定嵌设有轴承(38)，所述轴承(38)之间设有转轴(39)且所述转轴(39)中部外壁固定套设有卷线盘(40)，所述卷线盘(40)外壁缠绕有绳索(41)且所述绳索(41)一端与所述卷线盘(40)外壁固定连接，所述绳索(41)另一端固定设有氢气球(23)，所述转轴(39)一端固定设有摇杆。
8.根据权利要求7所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述氢气球(23)一侧外壁设有夜光涂料层，所述氢气球(23)另一侧外壁设有反光层。
9.根据权利要求1所述的一种海洋调查设备应急数据保全系统，其特征在于，所述筒体(5)下端外壁设有切割辅助线(42)且所述切割辅助线(42)位于所述第一隔板(16)与所述数据匣(13)之间。
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