CN113459948A - 用于车辆的全景标定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种本用于车辆的全景标定装置，所述全景标定装置包括两个标靶机构、对中定位机构和控制机构。其中，标靶机构包括框架、设置在框架两端且沿水平面相对设置的第一驱动部和第二驱动部以及绕设在第一驱动部和所述第二驱动部上的输送部，输送部具有相背设置且首尾连接的第一表面和第二表面，第一表面上可拆卸的安装具有第一标靶图像的第一安装件，所述第二表面上可拆卸的安装具有第二标靶图像的第二安装件，其中，第一标靶图像与第二标靶图像并不相同。上述全景标定装置能够实现不同车型的360°全景功能的标定学习，而且还能大大地降低了360°全景功能的标定费用。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于车辆的全景标定装置。
背景技术
在车辆的总装车间整车下线时，需要对车辆进行360°全景功能的标定学习，通常会采用360°全景标定设备来完成这个工序。
现有技术中的360°全景标定设备几乎都采用固定式专用标靶装置，即标靶图案被喷涂固定在地面上，而在对不同车辆型号进行360°全景功能的标定学习时，需要多块场地设置标靶装置及其它相应的部件，由于标靶装置无法进行切换等操作来适应不同车辆型号的标定学习要求，从而导致360°全景功能的标定费用偏高。
发明内容
本发明的目的就是提供一种用于车辆的全景标定装置，以解决现有技术中全景标定设备不能适应不同车辆型号的要求而导致360°全景功能的标定费用偏高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明实施例提供了一种用于车辆的全景标定装置，所述全景标定装置包括：
两个标靶机构，所述标靶机构包括框架、设置在所述框架两端且沿水平面相对设置的第一驱动部和第二驱动部以及绕设在所述第一驱动部和所述第二驱动部上的输送部，所述输送部具有相背设置且首尾连接的第一表面和第二表面，所述第一表面上可拆卸的安装具有第一标靶图像的第一安装件，所述第二表面上可拆卸的安装具有第二标靶图像的第二安装件，其中，所述第一标靶图像与所述第二标靶图像并不相同；
对中定位机构，设置在两个所述标靶机构之间，用于校正车辆的位置；
控制机构，分别与所述第一驱动部、第二驱动部及所述对中定位机构连接。
在一种可能的实施方案中，所述第一驱动部和所述第二驱动部之间设置有支撑部。
在一种可能的实施方案中，所述支撑部为钢板。
在一种可能的实施方案中，所述钢板的长度为6-8m。
在一种可能的实施方案中，所述第一安装件为由聚乙烯树脂制成的第一布片，所述第二安装件为由聚乙烯树脂制成的第二布片。
在一种可能的实施方案中，所述第一布片粘贴在所述第一表面上，所述第二布片粘贴在所述第二表面上。
在一种可能的实施方案中，所述输送部为履带。
在一种可能的实施方案中，所述履带为橡胶履带。
在一种可能的实施方案中，所述第一驱动部包括第一辊筒及驱动所述第一辊筒滚动的第一电机，所述第二驱动部包括第二辊筒及驱动所述第二辊筒滚动的第二电机。
在一种可能的实施方案中，所述控制机构为PLC。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本发明提供了一种用于车辆的全景标定装置，所述全景标定装置包括两个标靶机构、对中定位机构和控制机构。其中，所述标靶机构包括框架、设置在所述框架两端且沿水平面相对设置的第一驱动部和第二驱动部以及绕设在所述第一驱动部和所述第二驱动部上的输送部，所述输送部具有相背设置且首尾连接的第一表面和第二表面，所述第一表面上可拆卸的安装具有第一标靶图像的第一安装件，所述第二表面上可拆卸的安装具有第二标靶图像的第二安装件，其中，所述第一标靶图像与所述第二标靶图像并不相同；对中定位机构设置在两个所述标靶机构之间，用于校正车辆的位置；控制机构分别与所述第一驱动部、第二驱动部及所述对中定位机构连接。上述全景标定装置通过控制机构控制第一驱动部和第二驱动部运动，进而带动输送部运动，可使输送部上的第一标靶图像和第二标靶图像进行切换，再通过对中定位机构的配合，以实现不同车型的360°全景功能的标定学习。而且，该全景标定装置可以对不同车型进行360°全景功能的标定学习，从而大大地降低了360°全景功能的标定费用。
除了上面所描述的本发明解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明提供的用于车辆的全景标定装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方案中作出进一步详细的说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的用于车辆的全景标定装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的全景标定装置中标靶机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的标靶机构中支撑部与框架的结构示意图。
附图标记说明：
10-全景标定装置；
11-标靶机构；
111-框架；
112-第一驱动部；
113-第二驱动部；
114-输送部；
1141-第一表面；
1142-第二表面；
115-支撑部；
12-对中定位机构。
具体实施方案
本说明书中各实施例或实施方案采用递进的方案描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似件分相互参见即可。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方案”、“一些实施方案”、“示意性实施方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方案或示例中以合适的方案结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
现有技术中的360°全景标定设备几乎都采用固定式专用标靶装置，即标靶图案被喷涂固定在地面上，而在对不同车辆型号进行360°全景功能的标定学习时，需要多块场地设置标靶装置及其它相应的部件，由于标靶装置无法进行切换等操作来适应不同车辆型号的标定学习要求，从而导致360°全景功能的标定费用偏高。
为解决现有技术中全景标定设备不能适应不同车辆型号的要求而导致360°全景功能的标定费用偏高的问题，本发明提供了一种用于车辆的全景标定装置，该装置通过控制机构控制第一驱动部和第二驱动部运动，进而带动输送部运动，可使输送部上的第一标靶图像和第二标靶图像进行切换，再通过对中定位机构的配合，以实现不同车型的360°全景功能的标定学习。而且，该全景标定装置可以对不同车型进行360°全景功能的标定学习，从而大大地降低了360°全景功能的标定费用。
首先参照图1-3，本发明实施例提供了一种用于车辆的全景标定装置，全景标定装置10包括标靶机构11、对中定位机构12和控制机构等。
参照图1所示，在本发明提供的实施方案中，标靶机构11设置在对中定位机构12的两侧，而控制机构可以控制标靶机构11和对中定位机构12的工作。当车辆驶入对中定位机构12时，其两侧的标靶机构11上切换成用于该车辆的标靶图像，以进行360°全景功能的标定学习。
具体的，参照图2，上述标靶机构11包括框架111、设置在框架111两端且沿水平面相对设置的第一驱动部112和第二驱动部113以及绕设在第一驱动部112和第二驱动部113上的输送部114，输送部114具有相背设置且首尾连接的第一表面1141和第二表面1142。其中，第一表面1141上可拆卸的安装具有第一标靶图像的第一安装件，第二表面1142上可拆卸的安装具有第二标靶图像的第二安装件，并且第一标靶图像与第二标靶图像并不相同。可以理解的是，当对于两辆不同型号的车辆进行标定学习时，可以通过第一驱动部112和第二驱动部113的同步滚动，带动输送部114传动，从而可以使输送部114上第一标靶图像和第二标靶图像进行切换，从而满足两辆不同型号的车辆的标定学习。当再对第三种或第四种，甚至更多种型号的车辆进行标定学习时，只需要更换第一安装件和/或第二安装件，这些安装件上具有不同的标靶图像，就能够满足不同型号车辆的标定学习。
进一步的，在一种可能的实施方案中，标靶机构11中的第一驱动部112具体包括第一辊筒和第一电机，第二驱动部113包括第二辊筒和第二电机，两个电机可以同步运动，可以带动辊筒运行，而绕设在辊筒上的输送部114也随辊筒运转。
此外，框架111的两端还设置有到位开关，通过该到位开关来限制输送部114的转动行程。
此外，在上述可能的实施方案中，第一驱动部112和第二驱动部113之间设置有支撑部115，具体参照图3。该支撑部115能够确保输送部114的表面保持水平，防止输送部114的第一表面1141和第二表面1142发送完全变形。
进一步的，在一种可能的实施方案中，上述支撑部115可以为钢板，该钢板具有光滑的第一表面和第二表面，进而能够确保输送部114的第一表面1141和第二表面1142在运动过程中保持水平，从而提高对车辆进行全景标定的效果。可以理解的是，在本实施方案中，钢板的长度应该不小于第一标靶图像和第二标靶图像的长度，这样就可以确保位于输送部114的第一表面1141上的第一标靶图像保持水平，以及第二表面1142上的第二标靶图像保持水平。
另外，在一种可能的实施方案中，支撑部115可以包括多块钢板、连接件及侧板，支撑部115的第一表面由几块钢板通过连接件连接在一起形成，同样的，支撑部115的第二表面也是由几块钢板通过连接件连接在一起形成，最后通过侧板与钢板的两侧连接形成了支撑部115。
在上述可能的实施方案中，支撑部115的长度为6-8m，即第一标靶图像和第二标靶图像的长度小于上述长度范围。示例性的，若第一标靶图像和第二标靶图像的长度为5m，则支撑部115的长度可以但不限于为6m、6.1m、6.2m、6.3m、6.4m、6.5m、6.6m、6.7m、6.8m、6.9m、7.0m、7.1m、7.2m、7.3m、7.4m、7.5m、7.6m、7.7m、7.8m、7.9m、8.0m。
在一种可能的实施方案中，具有第一标靶图像的第一安装件可以为聚乙烯树脂制成的第一布片，具有第二标靶图像的第二安装件也可以为聚乙烯树脂制成的第二布片。
进一步的，第一布片可拆卸安装在输送部114的第一表面1141上，第二布片也可拆卸安装在输送部114的第二表面1142上，在本发明的实施方案中，对于具体的可拆卸安装方式并没有特殊的限制。在一种具体的实施方案中，第一布片粘贴在第一表面1141上，第二布片1142页可以粘贴在第二表面1142上。
在本发明提供的实施方案中，对于输送部114并没有特殊限制，只要能够形成水平表面的即可。在一种可能的实施方案中，输送部114为履带。
在一种具体的实施方案中，上述履带为橡胶履带。
在本发明提供的实施方案中，对中定位机构12可以为现有技术中对中定位机构，设置在两个标靶机构11之间，用于校正车辆的位置，并校正后的车辆固定在上面。
在本发明提供的实施方案中，控制机构分别与第一驱动部112、第二驱动部113及对中定位机构12连接。即，通过控制机构来控制第一驱动部112、第二驱动部113和对中定位机构12的运行。具体的，该控制机构为PLC。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型，可以是机械连接，也可以是电连接或者彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒体间接连接，可以是两个元件内件的连通或者两个元件的互相作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中件分或者全件技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于车辆的全景标定装置，其特征在于，所述全景标定装置包括：
两个标靶机构，所述标靶机构包括框架、设置在所述框架两端且沿水平面相对设置的第一驱动部和第二驱动部以及绕设在所述第一驱动部和所述第二驱动部上的输送部，所述输送部具有相背设置且首尾连接的第一表面和第二表面，所述第一表面上可拆卸的安装具有第一标靶图像的第一安装件，所述第二表面上可拆卸的安装具有第二标靶图像的第二安装件，其中，所述第一标靶图像与所述第二标靶图像并不相同；
对中定位机构，设置在两个所述标靶机构之间，用于校正车辆的位置；
控制机构，分别与所述第一驱动部、第二驱动部及所述对中定位机构连接。
2.根据权利要求1所述的全景标定装置，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部之间设置有支撑部。
3.根据权利要求2所述的全景标定装置，其特征在于，所述支撑部为钢板。
4.根据权利要求3所述的全景标定装置，其特征在于，所述钢板的长度为6-8m。
5.根据权利要求1所述的全景标定装置，其特征在于，所述第一安装件为由聚乙烯树脂制成的第一布片，所述第二安装件为由聚乙烯树脂制成的第二布片。
6.根据权利要求5所述的全景标定装置，其特征在于，所述第一布片粘贴在所述第一表面上，所述第二布片粘贴在所述第二表面上。
7.根据权利要求1所述的全景标定装置，其特征在于，所述输送部为履带。
8.根据权利要求7所述的全景标定装置，其特征在于，所述履带为橡胶履带。
9.根据权利要求1所述的全景标定装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一辊筒及驱动所述第一辊筒滚动的第一电机，所述第二驱动部包括第二辊筒及驱动所述第二辊筒滚动的第二电机。
10.根据权利要求1所述的全景标定装置，其特征在于，所述控制机构为PLC。
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