CN212180275U - 一种快速切换式车辆摄像头标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检测设备领域，尤其涉及一种快速切换式车辆摄像头标定装置，包括检测设备、设置在检测设备上的检测工位及设置在检测工位四角处的标靶，标靶与检测设备固定连接；标靶包括设置在检测工位前方的第一标靶与第二标靶和设置在检测工位后方的第一折叠标靶和第二折叠标靶，第一标靶和第二标靶沿车辆轴心对称设置，第一折叠标靶和第二折叠标靶沿车辆轴心对称设置。本实用新型可以节约占地空间及缩短标定周期。

Description

一种快速切换式车辆摄像头标定装置

技术领域

本实用新型涉及车辆检测设备领域，尤其涉及一种快速切换式车辆摄像头标定装置。

背景技术

随着经济发展，人均车辆保有量在逐步增加，车辆中的驾驶辅助系统、自动驾驶系统、全景影像系统等新技术越来越多应用到车辆当中，这些系统所用到的传感器均需要进行标定校准，因此，各种各样的标定设备应运而生，全景影像系统的标定设备也是其中之一。目前，国内的整车厂广泛应用的全景影像标定设备均是独立工位，具有包括独立的对中机构，全景影像标定板等设备，这种方案需要单独占用一个工位，造成成本浪费，而且造成整个下线标定周期较长。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种快速切换式车辆摄像头标定装置，以解决上述问题，达到节约占地空间及缩短标定周期的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种快速切换式车辆摄像头标定装置，包括检测设备、设置在所述检测设备上的检测工位及设置在所述检测工位四角处的标靶，所述标靶与所述检测设备固定连接；

所述标靶包括设置在所述检测工位前方的第一标靶与第二标靶和设置在所述检测工位后方的第一折叠标靶和第二折叠标靶，所述第一标靶和第二标靶沿车辆轴心对称设置，所述第一折叠标靶和第二折叠标靶沿车辆轴心对称设置。

优选的，所述第一折叠标靶包括底部与所述检测设备固定连接的第一固定板和与所述第一固定板铰接的第一折叠板，所述第一固定板底面固定有第一固定架，所述第一折叠板底面固定有第一把手，所述第一折叠板底面靠近所述第一固定架处固定设置有第一接触开关，所述第一固定架的宽度大于所述第一固定板的宽度。

优选的，所述第二折叠标靶包括底部与所述检测设备固定连接的第二固定板和与所述第二固定板铰接的第二折叠板，所述第二固定板底面固定有第二固定架，所述第二折叠板底面固定有第二把手，所述第二折叠板底面靠近所述第二固定架处固定设置有接触开关，所述第二固定架的宽度大于所述第二固定板的宽度。

优选的，所述第一固定板与所述第一折叠板铰接处底面固定设置有第一隐形铰链。

优选的，所述第二固定板与所述第二折叠板铰接处底面固定设置有第二隐形铰链。

优选的，所述检测设备底部固定有支撑柱。

优选的，所述第一标靶、第二标靶底部固定有支架，所述支架与所述检测设备固定连接。

本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型将全景影像标定设备和其他检测设备集成在一个工位，使标靶可以折叠，从而满足车辆驶入工位极大程度的节约成本以及缩短标定周期；

将标定设备与其他检测设备集成在一个工位，标定时不单独占用工位，节省占地空间，从而达到节约成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为第一折叠标靶俯视结构示意图；

图4为第一折叠标靶仰视结构示意图；

图5为第二折叠标靶俯视结构示意图；

图6为第二折叠标靶仰视结构示意图。

其中，1为检测设备，101为检测工位，102为支撑柱，2为第一标靶，3为第二标靶，4为第一折叠标靶，401为第一固定板，402为第一折叠板，403为第一把手，404为第一接触开关，405为第一固定架，406为第一隐形铰链，5为第二折叠标靶，501为第二固定板，502为第二折叠板，503为第二把手，504为第二接触开关，505为第二固定架，506为第二隐形铰链，6为支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-6所示，本实用新型提供一种快速切换式车辆摄像头标定装置，包括检测设备1、设置在检测设备1上的检测工位101及设置在检测工位101四角处的标靶，标靶与检测设备1固定连接；

标靶包括设置在检测工位101前方的第一标靶2与第二标靶3和设置在检测工位101后方的第一折叠标靶4和第二折叠标靶5，第一标靶2和第二标靶3沿车辆轴心对称设置，第一折叠标靶4和第二折叠标靶5沿车辆轴心对称设置。将检测工位101后方的标靶设置为折叠标靶，当车辆驶入检测工位101使将第一折叠标靶4、第二折叠标靶5折叠，车辆可以顺利驶入检测工位101，当车辆到位后，展开第一折叠标靶4、第二折叠标靶5，车辆可以在检测设备1上进行做全影像标定检测，也可以在检测设备1上进行其他检测项目的检测，车辆需要驶出工位时，车辆向前行驶，压过第一标靶2、第二标靶3驶出工位。

进一步优化方案，第一折叠标靶4包括底部与检测设备1固定连接的第一固定板401和与第一固定板401铰接的第一折叠板402，第一固定板401底面固定有第一固定架405，第一折叠板402底面固定有第一把手403，第一折叠板402底面靠近第一固定架405处固定设置有第一接触开关404，第一固定架405的宽度大于第一固定板401的宽度。第一接触开关404用于检测第一折叠板402是否处于展开状态，当检测到第一折叠板402为展开状态时，禁止车辆驶入检测工位101，同时，第一接触开关404还用于检测第一折叠板402是否展开到位，从而保证全影像标定的准确度，通过设置第一把手403方便人工展开和折叠第一折叠板402。

进一步优化方案，第二折叠标靶5包括底部与检测设备1固定连接的第二固定板501和与第二固定板501铰接的第二折叠板502，第二固定板501底面固定有第二固定架505，第二折叠板502底面固定有第二把手503，第二折叠板502底面靠近第二固定架505处固定设置有接触开关404，第二固定架505的宽度大于第二固定板501的宽度。第二接触开关504用于检测第二折叠板502是否处于展开状态，当检测到第二折叠板502为展开状态时，禁止车辆驶入检测工位101，同时，第二接触开关504还用于检测第二折叠板502是否展开到位，从而保证全影像标定的准确度，通过设置第二把手503方便人工展开和折叠第二折叠板502。

进一步优化方案，第一固定板401与第一折叠板402铰接处底面固定设置有第一隐形铰链406。通过设置第一隐形铰链406，当第一折叠板402展开与第一固定板401处于水平状态时，不影响第一折叠标靶4正面的标定图案。

进一步优化方案，第二固定板501与第二折叠板502铰接处底面固定设置有第二隐形铰链506。通过设置第二隐形铰链506，当第二折叠板502展开与第二固定板501处于水平状态时，不影响第二折叠标靶5正面的标定图案。

进一步优化方案，检测设备1底部固定有支撑柱102。

进一步优化方案，第一标靶2、第二标靶3底部固定有支架6，支架6与检测设备1固定连接。

本实施例的工作过程如下：

第一接触开关404、第二接触开关504电性连接有PLC控制器，当第一折叠板402、第二折叠板502处于展开状态时，第一固定架405压住第一接触开关404，第二固定架505压住第二接触开关404，第一接触开关404、第二接触开关504将信号传递至PLC控制器，PLC控制器将反馈信号传递至显示屏，提示车辆禁止驶入检测工位101；当车辆驶入检测工位101后，展开第一折叠板402、第二折叠板502，第一固定架405压住第一接触开关404，第二固定架505压住第二接触开关404，判定为第一折叠板402、第二折叠板502展开到位，第一接触开关404、第二接触开关504将信号传递至PLC控制器，PLC控制器将反馈信号传递至显示器，可以进行全影像标定工作。

当车辆驶入检测工位101使将第一折叠标靶4的第一折叠板402、第二折叠标靶5的第二折叠板502，车辆可以顺利驶入检测工位101，当车辆到位后，展开第一折叠标靶4的第一折叠板402、第二折叠标靶5的第二折叠板502，车辆可以在检测设备1上进行做全影像标定检测，也可以在检测设备1上进行其他检测项目的检测，车辆需要驶出工位时，车辆向前行驶，压过第一标靶2、第二标靶3驶出工位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：包括检测设备(1)、设置在所述检测设备(1)上的检测工位(101)及设置在所述检测工位(101)四角处的标靶，所述标靶与所述检测设备(1)固定连接；

所述标靶包括设置在所述检测工位(101)前方的第一标靶(2)与第二标靶(3)和设置在所述检测工位(101)后方的第一折叠标靶(4)和第二折叠标靶(5)，所述第一标靶(2)和第二标靶(3)沿车辆轴心对称设置，所述第一折叠标靶(4)和第二折叠标靶(5)沿车辆轴心对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述第一折叠标靶(4)包括底部与所述检测设备(1)固定连接的第一固定板(401)和与所述第一固定板(401)铰接的第一折叠板(402)，所述第一固定板(401)底面固定有第一固定架(405)，所述第一折叠板(402)底面固定有第一把手(403)，所述第一折叠板(402)底面靠近所述第一固定架(405)处固定设置有第一接触开关(404)，所述第一固定架(405)的宽度大于所述第一固定板(401)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述第二折叠标靶(5)包括底部与所述检测设备(1)固定连接的第二固定板(501)和与所述第二固定板(501)铰接的第二折叠板(502)，所述第二固定板(501)底面固定有第二固定架(505)，所述第二折叠板(502)底面固定有第二把手(503)，所述第二折叠板(502)底面靠近所述第二固定架(505)处固定设置有接触开关(404)，所述第二固定架(505)的宽度大于所述第二固定板(501)的宽度。

4.根据权利要求2所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述第一固定板(401)与所述第一折叠板(402)铰接处底面固定设置有第一隐形铰链(406)。

5.根据权利要求3所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述第二固定板(501)与所述第二折叠板(502)铰接处底面固定设置有第二隐形铰链(506)。

6.根据权利要求1所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述检测设备(1)底部固定有支撑柱(102)。

7.根据权利要求1所述的一种快速切换式车辆摄像头标定装置，其特征在于：所述第一标靶(2)、第二标靶(3)底部固定有支架(6)，所述支架(6)与所述检测设备(1)固定连接。

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