CN113459552B - 一种带束层缓冲胶片制造装置，控制系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带束层缓冲胶片制造装置，控制系统和控制方法。利用第一压力和/或第一温度挤出橡胶原料，利用挤出装置和压延装置的弧形压延空间压制橡胶原料，利用临时储存装置存储压延装置压制的橡胶片，将经过裁切的缓冲胶片粘覆于带束层，以避免现有技术中利用卷曲存储装置存储缓冲胶片，导致缓冲胶片冷却、收缩、硬化的问题，提高缓冲胶片粘合度。

Description

一种带束层缓冲胶片制造装置，控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及轮胎制造领域，具体来说，涉及一种带束层缓冲胶片制造装置，控制系统和控制方法。

背景技术

轮胎的带束层是用橡胶将轮胎的一周包覆多个帘线(cord)制成的，作为轮胎结构重要的组成部分，主要起保护胎体，增强胎面强度，承载并传递应力的作用，在实际使用过程中，因轮胎所施加的负荷、驱动力、制动力和横向力等作用，会使轮胎某一部位受力较大，实验发现轮胎带束层端点所受的应力较大，实际使用过程中，则表现为轮胎的第一、二带束层脱层，严重影响汽车的行驶安全性。

在现有技术中，轮胎制造过程缓冲胶片存在厚薄不一，若缓冲胶片厚度较薄，无法实现平衡应力的作用；若缓冲胶片过厚，则会导致带束层过渡不好，带束层会明显波动，效果不佳。

此外，生产线中一般对缓冲胶片冷却、收缩、硬化后卷存至卷曲存储装置，待到生产轮胎带束层时，将缓冲胶片粘覆至带束层端部，然而，实验人员发现，利用上述方式制造的轮胎进行耐久试验时，由于轮胎肩部生热高，在第一带束层与第二带束层之间出现脱层、肩空现象，导致轮胎无法正常通过实验，影响生产效率。

因此，如何平衡带束层应力，如何合理分布带束层间胶料，提升冠部强度，降低轮胎冠部生热，减少带束层脱层发生，提高汽车行驶安全性，提高带束层生产效率，为轮胎长距离、高速行驶提供更好的保障，是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，现有技术中存在如下技术问题有待解决：一、利用卷曲存储装置存储缓冲胶片，导致冷却、收缩、硬化的问题；二、减少缓冲胶片制造过程中厚薄不均匀的情况；三、提高缓冲胶片粘覆粘合度；四、如何确保橡胶原料的连续性和一致性。

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明公开了一种带束层缓冲胶片制造装置，包括具有第一表面的带束层，带束层具有钢丝帘布，带束层缓冲胶制造装置包括：橡胶挤出装置：具有单螺杆结构的机头根据第一压力和/或第一温度将橡胶原料挤送至弧形结构的挤出口，弧形结构挤出口将橡胶原料输送至压延装置；压延装置：利用辊筒将弧形结构挤出口输送的橡胶原料压制成具有第一厚度橡胶片；切胶装置：利用切刀将第一厚度橡胶片切割成第一橡胶片，第二橡胶片，第三橡胶片，第四橡胶片；粘覆装置：将第一橡胶片的第一面粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片的第一面粘覆于带束层的第二位置，其中第一位置不同于第二位置；胶回收装置：包含驱动装置和输送带，其用于回收第三橡胶片，第四橡胶片至橡胶原料投入口。

本发明所述的带束层缓冲胶片制造装置，带束层缓冲胶片的制造装置还包括冷却装置，所述冷却装置用于将橡胶片冷却至第一温度，所述第一橡胶片具有第一宽度，所述第二橡胶片具有第一宽度。

本发明所述的带束层缓冲胶片制造装置，还包括橡胶片临时储存装置，用于临时储存压延装置压制的第一厚度橡胶片，橡胶片临时存储装置包含第一导轨、第二导轨，第一导轨通过螺丝与第一上托辊连接，第二导轨通过螺丝与第一下托辊连接，第一导轨与第二导轨位于同一垂直面，多个上托辊与多个下托辊在垂直面上交替布置。

本发明所述的带束层缓冲胶片制造装置，压延装置包含第一辊筒和第二辊筒，所述弧形结构的弧形面与所述压延装置的所述第一辊筒之间形成容纳第一辊筒的孤形压延空间。

本发明所述的带束层缓冲胶片制造装置，切胶装置还包括第一切刀，第二切刀，第三切刀和切刀控制系统，切刀控制系统用于控制切刀位置，使得第一切刀和第二切刀之间具有第一宽度，第二切刀和第三切刀之间具有第一宽度。

本发明带束层缓冲胶片制造装置，所述的将第一橡胶片粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片粘覆于带束层的第二位置，其中第一位置不同于第二位置，其特征在于：第一位置为带束层第一表面第一端，第二位置为带束层第一表面第二端，或第一位置为带束层第一表面第一端和第二表面的第一端，第二位置为带束层第一表面第二端和第二表面的第二端，或第一位置为带束层第二表面第一端，第二位置为带束层第二表面第二端。

本发明所述的带束层缓冲胶片制造装置，还包含控制系统，控制系统包含控制器，交互界面，可读存储介质，总线，显示器。

温度控制系统包含第一温度控制系统和第二温度控制系统，所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制，所述第二温度控制系统用于对压延装置的温度进行控制。

本发明所述的带束层缓冲胶制造装置，所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制，

控制器判断挤出装置机头所在的橡胶原料的温度是否满足预设温度阈值，

若挤出装置机头所在的橡胶原料温度低于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第一温度控制信号对挤出装置的进行升温处理，

若挤出装置的橡胶原料温度高于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第二温度控制信号对挤出装置进行降温处理。

本发明所述的带束层缓冲胶制造装置，所述切胶装置的所述切刀控制系统用于控制切刀位置，使得第一切刀和第二切刀之间具有第一宽度，第二切刀和第三切刀之间具有第一宽度，

控制器判断第一切刀和第二切刀之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值，

若第一切刀和第二切刀之间的位置关系满足第一预设宽度阈值，则判断第二切刀和第三切刀之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值；

若第一切刀和第二切刀之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第一切刀的位置；

若第二切刀和第三切刀之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第三切刀的位置，使得第一切刀和第二切刀之间具有第一宽度，第二切刀和第三切刀之间具有第一宽度。

本发明所述的带束层缓冲胶制造装置，控制器判断橡胶片储存量是否大于预设阈值，若橡胶片储存量是否大于预设阈值，则判断角位移是否满足预设角位移阈值，若满足预设阈值，则控制压延装置的压延速度和冷却装置的冷却鼓的滚动速度；若橡胶片储存量不大于预设阈值，则不进行处理。

根据本发明的带束层缓冲胶制造装置，基于橡胶原料的温度、组成成分，确定第一压力和/或第一温度，以减少缓冲胶片制造过程中厚薄不均匀的情况。

根据本发明的带束层缓冲胶制造装置，利用所述临时储存装置存储压延装置压制的橡胶片，将生产的缓冲胶片粘覆于带束层，以避免现有技术中利用卷曲存储装置存储缓冲胶片，导致缓冲胶片冷却、收缩、硬化的问题，提高缓冲胶片粘合度。

根据本发明的带束层缓冲胶制造装置，利用所述弧形结构的弧形面与所述压延装置的所述第一辊筒之间形成容纳第一辊筒的孤形压延空间，用于提高缓冲胶片的可塑性和延展性。

根据本发明的带束层缓冲胶制造装置，将第一橡胶片粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片粘覆于带束层的第二位置，以避免带束层出现脱层、肩空现象。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在图中，在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为带束层缓冲胶片制造装置第一实施例结构图

图2为挤出装置正视图；

图3为挤出装置第一实施例局部放大图；

图4为挤出装置第二实施例局部放大图；

图5为挤出装置－压延装置俯视图；

图6为压延装置正视图；

图7为压延装置E－E剖视图；

图8为橡胶片临时存储装置正视图；

图9为切胶装置俯视图；

图10为粘覆装置正视图；

图11为带束层缓冲胶片制造装置第二实施例结构图；

图12为冷却装置正视图；

图13为带束层缓冲胶片制造控制系统图；

图14为控制系统结构图。

具体实施方式

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明实施例。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

正如背景技术部分所述，如何避免带束层之间出现脱层、肩空现象，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

鉴于此，本发明实施例提供了种带束层缓冲胶片的制造装置和装置，如图1所示，该制造装置包括：

一种带束层缓冲胶片的制造装置具有：

橡胶挤出装置1，将橡胶原料加热升温融化，挤出。

压延装置2，挤出装置相邻，接收挤出装置供给的橡胶原料，并压制成第一厚度橡胶片。

橡胶片临时储存装置4，其保证带束层制造装置换工装短时停机的存储量。

切胶装置5，橡胶片切割成第一橡胶片，第二橡胶片。

粘覆装置6，将第一橡胶片，第二橡胶片粘覆至带束层第一表面，切下的余料，利用胶回收装置7回收至橡胶原料导入口8。

详细地：一种带束层缓冲胶片的制造装置具有：

橡胶挤出装置1：具有单螺杆结构的机头根据第一压力和/或第一温度将橡胶原料挤送至弧形结构的挤出口，弧形结构挤出口将橡胶原料输送至压延装置；

压延装置2：利用辊筒将弧形结构挤出口输送的橡胶原料压制成具有第一厚度橡胶片；

橡胶片临时储存装置4，用于临时储存压延装置压制的第一厚度橡胶片，橡胶片临时存储装置包含第一导轨、第二导轨，第一导轨通过螺丝与上托辊连接，第二导轨通过螺丝与下托辊连接，第一导轨与第二导轨位于同一垂直面，第一导轨位于第二导轨上方，多个上托辊与多个下托辊在垂直面上交替布置；

切胶装置5：利用切刀将第一厚度橡胶片切割成第一橡胶片，第二橡胶片，第三橡胶片，第四橡胶片；

粘覆装置6：将第一橡胶片的第一面粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片的第一面粘覆于带束层的第二位置，其中第一位置不同于第二位置；

胶回收装置7：包含驱动装置和输送带，其用于回收第三橡胶片，第四橡胶片至橡胶原料投入口。

进一步的，为了提高带束层缓冲胶片的连续性和一致性，避免带束层缓冲胶片内部产生气泡，确保橡胶原料的挤出的连续性和一致性。

一种带束层缓冲胶片的制造装置还具有：

温度控制系统，温度控制系统包含第一温度控制系统和第二温度控制系统，所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制，所述第二温度控制系统用于对压延装置的温度进行控制。

报警系统，所述的报警系统确保橡胶原料的挤出的连续性和一致性。

实施例一

以下，通过实施例一，说明该一种带束层缓冲胶片制造装置的各部分的详细结构。

所述挤出装置，包括机筒11、单螺杆结构12第一减速箱13和机头17，如图2-4所示，橡胶原料是从橡胶原料导入口8进入，通过机筒11和单螺杆12挤出成型。单螺杆12上结构为具有锯齿形螺棱，单螺杆结构12头部采用花键与第一减速箱联接，第一减速箱13内有第一圆轴，第二圆轴，第三圆轴，第四圆轴。第一圆轴上有第一齿轮，第二圆轴上有第二齿轮和第三齿轮，第三圆轴上有第四齿轮和第五齿轮，第四圆轴上有第六齿轮。第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合。第一圆轴，第二圆轴，第三圆轴，第四圆轴平行设置。第一圆轴与第一电机14通过挠性联轴器联接，第四圆轴为中空结构，通过花键与单螺杆结构12连接。

所述挤出装置1的所述机筒11包含有8组销钉孔151，每组6个销钉孔，销钉孔用于安装长销钉152和短销钉153，长销钉152数量为24个，短销钉153数量为24个，长短销钉间隔布置，长销钉152和短销钉153用于剪切和搅拌胶料,胶料变成熔体以低剪切速率在螺杆螺纹中流动，逐渐形成连续的粘流体，用于减少橡胶原料在挤出过程中的层流和结块现象，达到了橡胶原料塑化好、胶温低和节能的效果。

所述挤出装置前段为弧状结构16，如图5-6所示，目前传统设备主要是挤出装置挤出胶料后通过口型和口型板出胶片，再通过压延装置压成所需厚度胶片。本发明采用弧状结构16，所述弧形结构16的弧形面与所述压延装置2的所述第一辊筒211之间形成容纳第一辊筒211的孤形压延空间，用于提高缓冲胶片的可塑性和延展性采用挤出装置1和压延装置2为一体机，通过弧形结构16与压延装置2上第二辊筒212形成喂胶区，由第一辊筒211与第二辊筒212将橡胶原料直接压制成第一厚度橡胶片。

所述压延装置2，包含第一辊筒211、第二辊筒212、第一轴承座221、第二轴承座222和第二减速箱23，如图5-7所示，所述第一辊筒211固定在第一轴承座221，所述第二辊筒212固定在第二轴承座222，第一轴承座221固定连接在第一辊筒211，位于机头17上部，第二轴承座222固定连接第二辊筒212，第二轴承座222位于挤出装置1的机头17下部，所述第一轴承座221和第一轴承座221两端布置有第一液压油缸241和第二液压油缸242。第一液压油缸241和第二液压油缸242通过对第一轴承座221提供动力，用于打开和/或闭合第一轴承座221和。在所述第一液压油缸241和所述第二液压油缸242作用下，利用第一动力打开第一轴承座221，方便进行对压延装置2进行维修或调节。所述第一液压油缸241和第二液压油缸242具有卸力功能，第一液压油缸241和第二液压油缸242用于卸载第一辊筒211滚动时向下作用力，防止第一辊筒211压载而断裂。所述第一辊筒211位于第二辊筒212上方。第一辊筒211和第二辊筒212的距离通过限位块限制，并可以通过调节来控制压制第一厚度橡胶片的厚度。

所述的挤出装置1、压延装置2压制出第一厚度橡胶片，不需要使用PE纸卷曲存储，经过切胶装置5裁剪出第一橡胶片和第二橡胶片后，直接第一橡胶片、第二橡胶片分别粘覆至带束层第一位置、第二位置。

所述的带束层缓冲胶片的制造装置，还包括橡胶片临时存储装置4，如图8所示，其可用于存储带束层制造装置停机换工装短时的橡胶片存储量。所述橡胶片临时存储装置包括机架41、第一导轨421、第一上托辊422、第二上托辊423，第二导轨431、第一下托432、第二下托辊433。所述第一导轨421、第二导轨431通过升降链条45联接在机架41上，通过橡胶片张紧力进行牵引，当判定张紧力大于预设阀值，第三电机44则驱动升降链条45进行移动，第一导轨421向下移动，第二导轨431向上移动。当判定张紧力小于预设阀值，第三电机44则驱动升降链条45进行移动，第一导轨421向上移动，第二导轨431向下移动。所述第一上托辊422、第二上托辊423通过螺丝固定连接在第一导轨421上，所述第一下托辊432、第二下托辊433通过螺丝固定连接在第二导轨431上。第一导轨421与第二导轨431位于同一垂直面，第一导轨421位于第二导轨431上方，多个上托辊与多个下上托辊在垂直面上交替布置，橡胶片依次缠绕在第一下托辊432，第一上托辊422，第二下托辊433、第二上托辊423、依次类推。所述导轨可以由一个或多个导轨组成，不仅局限于2个导轨。托辊可以由一个或多个托辊组成，不仅局限于4个托辊。

所述的带束层缓冲胶片的制造装置，还包括切胶装置5，如图9所示，对橡胶片储存装置过来的橡胶片进行切割。所述的切胶装置还包括第一切刀511，第二切刀512，第三切刀513，控制器还用于控制切刀位置，使得第一切刀511和第二切刀512之间具有第一宽度，第二切刀512和第三切刀513之间具有第一宽度。

详细地，控制器先判断第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值，若第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系满足第一预设宽度阈值，则判断第二切刀512和第三切刀513之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值；若第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第一切刀511的位置；若第二切刀512和第三切刀513之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第三切刀513的位置，使得第一切刀511和第二切刀512之间具有第一宽度，第二切刀512和第三切刀513之间具有第一宽度。

通过调节切刀位置，切割出具有第一宽度的第一橡胶片和具有第一宽度的第二橡胶片。

所述的带束层缓冲胶片的制造装置，还包括导轮结构，将第一橡胶片和第二橡胶片送至带束层第一表面。

所述的粘覆装置6，包含压辊611和贴合辊621，所述的压辊611经固定件612连接至粘覆装置6的液压杆613，所述贴合辊621通过滑动件622连接至粘覆装置6的固定板623，所述的压辊611和所述的贴合辊621可在水平方向和垂直方向移动。

详细地，所述的压辊611随粘覆装置6的液压杆613在垂直方向移动，所述的压辊611随粘覆装置6的水平杆在水平方向移动，所述的贴合辊621随粘覆装置6的水平杆在水平方向移动，所述的贴合辊621随移动件在垂直方向移动，用于将未冷却的具有一定粘度橡胶片贴合至带束层的第一位置和/或第二位置。

所述的第一位置为带束层第一表面第一端，所述的第二位置为带束层第一表面第二端，或第一位置为带束层第一表面第一端和第二表面的第一端，第二位置为带束层第一表面第二端和第二表面的第二端，或第一位置为带束层第二表面第一端，第二位置为带束层第二表面第二端。

实施例二

进一步地，由于高速旋转的单螺杆12和机筒11内部销钉对橡胶原料的搅拌作用，会导致橡胶原料的温度升高，进而提高橡胶原料制成的橡胶片产生气泡的可能性。鉴于此，本发明实施例提供了种带束层缓冲胶片的制造装置，还包括：

冷却装置3，所述冷却装置3用于将压延装置2压制出第一厚度橡胶片冷却至第一温度，冷却装置3如图12所示，包括6个冷却鼓311～316和6个第二电机321～326。所述冷却鼓311～316不锈钢材料制成，与橡胶片接触的外表面为不锈钢材料，避免杂质掺入橡胶片。所述冷却鼓311～316内有夹层，所述夹层内设有由水管弯曲形成的冷却回路。冷却水通过接头进入夹层的水管，用于冷却冷却鼓311～316辊面。

所述的带束层缓冲胶片的制造装置，还包括导辊结构，将第三橡胶片和第四橡胶片输送到输送带上，经过输送带返回橡胶原料导入口8。

实施例三

进一步地，为了避免缓冲胶片制造过程中厚薄不均匀问题，鉴于此，提供一种温度控制系统、警报系统，温度控制方法、报警方法。具体地，基于橡胶原料的温度、组成成分，确定第一压力和/或第一温度。

所述带束层缓冲胶片的制造装置布置有控制系统，控制系统包含控制器，交互界面，可读存储介质，总线和显示器。

温度控制系统包含第一温度控制系统和第二温度控制系统，所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制，所述第二温度控制系统用于对压延装置的温度进行控制，温度控制系统包括升温回路和冷却回路。

所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制。相应的，所述第一温度控制方法包含：

所述第一温度控制系统判断挤出装置机头17所在的橡胶原料的温度是否满足预设温度阈值，

若挤出装置机头17所在的橡胶原料温度低于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第一温度控制信号对挤出装置的进行升温处理；

若挤出装置的橡胶原料温度高于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第二温度控制信号对挤出装置1进行降温处理。

详细地，所述的挤出装置1上设有由4组温度控制回路组成的第一温度控制系统，2组布置于机筒11，1组布置于单螺杆结构12，1组布置于机头17。

详细地，所述第一温度控制系统的温度控制方法具体如下：

控制器检测温度控制回路上的温度传感器的工作温度，判定工作温度是否大于预设温度阀值，若工作温度高于预设温度阀值，则发出控制信号。

详细地，所述方法还包括，第一温度控制系统收到控制信号后，控制器将第五温度控制信号发送至升温回路，升温回路停止工作；

控制器将第二温度控制信号发送至冷却回路，冷却回路通过比例阀控制冷却水水量，对工作温度进行精准调控。

所述挤出装置1包含报警系统，报警系统所用报警方法具体如下：

控制器检测机头17的第一压力，判定第一压力是否大于预设阀值，若第一压力大于预设阀值，则发出警报信息；

详细地，所述方法还包括，报警系统在接收到警报信息后，控制器将停机信号发送至挤出装置1，挤出装置1停止工作，启动保护以避免压力过大导致橡胶原料挤出流量变大，橡胶原料无法压制为满足第一厚度橡胶片，所述的报警系统确保橡胶原料的挤出的连续性和一致性。

所述压延装置2还包括第二温度控制系统，所述第二温度控制系统用于对压延装置2的温度进行控制，所述第二温度控制方法包含：

所述第二温度控制系统判断压延装置2的橡胶片的温度是否满足预设温度阈值，若压延装置2的橡胶片温度低于预设温度阈值，则第二温度控制系统发出第三温度控制信号对压延装置2的进行升温处理，若压延装置2的橡胶原料温度高于预设温度阈值，则第二温度控制系统发出第四温度控制信号对压延装置2进行降温处理。

详细地，所述的压延装置2上设有由2组温度控制回路组成的第二温度控制系统，1组布置于第一辊筒211，1组布置于第二辊筒212。

详细地，所述第二温度控制系统的所述第二温度控制方法具体如下：所述温度控制回路包括升温回路和冷却回路，控制器检测温度控制回路上的温度传感器的工作温度，判定工作温度是否高于预设温度阀值，若工作温度高于预设温度阀值，则发出控制信号，所述方法还包括，第二温度控制系统收到控制信号后，将第五控制信号发送至升温回路，升温回路停止工作，将第四温度控制信号发送至冷却回路，冷却回路通过比例阀控制冷却水水量，对工作温度进行精准调控。

所述的橡胶片临时储存装置4，橡胶片临时储存装置4控制存储量的方法具体如下：

控制器判断橡胶片储存量是否大于预设阈值，若橡胶片储存量大于预设阈值，则判断角位移是否满足预设角位移阈值，若满足预设阈值，则控制压延装置2的压延速度，控制冷却装置3的冷却鼓的滚动速度，避免橡胶片温度过低导致橡胶片冷却、收缩、硬化。

所述的带束层缓冲胶片的制造装置，还包括切胶装置5，如图9所示，对橡胶片储存装置过来的橡胶片进行切割。所述的切胶装置还包括第一切刀511，第二切刀512，第三切刀513，控制器还用于控制切刀位置，使得第一切刀511和第二切刀512之间具有第一宽度，第二切刀512和第三切刀513之间具有第一宽度。

控制器先判断第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值，若第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系满足第一预设宽度阈值，则判断第二切刀512和第三切刀513之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值；若第一切刀511和第二切刀512之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第一切刀511的位置；若第二切刀512和第三切刀513之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第三切刀513的位置，使得第一切刀511和第二切刀512之间具有第一宽度，第二切刀512和第三切刀513之间具有第一宽度。通过调节切刀位置，切割出具有第一宽度的第一橡胶片和具有第一宽度的第二橡胶片。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。因此，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种带束层缓冲胶片制造装置，包括具有第一表面的带束层，带束层具有钢丝帘布，其特征在于：

带束层缓冲胶片制造装置包括：

橡胶挤出装置：包括机筒、单螺杆结构、第一减速箱和机头，所述机筒包含有长销钉和短销钉，长销钉和短销钉用于剪切和搅拌橡胶原料，连接单螺杆结构的机头根据第一压力和/或第一温度将橡胶原料挤送至弧形结构挤出口，弧形结构挤出口将橡胶原料输送至压延装置；第一减速箱内有第一圆轴，第二圆轴，第三圆轴，第四圆轴；第一圆轴上有第一齿轮，第二圆轴上有第二齿轮和第三齿轮，第三圆轴上有第四齿轮和第五齿轮，第四圆轴上有第六齿轮；第一齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮与第四齿轮啮合，第五齿轮与第六齿轮啮合；第一圆轴，第二圆轴，第三圆轴，第四圆轴平行设置；第一圆轴与第一电机通过挠性联轴器联接，第四圆轴为中空结构，通过花键与单螺杆结构连接；

压延装置：包含第一辊筒和第二辊筒，所述弧形结构的弧形面与所述压延装置的所述第一辊筒之间形成容纳第一辊筒的孤形压延空间，利用第一辊筒和第二辊筒将弧形结构挤出口输送的橡胶原料压制成具有第一厚度橡胶片；

橡胶片临时储存装置：包含第一导轨、第二导轨，用于临时储存压延装置压制的第一厚度橡胶片；橡胶片临时存储装置通过第一厚度橡胶片张紧力进行牵引，当判定张紧力大于预设阀值，第三电机驱动第一导轨向下移动，第二导轨向上移动；当判定张紧力小于预设阀值，第三电机驱动第一导轨向上移动，第二导轨向下移动；

切胶装置：包括第一切刀，第二切刀，第三切刀和切刀控制系统，利用切刀将第一厚度橡胶片切割成第一橡胶片，第二橡胶片，第三橡胶片，第四橡胶片；

粘覆装置：包含压辊和贴合辊，利用水平杆控制压辊和贴合辊在水平方向移动，利用液压杆在控制压辊垂直方向移动，利用移动件控制贴合辊在垂直方向移动，粘覆装置用于将未冷却的具有粘度橡胶片贴合至带束层的第一位置和/或第二位置，

其中，将第一橡胶片粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片粘覆于带束层的第二位置，其中第一位置不同于第二位置；第一位置为带束层第一表面第一端，第二位置为带束层第一表面第二端，或第一位置为带束层第二表面第一端，第二位置为带束层第二表面第二端；

胶回收装置：包含驱动装置和输送带，其用于回收第三橡胶片，第四橡胶片至橡胶原料投入口；

存储量控制装置：包含储存量判断模块、角位移判断模块、压延速度控制模块，存储量控制装置用于控制压延装置的压延速度，避免橡胶片温度过低；

其中，所述储存量判断模块：判断第一厚度橡胶片储存量是否大于预设阈值，

所述角位移判断模块：若第一厚度橡胶片储存量大于预设阈值，判断橡胶片临时储存装置角位移是否满足预设角位移阈值，

所述压延速度控制模块：若橡胶片临时储存装置角位移满足预设阈值，则控制压延装置的压延速度；

保护装置：包括压力检测模块和停机控制模块，

其中，所述压力检测模块：检测所述机头的第一压力，当第一压力大于预设阀值，则发出警报信息，

所述停机控制模块：根据所述警报信息发送停机信号发送至所述橡胶挤出装置，所述橡胶挤出装置停止工作。

2.如权利要求1所述的带束层缓冲胶片的制造装置，其特征在于，带束层缓冲胶片的制造装置还包括冷却装置，所述冷却装置用于将橡胶片冷却至第一温度，所述第一橡胶片具有第一宽度，所述第二橡胶片具有第一宽度。

3.如权利要求1所述的带束层缓冲胶片的制造装置，其特征在于，第一导轨通过螺丝与上托辊连接，第二导轨通过螺丝与下托辊连接，第一导轨与第二导轨位于同一垂直面，第一导轨位于第二导轨上方，多个上托辊与多个下托辊在垂直面上交替布置。

4.如权利要求1所述的带束层缓冲胶片的制造装置，其特征在于，所述切刀控制系统用于控制切刀位置，使得第一切刀和第二切刀之间具有第一宽度，第二切刀和第三切刀之间具有第一宽度。

5.如权利要求1所述的制造装置，所述的将第一橡胶片粘覆于带束层第一位置，第二橡胶片粘覆于带束层的第二位置，其中第一位置不同于第二位置，其特征在于：第一位置为带束层第一表面第一端和第二表面的第一端，第二位置为带束层第一表面第二端和第二表面的第二端。

6.一种控制带束层缓冲胶片制造的方法，包含如权利要求1-5任一所述的制造装置，其特征在于，所述的制造装置包含温度控制系统，温度控制系统包含第一温度控制系统和第二温度控制系统，所述第一温度控制系统用于对挤出装置的温度进行控制，所述方法包含以下步骤：

控制器判断挤出装置机头所在的橡胶原料的温度是否满足预设温度阈值；

若挤出装置机头所在的橡胶原料温度低于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第一温度控制信号对挤出装置的进行升温处理；

若挤出装置的橡胶原料温度高于预设温度阈值，则第一温度控制系统发出第二温度控制信号对挤出装置进行降温处理。

7.如权利要求6所述方法，控制器还用于控制切刀位置，其特征在于：所述方法还包含：

控制器判断第一切刀和第二切刀之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值，若第一切刀和第二切刀之间的位置关系满足第一预设宽度阈值，则判断第二切刀和第三切刀之间的位置关系是否满足第一预设宽度阈值；

若第一切刀和第二切刀之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第一切刀的位置；

若第二切刀和第三切刀之间的位置关系不满足第一预设宽度阈值，则调节第三切刀的位置，使得第一切刀和第二切刀之间具有第一宽度，第二切刀和第三切刀之间具有第一宽度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包含：

控制器判断橡胶片储存量是否大于预设阈值，

若橡胶片储存量大于预设阈值，则判断橡胶片临时储存装置的角位移是否满足预设角位移阈值，若角位移满足预设阈值，则控制压延装置的压延速度和冷却装置的冷却鼓的滚动速度，

若橡胶片储存量不大于预设阈值，则不进行处理。

9.一种控制系统，包含如权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，控制系统包含控制器，可读存储介质，总线，交互界面和显示器。

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